柯賢波 ,王 青,張 鋼 ,謝 巖,程 林 ,唐曉駿
(1.國(guó)家電網(wǎng)有限公司西北分部,西安 710048;2.中國(guó)電力科學(xué)研究院有限公司,北京 100192)
“雙碳”背景下,我國(guó)要大力發(fā)展新能源。然而,為了提高新能源機(jī)組并網(wǎng)效率,減少并網(wǎng)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生的負(fù)面影響,新能源機(jī)組一般通過電力電子變換器并網(wǎng),這將導(dǎo)致新能源機(jī)組和系統(tǒng)頻率解耦,不能及時(shí)響應(yīng)系統(tǒng)頻率。當(dāng)新能源占比較少時(shí),系統(tǒng)頻率穩(wěn)定問題不突出。但是,隨著“雙碳”進(jìn)程的推進(jìn),新能源占比逐漸增多,甚至出現(xiàn)一些地區(qū)新能源占比超過常規(guī)機(jī)組的場(chǎng)景[1-2]。在這些新能源高占比的場(chǎng)景中,系統(tǒng)等效慣量降低,一旦出現(xiàn)功率擾動(dòng),其頻率將出現(xiàn)較大波動(dòng),嚴(yán)重情況下會(huì)引起高頻或者低頻問題,影響整個(gè)系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行[3]。因此,需要研究新能源參與電網(wǎng)頻率調(diào)節(jié)的能力和方法。
作為新能源的代表,風(fēng)機(jī)由于有旋轉(zhuǎn)動(dòng)能的原因,參與電網(wǎng)頻率調(diào)節(jié)具有天然的優(yōu)勢(shì)[3]。為使風(fēng)電機(jī)組能夠參與系統(tǒng)調(diào)頻,專家學(xué)者進(jìn)行了大量研究,提出了不同的頻率控制策略,主要包括無備用的轉(zhuǎn)子動(dòng)能控制、有備用的超速減載控制及儲(chǔ)能裝置輔助控制[4]。無備用轉(zhuǎn)子動(dòng)能控制策略中轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速最初運(yùn)行于最佳功率運(yùn)行點(diǎn),在系統(tǒng)頻率波動(dòng)時(shí)通過風(fēng)電機(jī)組附加綜合慣性控制使轉(zhuǎn)子釋放或吸收動(dòng)能進(jìn)行頻率調(diào)節(jié)。但是,傳統(tǒng)轉(zhuǎn)子動(dòng)能控制調(diào)頻參數(shù)難以整定,參數(shù)過小將導(dǎo)致轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速下降過慢,動(dòng)能得不到有效釋放;參數(shù)過大又將導(dǎo)致轉(zhuǎn)速下降過快,在系統(tǒng)頻率尚未達(dá)到最低點(diǎn)時(shí)可用動(dòng)能已釋放完畢,甚至轉(zhuǎn)速跌出安全運(yùn)行轉(zhuǎn)速范圍,且在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速恢復(fù)期間存在系統(tǒng)頻率二次跌落問題[5]。
文獻(xiàn)[6]通過數(shù)學(xué)解析研究風(fēng)電機(jī)組調(diào)頻控制參數(shù)對(duì)系統(tǒng)一次調(diào)頻的具體影響,分析參數(shù)整定的制約因素,據(jù)此來確定下垂系數(shù)和慣性系數(shù),但最終整定部分仍過分依賴于經(jīng)驗(yàn)。為減小轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速恢復(fù)過程中系統(tǒng)頻率二次跌落,文獻(xiàn)[7]通過變PI參數(shù)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速恢復(fù)過程中功率缺額逐漸降低至0,避免了風(fēng)機(jī)輸出功率突減。文獻(xiàn)[8]添加恒定功率缺額,通過延時(shí)環(huán)節(jié)使系統(tǒng)頻率恢復(fù)穩(wěn)定再釋放此部分功率缺額,但僅推遲了頻率跌落過程,并沒有徹底阻斷其發(fā)生。文獻(xiàn)[9]利用風(fēng)電機(jī)組和火電機(jī)組協(xié)同調(diào)頻,根據(jù)權(quán)重因子分配二者輸出功率,減輕了風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)速恢復(fù)過程對(duì)系統(tǒng)頻率不利影響。
為減小系統(tǒng)頻率二次跌落同時(shí)使風(fēng)電機(jī)組能夠長(zhǎng)期參與調(diào)頻,文獻(xiàn)[10]通過超速減載和變槳減載協(xié)調(diào)控制的方式,使雙饋風(fēng)電機(jī)組DFIG(doublyfed induction generator)留有一定備用功率,以提供長(zhǎng)時(shí)間的頻率調(diào)節(jié),但槳距角動(dòng)作所需時(shí)間較長(zhǎng)。文獻(xiàn)[11]僅使風(fēng)電機(jī)組超速運(yùn)行從而擁有慣性響應(yīng)和一次調(diào)頻能力,但調(diào)頻控制器參數(shù)難以整定,無法確定調(diào)頻后風(fēng)電機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行工作點(diǎn),且超速減載控制降低了風(fēng)能利用率,使風(fēng)電機(jī)組經(jīng)濟(jì)性下降,并不是理想選擇。近年來儲(chǔ)能技術(shù)迅速發(fā)展,儲(chǔ)能裝置在光伏電站與風(fēng)場(chǎng)已有大量運(yùn)用,文獻(xiàn)[12]通過儲(chǔ)能裝置對(duì)風(fēng)場(chǎng)進(jìn)行慣量補(bǔ)償,提升系統(tǒng)頻率運(yùn)行穩(wěn)定性。文獻(xiàn)[13]通過DFIG轉(zhuǎn)子側(cè)附加超級(jí)電容器來實(shí)現(xiàn)慣量控制和下垂控制,但僅依靠電容來提供調(diào)頻功能效果不盡理想,且會(huì)導(dǎo)致儲(chǔ)能裝置成本大大提高。文獻(xiàn)[14]從系統(tǒng)層面提出一種在頻率穩(wěn)定約束條件下風(fēng)電并網(wǎng)能力的方法,然而不能應(yīng)用到DFIG實(shí)時(shí)調(diào)頻控制層面。
綜上所述,目前DFIG多采用綜合慣性控制策略參與電網(wǎng)調(diào)頻,根據(jù)風(fēng)速及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)綜合慣性控制中的下垂系數(shù),使風(fēng)電機(jī)組合理參與系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)。然而,傳統(tǒng)固定下垂系數(shù)控制在調(diào)頻過程結(jié)束系統(tǒng)存在穩(wěn)定頻率偏差時(shí)會(huì)使風(fēng)電機(jī)組穩(wěn)定于次優(yōu)功率運(yùn)行點(diǎn),為使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速恢復(fù)至最佳功率運(yùn)行點(diǎn)將造成二次頻率跌落,且固定下垂系數(shù)控制難以確定合理下垂系數(shù)使風(fēng)電機(jī)組在發(fā)電效益與調(diào)頻效益間取得良好平衡。
因此,本文提出適應(yīng)DFIG的改進(jìn)頻率主動(dòng)控制策略,根據(jù)系統(tǒng)頻率偏差變化設(shè)定下垂系數(shù),既能夠減小頻率動(dòng)態(tài)過程中的最大偏差值,又無二次頻率跌落問題。首先,介紹風(fēng)電機(jī)組模型和傳統(tǒng)綜合慣性控制策略;其次,提出一種改進(jìn)頻率主動(dòng)控制策略;最后,在PSCAD/EMTDC中搭建DFIG并網(wǎng)模型,驗(yàn)證所提方法的正確性和有效性。
DFIG并網(wǎng)模型如圖1所示。風(fēng)電機(jī)組在最大功率追蹤MPPT(maximum power point tracking)模式下運(yùn)行,通過交流海纜向柔性直流系統(tǒng)側(cè)輸送有功功率。
圖1 DFIG并網(wǎng)模型示意Fig.1 Schematic of grid-connection model of DFIG
圖1中,β為槳距角,ωmax、ωr分別為轉(zhuǎn)子最優(yōu)轉(zhuǎn)速和測(cè)量轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,v為風(fēng)速,Pref、Qref、Udc_ref分別為有功功率指令、無功功率指令和直流電壓指令。
DFIG定子與轉(zhuǎn)子之間連接有脈沖寬度調(diào)制控制的變流器,依靠交流電網(wǎng)提供轉(zhuǎn)子側(cè)勵(lì)磁電壓,具有發(fā)電效率高、變頻器容量小、可以變速恒頻運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn)。DFIG在各大風(fēng)電場(chǎng)均占有很大比重,其網(wǎng)側(cè)變流器采用定Udc、Q控制,機(jī)側(cè)變流器采用定P、Q控制。
風(fēng)力機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)模型為
式中:Pm為風(fēng)力機(jī)輸入機(jī)械功率;Cp(λ,β)為風(fēng)能利用系數(shù);λ為葉尖速比;ρ為空氣密度;A為風(fēng)力機(jī)葉片掃風(fēng)面積;β為槳距角。
葉尖速比可以表示為
式中,R為葉片掃風(fēng)半徑。
風(fēng)能轉(zhuǎn)換系數(shù)Cp(λ,β)可以表示為
式中:λi為關(guān)于λ的變量;c1=0.517 6;c2=116;c3=0.4;c4=5;c5=21;c6=0.006 8。
風(fēng)電機(jī)組可通過控制轉(zhuǎn)速、槳距角來改變風(fēng)能利用系數(shù),進(jìn)而改變輸出電磁功率。由于風(fēng)速波動(dòng)頻繁,難以準(zhǔn)確捕獲,通常利用轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)風(fēng)電機(jī)組輸出功率的精確控制。由式(1)~(4)計(jì)算可得最佳功率追蹤曲線為
式中:Popt為最大輸出電磁功率;kopt為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速系數(shù);Cp,opt為最大風(fēng)能利用系數(shù);λopt為最佳葉尖速比。
DFIG轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍為0.7~1.3 p.u.,可通過控制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速變化來釋放或吸收轉(zhuǎn)子動(dòng)能。傳統(tǒng)綜合慣性控制示意如圖2所示。圖2中,Kp、Kd分別為慣性系數(shù)和下垂系數(shù),f、fref分別為實(shí)測(cè)頻率和參考頻率,Δf為頻率偏差,PMPPT為MPPT所得功率指令。
圖2 傳統(tǒng)綜合慣性控制示意Fig.2 Schematic of traditional integrated inertial control
正常運(yùn)行情況下,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速維持在最佳功率運(yùn)行點(diǎn),當(dāng)系統(tǒng)頻率變化超過死區(qū)時(shí),系統(tǒng)頻率偏差Δf和頻率變化率分別經(jīng)過下垂環(huán)節(jié)和慣性環(huán)節(jié)得到功率增量ΔP1和ΔP2,模擬傳統(tǒng)同步發(fā)電機(jī)下垂控制和慣性響應(yīng),通過改變風(fēng)電機(jī)組輸出電磁功率指令值進(jìn)而參與系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)。當(dāng)調(diào)頻時(shí)長(zhǎng)到達(dá)設(shè)定時(shí)長(zhǎng)或轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速到達(dá)安全限值時(shí),風(fēng)電機(jī)組進(jìn)行轉(zhuǎn)速恢復(fù),最終轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速重新到達(dá)最佳功率運(yùn)行點(diǎn),進(jìn)行MPPT。
風(fēng)電機(jī)組不參與系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)時(shí),同步機(jī)組動(dòng)態(tài)響應(yīng)方程為
式中:Hs、Ds分別為同步機(jī)組慣性系數(shù)及下垂系數(shù);α為同步機(jī)組輸出有功占比;PG、PW、PL分別為同步機(jī)組出力、風(fēng)機(jī)出力和負(fù)荷。
當(dāng)風(fēng)電機(jī)組添加附加頻率控制環(huán)節(jié)時(shí),同步機(jī)組動(dòng)態(tài)響應(yīng)方程為
式中,(1-α)為風(fēng)電機(jī)組輸出有功占比。
由式(7)和式(8)可知,風(fēng)電機(jī)組添加附加頻率調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)后等效增大了同步機(jī)組慣性系數(shù)和下垂系數(shù),使同步機(jī)組頻率調(diào)節(jié)特性得以改善。
現(xiàn)有文獻(xiàn)大多針對(duì)風(fēng)速及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速變化來調(diào)節(jié)下垂系數(shù),使風(fēng)電機(jī)組合理參與系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié),較少?gòu)念l率變化角度來調(diào)整下垂系數(shù)。采取固定下垂系數(shù)時(shí),若下垂系數(shù)偏大,則系統(tǒng)側(cè)較小的負(fù)荷擾動(dòng)所引起的較小頻率偏差即會(huì)引起風(fēng)電機(jī)組過度響應(yīng),釋放或吸收過多的轉(zhuǎn)子動(dòng)能參與調(diào)頻,甚至導(dǎo)致風(fēng)電機(jī)組失速停機(jī);若下垂系數(shù)偏小,則當(dāng)系統(tǒng)側(cè)頻率偏差較大時(shí),風(fēng)電機(jī)組仍不能有效釋放或吸收轉(zhuǎn)子動(dòng)能參與系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)。傳統(tǒng)固定下垂系數(shù)控制在調(diào)頻過程結(jié)束系統(tǒng)存在穩(wěn)定頻率偏差時(shí),會(huì)使風(fēng)電機(jī)組穩(wěn)定于次優(yōu)功率運(yùn)行點(diǎn),為使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速恢復(fù)至最佳功率運(yùn)行點(diǎn)將造成二次系統(tǒng)頻率跌落,且固定下垂系數(shù)控制難以確定合理的下垂系數(shù)使風(fēng)電機(jī)組在發(fā)電效益與調(diào)頻效益間取得良好平衡。因此,本文提出根據(jù)系統(tǒng)頻率偏差變化設(shè)定下垂系數(shù),在頻率偏差較小時(shí)下垂系數(shù)較小,在頻率偏差較大時(shí)下垂系數(shù)較大。所提下垂系數(shù)與頻率偏差的關(guān)系式為
式中:Kd_max為設(shè)定的最大下垂系數(shù);Δfmin為頻率偏差閾值;Δfmax為最大頻率偏差設(shè)定值。
為防止調(diào)頻過程中下垂系數(shù)過大使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速超出安全運(yùn)行范圍[0.7 p.u.,1.3 p.u.],添加轉(zhuǎn)速保護(hù)環(huán)節(jié)。此時(shí),下垂系數(shù)與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速、系統(tǒng)頻率偏差的關(guān)系式為
式中:ωr為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速;ωopt為轉(zhuǎn)子最優(yōu)轉(zhuǎn)速;ωmin為風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子最低轉(zhuǎn)速,一般取0.7 p.u.;ωmax為風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子最高轉(zhuǎn)速,一般取1.3 p.u.。
當(dāng) Δfmin≤| Δf|<Δfmax時(shí),下垂系數(shù)隨頻率偏差及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速變化情況如圖3所示。
圖3 下垂系數(shù)隨頻率及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速變化曲線Fig.3 Curve of droop coefficient with frequency and rotor speed
通常情況下,風(fēng)電機(jī)組下垂系數(shù)取值范圍為0~40,本文Kd_max取為40。風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行于最佳功率運(yùn)行點(diǎn)且最大風(fēng)能追蹤時(shí),僅能通過釋放轉(zhuǎn)子動(dòng)能參與系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié),其存儲(chǔ)能量有限,若同時(shí)采取虛擬慣性控制與下垂控制,將導(dǎo)致風(fēng)電機(jī)組僅能短時(shí)參與系統(tǒng)頻率支撐,因此MPPT模式下風(fēng)電機(jī)組參與系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)主要采用虛擬慣性控制。
本文Δfmin取0.2 Hz,這是因?yàn)橄到y(tǒng)頻率頻率偏差在0.2 Hz以內(nèi)時(shí),僅采取慣性控制使風(fēng)電機(jī)組參與系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié),風(fēng)電機(jī)組不會(huì)嚴(yán)重?fù)p失發(fā)電效益,且風(fēng)電機(jī)組能更長(zhǎng)時(shí)間參與系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)。系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)允許頻率偏差為±0.2 Hz,穩(wěn)態(tài)時(shí)風(fēng)電機(jī)組下垂系數(shù)為0,風(fēng)電機(jī)組調(diào)頻過程結(jié)束后風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速已恢復(fù)至最佳功率運(yùn)行點(diǎn),不會(huì)造成風(fēng)電機(jī)組穩(wěn)定于次優(yōu)功率運(yùn)行點(diǎn),進(jìn)而使風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)速恢復(fù)時(shí)造成系統(tǒng)頻率二次跌落。Δfmax取0.5 Hz,這是因?yàn)樵谙到y(tǒng)頻率偏差達(dá)到0.5 Hz及0.5 Hz以上時(shí),風(fēng)電機(jī)組下垂系數(shù)取最大值,最大程度參與系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)。在系統(tǒng)頻率變化各階段調(diào)頻控制策略如圖4所示。
圖4 不同頻率響應(yīng)階段的調(diào)頻策略Fig.4 Frequency regulation strategy at different stages of frequency response
為驗(yàn)證所提策略的正確性和有效性,在PSCAD軟件中搭建如圖5所示的3機(jī)兩區(qū)域模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證。仿真系統(tǒng)包含2臺(tái)同步發(fā)電機(jī)、2組靜態(tài)負(fù)荷及1個(gè)雙饋風(fēng)場(chǎng),其中SG1為交流系統(tǒng),SG2為火電機(jī)組。交流系統(tǒng)同步發(fā)電機(jī)的總額定容量為1 600 MW,恒定有功負(fù)荷L為722 MW,風(fēng)電場(chǎng)額定容量為400 MW,由80臺(tái)單機(jī)額定容量為5 MW的DFIG構(gòu)成。為排除風(fēng)速波動(dòng)干擾,仿真分析中風(fēng)速統(tǒng)一設(shè)置為9.5 m/s,風(fēng)電場(chǎng)有功出力293 MW。系統(tǒng)設(shè)備具體參數(shù)如表1所示。
表1 系統(tǒng)設(shè)備具體參數(shù)Tab.1 Specific parameters of system equipment
圖5 仿真算例示意Fig.5 Schematic of simulation example
對(duì)比分析風(fēng)電機(jī)組3種控制策略,包括風(fēng)電機(jī)組不參與系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)(MPPT模式)、固定下垂系數(shù)控制(慣性系數(shù)Kp為20且下垂系數(shù)Kd為15)及變下垂系數(shù)控制(本文控制策略)。
t=30 s時(shí)系統(tǒng)發(fā)生大負(fù)荷擾動(dòng),負(fù)荷L1突增110 MW,系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)波形如圖6所示。
圖6 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)仿真波形(負(fù)荷突增110 MW)Fig.6 Simulation waveforms of system dynamic response(load increases 110 MW)
由圖6可知,風(fēng)電機(jī)組不參與系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)時(shí),即一直保持MPPT模式運(yùn)行,系統(tǒng)頻率最低點(diǎn)為49.490 Hz,系統(tǒng)頻率穩(wěn)定性最差;當(dāng)采用固定下垂系數(shù)及本文控制策略時(shí),系統(tǒng)頻率最低點(diǎn)分別提升至49.556 Hz及49.600 Hz;在本文所提出的改進(jìn)頻率主動(dòng)控制策略下,頻率穩(wěn)定性最好,主要得益于風(fēng)電機(jī)組附加釋放電磁功率,平衡了部分功率缺額。對(duì)于頻率下跌速度,MPPT模式最快,變下垂系數(shù)控制次之,固定下垂系數(shù)控制最慢。調(diào)頻過程中自適應(yīng)下垂系數(shù)最大可至26,超過固定下垂系數(shù)(Kd=15),使風(fēng)電機(jī)組調(diào)頻過程中可釋放更多轉(zhuǎn)子動(dòng)能參與系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)。同時(shí),調(diào)頻過程中變下垂控制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速跌落量更大,在自適應(yīng)控制策略下,系統(tǒng)頻率恢復(fù)過程中下垂系數(shù)逐漸減小,調(diào)頻附加功率逐漸減小至0,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速也同時(shí)得以恢復(fù)(見圖6(c)中虛線),且不會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)頻率二次跌落現(xiàn)象,整體調(diào)頻性能良好。
當(dāng)t=30 s時(shí)系統(tǒng)發(fā)生小負(fù)荷擾動(dòng),負(fù)荷L1突增60 MW,系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)波形如圖7所示。
圖7 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)仿真波形(負(fù)荷突增60 MW)Fig.7 Simulation waveforms of system dynamic response(load increases 60 MW)
由圖7(a)可知,風(fēng)電機(jī)組不參與系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)時(shí),系統(tǒng)頻率最低點(diǎn)為49.740 Hz,系統(tǒng)穩(wěn)定性最差;當(dāng)采用固定下垂系數(shù)及本文控制策略時(shí),系統(tǒng)頻率最低點(diǎn)分別提升至49.775 Hz及49.763 Hz。當(dāng)采用本文所提出的改進(jìn)頻率主動(dòng)控制策略時(shí),頻率響應(yīng)最好,而且沒有頻率二次跌落問題。由圖7(b)可知,調(diào)頻過程中自適應(yīng)下垂系數(shù)最大值為10.5,恒小于固定下垂系數(shù)(Kd=15)。
綜上所述,不同程度擾動(dòng)仿真結(jié)果表明,本文所提出的改進(jìn)頻率主動(dòng)控制策略能充分利用風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子的動(dòng)能參與頻率調(diào)節(jié)。同時(shí),該方法根據(jù)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速自適應(yīng)調(diào)整下垂系數(shù),能夠在發(fā)電效益與調(diào)頻效益間取得良好平衡,并且避免頻率二次跌落。
針對(duì)DFIG參與電網(wǎng)調(diào)頻問題,本文提出一種根據(jù)風(fēng)速及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速自適應(yīng)調(diào)節(jié)綜合慣性控制中下垂系數(shù)的改進(jìn)頻率主動(dòng)控制方法,使風(fēng)電機(jī)組合理參與系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié),并且避免為使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速恢復(fù)至最佳功率運(yùn)行點(diǎn)而造成二次頻率跌落的問題。
在未來工作中,應(yīng)該根據(jù)系統(tǒng)調(diào)頻需要優(yōu)化DFIG調(diào)頻過程中的下垂系數(shù),加快調(diào)頻過程。