礦山工程測(cè)量中GNSS 技術(shù)的應(yīng)用分析

蘇海華

（云銅集團(tuán)玉溪礦業(yè)有限公司，云南玉溪 653100）

0 引言

礦山開(kāi)采前，需要做好工程測(cè)量工作，為礦山的建設(shè)奠定良好的基礎(chǔ)。測(cè)量工作的內(nèi)容包括礦山復(fù)墾、地面沉降、地層移動(dòng)、巷道位移等，做好測(cè)量工作才能更好的進(jìn)行礦山規(guī)劃設(shè)計(jì)，完成后續(xù)的勘探開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)等工作[1]。有效完成礦山工程測(cè)量，才能保證礦山資源的最大化開(kāi)發(fā)，提供參考信息，作為管理和決策依據(jù)，降低安全隱患，提高安全生產(chǎn)水平。近些年來(lái)，我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅速，對(duì)礦產(chǎn)資源的開(kāi)發(fā)和利用也更加重視，不斷擴(kuò)大礦山的開(kāi)采規(guī)模，加大開(kāi)采深度，對(duì)工程測(cè)量有了新的要求和挑戰(zhàn)。因此，需要在原有的工程測(cè)量方法基礎(chǔ)上積極引用先進(jìn)的科學(xué)信息技術(shù)，采取有效的測(cè)量方法提高測(cè)量水平。目前，我國(guó)礦山開(kāi)采中，特別是露天礦山的工程測(cè)量已經(jīng)廣泛應(yīng)用GPS、RTK等測(cè)量技術(shù)，更加快捷、高效[2]。

1 簡(jiǎn)述 GNSS 技術(shù)

1.1 簡(jiǎn)述GNSS 技術(shù)的特點(diǎn)和原理

1.1.1 GNSS 技術(shù)的特點(diǎn)

GNSS 技術(shù)的組成系統(tǒng)包括很多內(nèi)容，如GPS、BDS、GAILEO等，也可以稱為全球?qū)Ш蕉ㄎ恍l(wèi)星系統(tǒng)[3]。其工作原理為通過(guò)衛(wèi)星系統(tǒng)，對(duì)需要測(cè)量地形的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行接收和發(fā)送，做好詳細(xì)記錄，作為工程測(cè)量和管理進(jìn)行決策時(shí)的參考依據(jù)。相對(duì)于傳統(tǒng)的礦山測(cè)量技術(shù)，應(yīng)用GNSS 技術(shù)開(kāi)展測(cè)量作業(yè)精準(zhǔn)度更高。通過(guò)三維坐標(biāo)精確獲取位置后，在特定的位置，設(shè)置固定測(cè)量點(diǎn)，獲取相關(guān)的信息數(shù)據(jù)。通過(guò)對(duì)靜態(tài)測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用，獲取精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)信息，有利于測(cè)量質(zhì)量的提升。

1.1.2 GNSS 技術(shù)的原理

從傳統(tǒng)意義來(lái)看，GNSS 定位技術(shù)和后方交會(huì)的原理十分相像，可以將GNSS 接收機(jī)架設(shè)在特定位置，在固定的時(shí)間內(nèi)對(duì)衛(wèi)星到監(jiān)測(cè)點(diǎn)的幾何距離進(jìn)行測(cè)量，按照后方交會(huì)原理，對(duì)獲取的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行全面分析[4]。通過(guò)對(duì)GNSS 系統(tǒng)衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)和導(dǎo)航電文的有效監(jiān)測(cè)，精準(zhǔn)選擇監(jiān)測(cè)衛(wèi)星的位置。需要注意的是完成此項(xiàng)操作需要保證GNSS 接收機(jī)的信號(hào)，對(duì)4 顆以上的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行同步接收，才能應(yīng)用合理的計(jì)算方式對(duì)空間位置坐標(biāo)進(jìn)行確定，得出衛(wèi)星測(cè)站的具體位置。

不同于其他測(cè)量技術(shù)，GNSS 技術(shù)的操作基本屬于自動(dòng)化技術(shù)，進(jìn)行工程測(cè)量時(shí)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能化。工作人員在礦山測(cè)量工作中，通過(guò)GNSS 技術(shù)能夠應(yīng)用便攜微型測(cè)繪設(shè)備獲取精準(zhǔn)的檢測(cè)數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)軟件系統(tǒng)進(jìn)行處理分析后獲取精確的信息。GNSS技術(shù)基本上沒(méi)有特別嚴(yán)苛的運(yùn)行環(huán)境方面條件限制，能夠應(yīng)用在不同的領(lǐng)域和施工方面，具有較高的兼容度，操作簡(jiǎn)便。相較于傳統(tǒng)測(cè)繪技術(shù)的觀測(cè)，GNSS 技術(shù)對(duì)衛(wèi)星的捕捉和鎖定更容易，能夠有效提高獲取數(shù)據(jù)的精確度和處理分析速度。為了獲取較好的效果，可提升GNSS 技術(shù)的數(shù)目，擴(kuò)大衛(wèi)星對(duì)地域的覆蓋范圍。

1.2 GNSS 技術(shù)應(yīng)用的重要性

GNSS 技術(shù)是衛(wèi)星定位系統(tǒng)，能夠全面提供信息數(shù)據(jù)，包括不同的方位、速度、時(shí)間和位置等。在地面基準(zhǔn)站作為接收數(shù)據(jù)的基點(diǎn)，基于內(nèi)設(shè)系統(tǒng)對(duì)測(cè)區(qū)內(nèi)多個(gè)控制點(diǎn)應(yīng)用靜態(tài)差分定位技術(shù)精準(zhǔn)定位，由注入站按照規(guī)定向GNSS 衛(wèi)星注入格式編輯導(dǎo)航電文。具體操作方法為，定位測(cè)量中通過(guò)對(duì)流動(dòng)站儲(chǔ)存星歷的系統(tǒng)利用，初步計(jì)算出不同衛(wèi)星的大概位置，應(yīng)用計(jì)算機(jī)設(shè)備對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)，選擇衛(wèi)星數(shù)量為4 顆，相對(duì)范圍較廣，對(duì)GNSS 系統(tǒng)中的空間位置坐標(biāo)進(jìn)行確定，計(jì)算出流動(dòng)站具體的精確坐標(biāo)。GNSS 技術(shù)測(cè)量作業(yè)人員只需要3 人，能夠縮短測(cè)量時(shí)間，獲取更加豐富的導(dǎo)航信息，十分高效。另外，每次測(cè)量可控制5mm+1ppm 的測(cè)量精度，且不會(huì)受到各種因素的影響，具有實(shí)時(shí)性，再加上容易操作的實(shí)用性特點(diǎn)，目前應(yīng)用已經(jīng)十分廣泛[5]。由此來(lái)看，在礦山工程測(cè)量工作中應(yīng)用具有良好的前景，可有效提高測(cè)量數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)度，縮短數(shù)據(jù)和獲取和處理速度，具有重要的作用。

2 不同條件下礦山測(cè)量的應(yīng)用方向及措施

2.1 礦山測(cè)量的應(yīng)用方向

2.1.1 在控制測(cè)量中的應(yīng)用

控制測(cè)量能夠在礦產(chǎn)開(kāi)采的不同階段提供參考，包括坐標(biāo)和基準(zhǔn)點(diǎn)等。做好控制測(cè)量工作，才能夠?yàn)榈V山的開(kāi)采規(guī)劃、設(shè)計(jì)、勘探、開(kāi)發(fā)奠定良好的基礎(chǔ)。GNSS 技術(shù)的應(yīng)用主要是通過(guò)靜態(tài)差分定位技術(shù)進(jìn)行測(cè)量，經(jīng)接收機(jī)對(duì)控制點(diǎn)實(shí)現(xiàn)差分定位，調(diào)整測(cè)量時(shí)間實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)測(cè)量。傳統(tǒng)的礦山控制測(cè)量中主要應(yīng)用導(dǎo)線測(cè)量方法，存在一定的局限性；而應(yīng)用GNSS 進(jìn)行控制測(cè)量不會(huì)被相關(guān)因素影響（地形、天氣等），控制精度更高，且不需要較為嚴(yán)格的測(cè)量條件和控制點(diǎn)選點(diǎn)。所以，礦山測(cè)量中常應(yīng)用GNSS技術(shù)進(jìn)行控制測(cè)量以獲取更為精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。

2.1.2 在建設(shè)工程及地形測(cè)量中的應(yīng)用

GNSS 技術(shù)在建設(shè)工程及地形測(cè)量中的應(yīng)用也很普遍，能夠?qū)Σ煌V山地區(qū)（能源性礦區(qū)、金屬性礦區(qū)等）的地形進(jìn)行測(cè)量，包括測(cè)量范圍和復(fù)雜地貌等。例如，充分應(yīng)用GNSS 實(shí)時(shí)差分技術(shù)構(gòu)建礦山控制坐標(biāo)系（至少3 個(gè)控制點(diǎn)），應(yīng)用接收機(jī)對(duì)衛(wèi)星和基準(zhǔn)站的空間數(shù)據(jù)進(jìn)行獲取和記錄，通過(guò)內(nèi)置系統(tǒng)對(duì)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合計(jì)算，準(zhǔn)確計(jì)算觀測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)位置，更加快捷高效。傳統(tǒng)的測(cè)量工作中，一般先航拍整個(gè)礦區(qū)，全面了解后，應(yīng)用測(cè)量?jī)x器繪制礦區(qū)地形圖，具有較大的工作量，且測(cè)量速度難以滿足要求[6]。再加上礦山開(kāi)采過(guò)程中地形條件不斷發(fā)生變化，無(wú)法全面掌控礦區(qū)的相關(guān)信息。因此，需要不斷對(duì)測(cè)量方法進(jìn)行創(chuàng)新。在這種情況下，GNSS 技術(shù)的應(yīng)用十分重要，因具有較高的精度、組織靈活，且作業(yè)高效受到了普遍的認(rèn)可，具有較高的推廣價(jià)值。

2.1.3在生態(tài)環(huán)境破壞監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用

社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展下，人類(lèi)生產(chǎn)活動(dòng)逐漸增加，對(duì)生態(tài)環(huán)境造成了嚴(yán)重的破壞。礦產(chǎn)開(kāi)采中可能會(huì)出現(xiàn)一些地質(zhì)環(huán)境問(wèn)題，例如地面裂縫、地面沉陷等。因此，需要對(duì)生態(tài)環(huán)境破壞情況進(jìn)行檢測(cè)。原有的監(jiān)測(cè)方法主要為全站儀，在觀測(cè)生態(tài)環(huán)境的沉降情況時(shí)會(huì)受到一定因素的限制，如地形地貌、控制點(diǎn)數(shù)量等，效果較差，無(wú)法滿足當(dāng)前環(huán)保理念下的監(jiān)測(cè)要求。而GNSS 技術(shù)的有效應(yīng)用能夠?qū)崿F(xiàn)快速測(cè)量，特別是沉降區(qū)域的范圍、深度等都能夠通過(guò)靜態(tài)差分定位技術(shù)進(jìn)行測(cè)量，相對(duì)其他測(cè)量技術(shù)來(lái)說(shuō)工程量更小，便于操作，且精確度更高，是一種有效的監(jiān)測(cè)方法，值得推廣應(yīng)用。

2.1.4 礦區(qū)大比例尺地形圖的測(cè)繪

礦山開(kāi)采程度隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展在不斷推進(jìn)，大量應(yīng)用機(jī)械化作業(yè)雖然縮短了工程量，但是精細(xì)度明顯不足。不同時(shí)間或者區(qū)域內(nèi)的礦山地形會(huì)發(fā)生變化，且無(wú)明確的變化規(guī)律，需要測(cè)量工作人員持續(xù)對(duì)礦山地形進(jìn)行補(bǔ)測(cè)和加密測(cè)量，以便為后續(xù)礦山的開(kāi)采管理和決策提供參考依據(jù)[7]。傳統(tǒng)的測(cè)量過(guò)程主要應(yīng)用三角網(wǎng)控制測(cè)量方法，整個(gè)工程具有較大的工作量，需要較多的工作人員，并且操作要求較高，所以測(cè)量速度很慢。在測(cè)量過(guò)程中，若氣候不好，或者環(huán)境發(fā)生變化，均會(huì)影響測(cè)量的進(jìn)度和測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。而應(yīng)用GNSS 測(cè)量技術(shù)相對(duì)來(lái)說(shuō)更加簡(jiǎn)單，優(yōu)勢(shì)明顯，只需要選擇較高的地點(diǎn)架設(shè)基準(zhǔn)站，然后在開(kāi)闊平坦的區(qū)域選擇一名工作人員對(duì)流動(dòng)站進(jìn)行操作，測(cè)量速度非?？欤粋€(gè)測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)只需要不超過(guò)3s 的時(shí)間即可采集數(shù)據(jù)。通過(guò)計(jì)算機(jī)設(shè)備導(dǎo)出數(shù)據(jù)后，結(jié)合測(cè)量點(diǎn)編碼應(yīng)用相關(guān)成圖軟件即可繪制地形圖，極大地減少了工作量。因GNSS 技術(shù)應(yīng)用下的操作流程更加高效簡(jiǎn)便，讓大比例尺地形圖的繪制更加簡(jiǎn)單，能夠加快更新率，有利于增強(qiáng)礦山建設(shè)實(shí)時(shí)管理的可能性。

2.1.5 礦區(qū)的變形監(jiān)測(cè)

在礦山開(kāi)采過(guò)程中，隨著開(kāi)采深度不斷加大，地形相對(duì)高差逐步增大，邊坡數(shù)量不斷增加，出現(xiàn)崩塌的可能性不斷加大，與此同時(shí)，受采空區(qū)影響，礦山周邊地面出現(xiàn)塌陷的風(fēng)險(xiǎn)也不斷增加，開(kāi)展礦區(qū)變形監(jiān)測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全風(fēng)險(xiǎn)并預(yù)警是避免重大安全事故發(fā)生，保證人員財(cái)產(chǎn)安全的有效手段。然而，變形監(jiān)測(cè)的各項(xiàng)指標(biāo)往往需要達(dá)到毫米級(jí)或者亞毫米級(jí)的精度，這是傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方法所難以達(dá)到的。此時(shí)，建立由數(shù)據(jù)采集、傳輸和GNSS 數(shù)據(jù)處理中心構(gòu)成的GNSS 自動(dòng)化變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期穩(wěn)定監(jiān)視監(jiān)測(cè)點(diǎn)、無(wú)線傳送高精度監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，全年連續(xù)對(duì)礦山變形進(jìn)行觀測(cè)的目的，同時(shí)，GNSS 數(shù)據(jù)處理中心可實(shí)時(shí)將觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，預(yù)警超過(guò)限制的變形，為礦山管理者實(shí)時(shí)掌握礦山安全信息提供可能。

2.1.6 露天礦區(qū)的控制測(cè)量

露天礦區(qū)的控制測(cè)量中，傳統(tǒng)的測(cè)量方法存在較大的局限性，不僅嚴(yán)格要求測(cè)站點(diǎn)間的通視，還存在工序復(fù)雜、測(cè)量周期較長(zhǎng)等問(wèn)題，由于操作過(guò)程限差較多、不能實(shí)時(shí)掌控精度也是明顯的缺點(diǎn)，經(jīng)常容易造成返工。因此，露天礦區(qū)的控制測(cè)量需要采用更加先進(jìn)的技術(shù)方法。GNSS 技術(shù)的應(yīng)用能夠通過(guò)靜態(tài)控制測(cè)量技術(shù)和相應(yīng)的軟件處理結(jié)合，對(duì)控制點(diǎn)的平差坐標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)計(jì)算，保證礦山控制測(cè)量的高效性。

2.1.7 爆破鉆孔的放樣

全站儀放樣功能是礦山爆破鉆孔時(shí)常用的測(cè)量方法，在應(yīng)用過(guò)程中具有較高的通視程度（測(cè)站點(diǎn)與立鏡員之間）要求，較高的配合程度（觀測(cè)員于立鏡員間）要求[8]。為了能夠有效提高測(cè)量質(zhì)量，降低測(cè)量難度，可應(yīng)用GNSS 技術(shù)完成。不同于傳統(tǒng)的測(cè)量方法，GNSS 技術(shù)應(yīng)用過(guò)程中只需要一個(gè)工作人員，于GNSS 移動(dòng)站手薄導(dǎo)入爆破鉆孔坐標(biāo)即可完成放樣，不會(huì)受到相關(guān)因素的影響，工作效率更高，具有明顯的優(yōu)勢(shì)。

2.2 礦山測(cè)量的具體步驟

2.2.1 收集資料

對(duì)整個(gè)礦山工作區(qū)已知的資料，進(jìn)行全面、詳細(xì)收集，包括專業(yè)性圖件、氣候環(huán)境類(lèi)資料、社會(huì)經(jīng)濟(jì)類(lèi)資料等內(nèi)容。例如，礦山區(qū)域的大地點(diǎn)、水準(zhǔn)點(diǎn)、接收點(diǎn)位置、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)、氣象條件、高程異常改正值、接收點(diǎn)數(shù)量、不同比例尺地形測(cè)繪圖、建筑分布圖、社會(huì)經(jīng)濟(jì)情況、交通圖、平面布置圖、行政區(qū)劃圖等。

2.2.2 測(cè)區(qū)踏勘

測(cè)區(qū)踏勘需要對(duì)礦區(qū)的整體情況有所了解，例如地形地貌、通信情況、地質(zhì)環(huán)境、供電情況、氣象水文等。特別需要注意的是，應(yīng)用GNSS 測(cè)量技術(shù)時(shí)會(huì)受到礦山地區(qū)高壓線、無(wú)線電發(fā)射臺(tái)站等分布情況的影響，需要全面掌控相關(guān)信息；對(duì)礦山地區(qū)已有的位置信息（GNSS 點(diǎn)、三角點(diǎn)、水準(zhǔn)點(diǎn)、導(dǎo)線點(diǎn)）進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地核對(duì)，精準(zhǔn)計(jì)算基準(zhǔn)站位置，確定后對(duì)邊界位置進(jìn)行測(cè)量。

2.2.3 GNSS 儀器檢驗(yàn)

GNSS 儀器檢驗(yàn)主要是為了保證測(cè)量工作的順利開(kāi)展，控制測(cè)量精準(zhǔn)度。檢查內(nèi)容較多，首先需要對(duì)儀器本身進(jìn)行檢查，包括是否出現(xiàn)破損、配件是否齊全、儀器箱是否匹配、是否配備接收機(jī)天線、電源信號(hào)燈是否能夠正常工作、按鍵和顯示系統(tǒng)是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)等[9]。在實(shí)際的檢驗(yàn)過(guò)程中，不僅需要人工查看確認(rèn)，還可以利用自測(cè)試進(jìn)行檢驗(yàn)。例如，測(cè)試接收機(jī)接收信號(hào)、衛(wèi)星失鎖情況、衛(wèi)星數(shù)據(jù)采集和分析速度的快慢等。在上述內(nèi)容全部進(jìn)行檢驗(yàn)，均確認(rèn)正常無(wú)誤后，可繼續(xù)下一步檢驗(yàn)。打開(kāi)設(shè)備，開(kāi)始測(cè)量試驗(yàn)。對(duì)不同通道中衛(wèi)星的方位和高度角進(jìn)行跟蹤記錄，通過(guò)連續(xù)觀測(cè)獲取的數(shù)據(jù)，計(jì)算出經(jīng)緯度。在設(shè)備的運(yùn)行中，觀察相關(guān)數(shù)值的情況是否正常，例如接收機(jī)內(nèi)部噪聲水平、蓄電池的充電度等。確定完成所有檢驗(yàn)環(huán)節(jié)，且均質(zhì)量合格，才能正式開(kāi)始使用GNSS 儀器。

2.2.4 設(shè)定基準(zhǔn)點(diǎn)

設(shè)定基準(zhǔn)點(diǎn)需要先對(duì)礦區(qū)的中央子午線和平面坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行確定。通常情況下應(yīng)用國(guó)家大地坐標(biāo)系統(tǒng)。需要確定的基準(zhǔn)點(diǎn)主要有2 個(gè)，選擇位置時(shí)，盡量選擇空曠的固定建筑，因?yàn)闀?huì)涉及很多影響因素[10]。例如，基準(zhǔn)點(diǎn)建筑物的地基是否穩(wěn)定、能不能長(zhǎng)期作為基準(zhǔn)點(diǎn)使用、作業(yè)環(huán)境是否安全等。另外，還需要考慮視野開(kāi)闊情況，確保周?chē)鸁o(wú)成片障礙物（≥15°），包括現(xiàn)場(chǎng)操作GNSS 儀器是否方便等情況。最后，可通過(guò)GNSS 儀在設(shè)定好的基準(zhǔn)點(diǎn)上對(duì)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行接收，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制點(diǎn)平面坐標(biāo)和高程測(cè)定的有效測(cè)量。

2.2.5 建立獨(dú)立平面坐標(biāo)網(wǎng)

應(yīng)用GNSS 儀在設(shè)定好的基準(zhǔn)點(diǎn)建立獨(dú)立平面坐標(biāo)網(wǎng)，建立方法包括不同的形式，例如星型網(wǎng)、單三角形、附合導(dǎo)線網(wǎng)、三角網(wǎng)等。需注意的是每個(gè)GNSS 控制點(diǎn)需要保持一定的通視方向，至少不低于2 個(gè)。

2.2.6 數(shù)據(jù)處理

全面檢查和驗(yàn)收外業(yè)提供的成果，對(duì)偶然誤差和系統(tǒng)誤差比例進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，首先選擇同一時(shí)段的數(shù)據(jù)計(jì)算剔除率，然后進(jìn)行基線解算，選擇最優(yōu)結(jié)果。最后進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)，確保三邊同步環(huán)的坐標(biāo)分量不超過(guò)規(guī)范值。

2.3 GNSS 技術(shù)在礦山工程測(cè)量中的具體應(yīng)用

本文選擇某礦山應(yīng)用GNSS 技術(shù)的案例進(jìn)行分析：登記區(qū)域等級(jí)為E 級(jí)，由5 個(gè)點(diǎn)構(gòu)成GPS 控制網(wǎng)點(diǎn)，東西長(zhǎng)度為1.64km，南北長(zhǎng)度為1.43km，總面積為2.35km/m2（實(shí)際可控）。工程測(cè)量過(guò)程中，應(yīng)用接收機(jī)為V30，使用數(shù)量為4 臺(tái)，作業(yè)方式為邊連接。對(duì)礦區(qū)的C 級(jí)GPS 控制網(wǎng)點(diǎn)（3 個(gè)）進(jìn)行聯(lián)測(cè)覆蓋，作為起始數(shù)據(jù)進(jìn)行控制網(wǎng)的解算。

高程測(cè)區(qū)擬合（GPS）后進(jìn)行空間作業(yè)，起始點(diǎn)基礎(chǔ)數(shù)值為三等水準(zhǔn)高程數(shù)值，對(duì)所有的GPS 測(cè)控點(diǎn)應(yīng)用全站儀進(jìn)行三角高程網(wǎng)絡(luò)測(cè)量。平差計(jì)算后獲取不同測(cè)點(diǎn)的高程值，進(jìn)行精度驗(yàn)證。驗(yàn)證過(guò)程包括坐標(biāo)基本轉(zhuǎn)換、高程擬合，通常情況下，應(yīng)用布爾沙函數(shù)模型（7 個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)）完成直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。不過(guò)，目前我國(guó)坐標(biāo)系的測(cè)量主要應(yīng)用二維常規(guī)技術(shù)，相對(duì)來(lái)說(shuō)，大地高差較高，需要根據(jù)已知點(diǎn)的三維坐標(biāo)，結(jié)合經(jīng)緯度坐標(biāo)換算其余點(diǎn)的方式完成坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。高程擬合主要對(duì)礦山測(cè)區(qū)內(nèi)的水準(zhǔn)重合點(diǎn)進(jìn)行擬合，擬合依據(jù)為削高補(bǔ)低，通過(guò)平滑多項(xiàng)式曲面實(shí)現(xiàn)對(duì)大地水準(zhǔn)面的擬合，于GNSS 定位網(wǎng)絡(luò)利用網(wǎng)絡(luò)起算點(diǎn)對(duì)大地水準(zhǔn)面的基本形狀進(jìn)行確定，計(jì)算高程異常，擬合數(shù)據(jù)模型和曲面表達(dá)式。

3 結(jié)語(yǔ)

GNSS 測(cè)量技術(shù)在礦山測(cè)量中，能夠通過(guò)對(duì)衛(wèi)星的有效利用（發(fā)射時(shí)間、偽距、星歷）完成測(cè)量工作，且不會(huì)受到障礙物和一定條件的影響，具有較高的兼容度，能夠有效提高測(cè)量信息數(shù)據(jù)的收集與處理速度，可廣泛應(yīng)用在控制測(cè)量、生態(tài)環(huán)境破壞監(jiān)測(cè)等方面，具有良好的前景。未來(lái)可廣泛應(yīng)用在礦山開(kāi)采工程中的更多方面，能夠發(fā)揮更多的作用，意義重大。