劉學(xué),肖衍,俞乾,譚駿華,何哲
(1.國網(wǎng)湖南綜合能源服務(wù)有限公司,長沙 410000;2.東南大學(xué)網(wǎng)絡(luò)空間安全學(xué)院,南京 210000)
智能電網(wǎng)是本世紀(jì)初世界電力工業(yè)最大的變革和創(chuàng)新,也對智慧城市建設(shè)起著制約和促進(jìn)作用。經(jīng)過長期的發(fā)展,目前國內(nèi)電力系統(tǒng)基本能夠滿足經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展需求,智能電網(wǎng)對智能城市的制約作用并不突出;但智能電網(wǎng)的出現(xiàn)對智慧城市的發(fā)展卻有著強(qiáng)有力的促進(jìn)作用,為城市中各大企業(yè)提供了優(yōu)質(zhì)的發(fā)展空間,為市民朋友們提供了更便捷的生活服務(wù)[1-2]。
低壓配電網(wǎng)(配電變壓器臺區(qū),簡稱配電臺區(qū))是配電系統(tǒng)的末端環(huán)節(jié),直接服務(wù)于用戶,他的可靠運(yùn)行是整個(gè)電網(wǎng)運(yùn)行可靠性鏈條中的重要組成部分,要解決智能電網(wǎng)在發(fā)展過程中的關(guān)鍵性問題需要加強(qiáng)對配電網(wǎng)側(cè)的精細(xì)化管理[3-4]。然而在低壓配電網(wǎng)的管理方面往往僅停留在低電壓、超重載和三相不平衡治理等傳統(tǒng)問題上[5]。
由于低壓配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,缺乏相應(yīng)的自動化和信息化手段進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洚惓z測及校驗(yàn),同時(shí)人工現(xiàn)場排查難度大、效率低,導(dǎo)致數(shù)據(jù)質(zhì)量較差、更新不及時(shí),進(jìn)而使得電力信息系統(tǒng)中拓?fù)湮锢砟P秃托畔⒛P图皵?shù)據(jù)不匹配的問題較為突出[6-9]。同時(shí),故障查找及定位依賴于用戶投訴或報(bào)修[10-11],極大地影響了供電可靠性,以及用戶的用電體驗(yàn)。因此,如何通過已有的運(yùn)行數(shù)據(jù)建立精準(zhǔn)的臺區(qū)拓?fù)潢P(guān)系,對實(shí)現(xiàn)智能配電臺區(qū)安全和可靠運(yùn)行具有重要意義。
綜合國內(nèi)外研究和應(yīng)用情況來看,校驗(yàn)低壓配網(wǎng)拓?fù)潢P(guān)系主要有人工現(xiàn)場識別(人工方式)和系統(tǒng)自動識別(在線方式)兩種[12]。人工方式主要包括工作人員現(xiàn)場清理拓?fù)?,以及使用臺區(qū)識別儀進(jìn)行輔助識別。這種方式識別率高,但成本也高,效率低下。在線的方式大多都是是基于低壓載波通信技術(shù)[13],利用電力線進(jìn)行信號傳輸,并在用戶端將信號解調(diào)為相位信息,實(shí)現(xiàn)所屬臺區(qū)和相位的辨別[14]。然而這種方法存在辨識不準(zhǔn)確、不穩(wěn)定的問題,會出現(xiàn)串線情況[15]。
近年來隨著我國智能電表的推廣和大數(shù)據(jù)技術(shù)的興起,如何在配電網(wǎng)拓?fù)渥R別中運(yùn)用大數(shù)據(jù)智能分析方法提高臺區(qū)拓?fù)湫:说男食蔀榱艘淮蠼裹c(diǎn)。常見的方法有基于戶變工頻過零序列相關(guān)性分析、基于戶變歷史停電事件記錄相關(guān)性判別、基于多信息相關(guān)性分析等[16]。文獻(xiàn)[17]基于傳統(tǒng)的電網(wǎng)模型無法解決配電網(wǎng)的實(shí)際問題的現(xiàn)狀,提出了分層的拓?fù)淠P汀N墨I(xiàn)[18]利用電能計(jì)量數(shù)據(jù)與資產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)臺區(qū)用戶的識別。文獻(xiàn)[19]利用集抄系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,找出關(guān)系異常電表。文獻(xiàn)[20]通過在變壓器側(cè)注入電壓諧波并在智能電表側(cè)進(jìn)行檢測的方式判斷戶變關(guān)系。文獻(xiàn)[21]提出了一種利用相位角信息進(jìn)行拓?fù)渥R別的辦法,將μPMU 測量相位信息作為主要參數(shù),比較不同拓?fù)錀l件下潮流計(jì)算得到的相位與實(shí)際測量的相位的相關(guān)性。這為拓?fù)渥R別技術(shù)引入新型量測數(shù)據(jù)提供了思路,但是該方法辨別的準(zhǔn)確度和μPMU 設(shè)備的精度極其相關(guān),且實(shí)際運(yùn)行中相位數(shù)據(jù)難以獲取。文獻(xiàn)[22]通過基于電壓曲線相似性的離群點(diǎn)檢測方法來校驗(yàn)配電網(wǎng)拓?fù)洌哂幸欢ǖ膽?yīng)用價(jià)值,但無法快速大量地校驗(yàn)?zāi)硞€(gè)區(qū)域的低壓配電網(wǎng)拓?fù)?。文獻(xiàn)[6]采用極值點(diǎn)分割時(shí)間序列,然后利用電壓相似性判別戶變關(guān)系。文獻(xiàn)[12]提出了一種基于皮爾遜相關(guān)系數(shù)和KNN 算法的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)校驗(yàn)方法,首先計(jì)算用戶電壓序列曲線的皮爾遜相關(guān)系數(shù),并校驗(yàn)臺區(qū)戶變關(guān)系的正確性。然后對戶變關(guān)系不正確的用戶進(jìn)行再校驗(yàn):基于GIS 系統(tǒng)數(shù)據(jù)生成用戶樣本集,運(yùn)用鄰近算法(K-nearest neighbor,KNN)算法對其進(jìn)行分析,找出其所屬的正確臺區(qū),最后人工現(xiàn)場校驗(yàn)。這種方法精度較高,但是流程過于復(fù)雜,并且依賴于GIS 系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。文獻(xiàn)[23]提出了了基于多維尺度分析(muti-dimensional scaling,MDS)和改進(jìn)Kmeans 的臺戶關(guān)系辨識方法,該方法首先對電壓時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行MDS 算法降維,提取特征,降低計(jì)算量,然后采用相關(guān)系數(shù)作為K-means 算法聚類的標(biāo)準(zhǔn)。這些方法大都利用了電壓相似性原理識別戶變關(guān)系,但在三相相對平衡的情況下,算法準(zhǔn)確度難以保證,且無法識別臺區(qū)內(nèi)部更精細(xì)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
為此,本文提出基于改進(jìn)相關(guān)性分析的低壓臺區(qū)拓?fù)渥R別方法。方法首先根據(jù)同饋線上設(shè)備的電壓相似性,利用基于密度的聚類算法(density-based spatial clustering of application with noise,DBSCAN),盡可能將設(shè)備歸類到不同的相線區(qū)域(A、B 和C),并排除不屬于該臺區(qū)的設(shè)備;其次基于能量守恒定律,即上游設(shè)備輸入功率等于其下游設(shè)備功率之和,結(jié)合功率皮爾遜相關(guān)系數(shù)和殘差平方和兩個(gè)因素共同判斷上下游設(shè)備之間的連通性;最后對設(shè)備連通性進(jìn)行調(diào)節(jié),建立最優(yōu)的臺區(qū)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
如圖1 所示,如果不考慮配電表箱下面的用戶電表,在低壓臺區(qū)中共有3 類設(shè)備:變壓器、分支箱、表箱。變壓器三相接入一級分支箱并引出多條出線,每條出線下可接多數(shù)量的分支箱或表箱擴(kuò)展并構(gòu)成臺區(qū)網(wǎng)絡(luò),圖中黑色線皆表示三相線纜。因此整個(gè)臺區(qū)拓?fù)淇煽醋饔勺儔浩?、分支箱和表箱這3 類設(shè)備組成,其中變壓器與一級分支箱之間的線路是已知的,故只需識別一級分支箱各出線區(qū)域下的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
圖1 低壓臺區(qū)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.1 Topology of low-voltage distribution area
由于同一臺區(qū)內(nèi)的電壓信號除了具有一定的衰減外,其波形十分相似,但不同臺區(qū)之間設(shè)備的電壓曲線波形就存在較大差異[24]。圖2 所示為設(shè)備電壓曲線圖,可以看出,臺區(qū)同出線下設(shè)備的電壓曲線呈一樣的規(guī)律波動,保持一定的相似性(即線性相關(guān)性),而非本臺區(qū)的設(shè)備,其電壓曲線與該臺區(qū)設(shè)備電壓曲線就有較大差異,即相似性較低。
圖2 設(shè)備電壓曲線圖Fig.2 Voltage curve of equipment
在電壓相似性的度量方面,文中采用皮爾遜相關(guān)系數(shù)作為衡量標(biāo)準(zhǔn)。皮爾遜相關(guān)系數(shù)又稱皮爾遜積矩相關(guān)系數(shù),是用于度量兩個(gè)變量X和Y之間的線性相關(guān)性,其值介于-1 與1 之間。皮爾遜相關(guān)系數(shù)的定義如式(1)所示。
式中:n為樣本量;X、Y分別為2 個(gè)變量的觀測值;Xˉ、Yˉ分別為X、Y的均值。p的取值介于-1 與1 之間,p的絕對值越大,表明變量X與變量Y的相關(guān)性越高;p的絕對值越小,表明變量X與變量Y的相關(guān)性越低。
由上述可知,同出線下設(shè)備的電壓曲線具有極高的線性相關(guān)性。圖3 所示(以二維為例)為線性相關(guān)點(diǎn)的分布及聚類效果,將電壓曲線比作空間中一個(gè)點(diǎn),則相關(guān)性高的點(diǎn)擁簇在一起,并呈直線分布,相似度低的點(diǎn)分散在周圍,因此可以使用聚類的方法,劃分出不同出線下的設(shè)備及不屬于本臺區(qū)的設(shè)備。
圖3 線性相關(guān)點(diǎn)的分布及聚類效果Fig.3 Distribution of linearly related points and clustering result
同時(shí)在圖中也可以看出,若以歐式距離為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行聚類,該相關(guān)性點(diǎn)將被分隔成3 個(gè)類簇,這是因?yàn)闅W式距離只能識別圓形區(qū)域,且屬于定量分析,而文中針對電壓曲線利用的是定性分析方法。
為此,文中改進(jìn)了聚類方法的距離標(biāo)準(zhǔn),改用以點(diǎn)之間的相似距離(皮兒遜相關(guān)系數(shù))為標(biāo)準(zhǔn),進(jìn)行聚類。距離公式為
式中,函數(shù)pearson 計(jì)算變量X與Y的皮兒遜相關(guān)系數(shù),計(jì)算公式見式(1)。
此外,聚類算法的核心問題是聚類中心個(gè)數(shù)的確定。由于所選擇的設(shè)備不僅包含本臺區(qū)設(shè)備,還包含其他臺區(qū)設(shè)備,因?yàn)闊o法實(shí)現(xiàn)事先確定聚類中心的個(gè)數(shù),故文中采用了基于密度的聚類算法DBSCAN。
DBSCAN 是一種基于密度,且對噪聲魯棒的空間聚類算法。直觀效果上看,DBSCAN 算法可以找到樣本點(diǎn)的全部密集區(qū)域,并把這些密集區(qū)域當(dāng)作一個(gè)一個(gè)的聚類簇,見圖4。其具有以下優(yōu)點(diǎn):1)基于密度,對遠(yuǎn)離密度核心的噪聲點(diǎn)魯棒;2)無需知道聚類簇的數(shù)量;3)可以發(fā)現(xiàn)任意形狀的聚類簇。
圖4 基于密度的聚類示意圖Fig.4 Schematic diagram of density-based clustering
該算法需要兩個(gè)參數(shù):鄰域半徑R和最少點(diǎn)數(shù)目minpoints。當(dāng)一個(gè)點(diǎn)的鄰域半徑R內(nèi)點(diǎn)的個(gè)數(shù)大于最少點(diǎn)數(shù)目minpoints 時(shí),該點(diǎn)就是核心點(diǎn),這片區(qū)域就是一個(gè)密集。之后,DBSCAN 算法通過合并可合并的密集形成多個(gè)類簇,見圖5。
圖5 DBSCAN算法的實(shí)現(xiàn)步驟Fig.5 Implementation steps of DBSCAN algorithm
同時(shí)在圖5 中也可以看出,存在個(gè)別點(diǎn)不屬于任何一個(gè)類簇,這樣的點(diǎn)就是噪聲點(diǎn),因此DBSCAN算法在對數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類的同時(shí),也可以實(shí)現(xiàn)對異常數(shù)據(jù)(非本臺區(qū)設(shè)備數(shù)據(jù))的檢測。
因此文中采用DBSCAN 算法,分別以一級分支箱各出線線路電壓數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn),將與之屬于一個(gè)類簇的其他設(shè)備都劃分至相同的出線區(qū)域,單獨(dú)研究每個(gè)區(qū)域的拓?fù)潢P(guān)系,分而治之。其中不屬于任何類簇的數(shù)據(jù)認(rèn)為是噪聲點(diǎn),即非本臺區(qū)設(shè)備,從研究對象中剔除。
不同分支上的用戶存在不同的用電特性,且具有連接關(guān)系的上下游設(shè)備之間滿足基爾霍夫定律和能量守恒定律的約束[25]:上游設(shè)備提供的能量等于其下游設(shè)備消耗的能量之和。由于客觀線損的存在,上游設(shè)備的功率曲線和其所有下游設(shè)備合成功率曲線會存在一定的差異,但是兩者曲線的變化趨勢還是趨于一致的,即仍具有極高的線性相關(guān)性。如圖6 所示相連設(shè)備功率變化趨勢,具有連通性的上游設(shè)備功率的變化趨勢與下游設(shè)備的合成功率變化趨勢基本一致,由于線損的原因使曲線沒有完全重合。
圖6 相連設(shè)備功率變化趨勢Fig.6 Power variation trend of connected equipment
因此可以利用設(shè)備之間功率曲線的相關(guān)性判別設(shè)備的上下游連通關(guān)系。
同時(shí)考慮到實(shí)際運(yùn)行環(huán)境中,電壓、功率等數(shù)據(jù)的采樣難以同步的問題,本方法在皮爾遜相關(guān)系數(shù)基礎(chǔ)之上,引入曲線殘差平方和參數(shù),采用定性分析與定量分析相結(jié)合的分析方法,共同判斷設(shè)備連接關(guān)系。
曲線點(diǎn)之間的殘差平方和(SSE)表示曲線之間的差異程度,其計(jì)算公式為
式中:Xi、Yi分別為變量X、Y的采樣樣本;n為樣本個(gè)數(shù)。
正確的上下游結(jié)構(gòu)應(yīng)該是滿足上游設(shè)備功率曲線和其下游設(shè)備合成功率曲線相關(guān)系數(shù)盡可能大、殘差平方和盡可能小。因此文中采用殘差平方和(sum of squares for error,SSE)與pearson 比值r作為上下游連通性的判別標(biāo)準(zhǔn),r的值越小,具有連接關(guān)系的可能性就越高。
r的計(jì)算公式為
式中:函數(shù)SSE 計(jì)算變量X與Y的殘差平方和,函數(shù)pearson 計(jì)算變量X與Y的皮兒遜相關(guān)系數(shù)。
本低壓臺區(qū)拓?fù)浔鎰e方法共包含4 個(gè)步驟:1)研究對象選擇;2)設(shè)備所屬出線區(qū)域識別;3)各相別區(qū)域設(shè)備連接關(guān)系求解;4)區(qū)域連通性修正及拓?fù)渖?。拓?fù)淝蠼獯笾虏襟E見圖7。
圖7 拓?fù)渥R別步驟示意圖Fig.7 Schematic diagram of topology identification step
首先,根據(jù)供電可靠性要求,選擇合適范圍內(nèi)的設(shè)備作為研究對象,包含所有該臺區(qū)下設(shè)備,且盡可能少的包含其他臺區(qū)設(shè)備。其次基于電壓曲線相似性,將不同設(shè)備劃分至不同的一級分支箱出線區(qū)域下,并盡可能地排除非本臺區(qū)設(shè)備,縮小研究范圍;再其次基于功率守恒定律,根據(jù)SSE 與pearson 比值的判別標(biāo)準(zhǔn),分別確定每個(gè)分支箱的下游連接關(guān)系,建立區(qū)域拓?fù)洌蛔詈髮^(qū)域拓?fù)溥M(jìn)行校驗(yàn)、修正,進(jìn)而建立整個(gè)臺區(qū)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
線路末端的電壓會隨著線路的增長而降低,且低壓配電網(wǎng)輸送電壓較低,供電線路上將產(chǎn)生較大的損耗,若供電距離過長(即臺區(qū)配電變壓器的輻射范圍過大),會造成線路末端用戶電壓過低,無法滿足使用需求[26-34]。
因此根據(jù)0.4 kV 的配電變壓器供電范圍一般要求:供電半徑在市區(qū)不宜大于250 m,近郊地區(qū)不宜大于400 m,農(nóng)村不宜大于500 m。故文中選擇以配電為中心,半徑500 m 內(nèi)的設(shè)備作為研究對象,進(jìn)行臺區(qū)拓?fù)渥R別方法研究。采集這些對象的功率數(shù)據(jù),采集的頻次每隔15 min 采集一次,采集次數(shù)為96 次。
本節(jié)目的在于將不同設(shè)備劃分至其所屬一級分支箱出線區(qū)域,縮小研究對象范圍,步驟如下:
1)根據(jù)已知信息,找到一級分支箱R。
2)定義設(shè)備集合M表示由3.1 節(jié)選擇的設(shè)備集。
式中,mi為由3.1 節(jié)選擇的設(shè)備,集合M中不包含一級分支箱。
3)分別提取一級分支箱R的各出線電壓數(shù)據(jù)及集合M中各設(shè)備電壓數(shù)據(jù),組成數(shù)據(jù)集D,n為一級分支箱出線個(gè)數(shù)。
4)設(shè)置參數(shù)minpoints。若事先可知各出線下最少節(jié)點(diǎn)數(shù)size,可設(shè)置參數(shù)minpoints=size。如若不確定,設(shè)置參數(shù)minpoints=1,表示允許類簇只包含一個(gè)點(diǎn)。
5)設(shè)置距離標(biāo)準(zhǔn)dst,見公式(2)。
6)以上述參數(shù)minpoints 及距離標(biāo)準(zhǔn)dst,不斷調(diào)節(jié)參數(shù)R進(jìn)行DBSCAN 算法聚類。若在參數(shù)R=r下,一級分支箱各出線電壓數(shù)據(jù)點(diǎn)都處于不同類簇;在參數(shù)R=r+Δr下,一級分支箱各出線電壓數(shù)據(jù)點(diǎn)出現(xiàn)處于相同類簇的情況,則取參數(shù)R=r。此時(shí)得到類簇個(gè)數(shù)c及設(shè)備(對應(yīng)數(shù)據(jù)集D)所屬類別列表cl:{cl1,cl2,…,cli,…,cln,},其中cli表示第i個(gè)設(shè)備的所屬類別編號,若cli=clj,則設(shè)備i與設(shè)備j同類簇。該參數(shù)R確定方法可最大程度上區(qū)分各出線下設(shè)備,劃分出獨(dú)立的設(shè)備區(qū)域。
7)分別定義集合A、B、…、J、…、N確定各相線區(qū)域下設(shè)備列表。
式中:clR1為一級分支箱R的出線1 電壓數(shù)據(jù)所屬的類簇;clR2為一級分支箱R的出線2 電壓數(shù)據(jù)所屬的類簇;clRj為一級分支箱R的出線j電壓數(shù)據(jù)所屬的類簇;clRn為一級分支箱R的出線n電壓數(shù)據(jù)所屬的類簇。
8)最后,考慮到聚類效果對后續(xù)連通性辨別準(zhǔn)確性的直接影響,將其他類簇或噪聲點(diǎn)均分別加入集合A、B、…、J、…、N。
本節(jié)以識別一級分支箱出線s下設(shè)備連接關(guān)系為例說明設(shè)備連接關(guān)系求解一般步驟,并定義集合U,表示已加入拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的設(shè)備集合。關(guān)于設(shè)備連接關(guān)系求解流程共分為兩步:1)一級分支箱出線s與其他設(shè)備連通性求解;2)其余部分連通性求解。
3.3.1 一級分支箱出線s與其他設(shè)備連通性求解
1)依次在集合S中選擇選擇一個(gè)設(shè)備mi,其功率數(shù)據(jù)記為,計(jì)算其與一級分支箱出線s功率曲線殘差平方和si與皮兒遜相關(guān)系數(shù)pi的比值ri,具體公式為
式中:ap為出線s時(shí)序功率數(shù)據(jù);為設(shè)備mi的時(shí)序功率數(shù)據(jù)。
2)判別出線s下連接的設(shè)備。如果max(ri),即設(shè)備mi是一級分支箱出線s的下游直連設(shè)備,將設(shè)備mi加入集合U,表示該設(shè)備已加入該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),并在集合A中將該設(shè)備移出。
3.3.2 其他設(shè)備連通性求解
1)從集合U中選擇一個(gè)沒有下游連接關(guān)系的分支箱x,判斷其下游連接設(shè)備,其功率時(shí)序數(shù)據(jù)記為xp。
2)根據(jù)設(shè)備x出線個(gè)數(shù)k,在集合S中挑選出所有大小為k的子集,記為Si,i表示大小為k的子集個(gè)數(shù),i=,n為集合S的元素個(gè)數(shù)。
3)計(jì)算所有子集內(nèi)設(shè)備的合成功率。
式中:為集合Si內(nèi)設(shè)備的合成功率;為集合Si內(nèi)設(shè)備的功率數(shù)據(jù);k為集合Si的元素個(gè)數(shù)。
4)分別計(jì)算xp與相關(guān)系數(shù)pi與殘差平方和si的比值ri,判斷分支箱x的下游直連設(shè)備集合。
如果max(ri),即表示子集Ai內(nèi)設(shè)備為設(shè)備x的下游直連設(shè)備。
5)將集合Si內(nèi)設(shè)備全部加入集合U,并在集合S內(nèi)刪除集合Si內(nèi)設(shè)備。
6)重復(fù)步驟1),直至集合U的分支箱都明確下游直連的表箱集合。
通過3.2 節(jié)與3.3 為各相線區(qū)域所有設(shè)備都建立連接關(guān)系,但是對于某些拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)而言,該方法會存在一些誤判。如圖8 所示的部分拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),由于節(jié)點(diǎn)2 只與節(jié)點(diǎn)3 相連,因此節(jié)點(diǎn)2 功率與節(jié)點(diǎn)3功率極其相似,導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)1 在選擇下游設(shè)備時(shí)選擇了節(jié)點(diǎn)3,從而導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)2 沒有上游設(shè)備,出現(xiàn)拓?fù)洳贿B續(xù)的情況。
圖8 部分拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖Fig.8 Partial topological structural schematic diagram
針對這種情況,可由以下步驟解決:
1)搜索比值矩陣Rp及比值集合(i=1,2,3,…,n)中滿足條件的設(shè)備mj(mj∈M):使比值矩陣(向量)中值最大的且包含子集設(shè)備mj的子集出現(xiàn)一次以上,比如找到了節(jié)點(diǎn)3。
2)找到設(shè)備mj的上游設(shè)備,加入集合E,即將節(jié)點(diǎn)2 和節(jié)點(diǎn)1 加入集合E。
3)通過殘差平方和計(jì)算公式,判斷集合E中設(shè)備的上下游關(guān)系。即可判斷出節(jié)點(diǎn)2 是節(jié)點(diǎn)1 的下游設(shè)備。
4)更新連接關(guān)系。節(jié)點(diǎn)1 下游設(shè)備集刪除節(jié)點(diǎn)3,加入節(jié)點(diǎn)2;節(jié)點(diǎn)2 下游設(shè)備集加入節(jié)點(diǎn)3。
5)重復(fù)1),直至沒有滿足條件的mj結(jié)束。
6)根據(jù)新的Rp和,使比值最小項(xiàng)的設(shè)備、設(shè)備集具有連通關(guān)系,基于此完成臺區(qū)拓?fù)涞慕ⅰ?/p>
完成拓?fù)湫拚?,以一級分支箱為中介?jié)點(diǎn),合并三相區(qū)域連通關(guān)系,建立全網(wǎng)臺區(qū)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
本算例欲還原如圖9 所示的臺區(qū)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),如圖中所示。
圖9 算例臺區(qū)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖Fig.9 Topological structural schematic diagram of example distribution area
該拓?fù)渲邪? 個(gè)不屬于該拓?fù)涞母蓴_節(jié)點(diǎn)(2個(gè)表箱及2 個(gè)分支箱),拓?fù)涞恼_連接關(guān)系見表1。
表1 臺區(qū)拓?fù)潢P(guān)系對照表Table 1 Comparison table of topological relation of distribution area
數(shù)據(jù)方面僅模擬并采用單相數(shù)據(jù),使用常見的用電曲線初始化終端表箱,進(jìn)而基于線路阻抗得到全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的功率,最后通過潮流計(jì)算得到全網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的電壓,并且隨機(jī)對電壓和功率進(jìn)行±4%的調(diào)節(jié),用于模擬采樣不同步問題。
本算例共按此方法準(zhǔn)備了10 組數(shù)據(jù),以下以第1 組數(shù)據(jù)說明。一級分支箱各相及其他設(shè)備的進(jìn)線電壓曲線及功率曲線分別見圖10 和圖11。
圖10 設(shè)備電壓曲線Fig.10 Voltage curve of equipment
圖11 設(shè)備功率曲線Fig.11 Power curve of equipment
在圖10 中可以看出,每相線下至少包含2 個(gè)設(shè)備,因此可以設(shè)置minpoints=3,表示一個(gè)類簇至少要包含3 個(gè)節(jié)點(diǎn)(包含相線數(shù)據(jù)點(diǎn))。實(shí)驗(yàn)結(jié)果分別見表2-4(劃線部分為會導(dǎo)致拓?fù)錈o法計(jì)算的錯(cuò)誤分類)。
DBSCAN 聚類結(jié)果見表2。由表2 可以看出,當(dāng)設(shè)置R=0.060 時(shí),DBSCAN 共劃分了3 個(gè)類簇,正好一級分支箱3 條出線電壓數(shù)據(jù)各屬于不同的類簇,因此可以劃分出3 個(gè)區(qū)域。但是由于R值的偏小,使出線1 下面的一個(gè)設(shè)備被當(dāng)作了非本臺區(qū)設(shè)備;適當(dāng)放大R值至0.065,如表3 所示,可以準(zhǔn)確地將設(shè)備劃分至其所屬出線區(qū)域;繼續(xù)放大R值至0.070,如表4 所示,DBSCAN 共劃分了2 個(gè)類簇,一級分支箱的出線1 和出線3 電壓數(shù)據(jù)同屬于一個(gè)類簇,導(dǎo)致沒能區(qū)分出線1 和出線3 區(qū)域,同時(shí)也由于R值稍大,將一個(gè)非本臺區(qū)的設(shè)備B401劃分到了出線2 區(qū)域。
表2 DBSCAN聚類結(jié)果(R=0.060)Table 2 DBSCAN clustering results(when R=0.060)
表3 DBSCAN聚類結(jié)果(R=0.065)Table 3 DBSCAN clustering results(when R=0.065)
表4 DBSCAN聚類結(jié)果(R=0.070)Table 4 DBSCAN clustering results(when R=0.070)
若只依據(jù)pearson 標(biāo)準(zhǔn)判斷設(shè)備連接關(guān)系,可以得到拓?fù)潢P(guān)系對照表(只顯示誤判部分,劃線部分為誤判設(shè)備),見表5。
表5 臺區(qū)拓?fù)潢P(guān)系誤判表Table 5 Misjudgment table of topological relationship of distribution area
可以看出,該方法共出現(xiàn)了4 處誤判。由于一個(gè)設(shè)備只有一個(gè)直連上游設(shè)備,因此一個(gè)設(shè)備判斷錯(cuò)誤,必然導(dǎo)致另一個(gè)設(shè)備判斷錯(cuò)誤,造成誤判的大量出現(xiàn)。
若依據(jù)SSE 和pearson 比值標(biāo)準(zhǔn)判斷設(shè)備連接關(guān)系,結(jié)果見表6(劃線部分為誤判設(shè)備)。
表6 SSE 和pearson比值判別標(biāo)準(zhǔn)Table 6 SSE and pearson ratio discrimination standard
從表6 可以看出,該判別標(biāo)準(zhǔn)修正這大部分錯(cuò)誤,但是出現(xiàn)了3.4 節(jié)所描述的相關(guān)誤判。利用3.4節(jié)方法進(jìn)一步修正,可得到同表1 相同的正確的臺區(qū)拓?fù)潢P(guān)系。
首先,僅采用pearson 標(biāo)準(zhǔn)判別時(shí),10 組數(shù)據(jù)連通性判斷結(jié)果統(tǒng)計(jì)見圖12。
圖12 pearson判別標(biāo)準(zhǔn)Fig.12 Pearson discrimination standard
可以看出10 組數(shù)據(jù)中共出現(xiàn)了24 次線路誤判,準(zhǔn)確率約
最后,采用SSE 與pearson 比值標(biāo)準(zhǔn)判別時(shí),10組數(shù)據(jù)連通性判斷結(jié)果統(tǒng)計(jì)見圖13。
圖13 SSE與pearson比值判別標(biāo)準(zhǔn)Fig.13 SSE and pearson ratio discrimination standard
針對低壓臺區(qū)拓?fù)洳幻?,檔案信息不準(zhǔn)確等問題,文中提出了一種基于改進(jìn)相關(guān)性分析的低壓臺區(qū)拓?fù)渥R別方法
首先,基于同饋線設(shè)備的電壓曲線相似性對設(shè)備進(jìn)行劃分。文中采用的DBSCAN 算法既可以將電壓曲線相似度高的設(shè)備聚為一類,又可以識別出不屬于本臺區(qū)的設(shè)備。同時(shí)文中針對參數(shù)R的設(shè)置方式,最優(yōu)的將本臺區(qū)設(shè)備劃分不同出線區(qū)域,通過劃分設(shè)備的方式分解了問題,為后續(xù)的連通性識別的快速和準(zhǔn)確奠定基礎(chǔ)。
最后,基于能量守恒基本原理,采用定性分析和定量分析相結(jié)合分析方法,綜合考慮設(shè)備功率曲線的相關(guān)系數(shù)和殘差平方和,共同判斷各區(qū)域設(shè)備的上下游的連通性,在一定程度上降低了由于數(shù)據(jù)采樣不同步帶來的影響,提高了識別準(zhǔn)確性。同時(shí)檢查各區(qū)域設(shè)備連通性,對沖突節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了修正,進(jìn)一步完善當(dāng)前區(qū)域拓?fù)潢P(guān)系,進(jìn)而建立準(zhǔn)確的臺區(qū)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
算例結(jié)果分析表明,文中提出的識別方法能夠準(zhǔn)確識別臺區(qū)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。