綠水洞煤礦皮帶集控系統(tǒng)的應(yīng)用與研究

劉杰

（川煤集團(tuán)華榮能源有限公司綠水洞煤礦，四川 華鎣 638601）

綠水洞煤礦皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)由8條皮帶機(jī)呈Y字型水平首尾搭接而成，為了提升礦井自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化減員增效、節(jié)能、煤礦“無人則安”的發(fā)展目標(biāo)，本方案依托綠水洞煤礦原有的工業(yè)環(huán)網(wǎng)和“綜合一體化生產(chǎn)控制系統(tǒng)”，本次采用對(duì)井下8條皮帶和2臺(tái)給煤機(jī)進(jìn)行集中監(jiān)控，同時(shí)對(duì)3個(gè)井下煤倉(cāng)倉(cāng)位進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則

（1）可靠性。對(duì)煤礦皮帶自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)來說，系統(tǒng)的可靠性是安全、高效生產(chǎn)的重要保障。采用2臺(tái)監(jiān)控計(jì)算機(jī)可互為備用，確保控制系統(tǒng)的靈活、可靠運(yùn)行。同時(shí)，充分考慮控制系統(tǒng)可能受到的電源干擾、布線干擾和振動(dòng)、灰塵、煤泥水等的影響。監(jiān)控系統(tǒng)在信號(hào)采集方面，模擬量信號(hào)采集采用信號(hào)隔離器，開關(guān)量信號(hào)輸入、輸出采用中間繼電器隔離，以避免電磁干擾。在儀器儀表的選型中，采用高可靠性，并具有防爆資質(zhì)的產(chǎn)品，以保證自動(dòng)化系統(tǒng)在生產(chǎn)過程中能長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠運(yùn)行。（2）先進(jìn)性。采用國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的技術(shù)和設(shè)備以及最新的科研成果，確保改造后的系統(tǒng)功能穩(wěn)定，運(yùn)行可靠，在技術(shù)及管理等各方面都居國(guó)內(nèi)同行業(yè)最先進(jìn)水平。（3）前瞻性及可擴(kuò)展性。系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)及硬件選型，必須具有前瞻性，既能為將來的系統(tǒng)完善留出擴(kuò)展容量，又能具有靈活的網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展能力，方便將來系統(tǒng)的擴(kuò)展。（4）高性價(jià)比。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)多做比較分析，以使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、硬件選型、系統(tǒng)的整體性能等方面具有高性價(jià)比。

2 設(shè)計(jì)方案

根據(jù)當(dāng)前綠水洞煤礦實(shí)際情況，本著經(jīng)濟(jì)、先進(jìn)和可靠的原則。利用有關(guān)煤礦皮帶監(jiān)控系統(tǒng)的科研成果，結(jié)合多處使用的成功經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)出符合綠水洞煤現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況的集控系統(tǒng)技術(shù)方案，方案實(shí)施后真正達(dá)到先進(jìn)可靠、減員增效的目的。

本次采用方案的系統(tǒng)可分為地面及井下集中監(jiān)控中心、以礦用本安型控制器為監(jiān)控核心的膠帶運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)組成。在1#皮帶機(jī)頭設(shè)置1個(gè)井下集中控制中心，放置1臺(tái)防爆計(jì)算機(jī)和1臺(tái)防爆錄像機(jī)，用于井下集中控制和視頻監(jiān)視，并上傳數(shù)據(jù)到地面監(jiān)控室；在3#、6#、8#皮帶機(jī)頭分別放置1臺(tái)礦用本安型控制器，用于分布式集中控制，在1#、2#、4#、5#、7#皮帶機(jī)頭和7#皮帶機(jī)尾與8#皮帶機(jī)尾共7處分別放置1臺(tái)礦用本安型子站控制器，用于就近控制機(jī)電設(shè)備，于1#、4#、8#皮帶機(jī)頭煤倉(cāng)分別放置1臺(tái)雷達(dá)波料位計(jì)，用于倉(cāng)位監(jiān)測(cè)和以煤倉(cāng)和皮帶為核心實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制，在皮帶機(jī)頭、皮帶搭接處和落煤處設(shè)置攝像儀，用于觀測(cè)皮帶的運(yùn)行情況；在每處控制點(diǎn)附近放置1臺(tái)礦用本安型光端機(jī)，用于系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，使其獨(dú)立形成1個(gè)網(wǎng)絡(luò)，在井下集中控制中心放置1臺(tái)PLC防爆箱用于采集和處理分布式集中控制主站的數(shù)據(jù)。

2.1 地面及井下集中監(jiān)控中心

地面控制系統(tǒng)主機(jī)為1臺(tái)工控機(jī)，設(shè)置在可接入礦井環(huán)網(wǎng)的調(diào)度室內(nèi)；可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的一體化集中監(jiān)控（畫面與視頻一體）和Web網(wǎng)頁(yè)訪問；并可實(shí)現(xiàn)圖形監(jiān)控、動(dòng)態(tài)圖形顯示、歷史數(shù)據(jù)采集管理、狀態(tài)趨勢(shì)圖、自診斷、報(bào)警等諸多功能；還可提供多種數(shù)據(jù)接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享與傳播。

井下集中監(jiān)控中心由1臺(tái)防爆計(jì)算機(jī)、1臺(tái)防爆錄像機(jī)和1臺(tái)PLC防爆箱及操作臺(tái)組成，操作方便簡(jiǎn)單，使用鼠鍵就可以查看視頻信息、監(jiān)視和控制運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)。地面調(diào)度室與井下集控室的集控計(jì)算機(jī)互為雙機(jī)熱備。

2.2 以礦用本安型控制器為監(jiān)控核心的膠帶運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)

系統(tǒng)具有能對(duì)膠帶輸送機(jī)的速度、煙霧、溫度、煤位、跑偏、撕裂、電機(jī)電流、膠帶張力等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和保護(hù)控制，同時(shí)還具有急停閉鎖、自動(dòng)灑水降溫、語(yǔ)音通話、動(dòng)畫信息顯示、報(bào)警、聯(lián)網(wǎng)等功能；可單機(jī)運(yùn)行，也可對(duì)多條膠帶輸送機(jī)組成的運(yùn)輸系統(tǒng)及其相關(guān)設(shè)備進(jìn)行集中監(jiān)測(cè)、保護(hù)和控制。

（1）井下皮帶保護(hù)控制系統(tǒng)硬件配置。每條皮帶機(jī)頭配置一臺(tái)主控器或子站，用于接入該皮帶的堆煤、速度、煙霧、跑偏、超溫灑水等保護(hù)信號(hào)同時(shí)控制該皮帶的啟停；給煤機(jī)可設(shè)置一臺(tái)子站采集信號(hào)并控制給煤機(jī)；每臺(tái)IO配置一臺(tái)信號(hào)轉(zhuǎn)換器用于本安和非本安信號(hào)的轉(zhuǎn)換；皮帶沿線每隔100m設(shè)置一臺(tái)礦用本質(zhì)安全型組合急停閉鎖開關(guān)，實(shí)現(xiàn)拉線急停閉鎖功能；皮帶沿線每間隔200m設(shè)置一臺(tái)礦用本質(zhì)安全型組合擴(kuò)音電話，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)言通話；每200～700m設(shè)置一對(duì)跑偏，一級(jí)跑偏報(bào)警二級(jí)跑偏停車；機(jī)尾或落煤點(diǎn)處設(shè)置撕裂傳感器；變頻器提供RS485通信，調(diào)速可采用固定分段曲線，對(duì)外提供觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)啟停。

各主控器分別就近接入以太網(wǎng)光纖轉(zhuǎn)換模塊，經(jīng)光纜到井下集中控制室，再進(jìn)入礦井環(huán)網(wǎng)，與地面皮帶集控計(jì)算機(jī)連接通信。

（2）系統(tǒng)功能?？刂品绞?。系統(tǒng)包括兩種控制方式：一是在計(jì)算機(jī)控制方式下，由工作人員在監(jiān)控中心監(jiān)控計(jì)算機(jī)上對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制操作；二是在控制器控制方式下，由工作人員在顯示控制臺(tái)上對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制操作，在監(jiān)控中心監(jiān)控計(jì)算機(jī)上可監(jiān)測(cè)。

工作方式。系統(tǒng)具有集控、就地、檢修三種工作方式。遠(yuǎn)程集中控制：通過監(jiān)控計(jì)算機(jī)監(jiān)控畫面向井下主控器發(fā)起車和停車指令，自動(dòng)按流程順序起動(dòng)、停止、聯(lián)鎖與保護(hù)；就地控制：由本司機(jī)根據(jù)生產(chǎn)要求在主控器上發(fā)出開車、停車指令，同時(shí)將信息傳給監(jiān)控計(jì)算機(jī)；禁啟/檢修方式：當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，按下急停開關(guān)并鎖住則可實(shí)現(xiàn)設(shè)備檢修或禁啟。

（3）控制功能。集中自動(dòng)控制膠帶機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。由調(diào)度中心操作司機(jī)在地面監(jiān)控計(jì)算機(jī)發(fā)出開車指令，系統(tǒng)按照聯(lián)鎖關(guān)系自動(dòng)給相應(yīng)的膠帶機(jī)控制器發(fā)出開車命令；各控制器收到開車命令后，自動(dòng)發(fā)起動(dòng)預(yù)告，然后起動(dòng)相應(yīng)電機(jī)，皮帶開始起動(dòng)，同時(shí)監(jiān)測(cè)各信號(hào)是否正常，并將信號(hào)傳給地面。

集中自動(dòng)控制膠帶機(jī)正常停車。由調(diào)度中心監(jiān)控計(jì)算機(jī)發(fā)出停車指令，系統(tǒng)按照聯(lián)鎖關(guān)系自動(dòng)給相應(yīng)的膠帶機(jī)控制器發(fā)出停車信號(hào)；各控制器收到停車信號(hào)后，自動(dòng)先停機(jī)尾給煤機(jī)，延時(shí)一段時(shí)間待膠帶上的煤拉完后，控制停車,控制抱閘，并將信號(hào)傳給地面。

集中自動(dòng)急停膠帶機(jī)。當(dāng)任一膠帶機(jī)出現(xiàn)緊急停車故障時(shí)，如閉鎖、縱撕、堆煤等，則該控制器將緊急停車，停主電機(jī)，控制抱閘；同時(shí)，將信號(hào)傳給地面監(jiān)控計(jì)算機(jī)；地面監(jiān)控計(jì)算機(jī)接收到該控制器急停后，自動(dòng)將與該皮帶有閉鎖關(guān)系的設(shè)備停止運(yùn)行。

就地自動(dòng)控制膠帶機(jī)?？刂破鲗⒐ぷ鞣绞睫D(zhuǎn)到單機(jī)自動(dòng)時(shí)，則該膠帶的啟停直接由該控制器自動(dòng)控制，該控制器將不參與集控，即不接受監(jiān)控計(jì)算機(jī)的控制命令，但仍需將信號(hào)傳給主站；這樣監(jiān)控計(jì)算機(jī)仍可監(jiān)測(cè)、集控其他設(shè)備，而不受該設(shè)備的影響。

就地手動(dòng)控制膠帶機(jī)?？刂破鲗⒐ぷ鞣绞睫D(zhuǎn)到單機(jī)手動(dòng)時(shí)，則該膠帶的啟停直接由該控制器的手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)控制，它將不參與集控，即不接受監(jiān)控計(jì)算機(jī)的控制命令，但仍需將信號(hào)傳給監(jiān)控計(jì)算機(jī)，這樣監(jiān)控計(jì)算機(jī)仍可監(jiān)測(cè)該設(shè)備。

（4）檢測(cè)與保護(hù)功能。每條膠帶機(jī)設(shè)打滑、沿線閉鎖、跑偏、堆煤、超溫、自動(dòng)防塵灑水等保護(hù)，并留有保護(hù)接口。

速度檢測(cè)、打滑和超速保護(hù)。實(shí)現(xiàn)低速打滑和超速保護(hù)。傳感器滾輪與膠帶輸送機(jī)軟連接，采用光電檢測(cè)原理，測(cè)速范圍廣，低速性能好，抗干擾能力強(qiáng)。

沿線急停閉鎖和故障位置檢測(cè)。選用拉繩急停閉鎖開關(guān)。用于膠帶輸送機(jī)沿線緊急閉鎖保護(hù)，具有故障地點(diǎn)識(shí)別功能，當(dāng)閉鎖開關(guān)動(dòng)作，控制機(jī)報(bào)警并發(fā)急停命令。

膠帶跑偏保護(hù)。用于運(yùn)輸機(jī)膠帶跑偏檢測(cè)和保護(hù)用，成對(duì)使用。跑偏開關(guān)采用插接式的電纜連接方式，易于安裝和拆卸。該跑偏開關(guān)探測(cè)桿采用軟連接并可萬向轉(zhuǎn)動(dòng)，可有效避免皮帶上大的物體對(duì)跑偏開關(guān)的沖擊而造成損壞。

堆煤檢測(cè)。傳感器一般吊掛在機(jī)頭膠帶卸載入口處，或機(jī)頭的煤倉(cāng)內(nèi)，當(dāng)卸載點(diǎn)發(fā)生堆煤時(shí)，報(bào)警并急停。

超溫檢測(cè)。溫度傳感器檢測(cè)皮帶滾筒溫度，當(dāng)溫度超過溫度傳感器的設(shè)定值時(shí)，傳感器動(dòng)作，控制機(jī)報(bào)警。

急停。當(dāng)任一膠帶機(jī)出現(xiàn)緊急停車故障時(shí)，控制器將緊急停車，同時(shí)將信號(hào)傳給監(jiān)控計(jì)算機(jī)；監(jiān)控計(jì)算機(jī)接收到該控制器信號(hào)后，自動(dòng)將與該皮帶有閉鎖關(guān)系的設(shè)備停止運(yùn)行。

顯示與報(bào)警。在監(jiān)控計(jì)算機(jī)和顯示控制臺(tái)上可動(dòng)態(tài)顯示各設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和故障信號(hào)；可實(shí)時(shí)顯示急停及跑偏位置、皮帶速度、滾筒溫度等模擬量信息；可自動(dòng)漢字及語(yǔ)音提示各故障信息；可在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備起動(dòng)前和起動(dòng)過程中，通過預(yù)警器向現(xiàn)場(chǎng)發(fā)預(yù)告信息。

2.3 視頻監(jiān)控系統(tǒng)

在井下集中控制中心放置1臺(tái)硬盤錄像機(jī)，用于視頻的集中管理；在每條皮帶機(jī)頭、機(jī)尾、給煤機(jī)處及皮帶轉(zhuǎn)彎度大處各放置1臺(tái)礦用本質(zhì)安全型網(wǎng)絡(luò)攝像儀；在每臺(tái)攝像儀附近設(shè)置1臺(tái)礦用澆封兼本安型光端機(jī)，用于提供攝像儀電源和采集信號(hào)。

2.4 順煤流方案使用

為了防止帶式輸送機(jī)運(yùn)輸?shù)倪^程中產(chǎn)生堆煤的事故，通常帶式輸送機(jī)的開啟需要從首條皮帶依次啟動(dòng)，在啟動(dòng)的整個(gè)過程中，先啟動(dòng)的皮帶一直處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)中，這種啟動(dòng)方式因?yàn)槠Э辙D(zhuǎn)導(dǎo)致電能的浪費(fèi)。為此，采用智能視頻技術(shù)、載荷多少檢測(cè)、時(shí)間時(shí)序方式，充分利用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和集中控制技術(shù)，實(shí)時(shí)進(jìn)行信息數(shù)據(jù)采集、實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)順煤流啟車，無煤停車，從而有效減少皮帶空轉(zhuǎn)所帶來的經(jīng)濟(jì)損失。

綠水洞煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)采用以下2個(gè)順煤流啟動(dòng)方式的流程：1#流程為從7號(hào)皮帶＞6號(hào)皮帶＞5號(hào)皮帶＞2皮帶＞1皮帶，總長(zhǎng)大約6500m，7號(hào)皮帶為變頻啟動(dòng)，其余為電子軟起動(dòng)方式；2#流程為從3號(hào)皮帶＞2皮帶＞1皮帶，總長(zhǎng)大約2500m，控制方式為電子軟起動(dòng)方式。

（1）膠帶機(jī)連鎖。膠帶機(jī)連鎖是指前部膠帶機(jī)停止，后部膠帶機(jī)也隨之停止，前部膠帶機(jī)沒有啟動(dòng)，后部膠帶機(jī)也不能啟動(dòng)，防止后部膠帶機(jī)運(yùn)的煤堆積在機(jī)頭。（2）膠帶機(jī)煤流檢測(cè)。采用機(jī)械式和非接觸式共同使用，非接觸式采用超生波/激光傳感器檢測(cè)，機(jī)械式采用堆煤傳感器改造。（3）時(shí)間控制防止煤流檢測(cè)失效。為防止煤流檢測(cè)失效，添加程序時(shí)間控制，根據(jù)膠帶機(jī)長(zhǎng)度計(jì)算煤流到達(dá)時(shí)間。程序設(shè)定的時(shí)間與煤流檢測(cè)傳感器檢測(cè)到煤流，這兩個(gè)條件任何一個(gè)到達(dá)，前部膠帶機(jī)必須在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)運(yùn)行，否則，后部膠帶機(jī)連鎖停機(jī)。（4）無煤延時(shí)停車。當(dāng)距離機(jī)尾100m處煤流傳感器檢測(cè)不到煤流時(shí)，延時(shí)L/V秒（L為皮帶長(zhǎng)度，V為皮帶運(yùn)行速度）將皮帶上的料拉空后自動(dòng)停車。

2.5 根據(jù)煤倉(cāng)倉(cāng)位啟停及閉鎖設(shè)備

以井底煤倉(cāng)和皮帶為核心實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制和聯(lián)動(dòng)。

煤倉(cāng)臨近滿時(shí)，系統(tǒng)首先通過設(shè)定值進(jìn)行預(yù)警（語(yǔ)音播報(bào)），提示人為干預(yù)，如集控員未進(jìn)行人為干預(yù)，當(dāng)煤倉(cāng)數(shù)據(jù)達(dá)到極限閥值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)相關(guān)命令停皮帶，在控制界面中彈出相應(yīng)的視頻畫面。

煤倉(cāng)臨近空時(shí)，系統(tǒng)首先通過設(shè)定值進(jìn)行預(yù)警（語(yǔ)音播報(bào)），提示人為干預(yù)，如集控員未進(jìn)行人為干預(yù)，當(dāng)煤倉(cāng)數(shù)據(jù)達(dá)到極限閥值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)相關(guān)命令，停止相關(guān)皮帶。

2.6 系統(tǒng)特點(diǎn)

（1）系統(tǒng)設(shè)置井下集中控制中心，把視頻和控制系統(tǒng)集成在一起，可遠(yuǎn)程集中監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行情況，查看實(shí)時(shí)和歷史報(bào)警等參數(shù)，在同一界面可監(jiān)視控制系統(tǒng)和視頻信息；（2）地面系統(tǒng)有Web發(fā)布功能，可實(shí)現(xiàn)無插件的網(wǎng)頁(yè)訪問；（3）可以井底煤倉(cāng)和皮帶為核心實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制和聯(lián)動(dòng)；（4）可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)順、逆煤流啟動(dòng)；（5）礦用本安型控制器按照本安型可編程自動(dòng)化控制器功能設(shè)計(jì)，具備嵌入式計(jì)算機(jī)、可編程控制器、人機(jī)界面等功能，一機(jī)多用，節(jié)約用戶投資；（6）控制器之間可實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制；（7）皮帶沿線保護(hù)傳感器就近接入總線，總線沿線設(shè)備地址自動(dòng)分配、故障準(zhǔn)確定位；（8）總線方式，航插快速連接，設(shè)備安裝維護(hù)方便；（9）集成模擬和VoIP數(shù)字電話通信功能，可靈活實(shí)現(xiàn)與礦用調(diào)度通信系統(tǒng)的互聯(lián)互通；（10）皮帶沿線布有護(hù)套鋼絲繩，解決拉力線纜難以實(shí)現(xiàn)拉線急停的功能。

2.7 主要設(shè)備技術(shù)性能

（1）本安型主控制器。實(shí)現(xiàn)控制急停閉鎖、打點(diǎn)預(yù)警、語(yǔ)音報(bào)警、通話等功能。（2）礦用隔爆兼本安直流電源。每路電源的電壓可以根據(jù)需要選配；采用快開門結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)多路本安電源輸出。（3）急停閉鎖開關(guān)。設(shè)備具備位置自動(dòng)識(shí)別，LED指示設(shè)備狀態(tài)，采用機(jī)械閉鎖方式，手動(dòng)復(fù)位，雙向總線通信方式。（4）組合擴(kuò)音電話。設(shè)備位置自動(dòng)識(shí)別，LED指示設(shè)備狀態(tài)，語(yǔ)音通話、預(yù)警、打點(diǎn)功能。（5）跑偏傳感器。Ⅰ級(jí)、Ⅱ級(jí)各一組常開觸點(diǎn)無源觸點(diǎn)輸出方式。（6）智能輸入輸出。輸入兼容開關(guān)量和模擬量；輸出為電平方式，兼容觸點(diǎn)輸出。（7）本質(zhì)安全型多功能終端。用于總線末端的總線匹配、數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)和發(fā)送。采用低功耗的微處理器實(shí)現(xiàn)電壓監(jiān)測(cè)，并傳輸?shù)街骺刂破?。?）溫度傳感器。測(cè)量環(huán)境溫度。（9）灑水電磁閥。主要用于煤礦井下皮帶機(jī)頭的灑水降溫除塵。

3 采用煤流運(yùn)輸集控系統(tǒng)能效分析

主煤流運(yùn)輸系統(tǒng)建設(shè)實(shí)施完成后，極大地減少了系統(tǒng)的故障停機(jī)時(shí)間和檢修時(shí)間，采用集中控制系統(tǒng)后有效減少空轉(zhuǎn)時(shí)間節(jié)約電能。若按平均每天減少因故障停機(jī)或檢修影響生產(chǎn)10min，則每年累計(jì)減少的影響生產(chǎn)時(shí)間50h／年，輸送量按最大運(yùn)量600t/h的50%計(jì)算，可多出煤30000t/年。

主煤流系統(tǒng)全部投入集控運(yùn)行，并且采用順煤流啟車控制方式，將大大減少皮帶之間的啟動(dòng)間隔時(shí)間，節(jié)約電能損耗，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

采用集中控制系統(tǒng)后，根據(jù)采面出煤的情況，按煤流設(shè)備逆煤流啟動(dòng)計(jì)算設(shè)備空轉(zhuǎn)時(shí)間，每天生產(chǎn)起停4次，皮帶速度按2.5m/s計(jì)算，該項(xiàng)可節(jié)約空轉(zhuǎn)的電能1#流程煤流運(yùn)輸設(shè)備207413度/年；2#流程煤流運(yùn)輸設(shè)備566813度/年。

系統(tǒng)建設(shè)完善后，主煤流運(yùn)輸系統(tǒng)崗位人員可減少至9人，減少工資投入，并充實(shí)了設(shè)備維護(hù)檢修隊(duì)伍，提高了維護(hù)質(zhì)量，減少了事故發(fā)生，變被動(dòng)檢修為主動(dòng)的定期檢修，提高了設(shè)備的使用率。

膠帶機(jī)實(shí)現(xiàn)集控后可對(duì)各類運(yùn)行數(shù)據(jù)自動(dòng)長(zhǎng)期保存，以便進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，逐步形成有效的預(yù)防和避免各類事故產(chǎn)生的管理機(jī)制，以保證煤礦的安全生產(chǎn)，防止重大機(jī)電事故及人身事故的發(fā)生，改善工作環(huán)境，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

完備可靠的保護(hù)功能，可有效降低皮帶因跑偏、打滑而導(dǎo)致的磨損問題，大大提高了膠帶機(jī)的使用壽命，相應(yīng)減少了皮帶維護(hù)所產(chǎn)生的高額維修費(fèi)用，適當(dāng)?shù)靥岣吡诉\(yùn)輸能力，增加了出煤量。

4 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，完善皮帶集中控制系統(tǒng)可減少故障停機(jī)時(shí)間，延長(zhǎng)膠帶機(jī)的使用壽命，提高礦井生產(chǎn)效率，為實(shí)現(xiàn)安全、高產(chǎn)、高效礦井打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)；礦井可產(chǎn)生直接經(jīng)濟(jì)效益約100萬/年，可精簡(jiǎn)人員至少10人。