自動化物流機器人在醫(yī)用手術(shù)室耗材采購中的應用

梁爽

邯鄲市第一醫(yī)院 河北 邯鄲 056002

引言

在特定情況下，企業(yè)從供應市場中尋求產(chǎn)品及服務建立自身資源體系，以確保企業(yè)的有效運行管理，這就是商業(yè)過程和物流過程的相互統(tǒng)一，從資源市場取得資源的過程即經(jīng)濟活動[1]。隨著科技發(fā)展的日新月異，醫(yī)療水平也取得了加速發(fā)展，各種先進的醫(yī)療器械不斷被研發(fā)并推廣向市場，為醫(yī)護工作帶來了極大的便利，但所涉及的耗材采購工作量也不斷增加。除此之外，醫(yī)療手術(shù)室耗材具有數(shù)據(jù)量極大的特征，且專業(yè)性比較強，種類十分豐富，因此相應的采購管理工作也難以實現(xiàn)精細化目標?，F(xiàn)階段，大多數(shù)醫(yī)療在對醫(yī)療費用進行管理時所采用的方式仍過于機械化，隨著我國物流自動化以及智能化水平的提升，工業(yè)機器人的應用范圍也會持續(xù)擴大，不再局限于原本的工業(yè)加工領域?；诋斍搬t(yī)療手術(shù)室耗材管理現(xiàn)狀及問題，本文重點探討一套用于醫(yī)療耗材管理的半自動系統(tǒng)，并針對自動化物流機器人在醫(yī)用手術(shù)室耗材采購過程中的運用進行了分析，同時探究了應用效果。

1 自動化物流機器人在醫(yī)用手術(shù)室耗材采購中的主要功能

1.1 構(gòu)建采購數(shù)據(jù)庫

通過Excel表格完成自動化物流機器人采購數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建，以實現(xiàn)對不同數(shù)據(jù)的整體性分析，為決策操作提供數(shù)據(jù)參考。這一方法無論是在管理、統(tǒng)計還是財務領域都具有大規(guī)模運用。Visual Basic能夠支持EXCEL應用程序編程，其中嵌入了極為豐富的內(nèi)部功能以及圖形曲線，此外還擁有強大的數(shù)據(jù)分析功能。其中，Excle數(shù)據(jù)處理能力是1048576×65536，對于龐大的醫(yī)療消費數(shù)據(jù)處理需求能夠給予充分支持。

1.2 構(gòu)建功能模塊

自動化物流機器人基于VBA語言對功能模塊進行構(gòu)建，從而實現(xiàn)VBA在Office軟件中的寄生，使主機軟件更加自動化。VBA技術(shù)在小型ERP以及OA中也已得到了有效應用[2]。本文的主要功能是通過VBA實現(xiàn)的， VBA是在Excel中內(nèi)置的Visual Basic腳本，它區(qū)別于其他不具備任何標準應用程序的開發(fā)系統(tǒng)。系統(tǒng)只有在目標Excle中才支持被打開。為了確保采購信息處于安全狀態(tài)，應對系統(tǒng)進行整合處理并分別存放至不同地區(qū)的數(shù)據(jù)庫中，數(shù)據(jù)安全保護可基于三個層次來實現(xiàn)：

第一層主要用于輸入或輸入驗證系統(tǒng)；第二層主要針對媒體在訪問控制層時輸入的賬戶及密碼進行驗證；第三層主要用于對用戶名以及密碼實施驗證。如果系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)庫能夠順利完成上述三層安全系統(tǒng)的驗證，即可打開；否則，系統(tǒng)將會自動返回啟動操作界面。在有必要的情況下，可將Excel設為進入系統(tǒng)后不可訪問。這一系統(tǒng)主要包括輸入、修改、刪除、訂單管理、資質(zhì)審核、查詢、比 價、售后等幾個模塊，充分體現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的有效整合。

1.3 構(gòu)建調(diào)試模塊

一般情況下，自動化物流機器人內(nèi)置系統(tǒng)為半自動管理程序，腳本程序可被嵌入其中。當用戶點擊“隱藏工作表”這一選項時，將會將數(shù)據(jù)庫Excel工作表進行隱藏處理，系統(tǒng)直接跳轉(zhuǎn)至消耗品查詢界面，也就是自動管理模式；如果用戶點擊“顯示工作表”這一選項，Excel工作表即不會被隱藏。用戶可啟用手動工作模式，通過手動輸入的方式將數(shù)據(jù)錄入數(shù)據(jù)庫；此外，手動模式狀態(tài)下可通過快捷鍵設置快速進入自動模式。價目表查詢功能模塊中，輸入品名作為關鍵詞并在模糊匹配搜索規(guī)則下進行搜索。在【價格表查詢】界面中，用戶可以簡便、精準地查找消費品價格，并選擇所需的查詢方塊對消費品的具體情況進行查詢。

2 自動化物流機器人在醫(yī)用手術(shù)室耗材中的采購流程

自動化物流機器人是同時運用機電一體化、信息化、人工智能等多種技術(shù)的系統(tǒng)性設備，它由三個系統(tǒng)構(gòu)成，分別為車體系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。在人體結(jié)構(gòu)中，身體部位是由臂部、手臂、手等部分構(gòu)成，傳動系統(tǒng)則是由傳動裝置以及傳動機構(gòu)組成[3]。在傳動系統(tǒng)的作用下，執(zhí)行器負責完成相應的動作指令；控制系統(tǒng)依據(jù)事先編寫的程序向傳輸器以及執(zhí)行器發(fā)送控制指令。通過物流機器人在自動化作業(yè)中的應用有效改進產(chǎn)品生產(chǎn)效率，并降低工作強度，改善工作環(huán)境，實現(xiàn)有效降本目的。機器人技術(shù)在制造自動化以及物流自動化的實現(xiàn)過程中展現(xiàn)出十分重要的作用，隨著計算機往來技術(shù)的日益更新，自動化機器人的應用也必將蔓延至更多領域，對人們的生活帶來重要的改變。自動化機器人是一種新型的科學技術(shù)眼睛成功，它的研發(fā)目的主要是為了更好地改善工作效率低下以及人力資源匱乏等問題，期望通過智能化技術(shù)取代人工勞動，使制造及物流的自動化過程得以實現(xiàn)。自動化物流機器人的研發(fā)是基于空間以及臨床方面的需求而進行的，是圍繞物流工作程序所開發(fā)的與醫(yī)院物流狀況復配的智能機器人。在選擇自動化物流機器人型號的過程中應充分考慮靈敏度指標，預防在工作時出現(xiàn)碰撞等安全問題。一般來說，可基于以往臨床經(jīng)驗來判斷并選擇，最終安城采集。

自動化物流機器人與手術(shù)室的物流需求相匹配，能夠達到以下要求：首先，在靈敏度要求上，該機器人能夠借助感應接觸技術(shù)來躲避障礙；其次，在安全性要求上，該機器人具有獨立且密封的儲存空間，能達到無菌傳送的標準。工作人員在輸入正確密碼后方可取得開門權(quán)限，開門后只允許從中取出手術(shù)室所需的消耗品；在效能要求上，該機器中設置了三個獨立的儲存空間，可同時運輸三個手術(shù)室所需的消耗品，極大地滿足了高頻運輸需求。最后，在產(chǎn)能要求上，該機器人的年生產(chǎn)能力達到260噸，承載能力達到每年300公斤，對于異型消耗品來說能夠支持便捷性加工。除此之外也可滿足特殊長消耗品的定制化需求。

為了進一步提升智能物流機器人的配送效率，醫(yī)院在決定啟動自動化物流前應針對手術(shù)室走廊空間布局進行全面調(diào)整與優(yōu)化。對通道識別、員工通道、病床點定位、智能物流機器人電線桿定位等內(nèi)容進行重新規(guī)劃。在專用于醫(yī)護人員以及患者通行的道路上設置專門標識，防止出現(xiàn)與物流通道沖突的現(xiàn)象。自動化物流機器人系統(tǒng)基于HPR系統(tǒng)完成了數(shù)據(jù)接口的構(gòu)建，借助數(shù)據(jù)接口實現(xiàn)與其他系統(tǒng)之間的聯(lián)系，并采用HPR端口完成數(shù)據(jù)庫的同步處理，這樣一來，醫(yī)務人員能夠借助操作網(wǎng)絡系統(tǒng)來完成醫(yī)用耗材的訂購[4]。

各個手術(shù)室的醫(yī)務人員可以打開自動化物流機器人的調(diào)度界面，他們分別基于自身需求發(fā)布采購訂單，隨后自動化物流機器人會移動至備貨倉庫門口等待命令；二級倉庫經(jīng)理需要根據(jù)接收的訂單對庫房中剩余的耗材進行檢查，確認無誤后根據(jù)指令進行備貨，對消耗品數(shù)量以及型號的驗證系統(tǒng)界面進行確認并點擊OK選項，掃描管理員專用二維碼打開機器人云存儲箱，將所需耗材拖動至框內(nèi)，并單擊On選項；自動化物流機器人會根據(jù)會議系統(tǒng)中預先設計的線路進行移動，最終到達目標手術(shù)室區(qū)域；自動化物流機器人在抵達手術(shù)室后會向手術(shù)室負責人發(fā)出通知，由負責人通過二維碼掃描完成耗材取出；在整個運輸任務完成后，自動化機器人會按照預先設定好的線路自動返回至充電區(qū)域進行充電。

3 應用效果實驗探究

醫(yī)院倉庫中儲存了大量的消耗品，倉庫管理人員在接收、發(fā)送、盤點以及統(tǒng)計過程中需要消耗較長時間，同時也很難達到理想的準確率。在人工管理過程中，倉庫管理員每日都需要對前日產(chǎn)生的票據(jù)進行匯總，并依據(jù)票據(jù)上的有效日期進行重新分類整理，并檢查是否存在遺失現(xiàn)象。在導入自動化物流系統(tǒng)后，自動化 物流機器人可以完成智能化分布統(tǒng)計，大大節(jié)省了統(tǒng)計工作耗時，并提升了統(tǒng)計數(shù)據(jù)的準確性，可直接通過數(shù)據(jù)庫來獲取分布數(shù)據(jù)。除此之外，機器人系統(tǒng)能夠在極短的時間內(nèi)產(chǎn)生精確的高價值信息。本次實驗證明，導入自動化物流機器人系統(tǒng)后，每日發(fā)貨前以及發(fā)貨后所花費的檢驗時間也大大縮減，日常采購數(shù)量也得到了有效減少，檢驗效率方面也出現(xiàn)了明顯的改進。醫(yī)用消耗品的遺失以及錯發(fā)等問題都得到了不同程度的改善。

通過大量的數(shù)據(jù)分析，很容易發(fā)現(xiàn)自動化物流機器人在配送準確率方面相比于人工傳輸方式以及傳統(tǒng)機器人傳輸方式而言明顯更高。由于醫(yī)院以往采用的傳統(tǒng)手工管理模式中具有許多明顯問題，如耗材信息登記不完善、存在較高的質(zhì)量以及安全隱患、醫(yī)護人員對于操作的記錄不充分且不及時、單日耗材輸出輸入量巨大、運輸過程耗時較長等。手術(shù)過程中對于耗材的需求情況是不斷改變的，會根據(jù)實際情況進行相應調(diào)整，自動化物流系統(tǒng)對于這一情況也能做出更靈活的應對措施[5]。自動化物流機器人系統(tǒng)與手術(shù)管理信息系統(tǒng)的有效協(xié)同與配合，使醫(yī)用耗材的流程化管理過程更加智能、便捷，大大提升了耗材配送效率以及準確性。

自動化物流機器人的內(nèi)置功能能夠充分滿足對接要求，實現(xiàn)和HPR系統(tǒng)之間的有效對接，從而獲取較高質(zhì)量的物流數(shù)據(jù)，在開展醫(yī)用耗材管理工作的過程中，自動化物流機器人可對耗材管理進行實時監(jiān)控，醫(yī)護人員也能夠借助手術(shù)管理系統(tǒng)的終端對倉庫中的耗材庫存情況進行實時查詢。數(shù)據(jù)分析模塊可實現(xiàn)數(shù)據(jù)源的有效配置，通過更加智能的方式對數(shù)據(jù)實施整理以及采集，并完成最終分析過程，同時也可支持動態(tài)化檢查。由此可見，在醫(yī)用耗材采購中導入自動化物流機器人系統(tǒng)能夠極大地提升采購效率，縮短采購時間，具有極為廣闊的應用前景。

4 結(jié)束語

物聯(lián)網(wǎng)智能產(chǎn)業(yè)在近幾年呈現(xiàn)出高速的發(fā)展趨勢，隨之而形成的產(chǎn)業(yè)聯(lián)動發(fā)展也日益顯著。單純地通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)來實現(xiàn)信息化管理存在一定的單一性，無法有效匹配新時代醫(yī)院信息化建設需求。為進一步推動醫(yī)院朝智能化管理方向發(fā)展，形成更強的市場競爭力，必須加大關注物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與醫(yī)院智能設備的協(xié)同作用，努力實現(xiàn)兩者的高度集成化。運用智能化物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)提升醫(yī)院管理水平的精細化程度，有效縮減管理成本，改進醫(yī)療水平，是當前醫(yī)院發(fā)展過程中的一大重要戰(zhàn)略手段。運用自動化機器人系統(tǒng)來實現(xiàn)手術(shù)室耗材的智能化運輸，使物流供應效率得到了前所未有的突破性提升，且醫(yī)院手術(shù)室耗材的精細化管理程度也在此過程中產(chǎn)生了巨大的突破。本文針對自動化物流系統(tǒng)在醫(yī)用手術(shù)室耗材運輸中的應用進行了初步分析，為醫(yī)院物流系統(tǒng)的自動化應用奠定了充分的基礎。在今后的醫(yī)院手術(shù)室耗材采購過程中，自動化機器人系統(tǒng)是一大必然趨勢，當前對于此方面的研究仍然存在一些局限性，相信通過日后的不斷實踐以及改進會取得更顯著的突破。