吳 波,宋令慧,婁 歡,韓重韜,段國升*,武保林
(1 沈陽航空航天大學(xué) 遼寧省航空輕合金及加工技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,沈陽 110136;2 沈陽航空產(chǎn)業(yè)集團(tuán)公司,沈陽 110013;3 齊魯工業(yè)大學(xué)(山東省科學(xué)院) 山東省科學(xué)院新材料研究所山東省輕質(zhì)高強(qiáng)金屬材料省級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,濟(jì)南 250014)
作為具有較高比強(qiáng)度、比剛度的金屬結(jié)構(gòu)材料,鎂合金在航空航天和交通運(yùn)輸設(shè)備制造等領(lǐng)域有較為廣泛的應(yīng)用[1]。然而,作為結(jié)構(gòu)件的鎂合金在使用過程中面對復(fù)雜工況條件時(shí),零部件多因疲勞發(fā)生斷裂失效;其中發(fā)生塑性變形的低周疲勞是部件疲勞失效的主要形式之一[2]。
基于上述分析,本工作以擠壓態(tài)AZ31B鎂合金為研究對象,通過對樣品沿?cái)D壓徑向切取以擴(kuò)大晶體軸向分布范圍,使其各種變形機(jī)制處于循環(huán)變形的有利位置,并采用壓-壓不對稱應(yīng)變加載方式,對比研究不同應(yīng)變幅下的循環(huán)變形行為及變形機(jī)制演化過程,以期深入揭示壓-壓循環(huán)載荷下鎂合金的循環(huán)過程機(jī)理。
實(shí)驗(yàn)原材料選用商用AZ31B鎂合金擠壓棒材,初始尺寸為φ70 mm×400 mm,名義化學(xué)成分如表1所示。對原始擠壓棒材進(jìn)行520 ℃/80 min的再結(jié)晶退火,以獲得尺寸均勻的等軸晶。采用線切割沿棒材徑向切取φ15 mm的圓柱,圓柱軸向(AD)垂直于原始棒材的擠壓方向(ED),再將切取的圓柱加工成疲勞樣品,疲勞樣品的標(biāo)距段長度為25 mm,直徑為φ8 mm,如圖1所示。
表1 AZ31B鎂合金名義化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù)/%)Table 1 Nominal chemical compositions of AZ31B magnesium alloy (mass fraction/%)
圖1 擠壓棒材中的樣品取樣方法及尺寸示意圖Fig.1 Schematic diagram of specimens taken from the extruded bar and dimensions
疲勞實(shí)驗(yàn)設(shè)備采用100 kN的MTS-Landmark動(dòng)態(tài)電液伺服實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。采用應(yīng)變控制的壓-壓加載方式,波形為三角波,如圖2所示。實(shí)驗(yàn)頻率為1 Hz,應(yīng)變幅分別設(shè)定為0.75%,1.0%,2.0%,4.0%。
圖2 壓-壓循環(huán)加載方式Fig.2 Compressive-compressive cyclic loading mode
利用Channel 5軟件處理EBSD數(shù)據(jù),獲得原始棒材退火后和循環(huán)變形后組織圖以及晶體取向分布特征。EBSD測試面以縱截面為測試分析面,即ED-TD面。對于EBSD測試樣品,首先將待測樣品機(jī)械拋光至無劃痕的鏡面;然后對機(jī)械拋光樣品進(jìn)行電解拋光獲得測試樣品。電解拋光液由10%(體積分?jǐn)?shù),下同)HClO4和90%乙醇組成,電解拋光溫度為-20 ℃左右,調(diào)節(jié)電壓保證電流為0.5~1 mA,電解拋光時(shí)間為30 s。
圖3 EBSD組織取向圖及相應(yīng)區(qū)域的軸向反極圖Fig.3 EBSD orientation diagram and corresponding axial polarity diagram
圖4 試樣軸向(AD)在晶體取向空間的分布圖Fig.4 Distribution diagram of axial (AD) analysis of specimens in crystal orientation space
2.2.1 滯回曲線
圖5為不同應(yīng)變幅下循環(huán)變形第一周期和半壽命周期的滯回曲線。對比發(fā)現(xiàn),在小應(yīng)變幅(0.75%和1.0%)下滯回曲線形狀基本呈對稱透鏡狀未發(fā)生變化,說明該載荷下循環(huán)變形的主要變形機(jī)制并沒有隨著循環(huán)周次的增加而發(fā)生改變;在大應(yīng)變幅(2.0%和4.0%)下,循環(huán)過程中滯回曲線形狀發(fā)生改變,即在半壽命周期滯回曲線上出現(xiàn)了明顯凹凸性轉(zhuǎn)化的拐點(diǎn),在壓縮和拉伸過程中表現(xiàn)為材料的硬化率發(fā)生了突變。
圖5 不同應(yīng)變幅下第一周期和半壽命周期滯回曲線及拐點(diǎn)(a)0.75%;(b)1.0%;(c)2.0%;(d)4.0%Fig.5 Hysteresis loops of the first and half life cycle and position of inflection point at different strain amplitudes(a)0.75%;(b)1.0%;(c)2.0%;(d)4.0%
以往有研究認(rèn)為,滯回曲線上的拐點(diǎn)和循環(huán)變形過程中的過孿生與去孿生有關(guān)[23]。而在本實(shí)驗(yàn)中,通過對圖5不同應(yīng)變幅下第一次循環(huán)的壓縮過程分析,發(fā)現(xiàn)即使在大應(yīng)變幅下都未出現(xiàn)過孿生現(xiàn)象。在循環(huán)變形的第一次壓縮過程中,由于基面位錯(cuò)和拉伸孿生具有相對較低的CRSS,在壓縮過程中上述二者作為主要變形機(jī)制首先啟動(dòng)。在壓縮結(jié)束后的卸載階段,由于Bauschinger效應(yīng)可能會(huì)發(fā)生部分去孿生[24-25];在卸載結(jié)束后的反向拉伸過程中,壓縮階段中形成的大部分孿晶會(huì)發(fā)生去孿生,但是由于循環(huán)過程中受力方向的改變,基體組織中的孿晶一般不會(huì)全部發(fā)生去孿生,組織中將殘留部分孿晶。
對比圖5中半壽命周期(0.5Nf)的滯回曲線發(fā)現(xiàn),相對于小應(yīng)變幅(0.75%和1.0%),在大應(yīng)變幅(2.0%和4.0%)下滯回曲線出現(xiàn)了拐點(diǎn),在不同應(yīng)變幅下材料相對于第一周期均發(fā)生了明顯的硬化。在半壽命周期(0.5Nf)滯回曲線拐點(diǎn)的出現(xiàn)應(yīng)該與循環(huán)過程中變形機(jī)制的演化有關(guān),材料在循環(huán)過程中,初始周期主要變形機(jī)制為基面滑移和孿生-去孿生過程,并在基體中累積部分殘余孿晶?;w中的殘余孿晶不僅包括未發(fā)生完全去孿生的孿晶,還包括基體中新生成的孿晶和孿晶內(nèi)產(chǎn)生的二次孿晶。殘留孿晶的出現(xiàn)使得基體中有利于孿生-去孿生過程的晶體取向減少,同時(shí)孿晶出現(xiàn)還會(huì)阻礙基面位錯(cuò)的進(jìn)一步滑移。為滿足循環(huán)變形過程中的塑性應(yīng)變,組織需要啟動(dòng)具有更高CRSS的位錯(cuò)滑移和較低Schmid因子的孿生來補(bǔ)償孿生-去孿生所占比例降低引起的應(yīng)變不足,因此,在相同的應(yīng)變情況下需要更高的應(yīng)力,外在表現(xiàn)為變形組織迅速硬化,滯回曲線出現(xiàn)硬化率突增的拐點(diǎn)。
可見,在0.75%和1.0%應(yīng)變幅下,由于循環(huán)變形過程中塑性應(yīng)變較小,主要的變形機(jī)制為位錯(cuò)變形機(jī)制,孿生所占比例不大還未達(dá)到飽和狀態(tài),相應(yīng)的去孿生也較為完全,具有較高CRSS的位錯(cuò)補(bǔ)償量非常小,因此曲線的對稱性較好。而在2.0%和4.0%應(yīng)變幅下,較低CRSS的位錯(cuò)滑移和孿生-去孿生機(jī)制不能完全滿足塑性變形,同時(shí)在循環(huán)過程中的殘余孿晶的累積,有效孿生-去孿生機(jī)制減少,使得循環(huán)過程中變形機(jī)制發(fā)生改變。由此可知,在半壽命周期(0.5Nf)滯回曲線上拐點(diǎn)的出現(xiàn)與材料織構(gòu)特征、變形量和變形機(jī)制演化密切相關(guān)。
此外,對比不同應(yīng)變幅下第一周期和半壽命周期的滯回曲線發(fā)現(xiàn),隨著循環(huán)次數(shù)的增加,材料均發(fā)生了硬化,半壽命周期的最大拉應(yīng)力(循環(huán)過程中應(yīng)變壓縮至最大應(yīng)變,應(yīng)力卸載至0,并反向拉伸至原點(diǎn)過程的應(yīng)力,以下簡稱為拉應(yīng)力)和最大壓應(yīng)力均相應(yīng)增大,且最大拉應(yīng)力的增加程度遠(yuǎn)高于最大壓應(yīng)力的增加量,說明拉伸過程的硬化率要遠(yuǎn)高于壓縮過程的硬化率,在拉伸和壓縮過程中塑性變形機(jī)制有一定的區(qū)別。
2.2.2 循環(huán)硬化特征
塑性應(yīng)變幅反映了材料循環(huán)變形過程中硬化或軟化特征??梢钥闯觯苄詰?yīng)變范圍(Δεp)隨著應(yīng)變幅的增加而逐漸增大(圖5)。圖6為在應(yīng)變幅下塑性應(yīng)變幅與循環(huán)周次的關(guān)系曲線。各應(yīng)變幅下的塑性應(yīng)變均呈現(xiàn)下降趨勢,隨著循環(huán)周次增加樣品表現(xiàn)出循環(huán)硬化的特征;這與圖5中不同應(yīng)變幅下第一周期和半壽命周期所對應(yīng)的最大應(yīng)力變化一致。此外,4.0%應(yīng)變幅時(shí),塑性應(yīng)變幅的下降趨勢有所不同,存在一個(gè)拐點(diǎn),這表明循環(huán)過程的硬化率發(fā)生明顯變化。
圖6 循環(huán)過程中的塑性應(yīng)變與循環(huán)次數(shù)關(guān)系(a)0.75%;(b)1.0%;(c)2.0%;(d)4.0%Fig.6 Relationship between plastic strain and the number of cycles(a)0.75%;(b)1.0%;(c)2.0%;(d)4.0%
為綜合考量塑性應(yīng)變在總應(yīng)變中所占比例關(guān)系,圖7為0.75%,1.0%,2.0%和4.0%應(yīng)變幅下,塑性應(yīng)變占總應(yīng)變的比例(Δεp/Δεt)與循環(huán)壽命比例(N/Nf)之間的關(guān)系??梢钥闯?,在0.75%,1.0%,2.0%和4.0%應(yīng)變幅下,塑性應(yīng)變占總應(yīng)變的比例均呈下降趨勢。對比不同應(yīng)變幅,應(yīng)變幅越大,塑性應(yīng)變占總應(yīng)變的比例越大。應(yīng)變幅越小隨著循環(huán)周次的增加Δεp/Δεt比例下降的速度越快。
圖7 Δεp/Δεt與N/Nf關(guān)系曲線Fig.7 Relationship curves between Δεp/Δεt and N/Nf
在0.75%,1.0%應(yīng)變幅下,相對于孿生變形機(jī)制,循環(huán)變形過程中塑性變形主要由位錯(cuò)變形機(jī)制提供。在變形過程中,位錯(cuò)的增殖、纏結(jié)與孿晶界及第二相的相互作用等,使得位錯(cuò)提供塑性變形比例減小。同時(shí)在小應(yīng)變量下,孿生機(jī)制在循環(huán)變形過程中能夠提供塑性應(yīng)變且變化不大[26-27]。因此,通過對比不同應(yīng)變幅下Δεp/Δεt變化規(guī)律可以推斷在小應(yīng)變幅下,位錯(cuò)滑移機(jī)制相對于孿生機(jī)制對塑性變形的貢獻(xiàn)更多,因此可以發(fā)現(xiàn)隨著應(yīng)變幅減小,Δεp/Δεt比例下降速度越快,其相對硬化速率增加越快。而在2.0%和4.0%應(yīng)變幅下,Δεp/Δεt比例較高,Δεp/Δεt值隨周期變化不大。材料在循環(huán)變形初期具有較大的塑性變形量,大量的位錯(cuò)和孿生啟動(dòng)來滿足塑性變形,但相對于小應(yīng)變幅循環(huán)變形過程位錯(cuò)機(jī)制在整個(gè)塑性變形機(jī)制中所占的比例減少。
圖8(a),(b),(c)分別為不同應(yīng)變幅下,應(yīng)力幅、拉伸端最大應(yīng)力和壓縮端最大應(yīng)力隨循環(huán)周次的變化曲線。由圖8(a)可知,不同應(yīng)變幅下,隨著循環(huán)次數(shù)的增加應(yīng)力幅值均增大,即在循環(huán)變形過程中發(fā)生了循環(huán)硬化。然而,循環(huán)拉伸過程和壓縮過程對循環(huán)硬化的貢獻(xiàn)并不相同。在圖8(b),(c)所示的拉伸端最大拉應(yīng)力(σmaxt)和壓縮端最大壓應(yīng)力(σmaxc)與循環(huán)周次之間的關(guān)系中發(fā)現(xiàn),拉伸過程的最大應(yīng)力隨循環(huán)周次的增加而增大,呈現(xiàn)明顯的硬化特征(圖8(b));在壓縮過程中最大壓應(yīng)力隨循環(huán)次數(shù)的增加量要遠(yuǎn)低于拉伸過程,特別是在小應(yīng)變幅下。在0.75%和1.0%應(yīng)變幅下,最大拉應(yīng)力隨著循環(huán)周次的增加而增大,而最大壓應(yīng)力基本保持不變。說明在較低應(yīng)變幅下循環(huán)過程的硬化主要來源于拉伸應(yīng)變過程。拉伸過程的硬化率高于壓縮過程的硬化率應(yīng)該與壓縮過程的孿生-去孿生過程密切相關(guān)。在2.0%和4.0%應(yīng)變幅時(shí),隨著循環(huán)周次的增加最大拉應(yīng)力和最大壓應(yīng)力均呈現(xiàn)增大的趨勢,說明在循環(huán)變形中的拉伸和壓縮應(yīng)變過程材料均發(fā)生了硬化。不同應(yīng)變幅下硬化率隨循環(huán)周次的變化差異反映了循環(huán)過程中變形機(jī)制的區(qū)別。
圖8 應(yīng)力幅(a)、最大拉應(yīng)力(b)、最大壓應(yīng)力(c)與循環(huán)周次的關(guān)系曲線Fig.8 Relationship curves between stress amplitude (a),cyclic tensile peak stress (b),cyclic compressive peak stress (c) and the number of cycles
在鎂合金塑性變形過程中,變形機(jī)制的啟動(dòng)不僅取決于晶體取向及所受應(yīng)力方向的制約,即Schmid因子,同時(shí)還受到其他因素的影響。變形過程中由于晶粒與晶粒之間的應(yīng)變協(xié)調(diào),具有較低Schmid因子的拉伸孿生和壓縮孿生變形機(jī)制也能夠發(fā)生[28]。但對于具有多種變形機(jī)制的鎂合金而言,Schmid因子仍可作為判斷各變形機(jī)制啟動(dòng)順序的重要依據(jù)。為此,對本實(shí)驗(yàn)狀態(tài)下鎂合金各種可能的塑性變形機(jī)制(除壓縮孿生外),3個(gè)基面滑移系(圖9(a))、3個(gè)柱面滑移系(圖9(b))、6個(gè)〈c+a〉錐面滑移系(圖9(c))、6個(gè)錐面〈a〉滑移系(圖9(d))以及拉應(yīng)力狀態(tài)下拉伸孿生(圖9(e))和壓應(yīng)力下的拉伸孿生(圖9(f))的Schmid因子取向空間的分布做了計(jì)算??紤]到同一變形機(jī)制不同變體變形能力的差異,最終選擇在取向范圍內(nèi)滑移和孿生變體中具有最高Schmid因子的變體進(jìn)行對比分析,如圖9所示。
圖9 Schmid因子在晶體取向空間的分布(a)基面滑移系;(b)柱面滑移系;(c)錐面〈c+a〉滑移系;(d)錐面〈a〉滑移系;(e)拉伸孿生(拉伸狀態(tài));(f)拉伸孿生(壓縮狀態(tài))Fig.9 Distribution of Schmid factor in crystal orientation space(a)basal slip system;(b)prismatic slip system;(c)cone 〈c+a〉 slip system;(d)cone 〈a〉 slip system;(e)tensile twin (tensile state);(f)tensile twin (compression state)
在小應(yīng)變幅時(shí),其相對的應(yīng)變量較小,循環(huán)初期材料硬化速率較低,但循環(huán)過程中位錯(cuò)機(jī)制較孿生機(jī)制比例要大,因此,隨著循環(huán)周次的增加在全壽命周期內(nèi)的相對硬化率高。在較大應(yīng)變幅下,循環(huán)變形過程中位錯(cuò)機(jī)制與孿生機(jī)制同時(shí)啟動(dòng),由于塑性應(yīng)變較大,導(dǎo)致在變形初期的相對硬化率非常高,隨著循環(huán)次數(shù)的增加,相對于孿生-去孿生機(jī)制,位錯(cuò)變形機(jī)制在整個(gè)塑性變形過程中所占的比例降低,孿生-去孿生機(jī)制在循環(huán)變形過程中所占比例增大,導(dǎo)致在較大應(yīng)變幅下相對硬化率降低。
圖10 2%應(yīng)變幅下變形組織(1)及相應(yīng)的取向差分布圖(2)(a)首次壓縮;(b)壓縮后卸載并反向拉伸;(c)疲勞斷裂后Fig.10 Deformation structure at strain amplitude of 2% (1) and the corresponding orientation difference distribution diagram (2)(a)initial compression;(b)unloading and reverse stretching after compression;(c)after fatigue failure
(2)滯回曲線出現(xiàn)硬化拐點(diǎn)的原因是較低CRSS的基面位錯(cuò)和拉伸孿生不能完全提供2.0%和4.0%應(yīng)變幅下的塑性變形。循環(huán)過程中殘余孿晶的累積、高CRSS位錯(cuò)和不利取向的孿生啟動(dòng)使得滯回曲線出現(xiàn)拐點(diǎn),并不是在變形過程中發(fā)生了過孿生和去孿生。
(3)變形機(jī)制是與變形量和循環(huán)次數(shù)相關(guān)的一個(gè)演化過程。在循環(huán)變形過程中,孿生-去孿生過程并不完全,基體殘留大量殘余孿晶。殘余孿晶的出現(xiàn),影響了循環(huán)變形過程的硬化及變形機(jī)制的演化。
(4)循環(huán)過程中的拉伸階段和壓縮階段,其硬化率并不相同。存在去孿生過程的壓縮變形階段,能夠相對降低變形過程的硬化效果。硬化率是應(yīng)變幅和應(yīng)力加載及織構(gòu)共同作用的結(jié)果。
(5)鎂合金在加工成結(jié)構(gòu)件過程中應(yīng)充分考慮到鎂合金組織的織構(gòu)特性以及在循環(huán)變形過程中的織構(gòu)改變,相比位錯(cuò)機(jī)制,循環(huán)變形過程中的孿生-去孿生機(jī)制具有更低的循環(huán)硬化率。