陳雨婷, 李曉艷, 王雪芹
(安徽大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,合肥 230601)
分?jǐn)?shù)階微積分起源于1695 年左右,由于其應(yīng)用的廣泛,分?jǐn)?shù)階微積分和分?jǐn)?shù)階微分方程得到了迅速發(fā)展,如熱系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、物理學(xué)等應(yīng)用領(lǐng)域[1–3]。因此,受到了學(xué)者們的廣泛關(guān)注。隨著分?jǐn)?shù)微分方程理論的發(fā)展,文獻(xiàn)[4—7]對分?jǐn)?shù)階差分方程進(jìn)行了更深入的研究。一些學(xué)者致力于分?jǐn)?shù)階差分方程的應(yīng)用,文獻(xiàn)[8—9]研究了分?jǐn)?shù)階差分方程的初值問題,文獻(xiàn)[10—11]分別討論了不同類型分?jǐn)?shù)階差分方程的穩(wěn)定性問題。在文獻(xiàn)[12]中,作者研究了分?jǐn)?shù)階差分方程正解的存在性。最近,Abdeljawad 和Baleanu[13]提出了具有Mittag-Leffler 核的ABR 型分?jǐn)?shù)階差分算子的定義。之后,ABR 型分?jǐn)?shù)階差分算子的許多基本性質(zhì)和結(jié)果被給出,例如,文獻(xiàn)[14]研究了離散Mittag-Leffler 核的分?jǐn)?shù)階差分方程的初值問題;文獻(xiàn)[15]討論了ABC 型分?jǐn)?shù)階差分算子的單調(diào)性和均值定理。此外,在文獻(xiàn)[16]中,Abdeljawad 進(jìn)一步提出了具有Mittag-Leffler 核的高階分?jǐn)?shù)階差分算子。
另一方面,學(xué)者們研究了不同類型方程的比較原理,例如,文獻(xiàn)[17]討論了Riemann-Liouville 型分?jǐn)?shù)階微分方程的比較定理;Denton 和Vatsala[18]以積分不等式的形式給出了此定理;文獻(xiàn)[19]研究了分?jǐn)?shù)階微分方程的比較定理;文獻(xiàn)[20—21]推導(dǎo)出了分?jǐn)?shù)階微分方程的比較定理。此外,文獻(xiàn)[22]給出了以下方程的比較定理
Liu 在文獻(xiàn)[23—24]中分別提出了不確定性理論和不確定性微分方程的概念,它們通常用于描述隨時間演化的不確定性動力系統(tǒng),學(xué)者們無論是在理論,還是應(yīng)用中都討論了不確定性微分方程[25–28]。近年來,文獻(xiàn)[29]通過比較原理提供了一種求解不確定分?jǐn)?shù)微分方程的數(shù)值方法,并在文獻(xiàn)[30]中引入了不確定性分?jǐn)?shù)階微分方程的定義。此外,文獻(xiàn)[31]提出了一種Riemann-Liouville 型分?jǐn)?shù)階方程的比較定理,并應(yīng)用此定理建立了不確定性分?jǐn)?shù)階微分方程和分?jǐn)?shù)階微分方程之間的關(guān)系。因此,在以往結(jié)論的啟發(fā)下,本文的目的是利用ABR 型分?jǐn)?shù)差分方程的比較定理給出ABR 型分?jǐn)?shù)階差分方程和其對應(yīng)的不確定性分?jǐn)?shù)階差分方程之間的聯(lián)系。
本文結(jié)構(gòu)如下:第1 節(jié)介紹了分?jǐn)?shù)階微積分和ABR 型分?jǐn)?shù)階差分的基本定義;第2 節(jié)給出了ABR 型分?jǐn)?shù)階差分方程的比較定理;基于第2 節(jié)的比較定理,在第3 節(jié)建立了ABR 型不確定性分?jǐn)?shù)階差分方程的解與ABR 型分?jǐn)?shù)階差分方程的解之間的關(guān)系,并舉例闡述了定理的正確性;第4 節(jié)給出了具有對稱的不確定性變量的ABR 型不確定性分?jǐn)?shù)階差分方程解的不確定性分布。
本節(jié)將介紹在整篇論文中用到的離散型分?jǐn)?shù)階積分的一些基本定義和結(jié)論。另外,在本文中我們記:Na={a,a+1,···},其中a ∈R, aN={··· ,b ?1,b},其中b ∈R。
定義1(離散型分?jǐn)?shù)階和分)[13]設(shè)ρ(t) =t ?1 為向后跳躍算子,0<β< 1,函數(shù)f:Na →R,則離散型β階和分的定義如下
定義2(雙參數(shù)離散的Mittag-Leffler 函數(shù))[13]對于λ ∈R,|λ|< 1,β,γ,z ∈C,Re(β)>0,雙參數(shù)離散的Mittag-Leffler 函數(shù)定義如下
引理1 離散的Mittag-Leffler 函數(shù)的分?jǐn)?shù)階和分和差分滿足:
更多關(guān)于離散的Mittag-Leffler 函數(shù)的性質(zhì)可以參考文獻(xiàn)[13]。
考慮下列給出的ABR 型分?jǐn)?shù)階差分方程
本節(jié)將運(yùn)用反證法來給出ABR 型分?jǐn)?shù)階差分方程的比較原理。
定理2 設(shè)f(t,y)和g(t,y)是定義在Na×R 上的實(shí)值函數(shù),函數(shù)g是連續(xù)的,關(guān)于y滿足利普希茨條件(利普希茨常數(shù)為Lg),且滿足y1(t)和y2(t)分別是下列方程的解
(a) 如果f(t,y)≤g(t,y),則y1(t)≤y2(t), t ∈Na;
(b) 如果f(t,y)>g(t,y),則y1(t)>y2(t), t ∈Na。
證明 (a) 假設(shè)y1(t)≤y2(t)不成立,那么至少存在一點(diǎn)t0∈Na,使得y1(t0)>y2(t0)。定義{}
另一方面,由定理條件知f(t,y)≤g(t,y),函數(shù)g是連續(xù)的且關(guān)于y滿足利普希茨條件,利普希茨常數(shù)Lg滿足
因此,我們有x(t1)<0,與(10)式矛盾,假設(shè)不成立,定理2 的(a)部分證畢。
(b)與(a)的證明過程類似,假設(shè)y1(t)>y2(t)不成立,則至少存在一點(diǎn)t0∈Na,使得y1(t0)≤y2(t0)。記
另一方面,由定理條件可知f(t,y)>g(t,y),函數(shù)g是連續(xù)的且關(guān)于y滿足利普希茨條件,利普希茨常數(shù)Lg滿足
本節(jié)定義不確定性分?jǐn)?shù)階差分方程的對稱不確定性變量和α-路徑,并給出ABR 型不確定性分?jǐn)?shù)階差分方程的解和對應(yīng)的分?jǐn)?shù)階差分方程的解之間的聯(lián)系,然后結(jié)合第2 節(jié)中的比較定理,我們得出具有對稱不確定變量的不確定性分?jǐn)?shù)階差分方程的解及其α-路徑之間的聯(lián)系。首先,本節(jié)將給出有關(guān)不確定性理論的一些基本知識。
設(shè)Γ是一個非空集合,稱Γ中一些子集所構(gòu)成的集合L為σ代數(shù),稱每個σ代數(shù)L中的元素Λ為事件,稱集函數(shù)M為不確定性測度,如果它滿足以下公理。
公理1(正則性)[23]對于所有的集合Γ, M{Γ}=1;
公理2(單調(diào)性)[23]M{Λ1}≤M{Λ2}, Λ1?Λ2;
公理3(自反性)[23]對于任意的Λ, M{Γ}+M{Γc}=1;
公理4(次可列可加性)[23]對于每個可數(shù)列Λi,我們有
定義5[23]不確定性變量ξ的不確定性分布Φ:R?→[0,1]的定義為
定義6[23]我們稱不確定性分布Φ(x)是均勻的,若它關(guān)于x是連續(xù)的、嚴(yán)格遞增的,0<Φ(x)<1,且
定義7[31]設(shè)ξ是具有均勻的不確定性分布Ψ(x)的不確定性變量,若Ψ(x)+Ψ(?x)=1,則稱ξ是對稱的。
定義8[31]若不確定性變量ξ的不確定性分布Φ(x)是均勻的,則稱函數(shù)Ψ?1(α)為ξ的不確定性逆分布。
當(dāng)N(t,x)<0 時,我們有
因此,對任意的y ∈V+∩V ?,都有
利用定理2,我們得到對任意的t ∈Na ∩[0,T],都有Xt(y)≤Xαt成立。因此
根據(jù)單調(diào)原理,我們有
另一方面,令
重復(fù)上述步驟,對任意的y ∈U+∩U?,有
類似地,我們可以推斷出
因?yàn)?/p>
是對立事件,所以
根據(jù)單調(diào)原理可得
又因?yàn)?/p>
即
因此,由(23)~(25)式,我們可以得出下列等式成立:
關(guān)于x是利普希茨連續(xù)的,利普希茨常數(shù)為Lg且滿足
且利普希茨常數(shù)為
則函數(shù)
關(guān)于x是利普希茨連續(xù)的。因此,根據(jù)存在唯一性定理可得方程(27)有唯一解。
由定理4,我們得到方程
有唯一解
本文主要介紹了ABR 型分?jǐn)?shù)階差分方程的比較原理,并應(yīng)用比較原理給出了ABR 型分?jǐn)?shù)階差分方程的解與具有對稱不確定性變量的ABR 型不確定性分?jǐn)?shù)階差分方程之間的聯(lián)系。通過引入α-路徑的概念,本文證明了ABR 型不確定性分?jǐn)?shù)階差分方程解的逆分布就是解的α-路徑。此外,還通過例子來闡述結(jié)果的正確性。我們未來可能的工作是討論ABR 型不確定性分?jǐn)?shù)階差分方程的其它不確定性變量,并研究相關(guān)文獻(xiàn)中提出的ABR 型不確定性分?jǐn)?shù)階差分方程的數(shù)值解。