• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    門機電控中編碼器信號干擾的預(yù)防與處理
    ——以一起信號干擾引起的變頻器故障的處理為例

    2022-12-19 03:03:45陳俊宏
    現(xiàn)代食品 2022年20期
    關(guān)鍵詞:閉環(huán)控制編碼器屏蔽

    ◎ 陳俊宏

    (廣東省儲備糧管理總公司東莞直屬庫,廣東 東莞 523143)

    門座式起重機是港口碼頭前沿裝卸一般件雜貨、吊鉤和抓斗兩用的設(shè)備,它可以在工作范圍內(nèi)作起升、變幅、回轉(zhuǎn)的單獨或聯(lián)合動作,操作方便、動作靈活,工作效率高,在港口生產(chǎn)中得以普遍應(yīng)用。廣東省儲備糧管理總公司東莞直屬庫省糧碼頭(以下簡稱省糧碼頭)使用的門座起重機為江蘇鼎盛重工有限公司制造,主要包括行走機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、起升結(jié)構(gòu)、變幅結(jié)構(gòu)四大動作機構(gòu),均采用西門子300PLC+S120系列變頻器進行驅(qū)動控制。

    1 門機電氣控制系統(tǒng)

    以省糧碼頭變頻機型為例,控制系統(tǒng)采用PLC進行邏輯運算,不同于老式常規(guī)的繼電器控制,PLC控制反應(yīng)速度快、噪聲低、能耗小、體積小、功能強大及編程方便,可以根據(jù)設(shè)備所要實現(xiàn)的功能修改程序,達到想要的效果。調(diào)速系統(tǒng)采用變頻器進行,搭配編碼器進行矢量運算,形成閉環(huán)調(diào)節(jié)。這種控制方式精度高,能達到良好的控制性能。除此之外,門機上的輔助安全作業(yè)系統(tǒng)如負(fù)荷稱重系統(tǒng)、煙霧報警系統(tǒng)等也集成于整個電氣控制系統(tǒng)之中,保證了港機設(shè)備作業(yè)穩(wěn)定,安全可靠。

    1.1 主令控制器

    主令控制器一般由觸頭系統(tǒng)、操作機構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、齒輪減速機構(gòu)、凸輪和外殼等幾部分組成[1];觸點容量大,操縱檔位也較多;其動作原理是靠凸輪來控制觸頭系統(tǒng)的關(guān)合。

    1.2 可編程邏輯控制器

    可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC)是一種具有微處理器的用于自動化控制的數(shù)字運算控制器,可以將控制指令隨時載入內(nèi)存進行儲存與執(zhí)行??删幊炭刂破饔蒀PU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存、輸入/輸出接口、電源及數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換等功能單元組成,其工作過程一般分為3個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新3個階段[2]。完成上述3個階段為一個掃描周期,在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述3個階段。

    1.3 變頻器

    變頻器是一種應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備,主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動單元、驅(qū)動單元及檢測單元微處理單元等組成[3]。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率,根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓,進而達到節(jié)能、調(diào)速的目的。

    1.4 電動機

    電動機主要包括定子和轉(zhuǎn)子兩部分,是一種將轉(zhuǎn)子置于定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場中,在磁場旋轉(zhuǎn)的作用下轉(zhuǎn)子繞組切割磁感線產(chǎn)生感應(yīng)電動勢,進而轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電流與磁場作用感應(yīng)產(chǎn)生力矩,帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的裝置。

    1.5 編碼器

    編碼器是一種將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移(碼盤)或直線位移(碼尺)轉(zhuǎn)換成電信號,按工作原理不同可分為增量式編碼器和絕對式編碼器[4]。其中,增量式編碼器首先將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再將電信號轉(zhuǎn)換成計數(shù)脈沖,最后用脈沖的個數(shù)來表示位移的大??;絕對式編碼器的每個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,其最終結(jié)果只與測量的起點和終點有關(guān),與其中間過程無關(guān)。

    2 門機電控中的編碼器問題

    2.1 變頻器閉環(huán)控制環(huán)節(jié)

    閉環(huán)控制系統(tǒng),即根據(jù)控制系統(tǒng)輸出變化信息進行動態(tài)調(diào)節(jié),通過比較反饋信息與輸入信息,再將兩者比較的結(jié)果反饋至系統(tǒng)進行調(diào)節(jié)控制,進而避免系統(tǒng)偏離設(shè)定預(yù)期。同理,變頻閉環(huán)控制是指變頻器利用一定方法或裝置反饋的信息與輸出值進行對比、運算,使變頻器輸出結(jié)果貼近精確的設(shè)定值。一般來說,變頻器控制電機有3種閉環(huán)反饋方式,第一種是霍爾傳感器,第二種是利用線圈旋轉(zhuǎn)時的自感應(yīng)反電動勢,第三種是旋轉(zhuǎn)編碼器,前兩種速度精度低,在低速運轉(zhuǎn)時十分難辨別,而帶編碼器的閉環(huán)控制恰恰彌補了前二者的缺陷。此外,在西門子S120、G120系列變頻器中,帶編碼器的矢量控制和無編碼器的矢量控制最大的區(qū)別是在于速度閉環(huán)控制時,速度反饋的來源不同。帶編碼器時為編碼器的實測值,不帶編碼器時為內(nèi)部模型的速度預(yù)估值[5]。

    2.2 編碼器常見故障

    在碼頭粉塵大、煙霧多等惡劣的環(huán)境下,傳感器、控制器等較精密設(shè)備的穩(wěn)定運行十分受影響,也就間接影響到涉及的相關(guān)閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。以編碼器來說,一般有以下幾種常見故障。①元器件故障,因自身損壞,不能正常輸出波形。②電源故障,編碼器通常為DC 5 V,一般不低于DC 4.75V,可能電源出現(xiàn)問題或電纜過長線阻過大。③位置故障,編碼器未與電機轉(zhuǎn)軸同心,影響信號的采集,導(dǎo)致輸出波形錯誤或偏差過大。一般安裝時要與轉(zhuǎn)軸良好對中,防止運行間松動特別是門機振動頻繁的運行環(huán)境下。④信號故障,因通信電纜存在斷路、短路等接觸不良及光柵污染(粉塵環(huán)境尤甚)或屏蔽層沒有良好接地出現(xiàn)干擾。一般來說,這類故障較上述其他項出現(xiàn)頻次更高。

    2.3 編碼器連接

    對于通信控制電纜的檢查維護,技術(shù)維護人員不應(yīng)忽視,定期進行電氣端子緊固并檢查是否存在短路斷路的地方,保持與檢查動力電同頻次或更高。一般而言,編碼器有8根導(dǎo)線,其中2根為供電電源線,另外6根為3組兩相脈沖信號線,即A相、B相、Z相,其中AB相是正交互差90°信號,Z相是零脈沖信號(辨識旋轉(zhuǎn)圈數(shù)或行走距離,可根據(jù)實際工況需求接線)。此外,不同品牌的變頻器在接線上也有各自的要求,以省糧碼頭門機變頻器S120為例,西門子公司在驅(qū)動系統(tǒng)中專門設(shè)計了帶DRIVE-CLiQ電纜通信接口的電動機和編碼器,而不帶此接口的電動機、編碼器則需要通過編碼器模塊,即SMC(機柜式編碼器模塊)或SME(機柜外部編碼器模塊)進行信號轉(zhuǎn)換,再連接到變頻器的電動機模塊當(dāng)中。上位機配置系統(tǒng)時,也需十分注意組態(tài)中編碼器的類別選型、參數(shù)設(shè)置,這將直接影響調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

    2.4 屏蔽層接地

    因編碼器信號屬于中高頻電磁波信號,加之處于港口特殊的作業(yè)環(huán)境,這就意味著通信傳輸類故障是港機電氣系統(tǒng)中編碼器出現(xiàn)頻率最高的,這其中一大部分就涉及到屏蔽層的接地問題。以S120、G120等系列為例,設(shè)備連接規(guī)范中指出在編碼器屏蔽層雙端需要大面積連接到金屬導(dǎo)體,即屏蔽層雙端接地,但這種接線方式極易受環(huán)境影響,當(dāng)發(fā)生兩地電位不等的情況,產(chǎn)生的環(huán)流干擾信號采集與傳輸,這就十分考驗實際工程中系統(tǒng)EMC、EMI是否達標(biāo)了。另一種常見方式為屏蔽層單端接地,即一端的屏蔽層進行接地,另一端懸空不接地或保護接地。單端接地在遠(yuǎn)距離傳輸時運用比較多,因為距離較長時所測量的數(shù)據(jù)極易受到干擾,造成誤差,所以在需外加中間信號電纜駁接時,只在接收端的屏蔽層進行 接地。

    3 故障發(fā)生情況

    2021年5月10日下午15:21,門機司機反饋在門機裝船作業(yè)進行擺幅操作時,頻繁出現(xiàn)變幅停機故障。為防止出現(xiàn)高空撒落等安全隱患,門機停止作業(yè)。15:40,技術(shù)人員趕到現(xiàn)場進行處置,根據(jù)司機室觸摸屏反饋變幅變頻器故障情況,打開電柜變頻器面板顯示F31118故障代碼。查閱S120故障手冊,故障代碼顯示原因為編碼器轉(zhuǎn)速差值超出公差。根據(jù)故障手冊及維修經(jīng)驗,技術(shù)人員首先查看電柜側(cè)編碼器信號線接線正常;隨后打開電機風(fēng)機罩子,查看位于轉(zhuǎn)軸末端的編碼器機械連接正常,信號線無碰殼,緊固正常。隨后打開下位機starter軟件進行軌跡波形錄制對比,發(fā)現(xiàn)在出幅和收幅動作都不定時出現(xiàn)波形偏差超出故障閾值觸發(fā)故障。根據(jù)波形判斷,可能存在通信線路干擾的地方,隨后對整個通信線路進行檢查,發(fā)現(xiàn)在SMC30模塊接收端一處接地電纜側(cè)存在斷纜虛接情況。對其進行修復(fù)后再次運轉(zhuǎn)半小時以上錄制波形監(jiān)控,發(fā)現(xiàn)故障不再發(fā)生,問題得以解決。

    4 故障分析

    4.1 故障發(fā)生原理

    在帶有編碼器反饋的速度閉環(huán)控制下,當(dāng)電機運行時,位于電機轉(zhuǎn)軸處的編碼器采集轉(zhuǎn)速處理成電信號發(fā)送至SMC30處理單元,隨后傳送至變頻器驅(qū)動單元進行處理,驅(qū)動單元對采集信號與此刻主令控制器操縱的檔位對應(yīng)的轉(zhuǎn)速進行對比,當(dāng)公差大于驅(qū)動單元專家列表參數(shù)P0492值時,驅(qū)動單元輸出故障信號,切斷使能信號,PLC輸出信號進行電機剎車抱閘,中止作業(yè)。

    4.2 故障發(fā)生原因

    在糧食碼頭惡劣的環(huán)境下,隨著作業(yè)時長的累積,通信線纜會因門機震動、鼠蟲撕咬等出現(xiàn)松動或斷纜的情況。當(dāng)編碼器屏蔽層沒有良好接地時,信號干擾就會隨之出現(xiàn)。

    5 改進方案

    (1)考慮到碼頭特殊工況環(huán)境及門機時常震動的運行特點,應(yīng)定期維護檢查通訊、控制線路特別是屏蔽層,避免出現(xiàn)接地不良導(dǎo)致的通訊故障。

    (2)針對雙端接地可能存在電壓差等不穩(wěn)定性,可以改用單端接地,效果良好。

    (3)針對頻繁出現(xiàn)的電磁干擾(錄制的波形毛刺較多),必要時可以通過動力線與雙絞線分開布局、軟硬件手段進行噪聲濾波、光電耦合隔離等方法進行抑制。

    (4)適當(dāng)?shù)靥岣逷0492閾值,過高則影響控制精度。

    (5)以省糧碼頭為例,針對進口編碼器供貨周期久的情況,可提前供貨備件,降低因備件故障導(dǎo)致的經(jīng)濟損失。

    6 結(jié)語

    近年來,隨著省糧東莞庫百萬噸倉容投產(chǎn),碼頭裝卸業(yè)務(wù)量也隨之達到前所未有的高峰。因此門機的利用率呈現(xiàn)跨越式提升,而如何減少故障率、保證裝卸的效率,就十分考驗技術(shù)人員平時的維保功力以及應(yīng)急排故水平。通過此次S120變頻器故障反饋,以編碼器信號屏蔽層問題為例進而引申到港口電氣設(shè)備其他方面的保養(yǎng)維護,技術(shù)人員應(yīng)針對一些故障頻發(fā)部位、關(guān)鍵核心部位進行定期專項性保養(yǎng)檢查,結(jié)合規(guī)范、經(jīng)驗梳理一套指導(dǎo)流程,及時備好易損器件,有效降低港機故障發(fā)生率,保障港口生產(chǎn)效益。

    猜你喜歡
    閉環(huán)控制編碼器屏蔽
    基于LMI的過渡態(tài)主控回路閉環(huán)控制律優(yōu)化設(shè)計
    把生活調(diào)成“屏蔽模式”
    好日子(2022年3期)2022-06-01 06:22:10
    朋友圈被屏蔽,十二星座怎么看
    適用于厚度在線測量的水壓閉環(huán)控制系統(tǒng)
    基于FPGA的同步機軸角編碼器
    智能車競賽中的閉環(huán)控制算法應(yīng)用分析
    電子制作(2018年11期)2018-08-04 03:25:58
    滿足CLASS A++屏蔽性能的MINI RG59集束電纜的研發(fā)
    電線電纜(2017年5期)2017-10-18 00:52:04
    基于PRBS檢測的8B/IOB編碼器設(shè)計
    幾乎最佳屏蔽二進序列偶構(gòu)造方法
    JESD204B接口協(xié)議中的8B10B編碼器設(shè)計
    電子器件(2015年5期)2015-12-29 08:42:24
    国产av精品麻豆| 久久青草综合色| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲综合色网址| 亚洲精品日本国产第一区| 久久久久国产一级毛片高清牌| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产亚洲最大av| 性高湖久久久久久久久免费观看| av不卡在线播放| 亚洲国产av新网站| videosex国产| 自线自在国产av| 国产激情久久老熟女| videosex国产| 国产精品免费视频内射| 国产麻豆69| 高清视频免费观看一区二区| 无限看片的www在线观看| 操出白浆在线播放| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产在视频线精品| 免费不卡黄色视频| 午夜福利乱码中文字幕| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 性高湖久久久久久久久免费观看| 无限看片的www在线观看| 国产成人91sexporn| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲av在线观看美女高潮| netflix在线观看网站| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 欧美日本中文国产一区发布| 青春草视频在线免费观看| 如何舔出高潮| 我的亚洲天堂| 亚洲国产精品999| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 99久久精品国产亚洲精品| 天堂中文最新版在线下载| 国产毛片在线视频| 午夜精品国产一区二区电影| bbb黄色大片| 亚洲男人天堂网一区| 国产成人欧美| 午夜福利视频精品| 十分钟在线观看高清视频www| av网站免费在线观看视频| 成年动漫av网址| 我要看黄色一级片免费的| 久久青草综合色| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 日本黄色日本黄色录像| 久久久欧美国产精品| 丝瓜视频免费看黄片| 国产老妇伦熟女老妇高清| 日韩大码丰满熟妇| 啦啦啦在线观看免费高清www| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产在线一区二区三区精| 国产乱来视频区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产精品99久久99久久久不卡 | 最近中文字幕高清免费大全6| 精品久久蜜臀av无| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 久久久久久久久久久免费av| 考比视频在线观看| 午夜福利乱码中文字幕| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产在线视频一区二区| 国产精品久久久久久精品古装| 精品免费久久久久久久清纯 | 久久久久人妻精品一区果冻| 亚洲美女视频黄频| 亚洲精品,欧美精品| 婷婷色综合大香蕉| e午夜精品久久久久久久| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲成人国产一区在线观看 | av不卡在线播放| 国产精品久久久久成人av| 青春草国产在线视频| 嫩草影视91久久| tube8黄色片| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 中文字幕最新亚洲高清| 大码成人一级视频| 日本wwww免费看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 69精品国产乱码久久久| 极品人妻少妇av视频| 极品人妻少妇av视频| 亚洲国产欧美在线一区| 制服诱惑二区| www.av在线官网国产| 深夜精品福利| 亚洲专区中文字幕在线 | 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 青春草亚洲视频在线观看| 久久久久久久久久久久大奶| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 欧美日韩精品网址| 欧美日韩av久久| 欧美人与性动交α欧美软件| xxxhd国产人妻xxx| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲专区中文字幕在线 | 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 日本欧美国产在线视频| 亚洲情色 制服丝袜| 国产黄色免费在线视频| 午夜福利在线免费观看网站| 国产日韩欧美在线精品| 日韩免费高清中文字幕av| 午夜久久久在线观看| 国产成人精品无人区| 国产不卡av网站在线观看| 国产一级毛片在线| 国产在视频线精品| 国产精品一区二区在线不卡| 人人妻人人澡人人看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲国产精品国产精品| 久久婷婷青草| 欧美激情 高清一区二区三区| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 亚洲精品美女久久av网站| 国产一级毛片在线| 亚洲一区中文字幕在线| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲 欧美一区二区三区| 中文字幕高清在线视频| 2021少妇久久久久久久久久久| 一二三四中文在线观看免费高清| 老司机影院毛片| 免费在线观看完整版高清| 久久婷婷青草| 老司机靠b影院| 老汉色∧v一级毛片| 777米奇影视久久| a级片在线免费高清观看视频| 欧美 日韩 精品 国产| 国产精品蜜桃在线观看| 久久久久精品性色| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产成人av激情在线播放| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲综合精品二区| 看免费av毛片| 99国产综合亚洲精品| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 久久久国产欧美日韩av| 精品一区在线观看国产| 日韩制服骚丝袜av| 女人精品久久久久毛片| 99热网站在线观看| 精品久久蜜臀av无| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 欧美xxⅹ黑人| 美女大奶头黄色视频| 九草在线视频观看| 国产不卡av网站在线观看| av在线app专区| 少妇精品久久久久久久| 亚洲图色成人| 97人妻天天添夜夜摸| 国产视频首页在线观看| 大码成人一级视频| 激情五月婷婷亚洲| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲av国产av综合av卡| 精品酒店卫生间| 久久毛片免费看一区二区三区| 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产精品一区二区精品视频观看| 丝袜美足系列| √禁漫天堂资源中文www| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 美女主播在线视频| 男女之事视频高清在线观看 | 男女高潮啪啪啪动态图| 成人国语在线视频| 观看av在线不卡| 成人毛片60女人毛片免费| 在线精品无人区一区二区三| 一区福利在线观看| www.自偷自拍.com| 丰满饥渴人妻一区二区三| 午夜福利影视在线免费观看| 国产成人av激情在线播放| 黄色毛片三级朝国网站| 欧美乱码精品一区二区三区| 在线 av 中文字幕| 欧美国产精品va在线观看不卡| 精品久久蜜臀av无| 久久这里只有精品19| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 欧美另类一区| 亚洲国产av新网站| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 纵有疾风起免费观看全集完整版| 美女大奶头黄色视频| 色吧在线观看| 日韩av免费高清视频| 欧美日韩一级在线毛片| 国产精品人妻久久久影院| 极品人妻少妇av视频| 观看av在线不卡| 国产成人啪精品午夜网站| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产成人免费观看mmmm| 最黄视频免费看| 成年美女黄网站色视频大全免费| 美女高潮到喷水免费观看| 精品酒店卫生间| 制服丝袜香蕉在线| 久久鲁丝午夜福利片| av.在线天堂| 老司机影院毛片| 成人亚洲欧美一区二区av| 欧美精品一区二区免费开放| 男女高潮啪啪啪动态图| 黑人猛操日本美女一级片| 中文字幕最新亚洲高清| 欧美国产精品一级二级三级| 久久青草综合色| 水蜜桃什么品种好| 久久人人97超碰香蕉20202| 最近中文字幕高清免费大全6| 日韩欧美精品免费久久| 老司机亚洲免费影院| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲国产精品一区三区| 中国国产av一级| 一本久久精品| 9热在线视频观看99| 中文字幕制服av| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 人成视频在线观看免费观看| 九九爱精品视频在线观看| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 色播在线永久视频| 久久久亚洲精品成人影院| 国产精品av久久久久免费| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 乱人伦中国视频| 日本午夜av视频| 国产黄色免费在线视频| 国产一卡二卡三卡精品 | 久久久久久久久久久免费av| 中文字幕制服av| 国产精品久久久久成人av| 亚洲av福利一区| 国产亚洲精品第一综合不卡| 丁香六月欧美| 中文欧美无线码| 成人午夜精彩视频在线观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 老司机影院成人| 国产精品.久久久| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产精品无大码| 高清在线视频一区二区三区| 精品第一国产精品| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 中文字幕精品免费在线观看视频| 美女大奶头黄色视频| 涩涩av久久男人的天堂| 毛片一级片免费看久久久久| 日本爱情动作片www.在线观看| 99久久综合免费| 亚洲国产最新在线播放| 麻豆乱淫一区二区| 久久久久久久国产电影| avwww免费| 十八禁高潮呻吟视频| 日韩一区二区三区影片| 色吧在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 最新的欧美精品一区二区| av网站免费在线观看视频| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲在久久综合| 久久婷婷青草| 日韩视频在线欧美| 亚洲国产看品久久| 一区福利在线观看| 午夜免费观看性视频| 日韩大码丰满熟妇| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产成人精品无人区| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 日韩制服丝袜自拍偷拍| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲专区中文字幕在线 | 九九爱精品视频在线观看| 中文字幕亚洲精品专区| 日本91视频免费播放| 国产一区有黄有色的免费视频| 天天影视国产精品| 欧美亚洲日本最大视频资源| 少妇精品久久久久久久| 亚洲欧美色中文字幕在线| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久鲁丝午夜福利片| 51午夜福利影视在线观看| 男女边摸边吃奶| 69精品国产乱码久久久| 国产一区二区三区av在线| 性少妇av在线| 国产国语露脸激情在线看| 中文字幕人妻丝袜制服| 美女大奶头黄色视频| 国产极品天堂在线| 免费观看av网站的网址| 一区二区三区精品91| 成人国产麻豆网| 一级片'在线观看视频| 青春草亚洲视频在线观看| av国产精品久久久久影院| 大片免费播放器 马上看| 在现免费观看毛片| 国产精品免费视频内射| 欧美成人精品欧美一级黄| 深夜精品福利| 永久免费av网站大全| 操出白浆在线播放| 99久久精品国产亚洲精品| bbb黄色大片| 啦啦啦在线观看免费高清www| 伦理电影免费视频| 精品少妇久久久久久888优播| 综合色丁香网| www日本在线高清视频| 免费黄频网站在线观看国产| 国产精品av久久久久免费| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲成人免费av在线播放| 久久久亚洲精品成人影院| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 亚洲美女黄色视频免费看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 丝袜美腿诱惑在线| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲综合色网址| 国产免费一区二区三区四区乱码| 三上悠亚av全集在线观看| 国产精品.久久久| 各种免费的搞黄视频| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 亚洲第一av免费看| 一区二区三区精品91| 人妻人人澡人人爽人人| 精品人妻在线不人妻| 国产国语露脸激情在线看| 国产在视频线精品| 精品亚洲成国产av| 国产熟女欧美一区二区| av又黄又爽大尺度在线免费看| 老司机亚洲免费影院| 国产毛片在线视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 热re99久久国产66热| 国产淫语在线视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 性色av一级| 十八禁网站网址无遮挡| 免费在线观看黄色视频的| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 秋霞在线观看毛片| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲国产欧美在线一区| 国产麻豆69| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产成人系列免费观看| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 日韩中文字幕视频在线看片| 日韩 亚洲 欧美在线| 欧美黄色片欧美黄色片| 中文字幕人妻熟女乱码| 99久久综合免费| 亚洲第一av免费看| 两性夫妻黄色片| 高清不卡的av网站| 新久久久久国产一级毛片| 男女免费视频国产| www.熟女人妻精品国产| 国产精品久久久久久精品古装| av有码第一页| 亚洲伊人久久精品综合| 又黄又粗又硬又大视频| 久久久欧美国产精品| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲欧美清纯卡通| av在线老鸭窝| 十八禁人妻一区二区| 国产精品女同一区二区软件| 婷婷成人精品国产| 丝袜美腿诱惑在线| 国产男女内射视频| 婷婷成人精品国产| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 成人黄色视频免费在线看| 多毛熟女@视频| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 日本黄色日本黄色录像| 亚洲国产av新网站| www.熟女人妻精品国产| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 一区二区日韩欧美中文字幕| 五月开心婷婷网| 大码成人一级视频| 亚洲三区欧美一区| 欧美成人午夜精品| 国产在线免费精品| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产精品免费视频内射| 在线精品无人区一区二区三| 国产成人91sexporn| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产淫语在线视频| 中文欧美无线码| 美国免费a级毛片| 97在线人人人人妻| 美女大奶头黄色视频| 久久精品久久精品一区二区三区| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 午夜老司机福利片| 又黄又粗又硬又大视频| 免费看不卡的av| 国产极品天堂在线| 黄片播放在线免费| av在线app专区| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 中文字幕最新亚洲高清| 欧美日韩亚洲高清精品| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 伦理电影免费视频| 亚洲图色成人| 电影成人av| 午夜福利视频精品| 国产xxxxx性猛交| 91aial.com中文字幕在线观看| 精品久久久精品久久久| kizo精华| 桃花免费在线播放| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 夫妻性生交免费视频一级片| 欧美另类一区| 丝瓜视频免费看黄片| 久久人妻熟女aⅴ| 成人国产av品久久久| 在线观看免费午夜福利视频| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 欧美97在线视频| 大香蕉久久成人网| 高清欧美精品videossex| 欧美激情 高清一区二区三区| 少妇人妻 视频| 少妇人妻精品综合一区二区| 黄色一级大片看看| 少妇的丰满在线观看| 亚洲欧美激情在线| 天天添夜夜摸| 精品第一国产精品| 少妇精品久久久久久久| 国产精品一国产av| 一级毛片我不卡| 午夜福利,免费看| 极品人妻少妇av视频| 国产乱来视频区| 久久人妻熟女aⅴ| 两个人看的免费小视频| 熟妇人妻不卡中文字幕| 午夜福利免费观看在线| 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久久精品区二区三区| 男女之事视频高清在线观看 | 久久久国产精品麻豆| 欧美精品av麻豆av| 日日啪夜夜爽| 精品福利永久在线观看| 午夜免费鲁丝| 老熟女久久久| 日本午夜av视频| 男人舔女人的私密视频| 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲国产欧美网| 久久亚洲国产成人精品v| 日韩制服骚丝袜av| 999精品在线视频| 中文天堂在线官网| 好男人视频免费观看在线| 欧美激情 高清一区二区三区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产亚洲一区二区精品| 久久精品国产亚洲av高清一级| 一二三四中文在线观看免费高清| 考比视频在线观看| 少妇的丰满在线观看| www.自偷自拍.com| 在线观看免费日韩欧美大片| a 毛片基地| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 看免费av毛片| 午夜福利一区二区在线看| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 精品福利永久在线观看| 高清欧美精品videossex| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 久久午夜综合久久蜜桃| 久久婷婷青草| 大码成人一级视频| 十八禁高潮呻吟视频| 99香蕉大伊视频| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产99久久九九免费精品| 免费在线观看完整版高清| 欧美精品av麻豆av| 日韩一区二区视频免费看| 色吧在线观看| 99久久人妻综合| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 激情视频va一区二区三区| 电影成人av| av女优亚洲男人天堂| 人体艺术视频欧美日本| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 国产探花极品一区二区| 精品第一国产精品| 久久久欧美国产精品| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 欧美av亚洲av综合av国产av | 97精品久久久久久久久久精品| 久久99一区二区三区| 一级毛片我不卡| 午夜福利免费观看在线| 看免费av毛片| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 国产精品三级大全| 国产一区有黄有色的免费视频| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 男女边吃奶边做爰视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 麻豆乱淫一区二区| 色精品久久人妻99蜜桃| 日本欧美国产在线视频| 老司机影院毛片| 欧美乱码精品一区二区三区| 成人亚洲欧美一区二区av| 日韩欧美精品免费久久| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 91精品伊人久久大香线蕉| 成年人免费黄色播放视频| av天堂久久9| kizo精华| 久久久久精品国产欧美久久久 | 久久精品人人爽人人爽视色| 日日爽夜夜爽网站| 老汉色av国产亚洲站长工具| 久久影院123| 国产午夜精品一二区理论片| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产色婷婷99| 亚洲综合色网址| 少妇精品久久久久久久| 成人国产av品久久久| 精品卡一卡二卡四卡免费| 看免费成人av毛片| 观看美女的网站| a级片在线免费高清观看视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 最近最新中文字幕大全免费视频 | 最近中文字幕高清免费大全6| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 高清欧美精品videossex| 一级片免费观看大全| 日韩一区二区三区影片| 亚洲天堂av无毛| 国产精品久久久久久精品古装| av片东京热男人的天堂| 青春草视频在线免费观看| 91老司机精品| 午夜福利免费观看在线| 欧美日韩av久久| 免费观看a级毛片全部| 伊人久久国产一区二区| 午夜久久久在线观看| 日本黄色日本黄色录像| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产成人精品久久二区二区91 | 韩国av在线不卡| 国产熟女午夜一区二区三区| 老熟女久久久|