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    基于主吊繩與平衡梁摩擦力的吊索精細(xì)選型技術(shù)

    2022-12-12 03:22:50鄺小娟吳宇鵬賈金廷
    施工技術(shù)(中英文) 2022年21期
    關(guān)鍵詞:吊繩吊索摩擦力

    鄺小娟,吳宇鵬,賈金廷

    (中核機(jī)械工程有限公司,上海 201702)

    0 引言

    在核電、石化、冶金等工程建設(shè)中,存在較多的設(shè)備安裝工作,在設(shè)備安裝過程中,吊裝作業(yè)是必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

    針對(duì)需翻身的立式設(shè)備吊裝作業(yè),需采用輔助工裝——平衡梁,將2根由主吊繩組成的吊索(用于連接設(shè)備與吊鉤、承載設(shè)施等起吊裝置柔性元件)分開至略大于設(shè)備最外部尺寸的寬度,以保證立式設(shè)備翻身過程中主吊繩不損傷設(shè)備本體及保溫層,且平衡梁可順利繞吊耳轉(zhuǎn)到設(shè)備頂部,從而使立式設(shè)備豎直,最后吊裝就位。因此,在立式設(shè)備吊裝過程中,平衡梁是必不可少的輔助工裝。

    設(shè)備吊裝的關(guān)鍵要素包括起重機(jī)械、吊索、吊具、輔助工裝等,吊索選型直接影響吊裝過程的安全性。針對(duì)吊索選型及受力計(jì)算,多位學(xué)者進(jìn)行了研究,如唐興華對(duì)四分支兜捆式的吊索受力進(jìn)行了近似計(jì)算與通用計(jì)算對(duì)比分析;劉文華等針對(duì)吊物重心與吊鉤節(jié)點(diǎn)在及不在同一豎直線上的2種情況下兜捆式吊索進(jìn)行了研究;袁元等對(duì)特種集裝箱吊索受力及選型進(jìn)行了設(shè)計(jì),但僅對(duì)兜捆式吊裝作業(yè)的吊索進(jìn)行了受力分析,未對(duì)使用平衡梁吊裝的吊索進(jìn)行分析;針對(duì)支撐式平衡梁,焦公琦等進(jìn)行了受力分析與計(jì)算,但未計(jì)入摩擦力的影響。因此,將主吊繩與平衡梁摩擦力影響計(jì)算在內(nèi)的吊索選型和分析的相關(guān)研究較少。

    1 支撐式無(wú)彎矩平衡梁索具掛設(shè)形式

    常用的平衡梁有板孔式有彎矩平衡梁、板孔式無(wú)彎矩平衡梁、滑輪式無(wú)彎矩平衡梁、支撐式無(wú)彎矩平衡梁等,工程中根據(jù)被吊設(shè)備結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、受力狀態(tài)、吊裝質(zhì)量、吊裝工藝等因素確定平衡梁結(jié)構(gòu)形式和尺寸。隨著大型起重機(jī)的投入使用,起重機(jī)的超大吊裝能力推動(dòng)了石化、冶金等裝置產(chǎn)能的擴(kuò)大,使單臺(tái)設(shè)備質(zhì)量越來(lái)越大。支撐式無(wú)彎矩平衡梁因吊裝能力大、制作相對(duì)簡(jiǎn)單,成為立式設(shè)備吊裝作業(yè)中最常用的輔助工裝。

    支撐式無(wú)彎矩平衡梁使用時(shí)呈水平狀態(tài),需2種不同用途的吊索(主吊繩和吊梁繩)相互配合,如圖1所示。

    主吊繩是繞過支撐式無(wú)彎矩平衡梁兩端的支撐件,上端與起重機(jī)械吊鉤連接,下端與被吊設(shè)備或構(gòu)件上吊耳連接的吊索。

    吊梁繩是上端與起重機(jī)械吊鉤連接,下端與支撐式無(wú)彎矩平衡梁吊耳連接,用于吊裝平衡梁,防止其在吊裝中下滑,使其處于相對(duì)固定位置的吊索。

    平衡梁、主吊繩、吊梁繩(包含連接卸扣)整體成為被吊設(shè)備(含保溫、梯子、平臺(tái)、附塔管線等)承擔(dān)自重的主體。其中,主吊繩承擔(dān)了被吊設(shè)備的全部自重,吊梁繩承擔(dān)了平衡梁自重及主吊繩傳至平衡梁后分配給吊梁繩的力。

    2 采用支撐式無(wú)彎矩平衡梁時(shí)的吊索選型技術(shù)及計(jì)算方法

    使用支撐式無(wú)彎矩平衡梁進(jìn)行吊裝作業(yè)時(shí),主吊繩選型時(shí)通??紤]被吊設(shè)備吊裝質(zhì)量、起重機(jī)械在選定工況下的有效高度及作業(yè)半徑、翻身及立直過程中被吊設(shè)備(包括頂部接管)高度、被吊設(shè)備吊耳高度。吊梁繩選型時(shí)通??紤]被吊設(shè)備吊裝質(zhì)量、平衡梁自重、主吊繩長(zhǎng)度、主吊繩和吊梁繩掛設(shè)完成后與水平面的夾角,通??紤]要素中不包含主吊繩與平衡梁的摩擦力,但在實(shí)際吊裝過程中,隨著主吊繩受力逐漸增大,主吊繩相對(duì)于平衡梁產(chǎn)生位移,主吊繩與平衡梁端頭接觸處會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦力。本文基于靜力學(xué)分析計(jì)算,研究主吊繩與支撐式無(wú)彎矩平衡梁間摩擦力對(duì)主吊繩與吊梁繩選型的影響。

    2.1 主吊繩與吊梁繩常規(guī)受力計(jì)算方法

    在不計(jì)主吊繩與支撐式無(wú)彎矩平衡梁間摩擦力的情況下,建立平衡梁整體受力分析模型 (見圖2),假設(shè)被吊設(shè)備總自重為G,平衡梁上部主吊繩受力為FS,平衡梁下部主吊繩受力為FX,吊梁繩受力為Fd,因平衡梁上端和下端的主吊繩為同根吊繩,因此,平衡梁上、下端的主吊繩拉力FS=FX=G/2。

    取平衡梁左側(cè)端部半圓管圓心O為受力點(diǎn)進(jìn)行受力分析(見圖3)。因梁上主吊繩受力FS=梁下主吊繩受力FX=G/2,根據(jù)平行四邊形求合力法則及角平分線定理,則FS,F(xiàn)X合力P通過平衡梁半圓管圓心,因此將二力的作用點(diǎn)平移至圓心。選擇吊梁繩時(shí),選擇合理的長(zhǎng)度使吊梁繩受力作用線通過平衡梁端頭的中心,與吊梁繩拉力Fd形成平面匯交力系。

    根據(jù)靜力平衡,得到以下方程組:

    (1)

    FSsinβ+Fdsinα=FX

    (2)

    式中:α為吊梁繩與水平面的夾角;β為支撐式無(wú)彎矩平衡梁上部主吊繩與水平面的夾角。

    2.2 計(jì)入摩擦力影響時(shí)的主吊繩與吊梁繩受力計(jì)算方法

    事實(shí)上,在立式設(shè)備翻轉(zhuǎn)豎直過程中,由于主吊繩受力不斷增大,主吊繩在彈性范圍內(nèi)不斷伸長(zhǎng),因此主吊繩一直存在相對(duì)平衡梁向下運(yùn)動(dòng)的位移,從而在主吊繩與平衡梁間形成滑動(dòng)摩擦力F。

    當(dāng)?shù)跹b開始時(shí),主吊繩、吊梁繩均處于松軟狀態(tài)(見圖4)。

    將主吊繩、吊梁繩、平衡梁吊起后,因平衡梁、主吊繩質(zhì)量施加于吊梁繩上,吊梁繩受力后拉直(見圖5)。

    隨著吊鉤繼續(xù)起升,主吊繩在設(shè)備自重作用下受力逐漸增大,主吊繩逐漸拉直(見圖6)。

    在主吊繩拉直過程中,主吊繩受力由0增至G/2。拉直過程中梁下主吊繩拉力G/2與梁上主吊繩拉力FS的合力對(duì)平衡梁形成壓力P,因此在吊梁繩逐漸拉直的過程中,主吊繩與平衡梁之間一直存在摩擦力,且隨著主吊繩受力的逐漸增大,摩擦力逐漸增大,直至設(shè)備被整體吊起立直,主吊繩不再相對(duì)平衡梁運(yùn)動(dòng)。

    2.2.1主吊繩與平衡梁端部的摩擦力

    由于主吊繩繞過平衡梁兩端支撐件的圓弧面改變了方向,主吊繩與支撐件產(chǎn)生一段接觸弧度,該弧度對(duì)應(yīng)的角為包角。

    因平衡梁上端主吊繩與水平面的夾角為β,則主吊繩與平衡梁間包角θ為:

    θ=π/2-β

    (3)

    根據(jù)歐拉韁繩理論,得到:

    FX=FS1efθ

    (4)

    式中:f為鋼絲繩與平衡梁之間的滑動(dòng)摩擦系數(shù),取0.15;FS1為計(jì)入摩擦力后主吊繩上部的受力。

    2.2.2主吊繩與平衡梁端部摩擦力對(duì)主吊繩、吊梁繩受力的影響

    在不考慮吊梁自重的情況下,得到以下公式:

    FX=FS1efθ=G/2

    (5)

    FS1sinβ+Fd1sinα=FX

    (6)

    式中:Fd1為計(jì)入摩擦力后吊梁繩的受力。

    由于efθ>1,計(jì)入摩擦力后,平衡梁上端主吊繩受力FS1減小,下端主吊繩受力FX保持不變,進(jìn)行主吊繩選型時(shí)仍以最大受力FX為依據(jù)。因此,主吊繩選型不受平衡梁與主吊繩之間摩擦力的影響。

    根據(jù)式(1)~式(6)可得:

    (7)

    2.3 計(jì)算方式對(duì)比

    根據(jù)吊裝規(guī)范,鋼絲繩作為被吊設(shè)備的起重吊索時(shí),安全系數(shù)≥5,本文按安全系數(shù)為5進(jìn)行分析。同時(shí),為更簡(jiǎn)要說明主吊繩與平衡梁端頭構(gòu)件摩擦力對(duì)吊梁繩的影響,計(jì)算時(shí)不考慮吊裝動(dòng)載系數(shù)、不均衡系數(shù)及平衡梁質(zhì)量。

    將平衡梁梁上主吊繩與水平面的夾角固定為60°,吊梁繩與水平面的夾角固定為62°,此時(shí)主吊繩與平衡梁包角為30°,當(dāng)?shù)踔夭煌瑫r(shí),計(jì)算并比較計(jì)入和不計(jì)主吊繩與平衡梁摩擦力的情況下主吊繩上端、下端及吊梁繩受力,結(jié)果如表1所示。

    表2 吊索角度變化時(shí)主吊繩、吊梁繩受力及安全系數(shù)

    將被吊設(shè)備質(zhì)量固定為1 500t,改變平衡梁上主吊繩、吊梁繩與水平面夾角,如圖7~10所示,計(jì)算并比較計(jì)入和不計(jì)主吊繩與平衡梁摩擦力的情況下主吊繩上端、下端及吊梁繩受力,結(jié)果如表2所示。

    由表1,2可知,主吊繩與平衡梁之間摩擦力對(duì)吊梁繩的影響較大,當(dāng)不計(jì)該摩擦力時(shí),對(duì)于滿足規(guī)范要求安全系數(shù)為5的吊梁繩,在實(shí)際使用過程中因受該摩擦力影響,其實(shí)際安全系數(shù)減小,低于規(guī)范要求,存在吊裝風(fēng)險(xiǎn)。

    同時(shí),由表2可知,主吊繩與水平面的夾角越大,包角越小,吊梁繩實(shí)際安全系數(shù)越小,越不安全,吊裝風(fēng)險(xiǎn)越大。

    3 工程應(yīng)用

    某化工工程典型設(shè)備預(yù)脫甲烷塔屬于立式設(shè)備,直徑3.4,5.5m,高73.2m,設(shè)備凈重718.0t,該設(shè)備呈臥式狀態(tài)運(yùn)輸至現(xiàn)場(chǎng)后,塔內(nèi)安裝構(gòu)件、梯子、平臺(tái)等重130t,設(shè)備總重848.0t,需翻身后吊裝至就位位置,主吊耳設(shè)置2個(gè)管軸式吊耳,距封頭切線22.0m。為避免吊裝過程中設(shè)備本體因受主吊繩擠壓而損壞及設(shè)備平臺(tái)、接管等附件與主吊繩發(fā)生干涉導(dǎo)致無(wú)法順利翻身的現(xiàn)象,需使用支撐式無(wú)彎矩平衡梁輔以吊裝。

    3.1 主吊繩與吊梁繩選型

    在專業(yè)繪圖軟件中建立起重機(jī)、被吊設(shè)備模型,進(jìn)行1∶1模擬索具掛設(shè),掛設(shè)后經(jīng)測(cè)量,平衡梁上端主吊繩與水平面的夾角為64°。主吊繩下端受力為4 240kN,吊梁繩在不計(jì)摩擦力和計(jì)入摩擦力情況下的受力分別為1 104,1 693kN。

    鋼絲繩承受荷載小于其許用拉力,根據(jù)GB 8918—2006《重要用途鋼絲繩》要求,對(duì)于主吊繩,取安全系數(shù)為5時(shí)需要的最小破斷拉力為21 200kN,因此,選擇高性能無(wú)接頭繩圈,型號(hào)為GJT180,鋼絲繩直徑為180mm,最小破斷拉力為23 138kN??紤]頂部接管翻身過程的影響,預(yù)留接管頂部至平衡梁下端的距離為1.7m,因此,選擇單根繩圈長(zhǎng)度為70m。對(duì)于吊梁繩,按照計(jì)入摩擦力后的1 693kN受力進(jìn)行選型,需要的最小破斷拉力為8 465kN,選擇WBW142型鋼絲繩,直徑為142mm,最小破斷拉力為1 017kN,單根長(zhǎng)度為19m。

    3.2 吊索、吊具掛設(shè)

    將預(yù)脫甲烷塔吊裝施工機(jī)具運(yùn)輸至吊裝現(xiàn)場(chǎng),使用小型起重機(jī)配合,將吊梁繩、卸扣、平衡梁主吊繩連接,索具應(yīng)自上而下連接,連接完成后,每根主吊繩圈在距吊耳中心上方2m處掛設(shè)2根直徑12mm、長(zhǎng)100m的設(shè)備,設(shè)備就位后摘主吊繩用麻繩。

    軸式吊耳索具連接時(shí),鋼絲繩下端應(yīng)兜吊于管軸式吊耳上,上端與起重機(jī)吊鉤連接。索具連接完成后,檢查索具與設(shè)備本體、設(shè)備管嘴、梯子平臺(tái)等之間的位置關(guān)系。

    吊索、吊具掛設(shè)完成后,分別記錄其質(zhì)量。

    3.3 設(shè)備吊裝

    經(jīng)主吊索具及溜尾索具掛設(shè)、吊裝前先決條件檢查、試吊、正式吊裝、設(shè)備翻身立直、設(shè)備就位等關(guān)鍵步驟,預(yù)脫甲烷塔安全順利吊裝,如圖11所示。

    4 結(jié)語(yǔ)

    1)依據(jù)不計(jì)主吊繩與平衡梁間摩擦力計(jì)算數(shù)據(jù)按吊裝規(guī)范規(guī)定的吊索安全系數(shù)下限選擇主吊繩、吊梁繩、平衡梁連接卸扣等,主吊繩、平衡梁滿足安全要求,但據(jù)此受力值選擇的吊梁繩(包括平衡梁連接卸扣)實(shí)際安全系數(shù)低于吊裝規(guī)范的規(guī)定,存在安全風(fēng)險(xiǎn)。

    2)實(shí)際吊裝過程中,平衡梁上端主吊繩與水平面的夾角越大,依據(jù)不計(jì)主吊繩與平衡梁間摩擦力計(jì)算數(shù)據(jù)選擇的吊梁繩與卸扣實(shí)際安全系數(shù)越小,安全風(fēng)險(xiǎn)越大。

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