無人機攝影測量技術(shù)在危巖勘查中的應(yīng)用

彭浩

（重慶市地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開發(fā)局107 地質(zhì)隊；重慶一零七工程勘察設(shè)計院有限公司，重慶 401120）

0 引言

由于危巖勘查涉及的項目比較多，這就應(yīng)在保障危巖勘查基礎(chǔ)項目協(xié)調(diào)配合力度的同時降低整體工作難度，從而促使危巖勘查在規(guī)定周期內(nèi)順利開展。同時也應(yīng)在考慮危巖勘查現(xiàn)實開展情況入手對應(yīng)用在其中的各項技術(shù)實施優(yōu)化調(diào)整，使得危巖勘查可以在合理技術(shù)支持下高效開展。當(dāng)然也應(yīng)靈活應(yīng)用無人機攝影測量技術(shù)獲取準(zhǔn)確的危巖勘查數(shù)據(jù)信息，發(fā)揮無人機攝影測量技術(shù)的作用，使得危巖勘查與相關(guān)處理工作協(xié)調(diào)有效開展。

1 無人機攝影測量技術(shù)的概述

無人機是指利用無線電遙控設(shè)備和自備程序控制裝置操縱的不載人小型飛機。而無人機攝影測量技術(shù)則是指通過無人機對不同地區(qū)或者結(jié)構(gòu)進行攝影測量的技術(shù)。在危巖勘查不斷實施過程中，無人機攝影測量技術(shù)在其中的作用也得到很大提高，這就應(yīng)按照危巖勘查具體實施情況對應(yīng)用在其中無人機航行路線進行規(guī)劃布置，保障無人機攝影測量效果和危巖勘查結(jié)果的準(zhǔn)確性[1]。加上無人機攝影測量技術(shù)還具有諸多優(yōu)勢，這就應(yīng)將各項優(yōu)勢表現(xiàn)出來，從而推進危巖勘查良性開展，并在無人機與攝影測量設(shè)備相互結(jié)合的情況下為危巖勘查穩(wěn)步實施提供一定便利支持。

2 危巖勘查的實施要求

由于攝影有著結(jié)構(gòu)不夠穩(wěn)定和安全系數(shù)低下等特點，在開展各項工程前期就需要對區(qū)域范圍內(nèi)的危巖加以處理，并在保障巖體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和承載能力的同時，推進危巖所在區(qū)域內(nèi)以及周邊工程項目規(guī)劃建設(shè)安全穩(wěn)定開展打下堅實基礎(chǔ)。而對于危巖勘查來說，在具體實施過程中需要考慮的要求也比較多，其主要表現(xiàn)在以下3 個方面。

（1）應(yīng)根據(jù)區(qū)域范圍內(nèi)危巖分布趨勢和間隔距離等方面做好準(zhǔn)確勘查工作，并在保證危巖勘查模式合理性和實際管控效果的同時，嚴(yán)防危巖勘查受到不合理因素干擾，這就可以提升危巖勘查準(zhǔn)確性和數(shù)據(jù)信息歸納收集力度，使得危巖勘查與相關(guān)處理工作達到相互契合狀態(tài)。

（2）由于危巖勘查在實際開展過程中會受到地形和空間范圍的影響，在危巖勘查過程中很容易出現(xiàn)問題。這就應(yīng)根據(jù)危巖勘查實施要求強化無人機以及現(xiàn)代化測量技術(shù)在其中應(yīng)用力度，借助無人機攝影測量技術(shù)開展危巖勘查，這就可以降低危巖勘查難度和出現(xiàn)各類風(fēng)險問題的可能性。強化各類現(xiàn)代化技術(shù)的協(xié)調(diào)配合力度，這就可以推進危巖勘查順利開展。并在危巖勘查時做好數(shù)據(jù)信息歸納收集，借助準(zhǔn)確詳細的數(shù)據(jù)信息為危巖整改處理提供標(biāo)準(zhǔn)化參考依據(jù)。

（3）應(yīng)對危巖勘查人員展開有效培養(yǎng)，增強相關(guān)人員對無人機攝影測量技術(shù)的掌握力度，促使相關(guān)人員可以靈活應(yīng)用各項現(xiàn)代化技術(shù)開展危巖勘查。對于危巖勘查面臨的風(fēng)險問題也需要相關(guān)人員做好監(jiān)督管理工作，通過監(jiān)督管理可以明確危巖勘查風(fēng)險問題的原因，并對危巖勘查面臨的風(fēng)險問題進行有效處理。促使危巖勘查穩(wěn)步合理的開展，并為危巖勘查及其風(fēng)險問題提供充足人力支持。

3 無人機攝影測量技術(shù)在危巖勘查中的應(yīng)用優(yōu)勢

3.1 危巖勘查準(zhǔn)確靈活

將無人機攝影測量技術(shù)應(yīng)用到危巖勘查當(dāng)中，可以保證危巖勘查靈活有效的開展，這就可以為危巖可視化監(jiān)測和勘查處理。維持危巖勘查的自動化效果，及時處理危巖勘查面臨的影響因素，從而推進危巖勘查合理有效的開展。而且在無人機攝影測量技術(shù)支持下開展危巖勘查還能保證最終結(jié)果的準(zhǔn)確性和全面性，為后期危巖防治處理順利開展提供標(biāo)準(zhǔn)化參考依據(jù)，確保區(qū)域范圍內(nèi)巖體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和質(zhì)量效果有所提升。

3.2 保障危巖勘查安全

在危巖勘查過程中，可能會因為基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)不夠穩(wěn)定合理而出現(xiàn)質(zhì)量安全問題，這就會對危巖勘查準(zhǔn)確性和區(qū)域巖體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。而應(yīng)用無人機攝影測量技術(shù)開展危巖勘查則可以對潛在危巖進行精準(zhǔn)排查，控制危巖勘查過程中受到潛在風(fēng)險的影響。保障危巖勘查的安全性和地質(zhì)災(zāi)害控制力度，嚴(yán)防危巖勘查因為外力作用和潛在風(fēng)險干擾而出現(xiàn)安全問題，借此推進危巖勘查安全合理開展。

3.3 提高危巖勘查效率

危巖勘查涉及的基礎(chǔ)項目比較多，在進行危巖勘查時可能會因為各項基礎(chǔ)項目影響而出現(xiàn)效率低下問題。而在危巖勘查中應(yīng)用無人機攝影測量技術(shù)不僅可以對現(xiàn)存的影響因素和安全隱患進行有效處理，還可以在一定程度上提高危巖勘查效率。幫助有關(guān)部門在短時間內(nèi)獲得與危巖勘查相關(guān)的數(shù)據(jù)信息，遵循合理準(zhǔn)確數(shù)據(jù)信息改善區(qū)域范圍內(nèi)危巖問題，從而提高危巖實際防治水平和災(zāi)害問題實際治理效果[2]。

3.4 防范人為操作風(fēng)險

無人機攝影測量技術(shù)的應(yīng)用可以減少危巖勘查過程中人力資源投入量，這就可以在推進危巖勘查良性開展的情況下防范人為操作風(fēng)險。在改善人為操作對危巖勘查帶來的限制和不良影響的同時，彰顯無人機攝影測量技術(shù)在危巖勘查中的應(yīng)用價值，使得危巖勘查實施效果和整體安全水平得以提高。同時無人機攝影測量技術(shù)的應(yīng)用也可以減少危巖勘查過程中外業(yè)工作量，增強危巖勘查安全保障力度，彰顯無人機攝影測量技術(shù)在危巖勘查中的應(yīng)用價值。

3.5 危巖勘查范圍廣泛

如果區(qū)域危巖分布過于零散，這就應(yīng)在擴展危巖勘查范圍的情況下做好相關(guān)數(shù)據(jù)信息歸納收集工作，保證危巖勘查的全面性和最終結(jié)果的詳細性。在無人機攝影測量技術(shù)支持下開展危巖勘查則可以在擴展相應(yīng)工作實施范圍的同時，保證區(qū)域危巖勘查工作實施效果。并在危巖勘查過程中了解潛在的危險巖體結(jié)構(gòu)，按照危巖分布點獲取相關(guān)參數(shù)。圈出危巖的威脅范圍，并根據(jù)危巖特征參數(shù)將各項防治對策的作用表現(xiàn)出來。

4 無人機攝影測量技術(shù)在危巖勘查中的具體應(yīng)用

4.1 確定危巖周圍環(huán)境

在危巖勘查前期，需要對危巖周圍環(huán)境進行有效確定，并按照危巖周圍環(huán)境表現(xiàn)和地質(zhì)狀況等方面確定準(zhǔn)確有效的危巖勘查方案。而在確定危巖周圍環(huán)境時可能會遇到一定阻礙，這也需要遵循危巖勘查工作實際開展要求強化無人機攝影測量技術(shù)在周圍環(huán)境狀態(tài)分析和危巖位置確定中的作用，幫助相關(guān)人員了解危巖分布情況和植被覆蓋情況，為危巖勘查順利開展提供標(biāo)準(zhǔn)化參考依據(jù)。如果同一環(huán)境范圍內(nèi)危巖種類存在差異，這也需要根據(jù)危巖差異表現(xiàn)以及周圍環(huán)境狀況做好合理劃分工作，并將無人機攝影測量技術(shù)在危巖周圍環(huán)境劃分和巖體結(jié)構(gòu)分布情況調(diào)整中的作用表現(xiàn)出來，有效發(fā)揮無人機攝影測量技術(shù)在危巖周圍環(huán)境確定和實際勘查中的應(yīng)用價值，嚴(yán)防后期危巖勘查因為山體崩塌和地層塌陷等安全隱患干擾而出現(xiàn)質(zhì)量安全問題。通過危巖周圍環(huán)境分析也能保障相關(guān)人員對山體松散部位和巖體結(jié)構(gòu)類型劃分等方面有所了解，促使有關(guān)部門嚴(yán)格按照現(xiàn)場環(huán)境表現(xiàn)情況做好有效的危巖勘查工作。

4.2 無人機航線規(guī)劃

為強化無人機攝影測量技術(shù)在危巖勘查中的作用，不僅需要按照危巖勘查要求和周圍環(huán)境狀況對無人機運行參數(shù)進行有效調(diào)整，也需要按照危巖周圍環(huán)境狀態(tài)對無人機航線進行準(zhǔn)確規(guī)劃，避免無人機在航行過程中出現(xiàn)碰撞事故。保障無人機航行的穩(wěn)定性和安全性，借此強化無人機攝影測量技術(shù)的作用，這對于推進危巖勘查順利開展和數(shù)據(jù)信息歸納收集工作良性開展。加上不同地區(qū)的分布情況和高程參數(shù)等方面存在一定差異，這就應(yīng)充分考慮各項差異表現(xiàn)，據(jù)此對無人機航行路線進行優(yōu)化調(diào)整，從而保障無人機航行的穩(wěn)定性和實際控制效果，使得無人機攝影測量技術(shù)在危巖勘查和安全問題控制中的現(xiàn)實作用發(fā)揮到極致。在這一過程中也需要對無人機承載能力和飛行速率等方面進行研究，按照具體研究結(jié)果確定符合無人機安全穩(wěn)定航行的路線，并保證同一區(qū)域無人機航帶的關(guān)聯(lián)性和實際控制效果，使得無人機航行路線與危巖勘查方向相互垂直，利用航行的無人機對危巖進行實時測量技術(shù)，保障危巖勘查的準(zhǔn)確性和完善性。

4.3 攝影測量控點布置

為強化無人機攝影測量技術(shù)在危巖勘查中的作用，就應(yīng)按照危巖現(xiàn)場規(guī)劃情況對無人機攝影測量控點進行合理布置，加強危巖勘查現(xiàn)場攝影測量布置點之間間隔距離的控制效果，避免無人機攝影測量技術(shù)在實際應(yīng)用過程中因為控點布置不合理而出現(xiàn)問題，使得危巖勘查可以在無人機攝影測量技術(shù)支持下良性開展。在此之前，也應(yīng)根據(jù)危巖結(jié)構(gòu)狀態(tài)和分布趨勢對控制點坐標(biāo)進行精準(zhǔn)化處理，并在保證危巖周圍環(huán)境和現(xiàn)場控制點坐標(biāo)合理性和實際控制效果的條件下為危巖攝影測量高效、合理開展奠定堅實基礎(chǔ)。同時也應(yīng)充分考慮危巖所在區(qū)域地形圖資料和項目區(qū)范圍規(guī)劃情況，從無人機航線入手對攝影測量控點進行有效布置，保證危巖攝影影片的清晰性和完善性，并將攝影測量布點控制以及危巖勘查實際管控的作用提升到一定高度。借助無人機攝影測量技術(shù)也能在危巖勘查中獲取準(zhǔn)確清晰的影像資料，促使有關(guān)部門根據(jù)清晰影像資料對危巖性能和結(jié)構(gòu)狀況進行合理分析。

4.4 危巖整體覆蓋拍攝

由于存在危巖結(jié)構(gòu)的山體面積比較小，危巖與周圍環(huán)境之間的高度差過大。這就應(yīng)根據(jù)危巖分布情況做好整體覆蓋拍攝工作，保證無人機攝影測量技術(shù)的應(yīng)用價值以及危巖勘查的全面性，這對于保障危巖攝影測量的準(zhǔn)確性和相關(guān)數(shù)據(jù)信息歸納收集力度有著無可替代的作用。而應(yīng)用無人機對危巖及其周圍環(huán)境進行航拍工作時也需要做好各項風(fēng)險問題管控工作，保證無人機運行的穩(wěn)定性和攝影測量技術(shù)的作用效果，借此推進危巖勘查更加合理的開展。不僅如此，危巖勘查過程中還存在地層斷裂、巖崩和塌陷等安全隱患，這就應(yīng)在及時處理各項安全隱患的同時推進危巖勘查良性開展。有效彰顯無人機攝影測量技術(shù)在危巖勘查中的現(xiàn)實作用，保證危巖以及周圍環(huán)境加密航拍的實施效果和數(shù)據(jù)信息的準(zhǔn)確控制力度。在無人機攝影測量技術(shù)支持下維持危巖勘查全面性，妥善處理危巖勘查過程中安全隱患和風(fēng)險問題[3]。

4.5 危巖勘查數(shù)據(jù)處理

在危巖勘查過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信息在具體分析工作中有著重要作用，這就應(yīng)按照危巖勘查實施要求對應(yīng)用在其中的無人機攝影測量技術(shù)展開有效調(diào)整，有效提升無人機攝影測量技術(shù)在危巖勘查中的應(yīng)用價值。對危巖勘查過程中各項數(shù)據(jù)信息建立三維模型，借助無人機攝影測量三維模型和數(shù)據(jù)信息對危巖狀況進行有效勘查，明確危巖的承載能力和安全隱患，繼而形成傾斜影像，并做好影像密集匹配和拼接處理等工作，使得危巖勘查數(shù)據(jù)處理與無人機攝影測量技術(shù)優(yōu)化調(diào)整的現(xiàn)實作用得以彰顯。而借助無人機攝影測量技術(shù)對危巖勘查數(shù)據(jù)進行處理時也需要對具體操作流程實施規(guī)范化處理（圖1），妥善處理危巖勘查數(shù)據(jù)處理面臨的阻礙和無人機攝影測量技術(shù)現(xiàn)實應(yīng)用問題。危巖勘查數(shù)據(jù)處理之后可以得到準(zhǔn)確的正射影像和真實三維模型，獲取危巖勘查數(shù)據(jù)信息，確定合理可靠的危巖防治方案。

5 結(jié)語

為保證危巖勘查良性開展，不僅需要遵循標(biāo)準(zhǔn)化流程開展危巖勘查，也應(yīng)遵循合理要求強化無人機攝影測量技術(shù)在其中應(yīng)用力度，借助無人機及其攝影測量技術(shù)來對危巖狀況和周邊地質(zhì)環(huán)境等方面進行精準(zhǔn)勘查，使得危巖勘查的準(zhǔn)確性和加固處理工作實施效果得以提高。針對無人機攝影測量技術(shù)在危巖勘查中的具體應(yīng)用展開有效概述，控制危巖勘查受到不合理因素干擾，將現(xiàn)代化裝置和技術(shù)在危巖勘查中的應(yīng)用價值提升到一定高度。