混合現(xiàn)實導航手術系統(tǒng)助力腫瘤精準消融

在近日舉辦的全國介入超聲新技術新進展學習班中，解放軍總醫(yī)院腫瘤醫(yī)學部派駐第一醫(yī)學中心介入超聲科韓治宇副主任醫(yī)師、劉方義副主任醫(yī)師利用VR視覺導航技術，對一例乳腺癌術后肝臟轉移的病例進行了現(xiàn)場手術演示。由于病灶被肺遮擋嚴重，常規(guī)超聲顯示困難，穿刺路徑被重要血管、膽管阻擋，因此應用三維重建精準定位病灶位置，術前規(guī)劃模擬進針路徑+VR視覺相結合的治療方式，成功完成了病灶三點步針，將手術演示推向高潮。

頭戴式混合現(xiàn)實手術導航系統(tǒng)，由解放軍總醫(yī)院腫瘤醫(yī)學部派駐第一醫(yī)學中心介入超聲科梁萍教授團隊與北京理工大學光電學院楊健教授團隊歷時三年研發(fā)，在介入超聲、腫瘤消融治療與影像處理、混合現(xiàn)實顯示方面進行優(yōu)勢互補，是國家“十二五”支撐計劃、國家自然科學基金重點項目、“十三五”國家重點研發(fā)計劃數(shù)字診療裝備研發(fā)等國家級項目。

該系統(tǒng)將病人腫瘤及周圍組織器官結構的影像數(shù)據(jù)進行三維重建，立體投影到一個或多個醫(yī)生視野內進行術前討論，借助簡明手勢進行三維空間布針、完成手術規(guī)劃、模擬手術過程，術中將三維重建的影像數(shù)據(jù)投影到患者真實空間位置進行融合成像，結合基于磁場跟蹤設備的手術導航系統(tǒng)，精準引導醫(yī)生安全有效地完成介入手術操作。

目前，該設備將主要應用于肝臟腫瘤消融治療，隨著技術的不斷改進，將進一步推廣到其他臟器的介入性診療工作中，同時結合5G通訊技術，將有效輔助醫(yī)生遠程會診、手術演示等醫(yī)療場景。