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    全電子計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖維護(hù)機(jī)研究及應(yīng)用

    2022-12-01 07:03:46
    關(guān)鍵詞:站場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)道岔

    丁 利

    (通號(hào)城市軌道交通技術(shù)有限公司,北京 100070)

    隨著軌道交通信號(hào)技術(shù)的發(fā)展,信號(hào)聯(lián)鎖系統(tǒng)已經(jīng)從6502電氣集中聯(lián)鎖系統(tǒng),普遍過(guò)渡到傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖(Computer Interlocking,CI)系統(tǒng),傳統(tǒng)CI系統(tǒng)仍保留繼電接口,而目前又逐漸向全電子CI系統(tǒng)發(fā)展。相比傳統(tǒng)的繼電接口聯(lián)鎖系統(tǒng),全電子CI系統(tǒng)具有設(shè)備占用空間小、規(guī)模擴(kuò)展靈活、安全可靠性高、維護(hù)反應(yīng)快捷等優(yōu)勢(shì)。然而,目前針對(duì)全電子CI系統(tǒng)維護(hù)機(jī)的研究還不夠深入,功能還有所欠缺;對(duì)于設(shè)備故障維護(hù)還是主要依靠設(shè)備廠商的售后服務(wù),這種模式逐漸跟不上城市軌道交通快速發(fā)展的要求。

    因此,為了更好實(shí)現(xiàn)對(duì)全電子CI系統(tǒng)的應(yīng)用和維護(hù),本文提出一種全電子CI維護(hù)機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方案,可以更好地輔助信號(hào)維保人員迅速排查設(shè)備故障問(wèn)題,縮短設(shè)備維護(hù)時(shí)間。

    1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    相比于傳統(tǒng)的CI維護(hù)機(jī)系統(tǒng),全電子CI維護(hù)機(jī)系統(tǒng)具有更豐富的監(jiān)測(cè)信息,包括:邏輯部的平臺(tái)信息和應(yīng)用信息、地面電子單元(Lineside Electronic Unit,LEU)適配器的信息、各類電子執(zhí)行單元(Electronic Execution Unit,EEU)模塊(包括信號(hào)機(jī)EEU、道岔EEU、軌道電路EEU、通用輸入EEU、通用輸出EEU等)的監(jiān)測(cè)信息以及機(jī)柜所配置的電源單元的監(jiān)測(cè)信息等;另外全電子CI維護(hù)機(jī)系統(tǒng)還需要與維護(hù)支持系統(tǒng)(Maintenance Support System,MSS)進(jìn)行通信,將全電子CI監(jiān)測(cè)信息發(fā)送給MSS。整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.1 System structure diagram

    1.2 系統(tǒng)功能

    通過(guò)對(duì)全電子CI系統(tǒng)分析可知,全電子CI維護(hù)機(jī)系統(tǒng)需要具備以下功能。

    1)數(shù)據(jù)采集功能。應(yīng)實(shí)時(shí)采集聯(lián)鎖區(qū)域內(nèi)所有的信號(hào)設(shè)備狀態(tài),包括邏輯部的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、EEU的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、LEU的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)以及電源單元的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。

    2)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能。應(yīng)將實(shí)時(shí)采集到的所有監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。

    3)界面顯示功能。應(yīng)將實(shí)時(shí)采集到的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)以圖形化界面顯示出來(lái),方便維護(hù)人員進(jìn)行查看分析。具體包括有站場(chǎng)圖形、系統(tǒng)運(yùn)行圖形、EEU的狀態(tài)、LEU適配器的狀態(tài)、電源單元的狀態(tài)以及各類實(shí)時(shí)報(bào)警等信息。另外,對(duì)于道岔動(dòng)作電流等模擬量信息,應(yīng)將其以電流曲線形式顯示出來(lái)。

    4)數(shù)據(jù)回放功能。應(yīng)支持利用所存儲(chǔ)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)查找指定時(shí)間范圍、設(shè)備范圍內(nèi)的設(shè)備歷史狀態(tài)信息。

    5)外部通信功能。應(yīng)將所采集到的全電子CI監(jiān)測(cè)信息實(shí)時(shí)發(fā)送給MSS。

    2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

    根據(jù)上述針對(duì)全電子CI維護(hù)機(jī)系統(tǒng)的功能分析,本文將全電子CI維護(hù)機(jī)系統(tǒng)主要分為6大軟件進(jìn)程模塊:數(shù)據(jù)通信模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、界面顯示模塊、回放查詢模塊、外部通信模塊以及程序監(jiān)控模塊。各個(gè)進(jìn)程模塊之間相互協(xié)作,共同完成全電子CI維護(hù)機(jī)的功能。

    2.1 數(shù)據(jù)通信模塊

    該模塊負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)接收外部各類監(jiān)測(cè)信息以及實(shí)現(xiàn)與界面顯示模塊的進(jìn)程間通信,主要應(yīng)用Socket通信技術(shù)、共享內(nèi)存通信技術(shù)以及多線程技術(shù)。由于全電子CI維護(hù)機(jī)通過(guò)雙網(wǎng)與兩系CI系統(tǒng)通信,因此利用多線程技術(shù),全電子CI維護(hù)機(jī)通過(guò)雙網(wǎng)與聯(lián)鎖邏輯部的Ⅰ系、Ⅱ系建立Socket通信,共建立4個(gè)通信接收線程,分別接收A網(wǎng)的Ⅰ/Ⅱ系聯(lián)鎖邏輯部監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和B網(wǎng)的Ⅰ/Ⅱ系聯(lián)鎖邏輯部數(shù)據(jù);與若干對(duì)EEU分別建立兩個(gè)UDP點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信接收線程,接收各類電子執(zhí)行單元的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù);與若干對(duì)LEU適配器分別建立兩個(gè)UDP點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信接收線程,接收LEU適配器的監(jiān)測(cè)信息;與若干個(gè)電源單元分別建立1個(gè)UDP點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信接收線程,接收電源單元的監(jiān)測(cè)信息。同時(shí)利用共享內(nèi)存進(jìn)程間通信技術(shù)將實(shí)時(shí)接收到的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至界面顯示模塊,實(shí)現(xiàn)與界面顯示模塊的進(jìn)程間通信。

    2.2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊

    該模塊負(fù)責(zé)將接收到的各類監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)存儲(chǔ),主要應(yīng)用數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)以及多線程技術(shù)。本方案主要使用的是MySQL數(shù)據(jù)庫(kù),由于頻繁進(jìn)行數(shù)據(jù)插入存儲(chǔ)處理,因此選擇支持事務(wù)的InnoDB存儲(chǔ)引擎。

    根據(jù)監(jiān)測(cè)信息的類型,分別設(shè)計(jì)建立站場(chǎng)圖形數(shù)據(jù)表、系統(tǒng)運(yùn)行圖數(shù)據(jù)表、LEU適配器數(shù)據(jù)表、EEU數(shù)據(jù)表以及電源單元數(shù)據(jù)表對(duì)各類數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)存儲(chǔ),同時(shí)每一類表建立數(shù)據(jù)聯(lián)合索引,以便提高后期數(shù)據(jù)回放以及查詢檢索效率;另外,在插入數(shù)據(jù)時(shí),利用MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)中內(nèi)置的字符串壓縮函數(shù)compress進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮處理,以便提高硬盤(pán)使用率。

    2.3 界面顯示模塊

    該模塊負(fù)責(zé)對(duì)接收到的各類監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化的界面圖形顯示,包括站場(chǎng)圖形、系統(tǒng)運(yùn)行圖形、報(bào)警信息、道岔動(dòng)作電流曲線以及電源單元信息,主要應(yīng)用圖形化界面編程技術(shù)。

    2.3.1 站場(chǎng)圖形

    實(shí)時(shí)反映聯(lián)鎖雙系數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的站場(chǎng)圖形狀態(tài),即實(shí)時(shí)繪制兩個(gè)站場(chǎng)圖,上面為Ⅰ系數(shù)據(jù)站場(chǎng)圖,下面為Ⅱ系數(shù)據(jù)站場(chǎng)圖。每一系站場(chǎng)圖均包括有信號(hào)機(jī)、道岔、區(qū)段、站臺(tái)門(mén)、防淹門(mén)、車庫(kù)門(mén)、洗車機(jī)、人員防護(hù)開(kāi)關(guān)(SPKS)、按鈕以及各類零散表示燈等設(shè)備,同時(shí)可以對(duì)站場(chǎng)圖進(jìn)行放大、縮小、還原等操作。單系數(shù)據(jù)所繪制部分站場(chǎng)示意如圖2所示。

    圖2 站場(chǎng)圖形Fig.2 Station diagram

    2.3.2 系統(tǒng)圖形

    實(shí)時(shí)反映全電子CI系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)及與外圍各系統(tǒng)的通信連接狀態(tài)。系統(tǒng)內(nèi)各子系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)用不同顏色的方框或文字表示:綠色表示主系工作狀態(tài),黃色表示備系工作狀態(tài),紅色表示故障工作狀態(tài),藍(lán)色表示待機(jī)工作狀態(tài),灰色表示未知狀態(tài);系統(tǒng)內(nèi)各子系統(tǒng)之間的通信狀態(tài)用不同顏色的線條表示:綠色表示通信狀態(tài)正常,紅色表示通信狀態(tài)斷開(kāi),灰色線表示通信狀態(tài)未知。對(duì)于EEU狀態(tài)顯示,根據(jù)EEU機(jī)柜的實(shí)際布置情況,在圖形上繪制出對(duì)應(yīng)的EEU機(jī)柜示意圖,并用燈位表示各系板卡的工作狀態(tài),包括主備系狀態(tài)、是否故障狀態(tài)以及與邏輯部通信狀態(tài)。系統(tǒng)運(yùn)行示意如圖3所示。

    圖3 系統(tǒng)運(yùn)行Fig.3 System operation state diagram

    2.3.3 報(bào)警信息

    將報(bào)警信息分類,分為應(yīng)用報(bào)警、系統(tǒng)報(bào)警以及接口報(bào)警3大類別。應(yīng)用報(bào)警主要是指聯(lián)鎖應(yīng)用邏輯處理過(guò)程中的各類報(bào)警,系統(tǒng)報(bào)警主要是指聯(lián)鎖邏輯部硬件平臺(tái)的故障報(bào)警信息,接口報(bào)警主要是指各類EEU模塊的報(bào)警信息以及各類通信狀態(tài)中斷報(bào)警。報(bào)警信息按照?qǐng)?bào)警來(lái)源、關(guān)聯(lián)設(shè)備名稱、報(bào)警翻譯以及報(bào)警級(jí)別以置頂彈窗形式實(shí)時(shí)顯示。同時(shí),將所有報(bào)警信息按照?qǐng)?bào)警類別以文本形式記錄到本地硬盤(pán)中。

    2.3.4 道岔電流

    根據(jù)從道岔EEU接收到的道岔動(dòng)作電流數(shù)據(jù)包,將其按照動(dòng)作時(shí)間序號(hào)標(biāo)識(shí)依序進(jìn)行拼接,拼接成一個(gè)完整的道岔動(dòng)作電流數(shù)據(jù)包,這個(gè)數(shù)據(jù)包里包含了若干個(gè)離散的電流采集值以及對(duì)應(yīng)的道岔類型、電流類型、動(dòng)作方向以及時(shí)間序號(hào)等信息。根據(jù)這些信息,以道岔動(dòng)作時(shí)間為橫坐標(biāo),動(dòng)作電流離散值為縱坐標(biāo),描點(diǎn)連線,繪制出道岔動(dòng)作過(guò)程中動(dòng)作電流的完整曲線。另外,對(duì)于交流道岔,可以根據(jù)篩選框選擇只顯示A相電流曲線、B相電流曲線以及C相電流曲線中的1條或多條;同時(shí),在曲線旁邊用文字顯示:此次道岔動(dòng)作過(guò)程中的最大電流值(即電流峰值)以及此次道岔動(dòng)作方向、動(dòng)作時(shí)間、道岔號(hào)、道岔類型、電流類型(包括直流或A相、B相以及C相)等信息。交流道岔動(dòng)作曲線示意如圖4所示。

    圖4 交流道岔動(dòng)作電流曲線Fig.4 AC switch machine’s acting current curve

    2.3.5 電源單元

    根據(jù)接收到的電源單元信息,解析電源單元的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息:包括電源ID、版本號(hào)、溫度、電壓、電流等信息。

    2.4 回放查詢模塊

    該模塊負(fù)責(zé)讀取存儲(chǔ)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),進(jìn)行歷史狀態(tài)信息的查詢回放,主要應(yīng)用數(shù)據(jù)庫(kù)查詢技術(shù)以及圖形化界面編程技術(shù)。

    2.4.1 數(shù)據(jù)回放模塊

    對(duì)于站場(chǎng)圖形、系統(tǒng)運(yùn)行圖形、電源單元數(shù)據(jù)的歷史狀態(tài),可以通過(guò)選擇起始時(shí)間點(diǎn),結(jié)合2.3節(jié)所述界面顯示模塊功能,進(jìn)行歷史狀態(tài)的順序回放,并且可以設(shè)置播放速度。

    2.4.2 數(shù)據(jù)查詢模塊

    該模塊可以查詢所有設(shè)備信息的歷史狀態(tài),以表格的形式進(jìn)行顯示。根據(jù)所選定的時(shí)間范圍、系別標(biāo)志、設(shè)備類別、設(shè)備名稱等篩選條件,從MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)中,讀取所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行歷史狀態(tài)查詢。

    2.5 外部通信模塊

    該模塊負(fù)責(zé)與MSS的通信功能,主要應(yīng)用Socket通信技術(shù)。該模塊將接收到的各類監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)按照全電子CI維護(hù)機(jī)與MSS的通信接口規(guī)范,拼接為設(shè)備報(bào)警及狀態(tài)碼位信息和所有版本信息兩類信息幀,并添加相應(yīng)的幀頭和幀尾信息,周期性向MSS發(fā)送;同時(shí)接收MSS發(fā)來(lái)的應(yīng)答信息包,作為心跳幀,用來(lái)判斷與MSS的實(shí)時(shí)通信狀態(tài)。

    2.6 程序監(jiān)控模塊

    該模塊負(fù)責(zé)對(duì)其他軟件模塊的監(jiān)控調(diào)度,可以實(shí)現(xiàn)軟件一鍵啟動(dòng)以及軟件狗功能,主要應(yīng)用消息通信機(jī)制以及注冊(cè)表相關(guān)技術(shù)。利用消息通信機(jī)制,該模塊監(jiān)控程序各個(gè)軟件模塊的運(yùn)行狀態(tài),若檢測(cè)不到某個(gè)模塊的活躍狀態(tài),則殺死該模塊進(jìn)程,重新啟動(dòng)。利用注冊(cè)表技術(shù),修改系統(tǒng)默認(rèn)啟動(dòng)項(xiàng)。這樣現(xiàn)場(chǎng)施工人員可以一鍵啟動(dòng)即可完成全電子CI維護(hù)機(jī)系統(tǒng)的程序部署。當(dāng)程序中某個(gè)進(jìn)程模塊發(fā)生異常時(shí),可以自動(dòng)重新啟動(dòng)運(yùn)行;同時(shí),若工控機(jī)發(fā)生異常掉電或軟件異常導(dǎo)致系統(tǒng)重啟時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入全電子CI維護(hù)機(jī)程序。

    3 應(yīng)用情況

    基于本文提出的全電子CI維護(hù)機(jī)方案,目前已經(jīng)在長(zhǎng)春軌道交通3號(hào)線路上得到工程應(yīng)用,取得了良好的使用效果。該線路使用的是直流道岔模塊,動(dòng)作電流曲線如圖5所示。電源單元狀態(tài)監(jiān)測(cè)界面如圖6所示。

    圖5 直流道岔動(dòng)作電流曲線Fig.5 DC switch machine’s acting current curve

    圖6 電源單元狀態(tài)Fig.6 Power supply unit status

    4 結(jié)語(yǔ)

    目前很多地鐵業(yè)主在信號(hào)系統(tǒng)項(xiàng)目招標(biāo)文件中都提出了全電子CI系統(tǒng)的需求,因此,必須配套應(yīng)用相應(yīng)的全電子CI維護(hù)機(jī)系統(tǒng)。需要指出的是,目前國(guó)產(chǎn)全電子聯(lián)鎖系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用案例相對(duì)較少,對(duì)于全電子CI維護(hù)機(jī)系統(tǒng)更為詳細(xì)具體的需求,需要在今后的使用中加以確認(rèn),設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)也會(huì)進(jìn)一步優(yōu)化,使其能夠?qū)崿F(xiàn)越來(lái)越人性化、便捷化、智能化的維護(hù)功能。

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