• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    冷軋超高強(qiáng)鋼退火板形優(yōu)化技術(shù)研究進(jìn)展

    2022-11-29 02:51:02張理揚(yáng)萬照堂張文軍
    金屬熱處理 2022年11期
    關(guān)鍵詞:板形張力機(jī)組

    張理揚(yáng), 萬照堂, 張文軍

    (1. 寶山鋼鐵股份有限公司冷軋廠, 上海 200941;2. 湛江鋼鐵有限公司冷軋廠, 廣東 湛江 524072;3. 燕山大學(xué) 國家冷軋板帶裝備及工藝工程技術(shù)研究中心, 河北 秦皇島 066004)

    近年來,隨著我國汽車、家電、建筑等行業(yè)的迅速發(fā)展,國內(nèi)板帶市場需求量日益增長,國內(nèi)鋼鐵企業(yè)均在不影響板帶板形、力學(xué)性能、表面質(zhì)量的前提下展開技術(shù)攻關(guān),進(jìn)一步提高機(jī)組的生產(chǎn)效率,追求極致產(chǎn)能[1]。與此同時,隨著國家“碳中和”與“碳達(dá)峰”政策的提出,為滿足鋼鐵行業(yè)綠色發(fā)展的需求,板帶也在加快朝著高強(qiáng)、減薄、耐蝕方向發(fā)展[2-4],在一定程度上降低了自然資源和能源綜合消耗量。超高強(qiáng)鋼因具有更高的強(qiáng)度,可在保證強(qiáng)度的前提下減少橫截面尺寸,在汽車行業(yè)上的應(yīng)用最為顯著,可在保證安全性能的前提下達(dá)到節(jié)能減排的目的[5-6]。超高強(qiáng)鋼產(chǎn)品在鋼鐵技術(shù)進(jìn)步與市場需求拓展的強(qiáng)力推動作用下得到了蓬勃發(fā)展,其生產(chǎn)工藝改進(jìn)與質(zhì)量控制已成為國內(nèi)外鋼鐵企業(yè)的研究熱點(diǎn)。其中,帶鋼連續(xù)退火工序作為超高強(qiáng)鋼生產(chǎn)的關(guān)鍵工序之一,通過再結(jié)晶退火可達(dá)到消除冷軋加工硬化、改善成品性能和板形及提高帶鋼塑性變形能力的目的。

    而板形質(zhì)量作為帶鋼成品的重要質(zhì)量指標(biāo),更是超高強(qiáng)鋼退火生產(chǎn)過程控制的難點(diǎn)所在。國內(nèi)外學(xué)者[7-14]針對帶鋼連退過程中板形控制技術(shù)展開了諸多研究,一般可通過優(yōu)化來料板形、退火工藝、張力制度、爐輥輥型、爐輥材質(zhì)、冷卻速率,改善來料厚度均勻性,采用新型冷卻控制技術(shù)及裝置等手段以達(dá)到提高通板穩(wěn)定性和退火板形質(zhì)量的目的。同時,針對連退出口平整工序展開研究,進(jìn)一步提升帶鋼板形質(zhì)量[15-18]。目前,超高強(qiáng)鋼作為當(dāng)今鋼鐵市場的當(dāng)紅產(chǎn)品,了解當(dāng)前退火工序的板形控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀,緊跟世界前沿技術(shù),是鋼鐵企業(yè)提高自身生產(chǎn)技術(shù)水平、滿足市場高標(biāo)準(zhǔn)要求的關(guān)鍵所在,同時也是該領(lǐng)域國內(nèi)外研究學(xué)者把握理論研究方向與開展深度研究的基礎(chǔ)。本文即在此背景下對超高強(qiáng)鋼退火過程的板形優(yōu)化技術(shù)研究現(xiàn)狀做系統(tǒng)性的概述。

    1 連續(xù)退火機(jī)組的設(shè)備配置及發(fā)展概況

    冷軋帶鋼退火處理的設(shè)備分為罩式退火爐與連續(xù)退火爐兩種。本文主要介紹連續(xù)退火機(jī)組,其是集電解清洗、連續(xù)退火、平整、精整檢查等各主要生產(chǎn)工序于一身的全連續(xù)機(jī)組。連續(xù)退火技術(shù)具有生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品品種多樣化、產(chǎn)品質(zhì)量高、生產(chǎn)成本低等諸多優(yōu)勢。近年來連續(xù)退火技術(shù)得到了迅猛發(fā)展,在投資能力具備下,新建產(chǎn)能基本都選連續(xù)退火技術(shù)。目前連續(xù)退火技術(shù)逐漸向?qū)I(yè)化、高速化和智能化方向發(fā)展。典型的連續(xù)退火機(jī)組一般分為入口段、退火爐、平整段和出口段,其中入口段通常配有開卷機(jī)、入口剪、焊機(jī)和清洗等設(shè)備;退火爐通常包括預(yù)熱段、加熱段、均熱段、緩冷段、快冷段、過時效段(時效1,時效2)、終冷段和最終水冷段,部分新建機(jī)組還在快冷段后布置再加熱段、在退火爐出口布置酸洗閃鍍段;平整段一般配有四輥/六輥平整機(jī),有的機(jī)組還配備有板形儀和在線力學(xué)性能檢測儀;出口段配有圓盤剪、測寬儀、測厚儀、表面缺陷檢測儀、飛剪和卷取機(jī)等設(shè)備[19-23],如圖1所示。

    圖1 國內(nèi)某鋼廠傳統(tǒng)連續(xù)退火機(jī)組簡圖Fig.1 Schematic diagram of a continuous annealing line in a domestic steel plant

    根據(jù)連退機(jī)組組成可以初步分析連退機(jī)組對板形的控制,可以通過控制退火爐的退火溫度曲線和退火時間(帶鋼的運(yùn)行速度),從而調(diào)節(jié)帶鋼的內(nèi)部應(yīng)力分布來調(diào)節(jié)帶鋼板形,也可以通過調(diào)節(jié)帶鋼冷卻起止溫度和冷卻速率來調(diào)節(jié)帶鋼的殘余應(yīng)力分布,從而實(shí)現(xiàn)帶鋼板形調(diào)節(jié),還可以在平整段通過控制平整工藝參數(shù)如彎輥力、竄輥量、工作輥傾斜量和平整延伸率等來控制帶鋼板形。除此之外,可以通過制定合適的張力制度、規(guī)范來料板形和改進(jìn)爐輥輥型等進(jìn)行協(xié)同控制優(yōu)化,從而達(dá)到改善退火機(jī)組產(chǎn)品板形的目的[10-14]。

    2 冷軋超高強(qiáng)鋼退火板形控制技術(shù)

    2.1 冷軋超高強(qiáng)鋼退火過程板形問題簡介

    冷軋超高強(qiáng)鋼退火過程中的板形問題一方面遺傳于上游冷軋機(jī)組軋硬卷板形,另一方面來源于帶鋼退火過程板形的演變。這里值得注意的是,帶鋼退火過程的板形變化與軋制過程的板形變化是不同的。在軋制過程中,帶鋼同時承受軋制力及冷軋張力,發(fā)生大變形量的塑性變形,產(chǎn)生加工硬化,主要是沿帶鋼寬度方向上發(fā)生不均勻的塑性變形而導(dǎo)致板形的變化;在退火過程中,帶鋼主要承受退火張力,基板冷軋纖維組織發(fā)生回復(fù)、再結(jié)晶及晶粒長大,帶鋼在高溫下發(fā)生彈性變形和少量塑性變形,相變強(qiáng)化鋼還發(fā)生相變強(qiáng)化,整個連續(xù)退火過程比軋制過程復(fù)雜得多,來料板形、張力大小、爐室溫度、帶鋼橫向溫度分布和爐輥輥型等因素都會影響到帶鋼應(yīng)力分布[24-25],從而引起帶鋼寬度方向的不均勻的塑性變形,進(jìn)而導(dǎo)致板形的變化,且會使得帶鋼發(fā)生一定程度的拉窄。換言之,連退過程板形的變化歸根結(jié)底是帶鋼橫向拉應(yīng)力的不均勻分布造成的,引起帶鋼橫向拉應(yīng)力分布不均的原因有來料板形、張力大小、相變均勻性、溫度均勻性、爐室溫度和爐輥輥型等因素,這也是對退火板形進(jìn)行優(yōu)化的主要控制對象。

    與此同時,連退過程中的張力制度不但影響板形質(zhì)量,而且還會影響到爐內(nèi)通板的穩(wěn)定性,在加熱區(qū)加熱溫度與機(jī)組運(yùn)行速度下,由于張力控制系統(tǒng)失衡,導(dǎo)致機(jī)組張力過大時出現(xiàn)帶鋼瓢曲;張力過小時,帶鋼產(chǎn)生跑偏、屈曲問題[7,10,12]。同時帶鋼在緩冷段由于輥面材料發(fā)生疲勞蠕變進(jìn)而輥面變形也會導(dǎo)致帶鋼的瓢曲[14]。為了描述帶鋼連退過程的板形演變,王云祥[13]提出了單元內(nèi)板形與單元外板形的概念,其中單元內(nèi)板形是指受到溫差、輥型和爐輥安裝誤差等因素的表觀板形,單元外板形是在排除上述影響因素之后帶材內(nèi)部應(yīng)力重新分布之后的板形,同時揭示了中浪板形、肋浪板形、雙邊浪板形和高次浪板形的演變規(guī)律。例如,當(dāng)帶鋼在加熱過程中由于爐輥輥型曲線異常磨損等導(dǎo)致帶鋼邊部加熱不均勻引起的帶鋼邊部溫度不均勻,會導(dǎo)致帶鋼出現(xiàn)單邊浪問題[11]。典型的連退板形缺陷如圖2所示[26]。

    圖2 典型連續(xù)退火帶鋼板形缺陷[26](a)中浪;(b)單邊浪;(c)對稱雙邊浪;(d)非對稱雙邊浪;(e)中單組合浪;(f)中雙組合浪;(g)單肋浪;(h)多肋浪;(i)中肋組合浪;(j)邊肋組合浪Fig.2 Typical continuous annealed strip shape defects[26](a) medium strip shape; (b) one-side strip shape; (c) symmetrical two-side strip shape; (d) asymmetrical two-side strip shape; (e) medium single combination strip shape; (f) medium double combination strip shape; (g) single rib strip shape; (h) multi-rib strip shape; (i) middle rib combination strip shape; (j) side rib combination strip shape

    2.2 冷軋超高強(qiáng)鋼退火板形優(yōu)化與控制研究現(xiàn)狀

    根據(jù)連續(xù)退火機(jī)組的設(shè)備與工藝特點(diǎn),當(dāng)前退火機(jī)組的板形缺陷控制主要集中在加熱區(qū)、冷卻區(qū)、平整區(qū)、退火張力制度以及爐輥輥型優(yōu)化。

    2.2.1 加熱區(qū)板形優(yōu)化技術(shù)

    爐室溫度控制對超高強(qiáng)鋼在退火過程中的板形演變有著明顯的影響,加熱區(qū)板形出現(xiàn)異常一般是帶鋼加熱控制系統(tǒng)精度較低導(dǎo)致帶鋼橫向溫度分布不一致,或者由于所制定的保溫時間(機(jī)組運(yùn)行速度)、加熱溫度和帶鋼張力等退火生產(chǎn)工藝參數(shù)之間的協(xié)同控制不良導(dǎo)致板形問題在退火過程中加重。針對該問題晏曉華[27]對比了爐溫-煤氣二級串級控制、帶溫-爐溫-煤氣三級串級控制與帶溫-煤氣二級串級控制,認(rèn)為帶溫-煤氣二級串級控制有利于帶溫的穩(wěn)定。另外在CPU板溫控制基礎(chǔ)上增加動態(tài)速度控制和預(yù)加熱控制可以進(jìn)一步減小帶鋼溫度控制偏差[28]。陳戰(zhàn)鋒等[29]提出了帶鋼退火溫度與運(yùn)行張力、爐輥輥型協(xié)同控制技術(shù),該技術(shù)通過對連退工藝中對板形演變造成影響的退火溫度、張力大小與爐輥凸度等調(diào)控手段的充分協(xié)同控制,改變帶鋼橫向拉應(yīng)力分布,使其在該工藝參數(shù)下退火板形盡可能接近目標(biāo)板形曲線,從而達(dá)到了提高板形質(zhì)量與機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行的目的。張久林[30]認(rèn)為采用誘導(dǎo)加熱技術(shù)可以改進(jìn)帶鋼寬度方向溫度均勻性,從而利于改善帶鋼板形。另外,帶鋼退火溫度與屈服應(yīng)力之間存在著內(nèi)在關(guān)系,通過大數(shù)據(jù)挖掘揭示帶鋼退火溫度與屈服應(yīng)力之間的映射關(guān)系是優(yōu)化超高強(qiáng)鋼退火板形的一種途徑。張勇[31]基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)BP算法,研究了帶鋼退火溫度與屈服應(yīng)力的預(yù)報(bào)技術(shù),提高了帶鋼在爐區(qū)的實(shí)時監(jiān)測功能。爐區(qū)燃燒嘴數(shù)量與布置位置對帶鋼溫度的橫向分布有著直接的影響,尤其是對超高強(qiáng)鋼的板形演變過程更為明顯。文獻(xiàn)[32-33]通過優(yōu)化爐區(qū)燃燒噴嘴數(shù)量與布置位置減少了熱應(yīng)力集中,有效抑制了板形缺陷的產(chǎn)生。配有正對帶鋼直火燒嘴的機(jī)組,邊部燒嘴負(fù)荷控制也影響退火板形。同時,針對由于板形缺陷引起的爐內(nèi)帶鋼跑偏問題,文獻(xiàn)[34]提出了板形不對稱評價指標(biāo)的概念與臨界值,制定了連續(xù)退火生產(chǎn)線來料板形控制標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)用后有效降低了連退爐區(qū)由于板形問題導(dǎo)致的帶鋼跑偏的問題。

    2.2.2 冷卻區(qū)板形優(yōu)化技術(shù)

    帶鋼在冷卻區(qū)通過控制冷卻速度、冷卻均勻性、張力均勻性、水淬溫度及時間來調(diào)節(jié)帶鋼在橫向上的拉應(yīng)力分布均勻性,該拉應(yīng)力分布不均會導(dǎo)致帶鋼出現(xiàn)板形不良甚至瓢曲[35-37]。目前,從國外先進(jìn)連退機(jī)組的冷卻區(qū)冷卻設(shè)備配置來看,一些機(jī)組已經(jīng)采用了爐內(nèi)水霧冷卻控制系統(tǒng),相比傳統(tǒng)的風(fēng)冷,水霧冷卻控制技術(shù)顯著地提高了帶鋼的冷卻速度,相比傳統(tǒng)的水淬冷卻,沿帶鋼寬度方向精確調(diào)節(jié)控制的水霧冷卻能夠提高板形控制精度,從而實(shí)現(xiàn)超高強(qiáng)鋼相變強(qiáng)化與板形的優(yōu)良兼顧。文獻(xiàn)[38]開發(fā)了高氫快冷柔性化生產(chǎn)技術(shù)、水淬柔性化生產(chǎn)技術(shù)、高氫快冷冷卻速率提升技術(shù)和高氫快冷段大張力跑偏控制技術(shù)等,實(shí)現(xiàn)了1000~1300 MPa超高強(qiáng)鋼的雙工藝路線(水淬/氣冷)穩(wěn)定生產(chǎn),相關(guān)技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。文獻(xiàn)[39]開發(fā)了高氫冷卻和水淬冷卻技術(shù),在提高冷卻速率的同時并保持較好的板形,并通過爐內(nèi)板形自動控制二次開發(fā),進(jìn)一步改善了水淬小板形(局部凸起)問題。針對傳統(tǒng)風(fēng)冷裝置,文獻(xiàn)[40-42]通過優(yōu)化輥冷段數(shù)學(xué)模型考慮了帶鋼寬度方向上的溫度處理,并對噴嘴閥門、擋板與風(fēng)機(jī)的控制條件進(jìn)行了優(yōu)化,提高了冷卻區(qū)溫度控制精度,此外建立了輥冷+對側(cè)噴吹與后噴吹冷卻微分方程的控制模型,制定了溫差與冷卻氣體風(fēng)壓大小的關(guān)系,提高了橫向板溫的控制精度,這對超高強(qiáng)鋼連退冷卻區(qū)板形優(yōu)化有著重要的作用。

    2.2.3 平整區(qū)板形優(yōu)化技術(shù)

    對于常見的連退機(jī)組來說,在平整區(qū)配置的平整機(jī)有單機(jī)架四輥和單機(jī)架六輥兩種主要形式,有的機(jī)組在平整后還配置有拉矯裝置,每種形式均適用于不同的產(chǎn)品[43]。帶鋼在經(jīng)過退火之后,由于殘余應(yīng)力的影響仍然存在發(fā)生瓢曲、浪形缺陷的問題,因此通過布置在退火機(jī)組末端的平整軋機(jī)來改善板形質(zhì)量。由于平整機(jī)在原理上屬于軋機(jī),因此采用的手段與冷軋板形控制手段基本相同[44]。平整軋制可以通過縱向壓應(yīng)力與前后張力來控制板形,其板形控制手段相對豐富,主要調(diào)控工藝參數(shù)包括:平整延伸率、彎輥力、竄輥量、工作輥傾斜量、前后張力,還可以對平整輥輥型進(jìn)行調(diào)整。因此,可以利用平整軋制實(shí)現(xiàn)對退火爐內(nèi)僅依靠拉應(yīng)力作用而無法解決的板形缺陷的有效控制,同時,在沒有強(qiáng)力拉矯情況下這也是超高強(qiáng)鋼成品板形質(zhì)量的最后一層保障。在此方面,各大鋼鐵企業(yè)進(jìn)行了較多的技術(shù)攻關(guān),并取得了較好的實(shí)踐成果。例如:文獻(xiàn)[45-46]對平整過程進(jìn)行了仿真分析,通過防皺輥、工作輥與防橫斷輥的控制優(yōu)化,減少了帶鋼的翹曲;此外,在1550連退機(jī)組上通過采用延伸率累計(jì)偏差模塊與軋制力、張力閉環(huán)控制系統(tǒng),大大提高了機(jī)組的平直度。文獻(xiàn)[47]通過提高帶鋼壓下量、優(yōu)化竄輥量、軋機(jī)速度、軋制溫度并增配拉矯系統(tǒng)消除了帶鋼的邊浪、中浪、肋浪以及鐮刀彎板形缺陷。文獻(xiàn)[48]對罩退后雙機(jī)架平整機(jī)的彎輥力、軋輥軸向移動量、平整前后張力等進(jìn)行了優(yōu)化,解決了薄規(guī)格帶鋼平整羽痕缺陷。

    2.2.4 張力制度優(yōu)化技術(shù)

    一般情況下,張力制度是與加熱溫度、爐輥輥型和保溫時間協(xié)同控制來提高退火板形質(zhì)量。在其他條件一定下,退火爐內(nèi)帶鋼所受的張力大小不但對張應(yīng)力橫向分布以及板形變化有著明顯影響,而且影響爐內(nèi)帶鋼通板穩(wěn)定性,張力值越大,越容易造成帶鋼發(fā)生熱瓢曲,張力值越小,越容易導(dǎo)致帶鋼出現(xiàn)跑偏。因此,對于超高強(qiáng)鋼連退過程中爐內(nèi)張力制度的調(diào)控,不能僅考慮板形控制,否則有可能引起跑偏或瓢曲缺陷的發(fā)生,甚至是斷帶事故,應(yīng)對板形質(zhì)量與通板穩(wěn)定性同時兼顧。在此方面,該領(lǐng)域研究學(xué)者進(jìn)行了較多的研究工作,例如:文獻(xiàn)[49]建立了一套張力控制模型并開發(fā)了一套張力在線控制技術(shù),提高了連退機(jī)組的運(yùn)行穩(wěn)定性與板形質(zhì)量。文獻(xiàn)[50]開展了不同張力退火工藝下帶鋼橫向殘余應(yīng)力的研究,為張力制度優(yōu)化奠定了基礎(chǔ)。白振華等[51-52]提出了段內(nèi)板形與段外板形的概念,通過分析張力條件下板形的演變規(guī)律,大大提升了連退機(jī)組的通板穩(wěn)定性和板形質(zhì)量,并以保證爐內(nèi)穩(wěn)定通板為目標(biāo),兼顧板形質(zhì)量控制,開發(fā)了連退機(jī)組爐內(nèi)張力優(yōu)化設(shè)定技術(shù),使得超高強(qiáng)鋼連退過程張力制度得以優(yōu)化。

    2.2.5 爐輥輥型優(yōu)化技術(shù)

    在連續(xù)退火過程中,爐輥輥型對帶鋼的板形也會產(chǎn)生影響,其主要通過影響退火過程中帶鋼沿寬度方向的張力分布,并結(jié)合自身接觸帶鋼部分實(shí)際凸度對帶鋼產(chǎn)生橫向壓應(yīng)力,對帶鋼的瓢曲、跑偏和板形產(chǎn)生影響。連退爐輥的輥型包括平輥、凸度輥、單錐度輥、雙錐度輥等不同形式。其中,雙錐度輥的防跑偏能力最強(qiáng),單錐度輥的防瓢曲能力最好[53]。因受到來料板形的影響(例如:鐮刀彎、S彎),加之爐輥輥型作用,帶鋼張力分布與板形、跑偏、瓢曲直接相關(guān)。針對上述問題,文獻(xiàn)[54]對單梯度爐輥輥型的錐差和粗糙度進(jìn)行了優(yōu)化,跑偏和斷帶發(fā)生率均降低了50%左右,有效地提高了成品質(zhì)量與機(jī)組運(yùn)行速度。文獻(xiàn)[55]通過利用雙錐度爐輥的防跑偏能力與單錐度爐輥的防瓢曲能力,構(gòu)造了輥型目標(biāo)函數(shù)對爐輥輥型曲線進(jìn)行了優(yōu)化,提高了爐輥的服役周期與機(jī)組的通板穩(wěn)定性。

    3 連續(xù)退火板形控制系統(tǒng)研發(fā)現(xiàn)狀

    在現(xiàn)有機(jī)組設(shè)備基礎(chǔ)上通過增加輔助控制系統(tǒng),進(jìn)而有效提升板形控制精度與板形質(zhì)量是目前研究的熱點(diǎn)趨勢。文獻(xiàn)[56]研究了一種連續(xù)退火機(jī)組板形仿真系統(tǒng),通過計(jì)算機(jī)采集生產(chǎn)控制系統(tǒng)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)帶鋼參數(shù)的實(shí)時獲取,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了板形的實(shí)時動態(tài)預(yù)報(bào)。文獻(xiàn)[57]通過搭建輥環(huán)結(jié)構(gòu)參數(shù)的數(shù)學(xué)模型,建立了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),并通過模擬算法實(shí)現(xiàn)輥環(huán)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化,提高了板形儀的檢測精度。文獻(xiàn)[58]實(shí)現(xiàn)了連退平整軋制線的自動控制調(diào)整,并實(shí)現(xiàn)了軋制力與彎輥力的自動控制,研制了自動換輥系統(tǒng)、自動延伸率控制、自動過焊縫控制系統(tǒng),大大提高了連退平整機(jī)的板形控制能力。在冷卻區(qū)控制方面,東北大學(xué)取得了巨大的進(jìn)展,首先通過研發(fā)了具有極強(qiáng)抗干擾能力的Smith預(yù)估的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器,實(shí)現(xiàn)了快冷段帶鋼出口溫度的精確控制[59];其次,在上述研究的基礎(chǔ)上,將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與數(shù)學(xué)模型進(jìn)行結(jié)合,預(yù)報(bào)水冷輥位置,用于輥冷溫降模型計(jì)算,顯著提高了帶鋼溫度控制精度[60];還研究了冷卻區(qū)水冷輥位置預(yù)設(shè)定和帶鋼溫度控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)了一種基于Smith預(yù)估的模糊免疫PID控制器,具有很強(qiáng)的抗干擾性、魯棒性和良好的動靜態(tài)性能[61]。在加熱區(qū),文獻(xiàn)[62]提出了AGA-Fuzzy PID控制系統(tǒng),提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)性能及穩(wěn)態(tài)性能,并實(shí)現(xiàn)了爐溫變化的快速跟蹤,極大地提高了加熱區(qū)溫度控制的精度。

    4 展望

    1) 在連續(xù)退火機(jī)組設(shè)備發(fā)展方面,激光焊接技術(shù)、多段高效清洗技術(shù)、在線清潔度自動檢測技術(shù)、雙凸度爐輥設(shè)計(jì)、快速加熱技術(shù)、快速冷卻技術(shù)、沿帶鋼寬度方向溫度均勻性調(diào)節(jié)技術(shù)、橫磁感應(yīng)加熱技術(shù)、智能退火技術(shù)、冷卻水在線超細(xì)精濾技術(shù)、酸洗閃鍍技術(shù)、濕平整技術(shù)、工作輥輥面激光毛化技術(shù)、強(qiáng)力拉矯技術(shù)、剪切自動換刀技術(shù)、帶鋼力學(xué)性能在線檢測等技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,將極大地提升帶鋼的板形與表面質(zhì)量,也將大大提高機(jī)組的運(yùn)行速度[63]。

    2) 在連續(xù)退火板形控制技術(shù)方面,控制技術(shù)將會向多維度、多變量的協(xié)同控制方向發(fā)展,結(jié)合機(jī)組設(shè)備的先進(jìn)技術(shù),實(shí)現(xiàn)板形控制精度的提升[64-65],未來將與在線力學(xué)性能檢測結(jié)果和在線板形檢測結(jié)果一起實(shí)現(xiàn)板形和產(chǎn)品性能的智能綜合調(diào)節(jié)控制。

    3) 從普通強(qiáng)度鋼到高強(qiáng)鋼再到超高強(qiáng)鋼的研究一直是研究重點(diǎn),特別是集超高強(qiáng)度、超高延伸率和超高擴(kuò)孔率于一身的低成本綜合性能優(yōu)良的超高強(qiáng)鋼一定是未來發(fā)展重點(diǎn)。帶鋼強(qiáng)度的提升必然會促進(jìn)機(jī)組設(shè)備與工藝技術(shù)的提升。超高強(qiáng)鋼的高速穩(wěn)定生產(chǎn),特別是“一鍵”退火、自動退火,甚至是根據(jù)用戶個性化需求實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝(含退火溫度、機(jī)組速度、平整工藝等)在線自動調(diào)整的智能退火,實(shí)現(xiàn)少人化、無人化,將成為連續(xù)退火的發(fā)展趨勢。

    4) 隨著國家“碳達(dá)峰”與“碳中和”戰(zhàn)略的提升,冶金行業(yè)采取了一系列的節(jié)能減排措施,在連續(xù)退火機(jī)組方面,低溫堿洗、堿液在線循環(huán)利用、低溫余熱回收、高效加熱、快速熱處理、低溫退火工藝、高速穩(wěn)定通板、平整液在線回收利用、帶鋼質(zhì)量與節(jié)能關(guān)系等技術(shù)的研究也將成為趨勢[66]。

    猜你喜歡
    板形張力機(jī)組
    考慮后續(xù)工序要求的軋機(jī)板形標(biāo)準(zhǔn)曲線研究
    基于Legendre多項(xiàng)式的板形模式識別優(yōu)化仿真及應(yīng)用
    660MW亞臨界機(jī)組清潔疏水系統(tǒng)節(jié)能改造
    翻轉(zhuǎn),讓記敘文更有張力
    論張力
    中華詩詞(2018年4期)2018-08-17 08:04:12
    張力
    寶藏(2017年6期)2017-07-20 10:01:02
    張力2
    寶藏(2017年6期)2017-07-20 10:01:01
    以板形為基礎(chǔ)的建筑物凍害防治措施
    350MW機(jī)組DEH控制系統(tǒng)的優(yōu)化
    自動化博覽(2014年9期)2014-02-28 22:33:32
    TNG系列多功能提取濃縮回收機(jī)組
    国产在线免费精品| 一级a做视频免费观看| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产精品女同一区二区软件| 日本黄色片子视频| 午夜视频国产福利| 伊人亚洲综合成人网| 97超视频在线观看视频| 一区二区三区免费毛片| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲人成77777在线视频| 哪个播放器可以免费观看大片| 日韩强制内射视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的| av专区在线播放| 成人亚洲精品一区在线观看| 人体艺术视频欧美日本| 免费人妻精品一区二区三区视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲av成人精品一二三区| 国产精品 国内视频| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲无线观看免费| 成人影院久久| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 大话2 男鬼变身卡| 国产午夜精品一二区理论片| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 99热全是精品| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 中文欧美无线码| 国产亚洲最大av| 精品人妻熟女av久视频| av专区在线播放| 国产永久视频网站| 国产精品三级大全| a级毛色黄片| 成年女人在线观看亚洲视频| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲综合色网址| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产日韩欧美亚洲二区| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 日日撸夜夜添| 美女内射精品一级片tv| 久久久久久久久久久丰满| 久久久国产精品麻豆| 精品久久久久久久久亚洲| 日韩成人av中文字幕在线观看| 久久99热6这里只有精品| 国产精品人妻久久久久久| 久久久午夜欧美精品| 一级毛片电影观看| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲无线观看免费| 亚洲美女视频黄频| 大香蕉97超碰在线| 午夜视频国产福利| 国产精品一国产av| 久久午夜福利片| 久久久久久久久久久丰满| 亚洲成人av在线免费| 日本vs欧美在线观看视频| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲精品一区蜜桃| 黑丝袜美女国产一区| 少妇人妻久久综合中文| 老司机影院成人| 中文字幕久久专区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久ye,这里只有精品| 少妇人妻精品综合一区二区| 高清视频免费观看一区二区| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 免费观看的影片在线观看| 丁香六月天网| 我的老师免费观看完整版| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 日韩电影二区| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产精品免费大片| 久久精品久久久久久久性| 在线精品无人区一区二区三| 精品国产一区二区久久| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 又大又黄又爽视频免费| 午夜福利影视在线免费观看| 国产成人午夜福利电影在线观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产爽快片一区二区三区| 久久精品人人爽人人爽视色| 最新中文字幕久久久久| 亚洲欧洲日产国产| 午夜久久久在线观看| 伦理电影免费视频| 一级毛片 在线播放| 日日摸夜夜添夜夜爱| 男人爽女人下面视频在线观看| 中文字幕亚洲精品专区| 三级国产精品片| 新久久久久国产一级毛片| 在线观看免费视频网站a站| kizo精华| 久久国产精品大桥未久av| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 女人精品久久久久毛片| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲在久久综合| 最新中文字幕久久久久| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲综合色惰| 亚洲精品第二区| 91精品三级在线观看| 美女主播在线视频| 免费日韩欧美在线观看| 日本欧美视频一区| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产免费视频播放在线视频| 美女中出高潮动态图| 日韩一本色道免费dvd| 人人澡人人妻人| 亚洲国产成人一精品久久久| 最近中文字幕2019免费版| 777米奇影视久久| 国产精品99久久99久久久不卡 | 精品久久蜜臀av无| 久久99热6这里只有精品| 亚洲中文av在线| 日韩大片免费观看网站| 韩国av在线不卡| 国产成人freesex在线| 国产一区二区在线观看av| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲国产日韩一区二区| 七月丁香在线播放| 国产亚洲一区二区精品| 欧美三级亚洲精品| 精品少妇久久久久久888优播| 成年av动漫网址| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产亚洲一区二区精品| 天堂中文最新版在线下载| 久久久精品94久久精品| 老熟女久久久| 亚洲一区二区三区欧美精品| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 日本wwww免费看| 五月天丁香电影| 国产精品人妻久久久久久| 精品国产乱码久久久久久小说| 美女cb高潮喷水在线观看| 一区二区日韩欧美中文字幕 | av免费在线看不卡| 国产69精品久久久久777片| 女人久久www免费人成看片| 成人国语在线视频| 亚洲成人一二三区av| .国产精品久久| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 久久精品久久久久久久性| 亚洲人成77777在线视频| 午夜久久久在线观看| 嘟嘟电影网在线观看| 亚洲成人av在线免费| 欧美国产精品一级二级三级| 97在线人人人人妻| 亚洲精品,欧美精品| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产毛片在线视频| 五月玫瑰六月丁香| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 99热全是精品| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 国产成人精品在线电影| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 欧美日韩视频精品一区| 曰老女人黄片| 色网站视频免费| 丰满乱子伦码专区| 亚洲国产成人一精品久久久| 男女啪啪激烈高潮av片| 婷婷色综合www| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 七月丁香在线播放| 中文字幕制服av| 日本黄大片高清| 成人漫画全彩无遮挡| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 我的老师免费观看完整版| 日本av手机在线免费观看| 十八禁高潮呻吟视频| 亚洲av中文av极速乱| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲精品久久成人aⅴ小说 | 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲精品视频女| 嫩草影院入口| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 精品午夜福利在线看| 韩国高清视频一区二区三区| 久久99一区二区三区| 天美传媒精品一区二区| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 亚洲欧洲日产国产| 99热这里只有精品一区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲成人手机| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲av在线观看美女高潮| 久久久午夜欧美精品| 日韩欧美精品免费久久| 国产一区二区三区综合在线观看 | 国产精品99久久99久久久不卡 | 最近的中文字幕免费完整| 女性生殖器流出的白浆| 成人影院久久| 青春草视频在线免费观看| 一区在线观看完整版| 热99国产精品久久久久久7| 国产精品99久久久久久久久| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲国产成人一精品久久久| 久久99蜜桃精品久久| 国产精品熟女久久久久浪| 免费大片黄手机在线观看| 久久人人爽人人爽人人片va| av免费在线看不卡| 亚洲国产色片| 久久久久久久久久成人| 日韩中字成人| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产伦精品一区二区三区视频9| 久久97久久精品| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲经典国产精华液单| 黑人高潮一二区| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 精品视频人人做人人爽| 日韩av不卡免费在线播放| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 看十八女毛片水多多多| 亚洲av日韩在线播放| 久久国产精品大桥未久av| 亚洲精品色激情综合| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久久久国产欧美日韩av| 欧美三级亚洲精品| 一区二区三区免费毛片| 在线精品无人区一区二区三| 青春草亚洲视频在线观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 在线观看免费日韩欧美大片 | 你懂的网址亚洲精品在线观看| 综合色丁香网| 亚洲精品一二三| 国产男人的电影天堂91| av在线老鸭窝| 色吧在线观看| 国产在线一区二区三区精| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 性色av一级| 成人毛片60女人毛片免费| 美女福利国产在线| 国产欧美亚洲国产| 黑人猛操日本美女一级片| 99久久人妻综合| 中文欧美无线码| 水蜜桃什么品种好| 欧美人与善性xxx| 日韩大片免费观看网站| videos熟女内射| 哪个播放器可以免费观看大片| 午夜激情福利司机影院| 色94色欧美一区二区| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 在线免费观看不下载黄p国产| 日本免费在线观看一区| 午夜免费鲁丝| 亚洲,欧美,日韩| 一级a做视频免费观看| 在线观看人妻少妇| 99热网站在线观看| av线在线观看网站| 婷婷色综合大香蕉| 国产视频内射| 22中文网久久字幕| 简卡轻食公司| 母亲3免费完整高清在线观看 | 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 乱人伦中国视频| 日本色播在线视频| 香蕉精品网在线| 午夜日本视频在线| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲成人av在线免费| 中文字幕av电影在线播放| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 亚洲精品亚洲一区二区| 最近的中文字幕免费完整| 我的老师免费观看完整版| 人妻人人澡人人爽人人| 在线天堂最新版资源| 热re99久久国产66热| 不卡视频在线观看欧美| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产精品人妻久久久久久| 午夜久久久在线观看| 天天影视国产精品| 日韩中文字幕视频在线看片| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 中文字幕制服av| 一区在线观看完整版| 国产69精品久久久久777片| 18在线观看网站| 国产精品久久久久久精品电影小说| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 日韩人妻高清精品专区| 2021少妇久久久久久久久久久| 99国产综合亚洲精品| 美女内射精品一级片tv| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 91精品国产国语对白视频| 十八禁网站网址无遮挡| 一区二区三区四区激情视频| 女性生殖器流出的白浆| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲av在线观看美女高潮| 最黄视频免费看| 久久99热6这里只有精品| 久久久午夜欧美精品| 欧美xxxx性猛交bbbb| 两个人的视频大全免费| 九色亚洲精品在线播放| 22中文网久久字幕| 国产黄色视频一区二区在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 丝袜脚勾引网站| 国产高清不卡午夜福利| 国产免费一区二区三区四区乱码| 熟女电影av网| 一区二区三区免费毛片| 成人亚洲精品一区在线观看| 人妻人人澡人人爽人人| 寂寞人妻少妇视频99o| 一级毛片我不卡| 夫妻性生交免费视频一级片| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 在线播放无遮挡| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 精品午夜福利在线看| 一级爰片在线观看| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产日韩欧美在线精品| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 蜜桃在线观看..| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲美女视频黄频| 国产色爽女视频免费观看| 中国三级夫妇交换| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲内射少妇av| 男人添女人高潮全过程视频| 在线观看三级黄色| 国产色婷婷99| 国产亚洲最大av| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 免费观看性生交大片5| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 免费观看性生交大片5| 国产在线免费精品| 精品久久久精品久久久| 99视频精品全部免费 在线| av电影中文网址| 国产av码专区亚洲av| 国产亚洲精品久久久com| 久久99一区二区三区| 黄色视频在线播放观看不卡| 欧美日韩成人在线一区二区| 下体分泌物呈黄色| a级毛片在线看网站| 99热全是精品| 制服诱惑二区| 亚洲精品中文字幕在线视频| 欧美97在线视频| 九色成人免费人妻av| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 啦啦啦在线观看免费高清www| 一级毛片aaaaaa免费看小| 欧美少妇被猛烈插入视频| a级片在线免费高清观看视频| 一本色道久久久久久精品综合| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 欧美少妇被猛烈插入视频| 日韩成人伦理影院| 91久久精品国产一区二区成人| 国产在线免费精品| 午夜福利影视在线免费观看| 中文天堂在线官网| 99热这里只有是精品在线观看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 一级毛片 在线播放| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产男女内射视频| 久久亚洲国产成人精品v| 久久精品久久精品一区二区三区| .国产精品久久| 大香蕉97超碰在线| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲av综合色区一区| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 国产极品粉嫩免费观看在线 | 成人国产麻豆网| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 丝袜美足系列| 国产成人freesex在线| 18禁在线播放成人免费| 久久精品国产a三级三级三级| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产在线免费精品| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产精品 国内视频| 国产综合精华液| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲精品aⅴ在线观看| 一二三四中文在线观看免费高清| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产高清国产精品国产三级| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 在线天堂最新版资源| 在线观看免费高清a一片| 欧美人与善性xxx| 成人国语在线视频| 日本91视频免费播放| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 我的老师免费观看完整版| 一级毛片我不卡| av有码第一页| 91在线精品国自产拍蜜月| 日韩成人伦理影院| 日韩强制内射视频| 少妇的逼水好多| 777米奇影视久久| av黄色大香蕉| 久久精品国产自在天天线| 精品一区二区三区视频在线| 天堂中文最新版在线下载| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产精品99久久久久久久久| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲精品一二三| 一级毛片电影观看| 人妻 亚洲 视频| 2018国产大陆天天弄谢| 精品视频人人做人人爽| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 午夜免费观看性视频| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 久久久久久久久久久免费av| 男人爽女人下面视频在线观看| freevideosex欧美| 欧美日韩亚洲高清精品| 日韩中文字幕视频在线看片| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 久久综合国产亚洲精品| 欧美日韩综合久久久久久| a 毛片基地| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 午夜免费观看性视频| 视频中文字幕在线观看| 久久久久久久久久人人人人人人| 黄色视频在线播放观看不卡| av福利片在线| 午夜福利视频在线观看免费| 久久午夜综合久久蜜桃| 免费高清在线观看日韩| 久久精品夜色国产| 少妇人妻 视频| 免费少妇av软件| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 中文字幕制服av| 国产一区亚洲一区在线观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| av电影中文网址| 国产黄色免费在线视频| av线在线观看网站| 黑人猛操日本美女一级片| 国产在线免费精品| 亚洲国产精品成人久久小说| 美女主播在线视频| 中文字幕久久专区| 国产高清有码在线观看视频| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲精品456在线播放app| 十分钟在线观看高清视频www| 久久久欧美国产精品| 日日摸夜夜添夜夜爱| 我的老师免费观看完整版| 日韩一区二区三区影片| 视频区图区小说| 男人添女人高潮全过程视频| 免费观看性生交大片5| 欧美xxⅹ黑人| 国产乱来视频区| 日本vs欧美在线观看视频| 国产午夜精品一二区理论片| 好男人视频免费观看在线| 日韩av在线免费看完整版不卡| 美女视频免费永久观看网站| 永久网站在线| 中文字幕av电影在线播放| 多毛熟女@视频| 天天影视国产精品| 亚洲伊人久久精品综合| 人妻系列 视频| 精品一区二区三卡| 日本-黄色视频高清免费观看| 日韩免费高清中文字幕av| 国产探花极品一区二区| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产一区二区三区综合在线观看 | 9色porny在线观看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 亚洲精品久久午夜乱码| h视频一区二区三区| 免费av中文字幕在线| 国产一区二区三区综合在线观看 | 日韩 亚洲 欧美在线| 91久久精品电影网| 最近2019中文字幕mv第一页| 2022亚洲国产成人精品| 熟妇人妻不卡中文字幕| 啦啦啦在线观看免费高清www| 久久av网站| 亚洲成人手机| av网站免费在线观看视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产伦精品一区二区三区视频9| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 亚洲国产精品一区三区| 波野结衣二区三区在线| 欧美日韩av久久| 午夜av观看不卡| 新久久久久国产一级毛片| 一级a做视频免费观看| 国产探花极品一区二区| 午夜福利影视在线免费观看| 视频在线观看一区二区三区| 超碰97精品在线观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| tube8黄色片| 国产精品三级大全| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 国模一区二区三区四区视频| 满18在线观看网站| 99热6这里只有精品| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 久久久久久人妻| 久久久久视频综合| 18+在线观看网站| 亚洲精品av麻豆狂野| 天堂中文最新版在线下载| 水蜜桃什么品种好| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 丝袜在线中文字幕| xxx大片免费视频| 久热这里只有精品99| 国产亚洲最大av| 岛国毛片在线播放| 午夜福利影视在线免费观看| 男女免费视频国产| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| freevideosex欧美| 美女视频免费永久观看网站| 国产国语露脸激情在线看| 国产色爽女视频免费观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 精品一品国产午夜福利视频| 精品一区在线观看国产| 国产毛片在线视频| av卡一久久| 国产免费一级a男人的天堂| 国产乱来视频区| 视频区图区小说| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 激情五月婷婷亚洲| 成年人免费黄色播放视频| 国产免费一区二区三区四区乱码| 久久99一区二区三区| a级毛片黄视频| 久久久久精品久久久久真实原创|