無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量在礦山測(cè)繪中的應(yīng)用

洪 斌

廣東數(shù)源測(cè)繪技術(shù)有限公司 廣東 廣州 510535

當(dāng)前隨著我國社會(huì)的不斷進(jìn)步，科技技術(shù)的整體發(fā)展層次也在快速提升，在我國各行各業(yè)當(dāng)中發(fā)揮出了至關(guān)重要的作用。在我國礦產(chǎn)資源開采工作過程中，對(duì)于測(cè)量工作的要求標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)較高，通過引進(jìn)更加先進(jìn)的無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)，在礦山測(cè)繪工作發(fā)揮出了非常重要的輔助性作用。通過分析可以看出，無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)屬于一種比較先進(jìn)的測(cè)繪技術(shù)方法，在我國各大工程項(xiàng)目當(dāng)中都發(fā)揮出了至關(guān)重要的作用，通過分析可以得出無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)，在我國礦山測(cè)繪工作當(dāng)中應(yīng)用非常普遍，同時(shí)該項(xiàng)技術(shù)的使用具有更高的精度和分辨率，同時(shí)工作人員的操作流程比較簡(jiǎn)單、工作強(qiáng)度相對(duì)較低，在礦山測(cè)繪工作當(dāng)中發(fā)揮出了非常關(guān)鍵性的作用。

1 無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在礦山測(cè)繪工作中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)分析

無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)，在礦山測(cè)繪工作當(dāng)中應(yīng)用優(yōu)勢(shì)非常明顯，可以最大程度上降低礦山前期的勘查測(cè)量工作頻率，并且可以幫助勘察工作人員，從多個(gè)不同角度對(duì)其進(jìn)行分析和研究，同時(shí)對(duì)于其中的一些重要的數(shù)據(jù)信息可以進(jìn)行更加直觀化的處理，整個(gè)測(cè)繪工作結(jié)果體現(xiàn)更加立體和直觀化。無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在使用工作過程中具有一定的局限性，傾斜攝影技術(shù)的應(yīng)用，可以加快礦山測(cè)繪工作進(jìn)度，同時(shí)可以幫助測(cè)繪工作人員詳細(xì)分析礦山局部區(qū)域的地質(zhì)條件構(gòu)成情況。在針對(duì)一些細(xì)節(jié)性數(shù)據(jù)處理工作當(dāng)中，所獲取的數(shù)據(jù)真實(shí)性更高，可以有效掌握不同山體結(jié)構(gòu)的分布條件，為后續(xù)的礦產(chǎn)資源開發(fā)工作打下了良好的基礎(chǔ)[1]。

在傳統(tǒng)的測(cè)繪測(cè)量工作開展過程中，主要是通過工作人員直接攜帶測(cè)量儀器設(shè)備到達(dá)實(shí)地進(jìn)行測(cè)量，由于傳統(tǒng)測(cè)量工作模式所產(chǎn)生的限制，在測(cè)量工作范圍內(nèi)無法進(jìn)行測(cè)量范圍的拓展，會(huì)對(duì)測(cè)量工作質(zhì)量造成不同程度的影響。通過引進(jìn)更加先進(jìn)的無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)，在整個(gè)測(cè)繪工作范圍上得到了大規(guī)模拓展了，可以全面提高工程測(cè)繪工作效率和質(zhì)量，同時(shí)在無人機(jī)測(cè)繪工作當(dāng)中，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)一些重點(diǎn)盲區(qū)位置的地質(zhì)條件情況進(jìn)行全面監(jiān)測(cè)，保證最終的測(cè)繪工作結(jié)果更加真實(shí)可靠[1]。

無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)，在礦山的立面和側(cè)面測(cè)繪信息的收集工作當(dāng)中，有效控制組織內(nèi)部3D建模工作總量，同時(shí)無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)與傳統(tǒng)的人工測(cè)量數(shù)據(jù)信息收集方法相比，可以充分保證所獲取的測(cè)量數(shù)據(jù)真實(shí)性，并且對(duì)其中容易產(chǎn)生的誤差問題進(jìn)行及時(shí)控制，有效避免測(cè)量周期過長，提高測(cè)繪工作效率和穩(wěn)定性，有效控制整個(gè)測(cè)繪工作的經(jīng)濟(jì)成本投入量。不但如此，無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在城市三維建模繪制工作過程中具有較多的實(shí)用功能優(yōu)勢(shì)，通過無人機(jī)航空攝影技術(shù)的使用，可以充分實(shí)現(xiàn)大面積的測(cè)繪成圖，同時(shí)在收集礦山物立面和側(cè)面文理?xiàng)l件的情況下，可以發(fā)揮出非常關(guān)鍵性的作用和優(yōu)勢(shì)。其中，無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的應(yīng)用，可以直接和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行連接，在信息收集的效率上更高，并且所獲取的關(guān)鍵性測(cè)繪數(shù)據(jù)信息，可以直接經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行發(fā)布，可以充分做到良好的共享作用和效果，不但如此，該項(xiàng)技術(shù)的使用范圍更加寬泛，在其他行業(yè)當(dāng)中也發(fā)揮出非常關(guān)鍵性的作用和效果。

2 無人機(jī)傾斜攝影在礦山測(cè)繪工作中的應(yīng)用策略分析

礦山開發(fā)工作是我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展過程中非常重要的產(chǎn)業(yè)組成部分，在礦山正式開發(fā)工作之前必須要做好前期的各項(xiàng)測(cè)繪工作，但是因?yàn)槲覈V山地區(qū)地質(zhì)環(huán)境構(gòu)成的特殊性，如果是用傳統(tǒng)的人工測(cè)繪工作方法，無法對(duì)于一些比較復(fù)雜的礦山地質(zhì)條件展開全面測(cè)繪。主要是因?yàn)橐恍┥絽^(qū)內(nèi)部地質(zhì)條件非常險(xiǎn)要，對(duì)測(cè)控工作人員的人身安全造成巨大威脅，同時(shí)在整個(gè)測(cè)繪工作效率和質(zhì)量方面無法得到保證，因此需要通過無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)的使用來進(jìn)行控制。

2.1 無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的應(yīng)用要求

在使用無人機(jī)使用技術(shù)進(jìn)行礦山測(cè)繪工作過程中，相關(guān)測(cè)量工作人員需要對(duì)礦山測(cè)量工作比例尺大小進(jìn)行確認(rèn)，并且需要以地形圖測(cè)量作為基礎(chǔ)，有效選擇無人機(jī)的型號(hào)，保證無人機(jī)可以順利完成整個(gè)測(cè)量工作任務(wù)，同時(shí)還需要對(duì)測(cè)繪相機(jī)設(shè)備進(jìn)行針對(duì)性選擇，需要匹配相關(guān)的定位系統(tǒng)以及管理工作系統(tǒng)。在使用無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)工作過程中，對(duì)于天氣氣候條件有著較高的要求和標(biāo)準(zhǔn)，需要保證在合適的天氣環(huán)境下來進(jìn)行操作，避免對(duì)后續(xù)的測(cè)試工作這兩個(gè)效果造成不良影響。

2.2 傾斜影響獲取與數(shù)據(jù)預(yù)處理工作

在進(jìn)行無人機(jī)航攝處理工作過程中，需要對(duì)飛機(jī)的航線以及具體的飛行方向進(jìn)行預(yù)先設(shè)定，需要全面了解礦山區(qū)域的實(shí)際環(huán)境情況，并且對(duì)無人機(jī)的性能參數(shù)進(jìn)行有效控制，合理設(shè)置出飛行的時(shí)間段，有效保證外業(yè)礦山傾斜攝影工作的順利開展。在進(jìn)行航空攝影工作過程中，可以通過采取多個(gè)不同的工作視角進(jìn)行拍攝，同時(shí)對(duì)相關(guān)的影像控制點(diǎn)以及加密點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)拍攝，有效獲取提供更多的影視資料，在收集測(cè)繪區(qū)域的相關(guān)數(shù)據(jù)信息內(nèi)容之后，針對(duì)測(cè)繪數(shù)據(jù)信息需要展開預(yù)處理工作，需要有效考慮到無人機(jī)傾斜攝影工作過程中所產(chǎn)生的外部環(huán)境干擾，所獲取到拍攝影像信息需要及時(shí)傳輸?shù)浇K端系統(tǒng)當(dāng)中來進(jìn)行收集和處理。同時(shí)在測(cè)繪工作過程中，需要避免地面豎直物體上產(chǎn)生重影情況[2]。

2.3 相片控制測(cè)量技術(shù)要點(diǎn)

在設(shè)置測(cè)量點(diǎn)位工作過程中，需要對(duì)以下幾個(gè)方面問題加以重視：第一，需要保證在航線的兩段控制點(diǎn)位上進(jìn)行測(cè)量點(diǎn)設(shè)置，要保證其中一個(gè)航線基線長度符合測(cè)量工作要求。第二，在相控點(diǎn)位的選擇工作方面，需要有效聯(lián)合測(cè)繪區(qū)域的地形條件和環(huán)境條件來進(jìn)行設(shè)定，需要選擇不存在明顯的爭(zhēng)議和矛盾的點(diǎn)位，同時(shí)方便后續(xù)的識(shí)別。第三，如果在山頭位置選擇向空點(diǎn)位，則需要選擇平山頭或者是地形變化起伏程度相對(duì)較小的區(qū)域，以此來全面提高測(cè)繪測(cè)量工作的正確性。第四，植被發(fā)育區(qū)域或者是具有高大數(shù)據(jù)獲取的建筑體以及拐角位置，無法直接進(jìn)行布設(shè)相同點(diǎn)位。在進(jìn)行業(yè)內(nèi)檢測(cè)工作過程中，如果存在比較明顯的視線遮擋情況，需要對(duì)整個(gè)行測(cè)線路和測(cè)量點(diǎn)進(jìn)行有效調(diào)整，避免對(duì)后續(xù)的測(cè)量工作數(shù)據(jù)造成比較嚴(yán)重的影響。第五，在相控點(diǎn)位的布設(shè)工作，過程中需要有效分析測(cè)繪區(qū)域的交通通行條件，優(yōu)先選擇一些交通條件更好方便進(jìn)行保存的區(qū)域[3]。

2.4 空中三角加密處理工作要點(diǎn)

在進(jìn)行礦山測(cè)繪工作過程中，經(jīng)常會(huì)受到外部環(huán)境因素所產(chǎn)生的干擾和影響，其中比較常見的因素包含地面覆蓋的大面積植被等。因此，在進(jìn)行礦山無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量工作過程中，需要對(duì)控制點(diǎn)內(nèi)的設(shè)定進(jìn)行針對(duì)性調(diào)整，需要充分滿足橫側(cè)區(qū)域地面地形條件以及其他位置的共同情況，避免出現(xiàn)一些測(cè)繪盲區(qū)問題，有效滿足最終的測(cè)工的要求和標(biāo)準(zhǔn)。在此發(fā)展工作過程中需要及時(shí)開展空中三角加密處理以及校正工作，需要排除各種外部因素對(duì)傾斜攝影測(cè)量數(shù)據(jù)所產(chǎn)生的干擾和影響。不但如此，在進(jìn)行空中三角加密處理工作過程中，主要是以影像外的方便元素作為參照基礎(chǔ)，有效開展測(cè)繪數(shù)據(jù)的精確預(yù)算和分析，然后通過使用相關(guān)軟件消除其中存在的各種干擾性因素，全面提高測(cè)量工作的精確性，同時(shí)還可以進(jìn)一步改善外部地形條件較差區(qū)域航測(cè)數(shù)據(jù)的精確性。

2.5 實(shí)時(shí)性獲得測(cè)繪信息

在工程測(cè)量工作當(dāng)中，通過無人機(jī)來進(jìn)行相關(guān)測(cè)量數(shù)據(jù)收集工作中，需要遵循以下幾個(gè)方面的工作要求：

第一，通常情況下，在獲取數(shù)據(jù)資料過程中，所使用的是自動(dòng)控制方法或者手動(dòng)操控方法來進(jìn)行控制，兩種不同的方法必須要進(jìn)行結(jié)合運(yùn)用，有效保證后續(xù)測(cè)量工作的高質(zhì)量開展，提高無人機(jī)信息反饋的效率和精確度。

第二，完成了工程測(cè)量數(shù)據(jù)以及相關(guān)信息資料的收集工作之后，為了有效提高數(shù)據(jù)收集的精確度和準(zhǔn)確性，需要對(duì)收集到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行二次檢測(cè)工作，以此來保證所獲取的測(cè)量數(shù)據(jù)信息更加精確。同時(shí)，在測(cè)量數(shù)據(jù)資料的收集和整理過程中，需要充分了解無人機(jī)拍攝圖像的分辨率大小，并且對(duì)其中存在的模糊不清圖像信息進(jìn)行及時(shí)的處理，保證無人機(jī)所拍攝的圖像信息具有良好的使用效果。

第三，在運(yùn)用無人機(jī)獲取礦山測(cè)繪數(shù)據(jù)信息當(dāng)中，需要對(duì)其中的各項(xiàng)參數(shù)數(shù)據(jù)以及資料的準(zhǔn)確度進(jìn)行檢查，工作人員需要提高對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的分析工作能力，保證數(shù)據(jù)資料信息的準(zhǔn)確度，為后續(xù)的工程正式開展打下良好的基礎(chǔ)[4]。

2.6 采集測(cè)繪數(shù)據(jù)信息

在采集測(cè)繪數(shù)據(jù)信息過程中，通常情況下需要將手動(dòng)測(cè)繪技術(shù)和自動(dòng)測(cè)繪技術(shù)進(jìn)行融合，發(fā)揮出兩種測(cè)繪技術(shù)的使用工作優(yōu)勢(shì)。通過兩種不同測(cè)繪技術(shù)組合使用，可以保證所獲取的測(cè)繪信息更加精確，然后基于測(cè)繪形式的差異性，將一些不符合要求的測(cè)繪信息和相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行清除，有效保證測(cè)繪工作的準(zhǔn)確度。在此工作條件下，需要保證測(cè)繪數(shù)據(jù)信息和測(cè)繪工作精度得到保證，與此同時(shí)，可以通過將最終的測(cè)繪工作的結(jié)果和測(cè)繪參數(shù)信息作為基礎(chǔ)，使用單一模型進(jìn)行定向分析和處理，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的實(shí)際航行路線進(jìn)行定性分析。根據(jù)所獲取的最終測(cè)繪工作結(jié)果，對(duì)無人機(jī)航行過程中的航線方向是否正確作出正確的判斷，如果無人機(jī)的航線產(chǎn)生嚴(yán)重的偏離情況，需要及時(shí)對(duì)其進(jìn)行糾正，有效保證無人機(jī)的測(cè)繪工作質(zhì)量和效果。

3 提高無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量精度的策略

3.1 有效整合視覺影像信息

無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)，在具體的使用過程中可以進(jìn)行垂直數(shù)據(jù)收集，對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行快速訪問，因此無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)，在工作過程中包含了大量的圖像和數(shù)據(jù)信息。在實(shí)際的檢測(cè)工作當(dāng)中，通過運(yùn)用傾斜三角剖析和傾斜管理的相關(guān)工作信息，可以保證整個(gè)視覺影像信息整合的規(guī)范化，但是其中需要充分注意視覺影像整合過程中所產(chǎn)生的幾何遮擋以及信息畸變問題，提高無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量工作的精確度，防止出現(xiàn)嚴(yán)重的測(cè)量數(shù)據(jù)誤差。

3.2 對(duì)測(cè)量誤差問題采取針對(duì)性的優(yōu)化措施

在無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量工作中，如果操作失誤會(huì)造成所收集到的測(cè)量數(shù)據(jù)信息存在較大的偏差，進(jìn)而造成傾斜攝影測(cè)量技術(shù)無法得到有效應(yīng)用。具體而言，傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在使用過程中產(chǎn)生的誤差包含了以下幾個(gè)方面：首先，原始分辨率偏低造成數(shù)具誤差問題的產(chǎn)生；其次，在空三加密過程中產(chǎn)生數(shù)據(jù)誤差問題，在相關(guān)軟件進(jìn)行自動(dòng)化加密工作過程中，與其相匹配的數(shù)據(jù)產(chǎn)生偏差，對(duì)整個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)精度造成較大影響，最后在人工數(shù)據(jù)采集期間造成數(shù)據(jù)誤差問題。針對(duì)上述所測(cè)量誤差問題，必須要全面加強(qiáng)測(cè)量工作人員的操作技能，需要根據(jù)不同地形條件對(duì)測(cè)量角度進(jìn)行有效調(diào)整，同時(shí)要做好局部測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)比和分析。在實(shí)踐工作當(dāng)中儲(chǔ)備更加豐富的工作經(jīng)驗(yàn)和理論知識(shí)，以此來提高無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量工作的精度[5]。

3.3 創(chuàng)新發(fā)展無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量工作技術(shù)

要想全面保證無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量工作的精確度，需要在原有工作的基礎(chǔ)之上不斷創(chuàng)新和發(fā)展，要實(shí)現(xiàn)更深層次的挖掘無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量工作的創(chuàng)新點(diǎn)，找到無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量工作中存在的不足與問題。在此基礎(chǔ)之上，對(duì)無人機(jī)傾斜性測(cè)量技術(shù)進(jìn)行全面優(yōu)化和完善，防止該項(xiàng)技術(shù)局限在現(xiàn)階段到技術(shù)范疇當(dāng)中。在未來的發(fā)展過程中，需要針對(duì)無人機(jī)傾斜測(cè)量技術(shù)展開全面創(chuàng)新和研發(fā)，通過將更多先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)進(jìn)行融合應(yīng)用，例如光譜技術(shù)、雷達(dá)技術(shù)以及紅外探測(cè)技術(shù)等，建立起更加精確的三維模型結(jié)構(gòu)和語音數(shù)據(jù)，進(jìn)一步擴(kuò)大無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量工作范圍，提高無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量工作的精確度[6]。

3.4 對(duì)測(cè)量誤差問題采取針對(duì)性的優(yōu)化措施

在無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量工作當(dāng)中，如果產(chǎn)生操作失誤會(huì)直接造成所收集到的測(cè)量數(shù)據(jù)信息存在較大的偏差，進(jìn)而造成傾斜攝影測(cè)量技術(shù)無法得到有效應(yīng)用。具體而言，傾斜攝影測(cè)量技術(shù)，在具體的使用過程中產(chǎn)生的誤差解決優(yōu)化策略包含了以下幾個(gè)方面：首先，原始分辨率偏低造成數(shù)具誤差問題的產(chǎn)生；其次，在空三加密過程中產(chǎn)生數(shù)據(jù)誤差問題，針對(duì)上述所產(chǎn)生的測(cè)量誤差問題的解決方法，必須要全面加強(qiáng)相關(guān)測(cè)量工作人員的操作技能，需要根據(jù)不同的測(cè)量地形條件對(duì)測(cè)量角度進(jìn)行有效調(diào)整，同時(shí)要有效做好局部測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)比和分析。在實(shí)踐工作當(dāng)中儲(chǔ)備更加豐富的工作經(jīng)驗(yàn)和理論知識(shí)，以此來提高無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量工作的精度。

3.5 在惡劣條件下的使用

在礦山測(cè)繪工作中，經(jīng)常會(huì)遇到一些比較惡劣的工作環(huán)境以及地市條件，尤其是在一些低空區(qū)域和部分地質(zhì)條件比較復(fù)雜的環(huán)境下，通過傳統(tǒng)的礦山測(cè)繪方式無法保證整個(gè)測(cè)量工作的順利開展，并且所得到的測(cè)量數(shù)據(jù)精度也相對(duì)較差。通過無人機(jī)遙感技術(shù)的有效應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)在一些比較惡劣的天氣環(huán)境，以及比較復(fù)雜的地勢(shì)條件下開展高精度的測(cè)繪工作，可以有效解決傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)存在的缺陷與空間限制問題。除此之外，無人機(jī)所具有的低空測(cè)量能力較強(qiáng)，在一些比較惡劣的天氣條件下，可以進(jìn)行高精度的地形測(cè)量工作。為了有效保證無人機(jī)在惡劣天氣環(huán)境和地理環(huán)境下的高質(zhì)量測(cè)量工作，需要對(duì)以下幾個(gè)方面問題加以重視。

4 結(jié)語

綜上，通過無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)，可以將所測(cè)繪得到的數(shù)據(jù)信息以三維結(jié)構(gòu)模型的方式進(jìn)行呈現(xiàn)，可以進(jìn)一步提高整個(gè)礦山測(cè)繪數(shù)據(jù)信息的直觀性效果，為最終的工程項(xiàng)目開展提供出更加真實(shí)可靠的數(shù)據(jù)信息，保證各種項(xiàng)目工程的順利進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)工程單位的良好經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。