可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)設(shè)施的總體集成度比較高,一般由存儲設(shè)備、編程架構(gòu)和信息交互數(shù)據(jù)接口組成,以實現(xiàn)機械設(shè)備集成的管理計劃。PLC數(shù)字化技術(shù)發(fā)展不但很好地推動了生產(chǎn)力水平的迅速提升,也推動了機械加工行業(yè)的迅速發(fā)展。中國是一個制造業(yè)大國,機械加工行業(yè)對工業(yè)生產(chǎn)有著非常重要的影響。
(1)基本組成。PLC是控制系統(tǒng)和繼電器技術(shù)緊密結(jié)合的產(chǎn)物,是可編程控制(Programmable Logic Controller)的簡寫,是利用微型處理設(shè)備來實現(xiàn)把控的一個功能性終端設(shè)備。其具體組成有存儲設(shè)備、主機電源、處理設(shè)備和數(shù)據(jù)接口等,其組成與計算機系統(tǒng)非常類似。此外,PLC當(dāng)中還包括編程領(lǐng)域的軟件和機器設(shè)備。編程設(shè)施能夠監(jiān)測PLC基本參數(shù)的情況,能夠?qū)崿F(xiàn)程序的測試運行和編輯。使用者能夠利用計算機聯(lián)網(wǎng)方式實現(xiàn)編程互享,為使用PLC提供軟件平臺,甚至可實現(xiàn)系統(tǒng)仿真建模功能。
(2)基本原理。PLC也就是人們所指的可編輯控制系統(tǒng),其是一種新型的工業(yè)控制系統(tǒng),以微處理器為基礎(chǔ),將通信技術(shù)、電子計算機技術(shù)以及自動化控制技術(shù)緊密結(jié)合。此外,其融合了電子計算機技術(shù)與傳統(tǒng)化的機電控制模塊技術(shù),在機械自動化生產(chǎn)環(huán)節(jié)有著非常重要的作用。PLC依照電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)所給定的概念,服務(wù)于生產(chǎn)制造過程,是一種電子控制系統(tǒng)。其將順序控制、運算、內(nèi)部邏輯運算、計數(shù)等操作流程應(yīng)用可編程序的存儲器實施輸出和輸入,以實現(xiàn)對機械設(shè)備生產(chǎn)環(huán)節(jié)實施把控的目標(biāo)[1]。
PLC具備較強的便利性、靈活度、穩(wěn)定性、數(shù)字化等特征,主要表現(xiàn)為應(yīng)用高效快捷。PLC在實施特殊功能把控時,必須實施程序編寫。其語言簡明扼要,常以語言或圖案組成,對電腦基礎(chǔ)知識的需求非常低。此外,功能編程后也可以實施在線編輯與及時補充,高效快捷;結(jié)構(gòu)件簡易靈便。PLC主要是對打開或關(guān)停實施把控,其結(jié)構(gòu)精巧、靈便、簡易,可以與別的系統(tǒng)組合建立健全的控制系統(tǒng),實現(xiàn)自動化控制技術(shù);數(shù)字化性能指標(biāo)高。PLC可改變性能指標(biāo),應(yīng)用靈便,操作簡單,進而促使PLC在數(shù)字化能力發(fā)揮時,數(shù)字化性能指標(biāo)不易遭受別的要素的影響;穩(wěn)定性高。PLC的結(jié)構(gòu)件相對簡易,材料獨特,抗性較強,所以對工作環(huán)境不具備挑剔性,且抗干擾性能指標(biāo)非常平穩(wěn),給PLC的應(yīng)用提供了較高的安全性和穩(wěn)定性。
食品企業(yè)有著廣闊的發(fā)展前景,與人們的生活、營養(yǎng)健康有必然聯(lián)系?,F(xiàn)代化的機械設(shè)備對食品企業(yè)的發(fā)展有至關(guān)重要的影響,各大企業(yè)對食品加工機械十分重視,期待增強食品機械設(shè)備技術(shù),不斷完善食品企業(yè),滿足行業(yè)發(fā)展必需。
現(xiàn)階段,傳統(tǒng)食品制造型企業(yè)的利潤空間逐漸降低,人口紅利慢慢消失,市場競爭日趨激烈,以前借助規(guī)模、價格制勝的優(yōu)勢消失殆盡。食品生產(chǎn)加工企業(yè)大多屬于勞動密集型企業(yè),現(xiàn)階段面對的壓力巨大。因此,務(wù)必高度重視食品機械智能化、自動化改造作業(yè),在有效改善食品生產(chǎn)加工環(huán)境,增強生產(chǎn)質(zhì)量和效率的前提下,降低勞動成本,提高自動化生產(chǎn)水平,推動傳統(tǒng)食品機械設(shè)備及食品產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展,在行業(yè)市場中建立強大的核心競爭優(yōu)勢,實現(xiàn)平穩(wěn)可持續(xù)發(fā)展的目標(biāo)。
在當(dāng)代機械制造行業(yè),智能控制技術(shù)的運用為一些無法用人腦完成或由于缺少精準(zhǔn)數(shù)據(jù)而無法預(yù)測的情況帶來了高效解決方案。例如,可依托于模糊數(shù)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等常見自動化控制方式,對整個生產(chǎn)流程實施動態(tài)化環(huán)境建模,從而運用傳感器達到信息的預(yù)設(shè)處理;也可以運用專家系統(tǒng)里的反向邏輯推理,及時處理機械系統(tǒng)運轉(zhuǎn)問題,從而更改控制機構(gòu)或基本參數(shù),搭建最合適的控制方式。此外,在食品機械設(shè)備運轉(zhuǎn)實踐中,受主觀和客觀要素的影響,加上長期操作,不可避免發(fā)生故障問題。依托于智能傳感器技術(shù)的預(yù)見性維護系統(tǒng),可將機械設(shè)備的即時運轉(zhuǎn)狀態(tài)反饋給有關(guān)部門,并依靠專家系統(tǒng),達到迅速、精確檢查,減少關(guān)機時間,提高企業(yè)生產(chǎn)效率的目的[2]。與此同時,工業(yè)4.0適配的傳感器,除常規(guī)系統(tǒng)控制傳輸作用外,還配置了一個端口銜接到云服務(wù)器,完成了遠程控制。時至今日,我國食品機械對智能控制技術(shù)的運用探究日臻成熟,特別是機器人技術(shù)在食品行業(yè)里的運用發(fā)展獲得了巨大成就,包含堆垛、裝車、撿取等機器人。
盡管中國食品工業(yè)智能化建設(shè)獲得了很大成績,但與西方國家相比還存在著一定的距離。我國應(yīng)找到影響食品工業(yè)智能化建設(shè)的因素,并針對性地給予改善,從而最大限度地發(fā)揮智能控制技術(shù)的實用價值。具體來說,我國目前食品機械設(shè)備生產(chǎn)廠家智能化設(shè)計水平仍處在開發(fā)階段,只有不到1/3的企業(yè)真正步入了智能工廠的運用環(huán)節(jié)。因為發(fā)展?fàn)顩r不同,食品機械設(shè)備企業(yè)對智能化建設(shè)的投資強度具有差別,對各種研發(fā)資源的匯聚水平各有不同,科學(xué)創(chuàng)新表現(xiàn)力不夠,從而嚴重影響食品機械設(shè)備對智能控制技術(shù)的運用水平。特別是許多中小企業(yè)在智能工廠的建設(shè)過程中存在難度,其相應(yīng)投資大幅提高了企業(yè)產(chǎn)品成本,融資困難變成緩解這一問題的核心。生產(chǎn)型企業(yè)的成本上升,造成食品機械設(shè)備對智能控制技術(shù)的運用成本上升,從而嚴重影響用戶消費決定,在缺乏市場需求的支撐下,此項工作必然難以推動,最后造成不良循環(huán)。
隨著我國經(jīng)濟水平和人們生活品質(zhì)的提高,在工業(yè)生產(chǎn)過程中,食品企業(yè)注重生產(chǎn)能力的同時更重視質(zhì)量。在罐裝飲料生產(chǎn)過程中,傳統(tǒng)化的人為操控生產(chǎn)流水線已不適應(yīng)社會的需求,逐步被自動化生產(chǎn)所替代。因為PLC具備迅速、靈便、功能強大等優(yōu)勢,進而被企業(yè)所運用。PLC依據(jù)商品加工工藝,對生產(chǎn)工藝流程進行編程設(shè)計,實現(xiàn)操作系統(tǒng)和加工設(shè)備間的銜接,利用簡單的自動化控制,實現(xiàn)商品完全加工或局部加工的智能化操控,可以智能進行空罐殺菌、運送、灌入飲品、密封加蓋和檢驗密封氣密性等生產(chǎn)工藝流程[3]。利用PLC技術(shù)實現(xiàn)快捷的生產(chǎn)設(shè)計和操縱,提高工作效率的同時,減少生產(chǎn)成本,充分滿足如今的生產(chǎn)強度需求。
包裝使用PLC技術(shù),其主要包含全自動包裝機、附屬設(shè)備、傳送裝置、包裝、檢驗及智能調(diào)整補償設(shè)備控制等。此外,需要包裝的商品要不斷送進生產(chǎn)流水線,在對應(yīng)部位添加包裝原料,將商品依據(jù)對應(yīng)的生產(chǎn)工藝流程,最終由另一邊輸出,這類生產(chǎn)工藝流程無需人工操作,能直接智能化完成傳送和包裝。為了提高包裝生產(chǎn)能力和品質(zhì),應(yīng)快速升級食品生產(chǎn)包裝智能化水平,實現(xiàn)PLC在食品包裝過程中的運用,充分滿足人們的生活需要。
以PLC作為稱重操作系統(tǒng)的重點,能準(zhǔn)確地實現(xiàn)稱重操作系統(tǒng)的操縱需求,一般適用于板栗、大棗和夏果等干果以及荸薺、蔥頭、山芋和糖塊等較大顆粒物料的按量稱重。該稱重系統(tǒng)對操縱層面的一般需求有2方面。①能實現(xiàn)吊斗升降機的人工升降以及智能入料操作。②能控制各稱重部分快、慢速送料,實現(xiàn)精準(zhǔn)稱重。因為操作系統(tǒng)存在比較嚴重的延遲性,控制關(guān)系比較復(fù)雜,而控制目標(biāo)又以小存儲量的負載居多。PLC自動控制系統(tǒng)能實現(xiàn)既簡單、安全、可靠又便捷靈便地操作控制[4]。該自動控制系統(tǒng)具備電源電路簡易、可靠系數(shù)高、質(zhì)量穩(wěn)定、運行速度快、抗干擾性強及使用系統(tǒng)維護便捷等優(yōu)勢,運用該自動控制系統(tǒng)的稱重操作系統(tǒng)已經(jīng)在全國各地全面推廣。
借助于PCL搭建的水質(zhì)檢測操作系統(tǒng)的基本功能包含以下幾方面。①24 h持續(xù)實時檢測。②無線智能監(jiān)測。相關(guān)工作人員無需在現(xiàn)場就可以對養(yǎng)殖環(huán)境進行監(jiān)測。③自動報警??衫枚滔?、中心控制機軟件等方法報警。④數(shù)據(jù)監(jiān)測的監(jiān)管、研究和匯總。⑤按時形成監(jiān)測統(tǒng)計報表。⑥互聯(lián)網(wǎng)瀏覽。使用者能聯(lián)網(wǎng)瀏覽實時檢測數(shù)據(jù)信息和監(jiān)測統(tǒng)計報表。⑦遠程操作。使用者可以通過網(wǎng)絡(luò)、手機信息等方法操縱智能終端[5]。例如,可以依據(jù)設(shè)置的時間、必要條件或使用者命令操縱輸氧裝置或水的溫度調(diào)整裝置。
PCL水質(zhì)檢測操作系統(tǒng)運用特征包含以下幾方面。①監(jiān)測性能強,各種水體參數(shù)可實時檢測,如水溶氧濃度,水的溫度等。②監(jiān)測效果明顯,相較人工監(jiān)測,智能化監(jiān)測更直接和正確。③搭建和運營成本費用低,因為使用移動/聯(lián)通供應(yīng)的GPRS/CDMA1X無線通信網(wǎng)絡(luò),僅需裝好智能監(jiān)測終端設(shè)備就可以對養(yǎng)殖水域進行24 h持續(xù)的自動監(jiān)控,不需要額外布置其他通信線路。④具有投入成本少、效果好,中后期更新升級、系統(tǒng)維護成本費用低的特點。
總而言之,隨著工業(yè)4.0的到來,食品機械自動化控制改造已是大勢所趨。因為受到全球一體化發(fā)展因素的直接影響,行業(yè)的市場競爭日趨激烈,這就需要企業(yè)充分應(yīng)用智能化控制技術(shù),對食品生產(chǎn)制造的整個過程實施智能化、自動化控制,從而提高食品的生產(chǎn)質(zhì)量及效率,進而助力食品行業(yè)的轉(zhuǎn)型發(fā)展。在運用PLC技術(shù)環(huán)節(jié),應(yīng)當(dāng)以世界領(lǐng)先水平為標(biāo)準(zhǔn),科學(xué)合理地應(yīng)用技術(shù),并強化對新型PLC智能化自動控制系統(tǒng)的研究與開發(fā),更高效地提高中國機械設(shè)備制造的智能化水平。