• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    聯(lián)合式前胡收獲機(jī)設(shè)計與試驗

    2022-11-24 08:58:12曹成茂方梁菲
    關(guān)鍵詞:篩面振動篩收獲機(jī)

    田 亮,曹成茂,2*,張 遠(yuǎn),秦 寬,2,葛 俊,2,方梁菲

    聯(lián)合式前胡收獲機(jī)設(shè)計與試驗

    田 亮1,曹成茂1,2*,張 遠(yuǎn)1,秦 寬1,2,葛 俊1,2,方梁菲1

    (1. 安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院,合肥 230036;2. 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南方農(nóng)業(yè)裝備科學(xué)觀測實驗站,合肥 230036)

    針對丘陵山區(qū)前胡收獲工作效率低、勞動強(qiáng)度大、無專用機(jī)型等問題,設(shè)計了一款聯(lián)合式前胡收獲機(jī)。在闡述前胡收獲機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上,結(jié)合前胡收獲農(nóng)藝要求,對挖掘裝置、輸送裝置的結(jié)構(gòu)及工作參數(shù)進(jìn)行了理論分析與結(jié)構(gòu)設(shè)計,確定收獲機(jī)挖掘裝置和輸送裝置的結(jié)構(gòu)與工作參數(shù)。對振動裝置、分離裝置工作過程的臨界狀況進(jìn)行受力分析,確定收獲機(jī)振動篩和圓筒篩工作參數(shù)范圍。以工作效率、損失率、損傷率和含雜率為指標(biāo),對收獲機(jī)樣機(jī)進(jìn)行了田間試驗。結(jié)果表明:收獲機(jī)以最小前進(jìn)速度0.8 m·s-1和最大前進(jìn)速度1.2 m·s-1作業(yè)時,工作效率分別為0.19和0.28 hm2·h-1,損失率分別為3.56%和3.62%,損傷率分別為2.83%和2.79%,含雜率為3.28%和3.67%。前胡收獲機(jī)各項工作指標(biāo)符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。研究結(jié)果可為根莖類作物收獲機(jī)械的設(shè)計提供參考。

    前胡收獲機(jī);挖掘鏟;振動篩;圓筒篩;試驗

    前胡是典型的根莖類中藥材,為傘形科前胡屬多年生草本植物白花前胡的干燥根,有著重要的經(jīng)濟(jì)和藥用價值[1-2]。近年來,隨著國家的政策扶持,前胡的種植規(guī)模和產(chǎn)量逐年增加。但由于前胡收獲機(jī)械化水平較低,嚴(yán)重制約了前胡的種植規(guī)模和綜合經(jīng)濟(jì)效益。

    目前,針對前胡種植農(nóng)藝的收獲機(jī)械鮮有報道,大多數(shù)采用人工挖掘或者其他牽引式根莖類收獲機(jī)械進(jìn)行前胡采收。但人工收獲工作強(qiáng)度大、效率低。通用式機(jī)械無法適應(yīng)前胡種植農(nóng)藝要求,存在前胡根莖損傷以及漏收等情況,影響作業(yè)效果。研發(fā)前胡專用收獲機(jī)械,促進(jìn)前胡種植機(jī)械化、規(guī)模化,成為必然趨勢。

    本研究針對前胡種植農(nóng)藝,對收獲過程挖掘、運輸以及根土分離裝置進(jìn)行設(shè)計與分析。以工作效率、損失率以及損傷率為試驗評價指標(biāo),進(jìn)行前胡收獲機(jī)樣機(jī)試驗,以期為前胡收獲機(jī)械研究提供參考。

    1 整機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理

    1.1 前胡種植要求

    目前,前胡采用壟作種植,前胡壟作的規(guī)格因地形不同而略有差異[3-4]。為實現(xiàn)前胡種植機(jī)械化,在較平緩地帶,前胡壟高為160 mm左右,壟面寬810 mm,兩壟之間留有150 mm左右的壟溝[5-6],前胡以280 mm的行距種植在壟面上,前胡苗帶寬為50 mm。前胡種植模式如圖1所示。

    1. 壟面;2. 前胡;3. 壟底;4. 壟溝。

    Figure 1 Schematic diagram ofplanting patterns

    前胡在冬季至次春莖葉枯萎或未抽花莖時采挖[7]。前胡收獲作業(yè)時,挖掘鏟將前胡根莖和土壤鏟起,經(jīng)過振動和輸送裝置后,進(jìn)入分離裝置內(nèi),在離心力和重力的作用下進(jìn)行根土分離。

    1. 挖掘裝置;2. 振動裝置;3. 限深置;4.為輸送裝置;5. 液壓缸;6. 分離裝置;7. 行走履帶;8. 車架;9. 駕駛室;10. 收集箱。

    Figure 2 Schematic diagram of combineharvester

    1.2 整機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理

    前胡收獲機(jī)主要由挖掘裝置、振動裝置、輸送裝置、分離裝置和履帶式底盤等組成。聯(lián)合式前胡收獲機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。

    工作時,柴油機(jī)為機(jī)具提供動力。松土刀將土壟破碎,經(jīng)挖掘鏟將根土混合物挖起。振動篩帶動挖起的根土混合物抖動,使根土混合物松散并運輸?shù)捷斔蛶?。根土混合物?jīng)輸送帶移動至圓筒篩內(nèi)。圓筒篩轉(zhuǎn)動,進(jìn)入圓筒篩內(nèi)的根土混合物在離心力、摩擦力和重力的作用下,根、土分離,分離出的土壤從圓筒篩縫隙中掉落,潔凈的前胡從圓筒篩中落入收集箱中。機(jī)架和挖掘鏟通過液壓缸連接,液壓缸的伸縮控制前胡收獲機(jī)挖掘深度。

    2 關(guān)鍵部件設(shè)計

    2.1 挖掘裝置設(shè)計

    挖掘裝置的目的是以帶最少的泥土量挖掘前胡,使土壤松碎,把挖起的物料送到其后面的振動分離裝置上。

    挖掘裝置結(jié)構(gòu)如圖3所示,挖掘裝置主要由挖掘鏟和碎土板組成。挖掘鏟挖起的土壤升到一定高度時,由于自身重力以及與碎土板的摩擦,土壤發(fā)生破碎,避免了壅土情況。

    W為挖掘裝置寬度,mm;1. 挖掘鏟;2為碎土板。

    Figure 3 Schematic diagram of excavation device

    2.1.1 挖掘鏟鏟面傾角參數(shù)設(shè)計 挖掘鏟鏟面傾角大小影響到挖掘鏟的入土性能、碎土性能、挖掘阻力及掘起物提升的高度。圖4為物料在鏟面上受力示意圖。

    l1為挖掘鏟長度,mm;l2為碎土板長度,mm;h為挖掘鏟高度,mm;α為鏟面傾角,(°);Ff為鏟面對物料的摩擦力,N;G為物料重量,N;Q為物料沿著挖掘鏟移動所受到的力,N;N為鏟面對物料的支持力,N;O為鏟面上的物料質(zhì)點。

    Figure 4 Schematic diagram of material stress on shovel surface

    對挖掘鏟鏟面上的物料進(jìn)行受力分析,可得

    (1)

    式(1)中,為物料重量,N;F為鏟面對物料的摩擦力,N;為物料沿著挖掘鏟移動所受到的力,N;為鏟面對物料的支持力,N;為鏟面傾角,(°);為物料與鏟面之間的摩擦系數(shù)。

    計算可得

    (2)

    由式(2)可知,鏟面傾角越大,土壤破碎效果越好,但工作阻力隨之增大;鏟面傾角越小,挖掘鏟入土性能越好,工作阻力越小,但土壤不易破碎,不利于后續(xù)的根土分離工作,增加整機(jī)的工作負(fù)荷[8-10]。為了提升前胡收獲機(jī)整機(jī)工作效率,需選用合理的鏟面傾角。根據(jù)前胡種植農(nóng)藝[11-13],挖掘鏟入土深度為150~200 mm,則鏟面傾角變化范圍為23~28°。

    2.1.2 挖掘鏟鏟刃張角設(shè)計 挖掘鏟的鏟刃張角是挖掘鏟挖起前胡與土壤混合物的保證。收獲作業(yè)時,挖掘裝置中的挖掘鏟全部刺入土壤中,將前胡根莖和土壤挖起。莖稈和雜草沿著挖掘鏟鏟刃滑走,避免纏草。對鏟刃上的土壤進(jìn)行受力分析,研究鏟刃張角對挖掘過程的影響,如圖5所示。

    P為土壤對鏟刃的阻力,N;N0為鏟刃對土壤的支持力,N;F0為鏟刃對土壤的摩擦力,N;γ為鏟刃張角,(°);M為鏟刃上的土壤質(zhì)點。

    Figure 5 Schematic diagram of soil stress on shovel blade

    鏟刃張角必須使莖稈和雜草都能滑離鏟刃,以防掛草。為此,必須滿足以下的滑切條件

    (3)

    式(3)中,為土壤對鏟刃的阻力,N;N為鏟刃對土壤的支持力,N;F為鏟刃對土壤的摩擦力,N;為鏟刃張角,(°);μ為土壤與鋼之間摩擦系數(shù),μ=tanφ,為土壤與挖掘鏟的摩擦角,(°)。

    化簡式(3),可得

    (4)

    由式(4)可知,若過大,則莖稈、雜草不能被切斷,會出現(xiàn)挖掘鏟掛草和堵塞現(xiàn)象。過小,會降低挖掘鏟耐磨性,增加機(jī)具損失率與損傷 率[14-15]。土壤與鋼之間的摩擦系數(shù)μ=tanφ ≈ 0.85~0.9,即40.4°~42°,則應(yīng)小于96°。本研究選取鏟刃張角為92°,滿足設(shè)計要求。

    2.1.3 挖掘裝置工作寬度設(shè)計 挖掘裝置的工作寬度需依據(jù)前胡種植農(nóng)藝,設(shè)計時需考慮前胡的生長狀況。挖掘裝置可由式(5)得到,即

    (5)

    式中,為挖掘裝置工作寬度,mm;為壟上前胡種植行數(shù);s為前胡種植行距,mm;s為前胡分布范圍,mm;為綜合標(biāo)準(zhǔn)差,mm;ε為行距標(biāo)準(zhǔn)差,mm;ε為前胡分布范圍標(biāo)準(zhǔn)差,mm;為機(jī)具行駛偏差,取50~60 mm。

    根據(jù)前胡機(jī)械化種植農(nóng)藝,每壟種植3行前胡,行距為280 mm,代入式(5)中,計算得挖掘裝置工作寬度為800 mm。

    2.1.4 挖掘裝置長度設(shè)計 由圖4中幾何關(guān)系可得,

    (7)

    式(7)中,l為挖掘鏟長度,mm;為挖掘鏟高度,mm。

    前胡根莖深度一般在150~180 mm左右[16-17],為保證挖掘作業(yè)是不損傷前胡根莖,選取挖掘深度為200 mm。

    當(dāng)挖起后的根土混合物運動到挖掘鏟末端時的速度為v,繼續(xù)沿著碎土板上升到末端時,速度為零,土壤散開并開始堆積。根據(jù)能量守恒定理,在這一過程中,根土混合物的動能等于摩擦力所做的功和增加的重力勢能之和,即

    (8)

    式中,E為根土混合物運動到挖掘鏟末端時所具有的動能,J;W為根土混合物從挖掘鏟末端上升到碎土板末端過程中摩擦力所做的功,J;E為根土混合物從挖掘鏟末端上升到碎土板末端過程中增加的重力勢能,J;為根土混合物的質(zhì)量,kg;v為根土混合物運動到挖掘鏟末端時的速度,m·s-1;為重力加速度,m·s-2;l為碎土板長度,mm。

    將式(9)代入式(8),可得

    (10)

    化簡式(10),可得

    (11)

    挖掘裝置長度由兩部分組成,即挖掘鏟長度l和碎土板長度2,則

    (12)

    將式(7)和式(11)代入式(12),可得

    (13)

    2.2 連桿式振動篩設(shè)計

    為保證挖掘鏟挖起的物料能夠順利進(jìn)入輸送帶上,在挖掘鏟后方的機(jī)架上設(shè)置連桿式振動篩。振動篩通過連桿將曲柄的回轉(zhuǎn)運動傳遞到篩面上,帶動篩面上的根土混合物抖動。篩面上的物料由于振動篩的抖動而上滑、下滑或拋起,從而達(dá)到輸送物料的目的。

    在抖動過程中,由于物料與篩面之間的摩擦力和物料內(nèi)部間的摩擦力的作用,以及物料與篩面碰撞產(chǎn)生的能量沖擊,使得物料變得松散[18-19]。振動篩的篩面采用篩網(wǎng)結(jié)構(gòu),較松散的土壤從篩孔中通過,尺寸較大的前胡根莖則不會從篩孔中通過,實現(xiàn)物料的初步篩分。

    2.2.1 振動篩參數(shù)確定 根據(jù)田間實地測量,前胡根莖在收獲時,長度為120~150 mm,直徑為20~30 mm。為保證篩面上前胡根莖不通過篩孔,松散的土壤通過篩孔,篩孔大小設(shè)定為40 mm× 80 mm。

    振動篩上前胡根莖的尺寸比篩孔直徑略大。當(dāng)振動篩抖動頻率過高時,振動篩上的根土混合物運動速度過快,物料與物料以及物料與篩孔邊緣發(fā)生相互碰撞,使得物料在篩面上滯留,無法通過篩 網(wǎng)[20],影響振動篩工作效果。當(dāng)振動篩抖動頻率過低時,振動篩上的物料與物料碰撞過少,同樣影響篩分效率[21-22]。

    2.2.2 振動篩運動分析 前胡收獲機(jī)傳動軸通過偏心輪連接曲柄連桿機(jī)構(gòu),曲柄連桿機(jī)構(gòu)與雙搖桿機(jī)構(gòu)連接,實現(xiàn)前胡根莖與土壤的抖動分離,如圖6所示。曲柄繞點做回轉(zhuǎn)運動,帶動連桿往復(fù)擺動,推動雙搖桿機(jī)構(gòu)運動,實現(xiàn)振動篩的往復(fù)振動。

    AB為搖桿;CD為搖桿;BC為篩面;EC為連桿;EF為曲柄;θ為篩面傾角(°)。

    Figure 6 Schematic diagram of vibrating screen

    振動篩由曲柄帶動,曲柄轉(zhuǎn)速影響振動篩分效率。振動篩由半徑為60 mm的曲柄驅(qū)動,搖桿長度為280 mm,搖桿長度為250 mm,搖桿長度為210 mm,連桿長度為500 mm,篩面與水平面傾斜成角,=15°。

    為分析物料在振動篩上的運動,選取振動篩上的任一物料質(zhì)點進(jìn)行受力分析。物料在篩面上由于振動篩的抖動,會出現(xiàn)沿著篩面上滑、沿著篩面下滑以及向上拋起3種運動情況。物料在篩面上的受力情況如圖7所示。

    m1為篩面上物料質(zhì)量,kg;Q1為篩面上物料運動慣性力,N;f1為物料與篩面摩擦力,N;N1為篩面對物料支持力,N;θ為篩面傾角,(°),H為篩面上物料質(zhì)點。

    Figure 7 Schematic diagram of material stress on screen surface

    當(dāng)物料沿著篩面上滑時,篩面上質(zhì)點的受力情況如圖所示。

    由圖7(a)可知,

    (14)

    式中,m為篩面上物料質(zhì)量,kg;Q為篩面上物料運動慣性力,N;f為物料與篩面摩擦力,N;N為篩面對物料支持力,N;為篩面傾角,(°);μ為物料與振動篩篩面之間摩擦系數(shù);μ=tan,為土壤與振動篩篩面之間的摩擦角,(°);ω為振動篩篩面上物料轉(zhuǎn)動角速度,rad·s-1;為振動篩篩面上物料轉(zhuǎn)動半徑,m;為曲柄轉(zhuǎn)動時間,s。

    將式(15)代入式(14),可得

    (16)

    由于cosωt≤1,根據(jù)式(16)可知

    (17)

    當(dāng)物料沿著篩面下滑時,篩面上質(zhì)點的受力情況如圖7(b)所示。

    由圖7(b)可知,

    (18)

    同理,可得

    (19)

    (20)

    由式(18)可知,當(dāng)慣性力Q增大時,支持力N減小。當(dāng)慣性力增大到一定值時,支持力減小為0 N,此時篩面上的物料處于被拋起的臨界狀態(tài)。

    因此,當(dāng)物料被拋起時,存在以下關(guān)系式

    (21)

    化簡可得,

    (22)

    由于≤1,由式(22)可知

    (23)

    定義為12與的比值。將土壤與篩面的摩擦角以及篩面傾角代入式(17)(20)(23)中,可得1=0.83;

    2= 0.94;3= 3.73,則有>3>2>1,物料在振動篩上同時存在上滑、下滑以及上拋的情況,且上滑多于下滑。為保證振動篩獲得足夠的轉(zhuǎn)動角速度并防止曲柄轉(zhuǎn)速過快影響作業(yè)效果,本研究選取曲柄轉(zhuǎn)速為540~720 r·min-1,符合設(shè)計要求。

    2.3 輸送帶設(shè)計

    輸送裝置的作用是將振動篩中初步篩選的物料輸送至分離裝置進(jìn)再分離。本研究選用鏈桿式輸送裝置,在輸送物料的同時,松散的土壤從輸送裝置的縫隙中漏出,提升篩分效率。

    輸送帶前進(jìn)速度過大,物料在輸送過程中的摩擦損傷過大,影響機(jī)具收獲效果,同時也影響輸送帶的使用壽命;輸送帶前進(jìn)速度過小,輸送能力不足,會造成物料在輸送帶上壅堵,影響機(jī)具作業(yè)效率[23-24]。定義為輸送帶線速度與機(jī)具前進(jìn)速度的比值。

    (24)

    式(24)中,1為輸送帶線速度,m·s-1;0為機(jī)具前進(jìn)速度,m·s-1。

    由于土壤類型、作物種類、動力輸出類型、自然條件和對作物收獲標(biāo)準(zhǔn)的不同,輸送帶的線速度取值差異很大。相關(guān)研究表明[25-27],分離輸送裝置線速度為1.2 ~ 2.0 m·s-1時,作業(yè)效果較好;超過2 m·s-1時,作業(yè)效果變差。

    為了保證良好的作業(yè)效果,同時獲得較高得工作效率,前胡收獲機(jī)需選取適宜的前進(jìn)速度與輸送裝置線速度。為獲得較好的收獲質(zhì)量,前胡收獲機(jī)工作速度一般為0.8~1.2 m·s-1。為保證挖掘裝置挖起的物料在輸送帶上順利通過,輸送帶線速度略大于機(jī)具前進(jìn)速度,本研究選取輸送帶線速度1=1.5 m·s-1。

    2.4 圓筒篩設(shè)計

    圓筒篩將挖掘裝置挖起的物料進(jìn)行篩分,得到潔凈的前胡根莖。物料進(jìn)入圓筒篩后,在摩擦力作用下與圓筒篩一起運動,沿篩面上升至一定高度后,在重力作用下掉落至圓筒篩底部。物料在圓筒篩內(nèi)部運動時,由于離心力和重力的作用,尺寸較小的松散土壤會透過篩網(wǎng),前胡根莖則不會透過篩網(wǎng),完成篩分作業(yè)。

    物料中的松散土壤在圓筒篩內(nèi)存在沿篩面運動、透篩和下滑3種狀態(tài),由于離心力的作用,透篩過程主要在土壤下滑過程中進(jìn)行。為保證物料的篩分效果,對土壤在篩面上運動最高點和最低點臨界狀況進(jìn)行受力分析。圖8為土壤在圓筒篩內(nèi)運動臨界狀況的受力示意圖。

    對土壤沿篩面滑動最低點處進(jìn)行受力分析,可得

    式(25)中,μ為土壤與圓筒篩篩面之間摩擦系數(shù)。

    計算,可得

    (26)

    m2為圓筒篩內(nèi)土壤質(zhì)量,kg;βa為土壤沿篩面滑動最低點處離心力與圓筒篩豎直中心線夾角,(°);βb為土壤沿篩面滑動最高點處離心力與圓筒篩豎直中心線夾角,(°);βc為土壤沿篩面甩出點處離心力與圓筒篩豎直中心線夾角,(°);fa為土壤沿篩面滑動最低點處篩面對土壤的摩擦力,N;Na為土壤沿篩面滑動最低點處篩面對土壤支持力,N;fb為土壤沿篩面滑動最高點處篩面對土壤的摩擦力,N;Nb為土壤沿篩面滑動最高點處篩面對土壤支持力,N;fc為土壤沿篩面甩出點處篩面對土壤的摩擦力,N;Nc為土壤沿篩面甩出點處篩面對土壤支持力,N;ω2為圓筒篩角速度,rad/s;D為圓筒篩直徑,mm;s為圓筒篩上的土壤質(zhì)點。

    Figure 8 Stress diagram of soil moving in critical condition in cylindrical sieve

    同理,對土壤沿篩面滑動最高點處進(jìn)行受力分析,可得

    (27)

    計算,可得

    (28)

    同理,對土壤在篩面上甩出點處進(jìn)行受力分析,可得

    (29)

    計算,可得

    (30)

    由式(26)(28)(30)可知,當(dāng)圓筒篩轉(zhuǎn)速不變時,存在β<β圓筒篩轉(zhuǎn)動時,篩筒內(nèi)的土壤在摩擦力的作用下,隨篩面一起運動,當(dāng)土壤與圓筒篩豎直中心線夾角達(dá)到β時,土壤出現(xiàn)下滑和上升并存的情況,但上升趨勢大于下滑趨勢;當(dāng)土壤與圓筒篩豎直中心線夾角達(dá)到β時,土壤在重力的作用下全部下落;部分土壤在下滑過程中,從篩網(wǎng)中透出。

    β越小,滑動區(qū)域越大,篩分效果越好,但β小于零時,圓筒篩內(nèi)的土壤將穿過篩孔向上拋出,下落到圓筒篩外表面后可能會沿表面下滑,阻礙篩內(nèi)土壤透篩,降低篩分效率[30-31]。為防止土壤從圓筒篩頂部甩出,土壤沿篩面滑動最高點處離心力與圓筒篩豎直中心線夾角β需大于零。土壤運動到圓筒篩頂部時,土壤自重大于土壤所受離心力,使得土壤從圓筒篩頂部掉落,即

    (31)

    由式(31)可得,

    (32)

    根據(jù)相關(guān)研究[28-29],本研究設(shè)計的圓筒篩中2取0.85,考慮到整機(jī)結(jié)構(gòu)的緊湊性,圓筒篩直徑設(shè)計為800 mm,分別代入式(26)(32)中,可得5.6 rad·s-1<2<7.0 rad·s-1,即圓筒篩轉(zhuǎn)速為54~68 r·min-1。

    3 樣機(jī)試驗

    3.1 試驗條件

    2021年12月10日在安徽省宣城市寧國市前胡種植基地進(jìn)行前胡收獲機(jī)田間試驗。試驗地面積1.20 hm2,地勢平坦,土壤為沙壤土,含水率為13.2%~15.4%,容重為1.43 g·cm-3,土壤松散,無黏性。

    試驗儀器:卷尺、土壤水分測定儀、土壤堅實度儀、電子天平(精度±0.1g)、環(huán)刀、恒溫干燥箱、秒表、聯(lián)合式前胡收獲機(jī)樣機(jī)等。

    3.2 試驗方法

    按照國家農(nóng)業(yè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗條件測定方法的一般規(guī)定》(GB/T5262—2008)、《農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)試驗方法》(GB/T5567—2008)和有關(guān)農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗方法[30-31],對研制的前胡收獲機(jī)進(jìn)行樣機(jī)試驗,測定前胡收獲機(jī)工作效率、收凈率、損傷率和含雜率4個指標(biāo),考察收獲機(jī)挖掘裝置、振動裝置、輸送裝置以及分離裝置各部分以及收獲機(jī)整體性能。

    圖9 聯(lián)合式前胡收獲機(jī)田間試驗圖

    Figure 9 Field test of combineharvester

    試驗時,將試驗區(qū)域分為5個測試區(qū),每個測試區(qū)內(nèi)土壤條件、植被條件以及作物特征均相同。測試區(qū)分為加速啟動段、勻速工作段和減速制動段。選取取機(jī)具勻速工作段進(jìn)行測量,5個測試區(qū)的數(shù)據(jù)取平均值。

    前胡收獲機(jī)田間作業(yè)后,人工找出測試區(qū)內(nèi)未挖掘的殘留前胡根莖并稱重;將前胡收獲機(jī)收集到的前胡和雜質(zhì)進(jìn)行分類并稱重。收凈率為收獲機(jī)收集的前胡質(zhì)量與測試區(qū)內(nèi)前胡總質(zhì)量的百分比。損傷率為收獲后損傷的前胡質(zhì)量與收集到的前胡質(zhì)量的百分比。含雜率為收獲機(jī)收集的雜質(zhì)質(zhì)量與收集的雜質(zhì)和前胡總質(zhì)量的百分比。每組數(shù)據(jù)測量3次取平均值,通過試驗區(qū)域的試驗指標(biāo)估計整體指標(biāo)。

    前胡收獲機(jī)的收凈率、損傷率、含雜率可由式(33)得出

    (33)

    式(33)中,1為收凈率,%;2為損傷率,%;3為含雜率;1為測試區(qū)未獲收前胡總質(zhì)量,kg;2為測試區(qū)收獲前胡總質(zhì)量,kg;3為收獲前胡中損傷前胡總質(zhì)量,kg;4為收獲機(jī)收集的雜質(zhì)總質(zhì)量,kg。

    3.3 試驗結(jié)果與分析

    基于前胡種植農(nóng)藝和生長狀況,設(shè)定收獲機(jī)挖掘深度為200 mm。經(jīng)過前期初步試驗,收獲機(jī)工作速度為0.8~1.2 m·s-1時效果最佳。樣機(jī)試驗時,選取最小工作速度為0.8 m·s-1,最大工作速度1.2 m·s-1。

    聯(lián)合式前胡收獲機(jī)田間試驗結(jié)果如表1所示。

    表1 聯(lián)合式前胡收獲機(jī)田間試驗結(jié)果

    試驗結(jié)果表明:該機(jī)對土質(zhì)松軟、無板結(jié)的丘陵山區(qū)前胡收獲的質(zhì)量和適應(yīng)性好;對前胡莖稈與土壤、雜草的分離能力強(qiáng),在不清除雜草與前胡莖稈的條件下能順利作業(yè);生產(chǎn)效率高,損失率、損傷率以及含雜率低,工作性能良好,主要質(zhì)量指標(biāo)均符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

    由表1可知,當(dāng)收獲機(jī)前進(jìn)速度由0.8 m·s-1增加到1.2 m·s-1時,對應(yīng)的機(jī)具工作效率提高,損失率略有升高,損傷率下降不明顯,含雜率增加較多。在其他收獲條件不變的條件下,作業(yè)速度增加,收獲機(jī)在同樣工作時間內(nèi)收獲更多地塊,作業(yè)效率隨之提高。作業(yè)速度增加,收獲機(jī)在同一田塊內(nèi)的作業(yè)時間變少,機(jī)具漏收前胡的幾率增大,導(dǎo)致?lián)p失率略有升高。

    3.4 討論

    作業(yè)速度增加,在其他收獲條件不變的條件下,收獲機(jī)在同等時間內(nèi)作用于更多田塊,挖掘裝置挖起的物料增加,增加了物料與機(jī)具工作部件之間的緩沖,使得前胡根莖的損傷相對減少。同時挖掘裝置挖起物料的增加,使得挖起前胡的總質(zhì)量增加,損傷前胡與挖起前胡的比例減少,因而損傷率略有下降。但物料的緩沖作用相對較小,同時挖起物料增加也會引起損傷前胡的增加,綜合作用下,損傷率稍有下降,但不明顯。

    作業(yè)速度增加,在其他收獲條件不變的條件下,挖掘裝置挖起的前胡和土壤增加,使得進(jìn)入機(jī)具輸送和分離裝置的前胡根莖和土壤增加,同樣工作條件下的輸送和分離裝置工作負(fù)載增加,沒有被分離的雜質(zhì)增多,導(dǎo)致含雜率升高。

    本研究設(shè)計的前胡收獲機(jī)工作能耗較大,智能化程度不高,后續(xù)將開展對整機(jī)進(jìn)行輕量化設(shè)計與智能化研究。

    4 結(jié)論

    本研究針對丘陵山區(qū)前胡收獲機(jī)械化程度低問題,設(shè)計了一款前胡專用收獲機(jī)械并進(jìn)行田間試驗,可一次性完成前胡挖掘、輸送和根土分離等作業(yè),減輕了勞動強(qiáng)度,提升工作效率。

    (1)設(shè)計了一款針對丘陵山區(qū)前胡收獲的專用機(jī)型,對收獲機(jī)關(guān)鍵部件進(jìn)行設(shè)計與分析,確定其結(jié)構(gòu)和工作參數(shù)。挖掘裝置的設(shè)計提升了入土和碎土性能,增加了土壤擾動,減少了工作阻力,振動篩和輸送帶提高了機(jī)具的可靠性,減少了壅土情況,圓筒篩降低了機(jī)具的含雜率,提升了工作效果。

    (2)樣機(jī)試驗表明,收獲機(jī)以最小前進(jìn)速度0.8 m·s-1和最大前進(jìn)速度1.2 m·s-1作業(yè)時,工作效率分別為0.19 hm2·h-1和0.28 hm2·h-1,損傷率分別為3.56%和3.62%,損傷率分別為2.83%和2.79%,含雜率為3.28%和3.67%。收獲機(jī)各項工作指標(biāo)均符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),該機(jī)適用于土質(zhì)松軟、無板結(jié)的丘陵山區(qū)前胡收獲作業(yè)。

    [1] 吳沿勝, 吳沿友, 劉宇婧, 等. 前胡及其混偽品的中藥鑒定學(xué)研究進(jìn)展[J]. 中草藥, 2017, 48(11): 2335-2339.

    [2] 王淼媛, 劉玫, 程薪宇, 等. 中國傘形科前胡屬果實結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)學(xué)價值[J]. 草業(yè)學(xué)報, 2015, 24(6): 168-176.

    [3] 婁帥帥. 前胡生產(chǎn)多功能一體機(jī)的設(shè)計與試驗[D]. 合肥: 安徽農(nóng)業(yè)大學(xué), 2017.

    [4] 胡夢柯. 前胡除草機(jī)械的研制與試驗[D]. 合肥: 安徽農(nóng)業(yè)大學(xué), 2019.

    [5] 吳佳勝. 前胡播種機(jī)械的研制與試驗[D]. 合肥: 安徽農(nóng)業(yè)大學(xué), 2019.

    [6] 婁帥帥, 曹成茂, 丁冉, 等. 自走式前胡除草機(jī)的設(shè)計與試驗[J]. 農(nóng)機(jī)化研究, 2017, 39(9): 91-97, 106.

    [7] 韋瑾, 高玉珍, 周靜, 等. 中國傘形科藥用植物資源信息的收集及整理[J]. 中國中藥雜志, 2019, 44(24): 5329-5335.

    [8] 張兆國, 王法安, 張永成, 等. 自走式三七收獲機(jī)設(shè)計與試驗[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報, 2016, 47(S1): 234-240.

    [9] 呂金慶, 田忠恩, 吳金娥, 等. 4U1Z型振動式馬鈴薯挖掘機(jī)的設(shè)計與試驗[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報, 2015, 31(12): 39-47.

    [10] 呂金慶, 田忠恩, 楊穎, 等. 4U2A型雙行馬鈴薯挖掘機(jī)的設(shè)計與試驗[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報, 2015, 31(6): 17-24.

    [11] 謝景, 鎮(zhèn)蘭萍, 任廣喜, 等. 早臺對白花前胡根部解剖結(jié)構(gòu)和香豆素類成分的影響[J]. 中國中藥雜志, 2020, 45(20): 4861-4866.

    [12] 陳存武, 韓邦興. LC-MS分析早薹對白花前胡根化學(xué)成分的影響[J]. 食品與生物技術(shù)學(xué)報, 2013, 32(8): 887-890.

    [13] 俞年軍, 吳文鈴, 劉守金, 等. 前胡根的干物質(zhì)積累與香豆素類成分含量動態(tài)研究[J]. 中國中藥雜志, 2013, 38(10): 1489-1492.

    [14] 張丹, 張兆國, 曹永輝, 等. 三七收獲機(jī)組合式挖掘鏟設(shè)計與試驗[J]. 江蘇大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版), 2018, 39(1): 38-44.

    [15] 魏宏安, 張俊蓮, 楊小平, 等. 4UFD-1400型馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)改進(jìn)設(shè)計與試驗[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報, 2014, 30(3): 12-17.

    [16] 宋江, 劉麗華, 王密, 等. 4B-1200型平貝母藥材收獲機(jī)的改進(jìn)設(shè)計與試驗[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報, 2017, 33(1): 45-51.

    [17] 宋江, 邱勝藍(lán), 王新忠. 4B-1200型平貝母藥材收獲機(jī)的設(shè)計與試驗[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報, 2015, 31(8): 34-41.

    [18] 李立君, 胡文宇, 高自成, 等. 曲柄搖桿振動破殼油茶果粗選機(jī)運動學(xué)分析及試驗[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報, 2016, 32(7): 28-35.

    [19] 李菊, 曾氫菲, 鄧嘉鳴, 等. 多維并聯(lián)振動篩篩分過程解析與篩面運動形式優(yōu)選[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報, 2016, 47(11): 399-407.

    [20] 程超, 付君, 唐心龍, 等. 振動形式對水稻脫出物界面粘附規(guī)律的影響[J]. 吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版), 2019, 49(4): 1228-1235.

    [21] 羅凱, 袁盼盼, 靳偉, 等. 鏈篩式耕層殘膜回收機(jī)設(shè)計與工作參數(shù)優(yōu)化試驗[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報, 2018, 34(19): 19-27.

    [22] 于昭洋, 胡志超, 曹明珠, 等. 切流式花生全喂入聯(lián)合收獲機(jī)清選機(jī)構(gòu)設(shè)計[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報, 2019, 35(9): 29-37.

    [23] 陳小冬, 胡志超, 王冰, 等. 單壟單行甘薯聯(lián)合收獲機(jī)薯秧分離機(jī)構(gòu)設(shè)計與參數(shù)優(yōu)化[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報, 2019, 35(14): 12-21.

    [24] 廖慶喜, 萬星宇, 李海同, 等. 油菜聯(lián)合收獲機(jī)旋風(fēng)分離清選系統(tǒng)設(shè)計與試驗[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報, 2015, 31(14): 24-31.

    [25] 戴飛, 趙武云, 孫偉, 等. 馬鈴薯收獲與氣力輔助殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機(jī)設(shè)計與試驗[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報, 2017, 48(1): 64-72.

    [26] 魏忠彩, 蘇國粱, 李學(xué)強(qiáng), 等. 基于離散元的馬鈴薯收獲機(jī)波浪形篩面參數(shù)優(yōu)化與試驗[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報, 2020, 51(10): 109-122.

    [27] 趙巖, 嚴(yán)昌榮, 田辛亮, 等. 4JSM-2000B型殘膜回收機(jī)棉稈粉碎裝置設(shè)計與試驗[J]. 農(nóng)機(jī)化研究, 2020, 42(11): 81-85, 93.

    [28] 王升升, 陳盼, 盧夢晴, 等. 大白菜種子收獲分離清選裝置設(shè)計與試驗[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報, 2020, 51(S2): 181-190.

    [29] 萬星宇. 油菜聯(lián)合收獲機(jī)旋風(fēng)分離清選系統(tǒng)設(shè)計及其工作機(jī)理[D]. 武漢: 華中農(nóng)業(yè)大學(xué), 2019.

    [30] 國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局, 中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會. 農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗條件測定方法的一般規(guī)定: GB/T 5262—2008[S]. 北京: 中國標(biāo)準(zhǔn)出版社, 2009.

    [31] 國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局, 中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會. 農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)試驗方法: GB/T 5667—2008[S]. 北京: 中國標(biāo)準(zhǔn)出版社, 2009.

    Design and experiment of combineharvester

    TIAN Liang1, CAO Chengmao1,2, ZHANG Yuan1, QIN Kuan1,2, GE Jun1,2, FANG Liangfei1

    (1. School of Engineering, Anhui Agricultural University, Hefei 230036; 2. Scientific Observing and Experimental Station of Agricultural Equipment for the Southern China, Ministry of Agriculture and Rural Affairs, Hefei 230036)

    Aiming at the problems of low work efficiency, high labor intensity and lack special machinery forharvesting in hills and mountains areas, a combineharvester was designed. Combined with the harvesting agronomy of, the structure and working parameters of the excavation device and conveying device were theoretically analyzed, and the structure and working parameters of the harvester excavation device and conveying device were determined. The limit conditions of the working process of the vibrating device and separation device were analyzed, and the working parameter range of the vibrating screen and cylindrical screen of the harvester were determined. The field test of the harvester prototype was carried out with the working efficiency, loss rate, damage rate and impurity content as the indexes. The field test results showed that: when the harvester operated at the minimum forward speed of 0.8 m·s-1and the maximum forward speed of 1.2 m·s-1, the working efficiency was 0.19 and 0.28 hm2·h-1, the loss rate was 3.56% and 3.62%, the damage rate was 2.83% and 2.79%, and the impurity content was 3.28% and 3.67%, respectively. All work indexes ofharvester meet industry standards. This study can provide a reference for the design of rhizome crop harvesting machinery.

    harvester; excavation shovel; vibrating screen; cylindrical screen;experiment

    S225.7

    A

    1672-352X (2022)05-0815-08

    10.13610/j.cnki.1672-352x.20221111.012

    2022-11-14 14:15:05

    [URL] https://kns.cnki.net/kcms/detail/34.1162.S.20221111.1112.024.html

    2021-12-17

    國家自然科學(xué)基金(52105239),安徽省重大專項(17030701046),安徽省自然科學(xué)基金(1808085QE171)和安徽省自然科學(xué)基金(2008085QE270)共同資助。

    田 亮,博士研究生。E-mail:528394233@qq.com

    曹成茂,教授,博士生導(dǎo)師。E-mail:caochengmao@sina.com

    猜你喜歡
    篩面振動篩收獲機(jī)
    直線振動篩篩面顆粒運動特性分析
    煤炭工程(2023年11期)2023-11-21 12:41:52
    基于彈性弦模型的弛張篩面運動規(guī)律研究
    煤炭工程(2022年8期)2022-08-24 07:45:22
    甘蔗收獲機(jī)提升機(jī)構(gòu)的運動學(xué)與動力學(xué)分析
    弛張篩面動態(tài)特性數(shù)值模擬及參數(shù)優(yōu)化
    大型振動篩加強(qiáng)梁動態(tài)受力分析和壽命預(yù)測
    拖拉機(jī)與玉米收獲機(jī)的保養(yǎng)與維修
    整稈式甘蔗收獲機(jī)斷尾機(jī)構(gòu)虛擬試驗研究
    基于低頻渦流技術(shù)的振動篩梁裂紋檢測方法
    谷王聯(lián)合收獲機(jī)結(jié)構(gòu)特點及操作要求
    弛張篩面大撓度非線性變形分析與實驗
    欧美乱色亚洲激情| av视频免费观看在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 757午夜福利合集在线观看| 69精品国产乱码久久久| 久热这里只有精品99| 欧美乱色亚洲激情| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 亚洲视频免费观看视频| 91精品国产国语对白视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 少妇熟女aⅴ在线视频| 无人区码免费观看不卡| 午夜a级毛片| 美女国产高潮福利片在线看| 无人区码免费观看不卡| 亚洲精品粉嫩美女一区| 一边摸一边做爽爽视频免费| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲伊人色综图| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 丰满的人妻完整版| 亚洲专区国产一区二区| 老司机福利观看| 久久中文字幕一级| 丁香欧美五月| 真人做人爱边吃奶动态| 最近最新免费中文字幕在线| 婷婷六月久久综合丁香| 国产成+人综合+亚洲专区| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 久久久久久久午夜电影| 纯流量卡能插随身wifi吗| 丁香六月欧美| 午夜福利视频1000在线观看 | 叶爱在线成人免费视频播放| 999久久久精品免费观看国产| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 性色av乱码一区二区三区2| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 午夜免费激情av| 亚洲国产精品999在线| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 十八禁人妻一区二区| 免费少妇av软件| 亚洲一区二区三区不卡视频| 桃色一区二区三区在线观看| 日本免费a在线| 国产又爽黄色视频| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 午夜福利成人在线免费观看| 国产一区二区在线av高清观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲情色 制服丝袜| av有码第一页| 老汉色∧v一级毛片| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 视频在线观看一区二区三区| 午夜免费观看网址| 老司机在亚洲福利影院| 国产精品一区二区在线不卡| 久久久久久久久久久久大奶| 免费少妇av软件| 黑人操中国人逼视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 香蕉丝袜av| 成人三级黄色视频| 国产免费男女视频| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 乱人伦中国视频| 国产激情欧美一区二区| 91国产中文字幕| 免费少妇av软件| 在线十欧美十亚洲十日本专区| av片东京热男人的天堂| 露出奶头的视频| 亚洲精品在线观看二区| 又黄又粗又硬又大视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 午夜亚洲福利在线播放| 丁香欧美五月| 一区二区三区国产精品乱码| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产成人精品久久二区二区91| 日韩免费av在线播放| 真人一进一出gif抽搐免费| www.999成人在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 在线国产一区二区在线| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 大型av网站在线播放| 国产精品久久久久久精品电影 | 国产一区二区在线av高清观看| 在线观看一区二区三区| 丝袜美足系列| 精品日产1卡2卡| 男人的好看免费观看在线视频 | 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产精品永久免费网站| 日韩大码丰满熟妇| 久久香蕉国产精品| 男人舔女人下体高潮全视频| 久久国产精品影院| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国内精品久久久久久久电影| 免费看十八禁软件| 欧美黄色片欧美黄色片| 精品电影一区二区在线| 怎么达到女性高潮| 一区二区三区激情视频| 国产一区二区三区视频了| 亚洲免费av在线视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产激情欧美一区二区| 狂野欧美激情性xxxx| 给我免费播放毛片高清在线观看| 久久香蕉国产精品| 一级a爱片免费观看的视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产成人欧美在线观看| av网站免费在线观看视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 在线国产一区二区在线| 欧美一级毛片孕妇| 18美女黄网站色大片免费观看| 91精品三级在线观看| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 一级毛片精品| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲五月天丁香| 大陆偷拍与自拍| 亚洲成人国产一区在线观看| 国产成人欧美| 少妇熟女aⅴ在线视频| 黄片播放在线免费| 香蕉国产在线看| 男女之事视频高清在线观看| 老司机在亚洲福利影院| 看免费av毛片| 午夜福利成人在线免费观看| x7x7x7水蜜桃| 久久久久国内视频| 久久精品人人爽人人爽视色| avwww免费| 女同久久另类99精品国产91| 天天一区二区日本电影三级 | 国产高清激情床上av| 国产真人三级小视频在线观看| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 精品人妻在线不人妻| 搡老岳熟女国产| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲欧美日韩无卡精品| 日韩精品免费视频一区二区三区| 婷婷六月久久综合丁香| 99热只有精品国产| 美女高潮到喷水免费观看| 大陆偷拍与自拍| 狠狠狠狠99中文字幕| av网站免费在线观看视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产欧美日韩精品亚洲av| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲熟女毛片儿| 国产成+人综合+亚洲专区| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 中出人妻视频一区二区| 99久久精品国产亚洲精品| 夜夜爽天天搞| 久久久久久大精品| 他把我摸到了高潮在线观看| 91成人精品电影| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲最大成人中文| 午夜成年电影在线免费观看| 给我免费播放毛片高清在线观看| 极品教师在线免费播放| 男女下面进入的视频免费午夜 | 国产野战对白在线观看| 日韩国内少妇激情av| 精品久久久久久久久久免费视频| 久99久视频精品免费| 夜夜爽天天搞| videosex国产| www.999成人在线观看| 999久久久国产精品视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 久久精品国产亚洲av高清一级| 久久精品国产综合久久久| 中文字幕人妻熟女乱码| 日韩视频一区二区在线观看| av有码第一页| 男女下面进入的视频免费午夜 | 国产99久久九九免费精品| x7x7x7水蜜桃| 久9热在线精品视频| 美女高潮到喷水免费观看| av中文乱码字幕在线| 国产免费男女视频| 一区二区三区国产精品乱码| 黄片播放在线免费| 国产精品永久免费网站| 好男人在线观看高清免费视频 | 国产成+人综合+亚洲专区| 国产极品粉嫩免费观看在线| 久久精品91无色码中文字幕| 久久久精品欧美日韩精品| 免费高清视频大片| 久久中文看片网| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 97碰自拍视频| 国产视频一区二区在线看| 亚洲国产精品合色在线| 欧美乱码精品一区二区三区| 色哟哟哟哟哟哟| 无限看片的www在线观看| 国产成人精品久久二区二区免费| 久久久久久久久免费视频了| 精品日产1卡2卡| 老司机午夜十八禁免费视频| 久久精品成人免费网站| 少妇被粗大的猛进出69影院| 久久久久亚洲av毛片大全| 亚洲电影在线观看av| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 国产一级毛片七仙女欲春2 | 欧美激情久久久久久爽电影 | 脱女人内裤的视频| 精品欧美一区二区三区在线| 午夜老司机福利片| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 欧美午夜高清在线| 久热这里只有精品99| avwww免费| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 激情视频va一区二区三区| 欧美国产精品va在线观看不卡| 91九色精品人成在线观看| 啦啦啦观看免费观看视频高清 | 亚洲人成伊人成综合网2020| 一边摸一边抽搐一进一小说| 两个人视频免费观看高清| 亚洲七黄色美女视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 大型黄色视频在线免费观看| 免费在线观看影片大全网站| 麻豆久久精品国产亚洲av| 久久久久久久久中文| 成人国产综合亚洲| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲男人的天堂狠狠| 久久伊人香网站| 久久草成人影院| 美女扒开内裤让男人捅视频| 在线av久久热| 国产av又大| 午夜精品在线福利| 久久九九热精品免费| 99riav亚洲国产免费| 黄频高清免费视频| 久久久久久大精品| 一区福利在线观看| 亚洲视频免费观看视频| 亚洲视频免费观看视频| 在线永久观看黄色视频| 欧美黑人精品巨大| 成人av一区二区三区在线看| 精品国产亚洲在线| av免费在线观看网站| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲国产中文字幕在线视频| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产免费男女视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 精品一品国产午夜福利视频| 国产成年人精品一区二区| 日本免费a在线| 禁无遮挡网站| 亚洲精品国产色婷婷电影| 在线国产一区二区在线| 久久香蕉精品热| 精品一品国产午夜福利视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 电影成人av| 人妻久久中文字幕网| 黑人操中国人逼视频| 成人av一区二区三区在线看| 国产高清激情床上av| 亚洲av电影在线进入| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 亚洲第一电影网av| 国产精品免费视频内射| 亚洲国产精品999在线| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 真人一进一出gif抽搐免费| 欧美中文综合在线视频| 色老头精品视频在线观看| 久久国产乱子伦精品免费另类| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 黄片大片在线免费观看| 久久热在线av| 女同久久另类99精品国产91| 在线永久观看黄色视频| 电影成人av| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久久国产欧美日韩av| 日本免费a在线| 欧美丝袜亚洲另类 | 久久人妻福利社区极品人妻图片| 男人操女人黄网站| 久久影院123| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 在线永久观看黄色视频| 日韩高清综合在线| 午夜久久久久精精品| 在线观看66精品国产| 国产主播在线观看一区二区| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲国产欧美网| 一进一出抽搐gif免费好疼| 99热只有精品国产| 两性夫妻黄色片| 免费观看精品视频网站| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产成年人精品一区二区| 久久久国产成人免费| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲成人久久性| 国产黄a三级三级三级人| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲精品av麻豆狂野| 日本黄色视频三级网站网址| 岛国视频午夜一区免费看| 国产成人影院久久av| 成人亚洲精品av一区二区| 曰老女人黄片| 久久亚洲精品不卡| 视频在线观看一区二区三区| 国产av一区在线观看免费| 国语自产精品视频在线第100页| 精品一品国产午夜福利视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 性欧美人与动物交配| 国产1区2区3区精品| 丝袜在线中文字幕| 国产精品九九99| 精品欧美国产一区二区三| 欧美最黄视频在线播放免费| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 91精品三级在线观看| 给我免费播放毛片高清在线观看| 日韩欧美国产在线观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲性夜色夜夜综合| 午夜福利成人在线免费观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲五月婷婷丁香| 岛国在线观看网站| 精品久久久久久久毛片微露脸| 国产成人av激情在线播放| 日韩精品免费视频一区二区三区| 操美女的视频在线观看| ponron亚洲| 久久久久九九精品影院| 午夜激情av网站| 精品免费久久久久久久清纯| 热re99久久国产66热| 国产精品一区二区三区四区久久 | 亚洲精华国产精华精| 欧美大码av| 妹子高潮喷水视频| 国产一区二区激情短视频| 免费在线观看亚洲国产| 国产精品亚洲美女久久久| 欧美黑人精品巨大| x7x7x7水蜜桃| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 变态另类丝袜制服| 99久久国产精品久久久| 国产精品野战在线观看| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产成人精品在线电影| 亚洲成a人片在线一区二区| 啦啦啦观看免费观看视频高清 | 久久精品91无色码中文字幕| 久久午夜综合久久蜜桃| 在线观看舔阴道视频| 好男人电影高清在线观看| 一个人免费在线观看的高清视频| 最新在线观看一区二区三区| 免费一级毛片在线播放高清视频 | av视频在线观看入口| 黄色丝袜av网址大全| 身体一侧抽搐| 露出奶头的视频| 国产亚洲欧美98| 岛国在线观看网站| 美女大奶头视频| 国产伦人伦偷精品视频| www.熟女人妻精品国产| 精品国产亚洲在线| 变态另类丝袜制服| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲,欧美精品.| 极品人妻少妇av视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 成人国语在线视频| 男人操女人黄网站| 男女之事视频高清在线观看| 美女大奶头视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 99国产精品免费福利视频| 一进一出抽搐动态| 又黄又爽又免费观看的视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产成人av激情在线播放| 久久人人精品亚洲av| 久久九九热精品免费| 久久精品国产综合久久久| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 久久久久国内视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 日本五十路高清| 一本久久中文字幕| 一本综合久久免费| 天堂动漫精品| 国产区一区二久久| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 欧美黄色片欧美黄色片| 日韩有码中文字幕| 亚洲专区国产一区二区| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 午夜福利视频1000在线观看 | 欧美老熟妇乱子伦牲交| 中出人妻视频一区二区| 激情视频va一区二区三区| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲第一电影网av| 国产三级在线视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 午夜日韩欧美国产| 18禁国产床啪视频网站| av片东京热男人的天堂| 久久精品91蜜桃| av视频在线观看入口| 国产1区2区3区精品| 在线观看一区二区三区| 人人妻人人澡人人看| 美女国产高潮福利片在线看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产区一区二久久| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 久久精品91蜜桃| 成人亚洲精品一区在线观看| 欧美国产日韩亚洲一区| 免费看a级黄色片| 在线观看午夜福利视频| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 日韩欧美三级三区| 人人妻人人澡人人看| av免费在线观看网站| 国产精品日韩av在线免费观看 | 亚洲少妇的诱惑av| 嫁个100分男人电影在线观看| 亚洲中文日韩欧美视频| 免费av毛片视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 手机成人av网站| 免费高清视频大片| 中出人妻视频一区二区| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久久久久大精品| 欧美国产日韩亚洲一区| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 91国产中文字幕| 国产精品国产高清国产av| 免费高清视频大片| 午夜福利成人在线免费观看| 丝袜在线中文字幕| 久久精品91无色码中文字幕| 窝窝影院91人妻| 日本 av在线| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产精品亚洲美女久久久| 黄片小视频在线播放| 欧美中文日本在线观看视频| 激情视频va一区二区三区| 免费看美女性在线毛片视频| 老司机福利观看| 大型黄色视频在线免费观看| 国产色视频综合| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 丝袜美腿诱惑在线| xxx96com| 美女午夜性视频免费| 热99re8久久精品国产| 亚洲精品在线美女| 亚洲人成电影观看| 又紧又爽又黄一区二区| 免费人成视频x8x8入口观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲av电影在线进入| 亚洲 欧美一区二区三区| 午夜福利欧美成人| 久久草成人影院| 韩国精品一区二区三区| 一级作爱视频免费观看| 国产99白浆流出| 久久久久久久久久久久大奶| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 亚洲在线自拍视频| 久久精品国产清高在天天线| svipshipincom国产片| 神马国产精品三级电影在线观看 | 在线观看66精品国产| 亚洲黑人精品在线| 色老头精品视频在线观看| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 91精品国产国语对白视频| 亚洲av成人av| 精品久久久久久久久久免费视频| 婷婷六月久久综合丁香| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 久久香蕉激情| 色哟哟哟哟哟哟| 欧美色视频一区免费| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲五月天丁香| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲五月天丁香| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲国产欧美一区二区综合| 欧美激情久久久久久爽电影 | 国产伦一二天堂av在线观看| 亚洲九九香蕉| 亚洲国产欧美网| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产熟女xx| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲av片天天在线观看| 一个人免费在线观看的高清视频| 亚洲中文日韩欧美视频| or卡值多少钱| 美国免费a级毛片| 久久中文字幕人妻熟女| 国产亚洲精品av在线| 一夜夜www| 天天一区二区日本电影三级 | 黑人操中国人逼视频| 俄罗斯特黄特色一大片| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 免费不卡黄色视频| 午夜免费成人在线视频| 日本vs欧美在线观看视频| 精品久久久久久,| 欧美丝袜亚洲另类 | 黑人操中国人逼视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 91精品国产国语对白视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 色综合婷婷激情| 露出奶头的视频| 无限看片的www在线观看| 制服丝袜大香蕉在线| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 亚洲五月天丁香| 麻豆成人av在线观看| 一区二区三区精品91| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产一区二区三区视频了| 中文字幕人妻熟女乱码| 嫩草影视91久久| 操美女的视频在线观看| 国产成人系列免费观看| 欧美成人免费av一区二区三区| avwww免费| 制服人妻中文乱码| 1024香蕉在线观看| 精品久久久久久久久久免费视频| 日韩三级视频一区二区三区| 午夜日韩欧美国产| 成在线人永久免费视频| 又黄又粗又硬又大视频| 久久亚洲真实| 亚洲三区欧美一区| 久99久视频精品免费| 亚洲精品一区av在线观看| 久久草成人影院| 黄色女人牲交| 精品一区二区三区av网在线观看|