王蕾婷，石璐瑤，姚世圓

（三江學(xué)院，南京 210012）

隨著電子商務(wù)和網(wǎng)上購(gòu)物的迅速發(fā)展，物流配送現(xiàn)在已經(jīng)成為日常生活中不可或缺的一部分。由于人工投遞服務(wù)引起的一些交通問(wèn)題和客戶(hù)安全問(wèn)題，使社會(huì)各領(lǐng)域的安全問(wèn)題受到關(guān)注，并開(kāi)始限制接收快遞服務(wù)，造成極大的不便?？萍?、電信和其他領(lǐng)域的快速發(fā)展需要先進(jìn)的技術(shù)，物流業(yè)作為“人工智能和5G”的風(fēng)口，也在收獲這些技術(shù)紅利，并不斷創(chuàng)新和改進(jìn)，無(wú)人車(chē)和無(wú)人機(jī)是其主要交付工具。同時(shí)，無(wú)人配送模式給市場(chǎng)帶來(lái)的潛力也不容小覷，無(wú)人設(shè)備是智能物流發(fā)展的重要趨勢(shì)。在送貨的“最后一公里”使用無(wú)人駕駛車(chē)輛，以及使用技術(shù)來(lái)提高“最后送貨”的質(zhì)量和效率，是最后送貨的未來(lái)趨勢(shì)。

1 無(wú)人配送國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀

1.1 國(guó)外的發(fā)展現(xiàn)狀

2018年8 月，美國(guó)國(guó)防部公布了《綜合無(wú)人系統(tǒng)路線(xiàn)圖（2017-2042）》，該路線(xiàn)圖側(cè)重于無(wú)人技術(shù)的開(kāi)發(fā)、提供和部署，2019年4月，美國(guó)聯(lián)邦航空局向谷歌母公司的無(wú)人投遞公司W(wǎng)ing頒發(fā)了美國(guó)第一個(gè)無(wú)人投遞許可證。并在弗吉尼亞州推出了一項(xiàng)商業(yè)交付服務(wù)。這標(biāo)志著商業(yè)無(wú)人機(jī)交付在美國(guó)正式啟動(dòng)，是釋放無(wú)人機(jī)經(jīng)濟(jì)價(jià)值的重要一步。到2020年，美國(guó)聯(lián)邦航空局將為亞馬遜Prime Air無(wú)人機(jī)頒發(fā)135部航空承運(yùn)人證書(shū)，這意味著亞馬遜現(xiàn)在可以使用小型無(wú)人機(jī)來(lái)運(yùn)送“運(yùn)營(yíng)商無(wú)法觸及的貨物”了。

基于寬松的政策和開(kāi)放的商業(yè)環(huán)境，UPS和谷歌等公司將在2020年開(kāi)始使用和推廣無(wú)人配送，美國(guó)的無(wú)人配送，無(wú)論是封閉的校園還是開(kāi)放的道路配送，線(xiàn)下零售配送、外賣(mài)配送和企業(yè)的3大投放點(diǎn)都是大規(guī)模的，這是一個(gè)大規(guī)模商業(yè)目標(biāo)。特別是校園快遞公司已經(jīng)在成熟的水平上運(yùn)作。

1.2 國(guó)內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀

疫情對(duì)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展既是挑戰(zhàn)又是好機(jī)會(huì)，科技制造、無(wú)人機(jī)配送、互聯(lián)網(wǎng)消費(fèi)和醫(yī)藥養(yǎng)生等新興產(chǎn)業(yè)正表現(xiàn)出很大的發(fā)展?jié)摿?。這次的危機(jī)既是一種挑戰(zhàn)但又是重要的機(jī)會(huì)，是對(duì)傳統(tǒng)觀念和現(xiàn)代科技的又一次沖擊，是新和舊的交替，以及鼓勵(lì)發(fā)展和培育新型業(yè)態(tài)的重大機(jī)遇。這也意味著，無(wú)人物流將成為未來(lái)物流領(lǐng)域的一種巨大發(fā)展趨勢(shì)。

早在2016年開(kāi)始，京東以減少人力成本為目的宣布大規(guī)模進(jìn)駐無(wú)人配送市場(chǎng)。到2017年，京東的無(wú)人化配送事業(yè)有了長(zhǎng)足發(fā)展，無(wú)人機(jī)無(wú)人車(chē)從理論邁向了現(xiàn)實(shí)——偏遠(yuǎn)地區(qū)的無(wú)人機(jī)運(yùn)送、校園內(nèi)無(wú)人配送的試運(yùn)行等。同年“6·18”期間，京東配送機(jī)器人也正式落地投入運(yùn)營(yíng)，在中國(guó)人民大學(xué)順利完成首單配送任務(wù)。

2020年2月1日，京東在武漢市試行了第一批無(wú)人配送車(chē)。這些無(wú)人配送車(chē)被部署在京東物流的仁和站，為武漢市第九醫(yī)院及其周邊地區(qū)提供配送服務(wù)。

不止京東，以阿里為代表的電商業(yè)、美團(tuán)為代表的外賣(mài)業(yè)和順豐為代表的物流業(yè)在2020年也紛紛進(jìn)軍無(wú)人配送市場(chǎng)，阿里園區(qū)測(cè)試運(yùn)行的小G、美團(tuán)在無(wú)人駕駛算法工程師上的大規(guī)模招新以及順豐內(nèi)部無(wú)人機(jī)運(yùn)送測(cè)試等。

2 無(wú)人配送的含義及特點(diǎn)

2.1 無(wú)人配送的含義

無(wú)人配送是指在貨物配送的過(guò)程中沒(méi)有人工參與或有少量人工參與，以機(jī)器替代人工的方式進(jìn)行貨物配送，不僅能有效降低末端配送的成本、提高配送的效率，還能滿(mǎn)足客戶(hù)日益提高的配送要求，提高客戶(hù)的滿(mǎn)意度，順應(yīng)末端配送智能化、無(wú)人化的發(fā)展方向。

2.2 無(wú)人配送的特點(diǎn)

2.2.1 提高工作效率，減少人力成本

無(wú)人配送在非接觸環(huán)境下是有跡可循的，許多無(wú)人設(shè)備研發(fā)公司，如行深智能和Dynalon智能正在采取各種措施參與到各類(lèi)活動(dòng)中來(lái)。無(wú)人設(shè)備不需要休息，每天24 h無(wú)壓力工作，投遞效率遠(yuǎn)高于人類(lèi)；可以防止交叉污染，無(wú)人投遞在特殊環(huán)境下替代人類(lèi)的作用將被強(qiáng)化。

2.2.2 靈活性高，不受交通地形限制

無(wú)人設(shè)備送貨過(guò)程靈活，可以智能調(diào)度，不受交通或地形的限制，能夠在較短的時(shí)間內(nèi)完成。無(wú)人設(shè)備有2種送貨形式：一是即時(shí)性送貨，即使在崎嶇的山區(qū)或擁擠的城市，無(wú)人設(shè)備也不會(huì)受地形的限制，可以有效減少送貨過(guò)程所花的時(shí)間；二是計(jì)劃性配送，無(wú)人設(shè)備可提前接受預(yù)訂并在受控區(qū)域內(nèi)完成交付貨物。

2.2.3 智能化配送模式逐漸代替人工成本

無(wú)人配送瞄準(zhǔn)的是機(jī)器替代人力的配送模式。自2010年電商和物流業(yè)的迅速發(fā)展，中國(guó)的快遞包裹量增加顯著，2019年達(dá)到635.2億件，日均包裹量為1.74億件（假設(shè)全年都有節(jié)假日）。按照市場(chǎng)上的平均水平，一個(gè)快遞員的工作效率為100單/日，截至2019年日均所需快遞員的數(shù)量至少為174萬(wàn)人[1]。

根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研，理想情況下一輛無(wú)人配送車(chē)至少可替代2位小哥的工作量，則意味著市場(chǎng)所需求的無(wú)人配送車(chē)達(dá)到87萬(wàn)輛。參考市場(chǎng)上無(wú)人配送車(chē)售價(jià)20～30萬(wàn)元/臺(tái)來(lái)計(jì)算，市場(chǎng)空間約為1740～2610億元。按照配送人員平均月薪6200元來(lái)計(jì)算，全年可替代快遞行業(yè)勞動(dòng)力成本為1294億元。

3 現(xiàn)階段對(duì)末端無(wú)人配送普及存在的問(wèn)題

針對(duì)不同年齡段的人在技術(shù)和物流方面的不同經(jīng)驗(yàn)和想法，通過(guò)問(wèn)卷調(diào)查來(lái)收集大學(xué)生和不同社會(huì)階層對(duì)快遞服務(wù)的使用現(xiàn)狀，以及其對(duì)上門(mén)服務(wù)的意見(jiàn)和建議。本次問(wèn)卷調(diào)查500份，有效填寫(xiě)401份問(wèn)卷。根據(jù)調(diào)查問(wèn)卷分析無(wú)人配送存在的問(wèn)題如下。

3.1 無(wú)人車(chē)制造、運(yùn)輸成本高

由于物流行業(yè)作為勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，因此勞動(dòng)力成本在物流成本中所占比例較大。目前，物流行業(yè)面臨著勞動(dòng)力短缺，員工工資上漲等問(wèn)題，這些都影響著物流行業(yè)的成本。而無(wú)人配送的成本主要包含2個(gè)方面。一是制造無(wú)人設(shè)備的成本，二是配送過(guò)程所產(chǎn)生的運(yùn)輸成本。到目前為止，無(wú)人配送所需的傳感器和計(jì)算平臺(tái)已經(jīng)發(fā)展成熟，但帶有存儲(chǔ)容器和線(xiàn)控底盤(pán)的機(jī)器仍處于小批量生產(chǎn)階段。根據(jù)京東等公司估計(jì)，如果無(wú)人設(shè)備大規(guī)模生產(chǎn)，其成本會(huì)降至10萬(wàn)以下，其分銷(xiāo)成本也將低于人力配送的成本。而根據(jù)調(diào)查，僅有16%的高校大學(xué)生和35.6%的社會(huì)人員接受10元以上的配送價(jià)格，如果無(wú)人配送的運(yùn)輸成本居高不下，那么無(wú)人配送相比于人工配送的優(yōu)勢(shì)也不再突顯。

3.2 無(wú)人設(shè)備技術(shù)尚不完善

在無(wú)人設(shè)備配送之前，后臺(tái)系統(tǒng)使用地圖來(lái)計(jì)算每輛車(chē)或每臺(tái)無(wú)人機(jī)的合理駕駛路線(xiàn)。但在行駛過(guò)程中，真實(shí)路況千變?nèi)f化?，F(xiàn)階段的無(wú)人設(shè)備物流系統(tǒng)對(duì)工作機(jī)器的各項(xiàng)技術(shù)性要求最低必須要滿(mǎn)足L4級(jí)的自主無(wú)人駕駛車(chē)輛技術(shù)，這意味著未來(lái)在整個(gè)物流和配送的流程管理中對(duì)無(wú)人物流設(shè)備也需要逐步達(dá)到對(duì)其自身周邊環(huán)境的準(zhǔn)確認(rèn)知，對(duì)障礙物自身的位置進(jìn)行高分辨精密的定位，以及具有對(duì)周?chē)系K物情況迅速作出準(zhǔn)確預(yù)報(bào)判斷的能力[2]。而在面向大型社區(qū)、超市賣(mài)場(chǎng)或是商務(wù)辦公區(qū)域等進(jìn)行推廣宣傳的實(shí)際過(guò)程中，因?yàn)橄M(fèi)人群構(gòu)成中個(gè)體特征的復(fù)雜多樣性、環(huán)境條件的相對(duì)復(fù)雜惡劣程度高等原因，例如：會(huì)出現(xiàn)有行人闖紅燈、有機(jī)動(dòng)車(chē)嚴(yán)重違反道路交通規(guī)則及無(wú)人設(shè)備不能正常行駛等的特殊情形，還可能會(huì)出現(xiàn)規(guī)劃的道路被臨時(shí)封路、禁飛等問(wèn)題。對(duì)此，需要設(shè)計(jì)人員對(duì)各種環(huán)境條件下的情況作出一個(gè)因地制宜性的綜合分析，但真正要想做到這一步，現(xiàn)有的分析技術(shù)方法和測(cè)試手段還顯得遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

3.3 網(wǎng)絡(luò)信息安全、物流配送范圍管理皆不足

隨著科技的發(fā)展，無(wú)人設(shè)備在軍事偵察、民生服務(wù)等中使用的情況日益頻繁，為不同行業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)與發(fā)展打下了扎實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。而由于無(wú)人物流配送系統(tǒng)必須在物流信息中提煉出配送日期和貨物的目的地，所以網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題成為了影響無(wú)人設(shè)備物流配送業(yè)務(wù)進(jìn)展的關(guān)鍵原因[3]。具體來(lái)說(shuō)，黑客破壞了無(wú)人機(jī)的無(wú)線(xiàn)電連接系統(tǒng)，將無(wú)人機(jī)的傳輸信號(hào)定位在一個(gè)特定的區(qū)域，將其設(shè)置為替代的送貨路線(xiàn)，給物流公司和客戶(hù)造成經(jīng)濟(jì)損失。

在大力發(fā)展無(wú)人設(shè)備期間，對(duì)其物流配送范圍、路徑的規(guī)劃管理等都沒(méi)有明確的管理實(shí)施辦法。與傳統(tǒng)的物流配送形式相比，無(wú)人配送是一個(gè)有望發(fā)展的新生事物，需要相關(guān)部門(mén)在初始過(guò)程中嚴(yán)格把關(guān)，保護(hù)國(guó)家和他人的利益，為無(wú)人物流配送行業(yè)提供法律空間。

3.4 無(wú)人配送還不能靈活滿(mǎn)足消費(fèi)者多元化的需求

為盡量滿(mǎn)足大眾多元化需求，無(wú)人機(jī)物流配送手段應(yīng)當(dāng)進(jìn)行更加深入地研究，確保無(wú)人機(jī)物流配送系統(tǒng)能夠在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中發(fā)揮出重要作用。消費(fèi)者購(gòu)物頻率增加，隨即購(gòu)買(mǎi)的可能性也逐漸增加，這就需要配送速度能快速響應(yīng)。針對(duì)不同的分布式終端配送場(chǎng)景，消費(fèi)者也根據(jù)自身的要求和偏好提出不同的配送方式。例如，客戶(hù)希望自主選擇在電子商務(wù)平臺(tái)上購(gòu)買(mǎi)物品的配送時(shí)間，選擇適合其需求的取件地點(diǎn)，甚至可以要求在配送過(guò)程中選擇不同的交付服務(wù)。同時(shí)，還可能存在在交付過(guò)程中出現(xiàn)的臨時(shí)特殊情況，例如客戶(hù)希望重新配送、將物品放置在某個(gè)地方，貨物不得不退回和更換等，以至于產(chǎn)生無(wú)法與無(wú)人交付設(shè)備匹配等問(wèn)題，從而導(dǎo)致不能及時(shí)交付和貨物丟失。

4 針對(duì)無(wú)人配送問(wèn)題的優(yōu)化方案

4.1 尋找新的盈利模式解決成本過(guò)高問(wèn)題

首先，通過(guò)技術(shù)研發(fā)和提高生產(chǎn)效率等方法進(jìn)一步降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本，改善工藝和外觀，從而提高單驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)和無(wú)人駕駛車(chē)輛的使用以及增加無(wú)人設(shè)備裝載商品的數(shù)量。其次，基于大型智能分類(lèi)快遞柜創(chuàng)建APP或小程序，通過(guò)寄件配送收取服務(wù)費(fèi)，并創(chuàng)建會(huì)員折扣系統(tǒng)。除了傳統(tǒng)的廣告收入、超時(shí)存儲(chǔ)收入和快遞收寄收入外，還可以提供增值服務(wù)。通過(guò)多元化的盈利模式來(lái)彌補(bǔ)無(wú)人設(shè)備成本過(guò)高的問(wèn)題。最后，由于中國(guó)不同的住宅社區(qū)的復(fù)雜性和限制，無(wú)人機(jī)送貨服務(wù)商本身及其投資者承擔(dān)這些投資的成本是有風(fēng)險(xiǎn)的，而且?guī)缀醪豢赡茉诙唐趦?nèi)產(chǎn)生任何收入，所以地方政府為無(wú)人機(jī)送貨服務(wù)提供財(cái)政支持尤為重要。

4.2 優(yōu)化無(wú)人設(shè)備的定位系統(tǒng)

具有高度靈活性的四旋翼設(shè)備的無(wú)人機(jī)，可以在苛刻的環(huán)境中穩(wěn)定工作。無(wú)人機(jī)配備GPS、北斗等衛(wèi)星定位系統(tǒng)和高精度地圖數(shù)據(jù)，以及通過(guò)使用RTK模塊，調(diào)整用戶(hù)的測(cè)量數(shù)據(jù)，以便提高GPS定位精度[4]。隨著5G的發(fā)展，可以使無(wú)人機(jī)平臺(tái)具有高分辨率的圖像傳輸功能，可實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)距離的實(shí)時(shí)監(jiān)控，使得移動(dòng)無(wú)人機(jī)平臺(tái)的效率大大提升。為了應(yīng)對(duì)道路狀況，有必要利用現(xiàn)有的軟件和硬件，使無(wú)人駕駛物流車(chē)能夠在地面上進(jìn)行規(guī)劃和跟蹤。安全是整個(gè)運(yùn)送過(guò)程中不可分割的一部分，所以使用額外的安全措施來(lái)防止對(duì)行人、車(chē)輛和貨物的損害也是必要的。如果GPS信號(hào)很弱，必須采取措施，以無(wú)人機(jī)定位傳感器為主，碰撞傳感器為輔，避免碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。

4.3 預(yù)控?zé)o人配送的各類(lèi)安全隱患

提前控制無(wú)人機(jī)物流配送過(guò)程中可能存在的各種安全威脅，大幅提高物流配送效率，保護(hù)貨物安全。還須注意到無(wú)人機(jī)物流配送管理系統(tǒng)中的安全保護(hù)子系統(tǒng)，以防止物流配送信號(hào)在中途被截獲或修改[5]。氣候等各種因素會(huì)影響系統(tǒng)的性能，系統(tǒng)內(nèi)部的防雷防潮設(shè)備也必須進(jìn)行優(yōu)化，以減少系統(tǒng)故障的可能性，確保貨物在正確的時(shí)間送到正確的地點(diǎn)。此外，交通行業(yè)可以利用中國(guó)傳統(tǒng)的車(chē)輛法規(guī)和無(wú)人車(chē)控制的相關(guān)措施，統(tǒng)一無(wú)人車(chē)的技術(shù)質(zhì)量評(píng)估準(zhǔn)則，制定技術(shù)安全評(píng)估方法，并邀請(qǐng)相關(guān)政府機(jī)構(gòu)、專(zhuān)家和物流科學(xué)家為不同類(lèi)別的無(wú)人車(chē)建立差異化的技術(shù)質(zhì)量監(jiān)控體系。

4.4 推進(jìn)個(gè)性化服務(wù)

通過(guò)詳細(xì)分析無(wú)人機(jī)物流配送系統(tǒng)的特點(diǎn)，建立更加全面、健全的無(wú)人機(jī)物流配送管理機(jī)制，使無(wú)人機(jī)物流配送系統(tǒng)能夠最大限度地適應(yīng)社會(huì)對(duì)快遞的最高要求。此外，無(wú)人機(jī)的外觀可以設(shè)計(jì)成有關(guān)地方或地區(qū)特有的風(fēng)格，與不同地方和地區(qū)的文化、圖騰和其他象征性特征相一致，就像不同城市地鐵的內(nèi)部。例如，在內(nèi)蒙古，有一種無(wú)人自行車(chē)，可以設(shè)計(jì)成牛的形狀或涂上特殊的顏色來(lái)執(zhí)行送貨任務(wù)，而且還可以通過(guò)語(yǔ)音和語(yǔ)言模塊進(jìn)行個(gè)性化定制。

5 結(jié)束語(yǔ)

由于無(wú)人車(chē)配送發(fā)展的時(shí)期比較短，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)累積也不夠，在實(shí)踐過(guò)程中往往會(huì)遇到多種影響因素。問(wèn)題大多集中在“最后一公里”上。而借助無(wú)人設(shè)備的運(yùn)用，就可以拓展物流配送區(qū)域，有效管控物流配送成本，是當(dāng)前中國(guó)物流配送業(yè)務(wù)的重點(diǎn)發(fā)展方向之一。

總的來(lái)說(shuō)，無(wú)人配送在成本、技術(shù)、安全和管理等方面都還不夠完善。在未來(lái)的發(fā)展過(guò)程中，無(wú)人物流技術(shù)仍有巨大的發(fā)展空間。例如：全國(guó)每個(gè)城市、地區(qū)和鄉(xiāng)鎮(zhèn)都可以建立無(wú)人車(chē)的專(zhuān)用運(yùn)送線(xiàn)，通過(guò)這些專(zhuān)用運(yùn)送線(xiàn)連接無(wú)人站和無(wú)人設(shè)備，完善物流和運(yùn)送。