美軍自主無人系統(tǒng)發(fā)展及啟示*

孫浩亮 梁海軍 張東順

（1.陸軍工程大學(xué) 南京 210007）（2.陸軍指揮學(xué)院 南京 210045）（3.國防大學(xué) 北京 102200）

1 引言

自主無人系統(tǒng)是指在無人工干預(yù)的情況下，能夠利用先進(jìn)算法實(shí)現(xiàn)與環(huán)境的交互，從而獨(dú)立執(zhí)行一項(xiàng)或多項(xiàng)任務(wù)的無人系統(tǒng)。2015年，美國發(fā)布了新的“國防創(chuàng)新計(jì)劃”（也被稱為“第三次抵消戰(zhàn)略”），將人工智能和自主無人系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用上升為戰(zhàn)略層面，各類自主無人車、自主無人艇、自主無人機(jī)、自主無人潛航器、巡飛武器等得到較大發(fā)展，并廣泛應(yīng)用于戰(zhàn)場(chǎng)。

2 美軍發(fā)展自主無人系統(tǒng)的重要考量

自主無人系統(tǒng)是未來美軍戰(zhàn)略能力的重要組成。通過研究世界主要武器生產(chǎn)國的官方國防戰(zhàn)略出版物發(fā)現(xiàn)，無人系統(tǒng)自主化發(fā)展是世界主要軍事強(qiáng)國國防戰(zhàn)略的重要組成。美國于2015年提出的第三次抵消戰(zhàn)略尋求創(chuàng)新發(fā)展顛覆性技術(shù)，以保持其戰(zhàn)略優(yōu)勢(shì)，其中人工智能和自主化將是美軍戰(zhàn)略能力的關(guān)鍵組成［1］。

自主無人系統(tǒng)將對(duì)未來戰(zhàn)爭產(chǎn)生顛覆性影響。自主無人系統(tǒng)具有以下作戰(zhàn)優(yōu)勢(shì)：一是自主無人系統(tǒng)降低了與作戰(zhàn)人員持續(xù)通信的需求，反應(yīng)速度是人類的成千上百倍，能夠更快地執(zhí)行觀察、調(diào)整、決策、行動(dòng)；二是自主無人系統(tǒng)具備強(qiáng)大信息解析能力，能夠獲得對(duì)敵決策和行動(dòng)優(yōu)勢(shì)；三是自主化可以提高無人系統(tǒng)的打擊精度，從而降低附帶損傷；四是自主無人系統(tǒng)能夠代替人類長時(shí)間執(zhí)行枯燥、惡劣、危險(xiǎn)及縱深任務(wù)，減少作戰(zhàn)人員的認(rèn)知生理負(fù)荷及傷亡，從而提升作戰(zhàn)持久性，擴(kuò)大軍隊(duì)作戰(zhàn)范圍［2］?；诖?，自主無人系統(tǒng)逐漸融入聯(lián)合作戰(zhàn)體系后，網(wǎng)絡(luò)信息體系的偵察預(yù)警效能將大大提高，態(tài)勢(shì)信息共享更加實(shí)時(shí)高效；武器裝備體系和部隊(duì)規(guī)模結(jié)構(gòu)將加快重塑，人機(jī)融合特征日益凸顯；聯(lián)合作戰(zhàn)行動(dòng)轉(zhuǎn)換頻繁、動(dòng)態(tài)調(diào)整，呈現(xiàn)多維一體的并行性與無序性；聯(lián)合打擊更加精確快速，作戰(zhàn)進(jìn)程大大加快；保障需求快速響應(yīng)，物資投送精確直達(dá)并自主避開敵威脅區(qū)域，后裝保障行動(dòng)更加安全高效［3］。

自主無人系統(tǒng)能有效節(jié)約大量成本。一是相比于載人平臺(tái)，自主無人系統(tǒng)對(duì)于重量、動(dòng)力、防護(hù)能力及其他需求的減少，直接導(dǎo)致平臺(tái)制造成本的降低；二是無人系統(tǒng)自主性的提高能夠降低操控?zé)o人裝備所需的人員數(shù)量，從而顯著節(jié)約人員成本，如美空軍曾設(shè)想裁減50%以上人員，計(jì)劃一名飛行員能夠同時(shí)控制多架飛機(jī)；三是無人系統(tǒng)自主性能的提升減少了人員培訓(xùn)的需求，從而降低了培訓(xùn)成本，如駕駛飛機(jī)在移動(dòng)的航母上降落，對(duì)于飛行員來說需要大量的訓(xùn)練和實(shí)踐，而具備自主起降功能的X-47B無人機(jī)則能輕松做到。

3 美軍自主無人系統(tǒng)裝備現(xiàn)狀及發(fā)展規(guī)劃

3.1 美軍當(dāng)前裝備的典型自主無人系統(tǒng)

3.1.1 地面自主無人車

美陸軍自主無人車發(fā)展十分迅速，功能也不斷增強(qiáng)，已逐漸形成系列化，其中較為典型的是美軍第三步兵已經(jīng)開始裝備的具備一定自主功能的新型無人駕駛武器系統(tǒng)SWORDS。SWORDS具備自主導(dǎo)航功能，能夠在復(fù)雜的城市環(huán)境中自主行動(dòng)，也可以在沙地、水面和厚度為0.3m的雪面行駛，同時(shí)還可以沿著樓梯升降。此外，美軍現(xiàn)投入使用的典型自主無人車還有R-Gator智能化軍用無人地面車、龍騰無人自主車、“壓碎機(jī)”無人地面戰(zhàn)車、“瑪提爾達(dá)”小型無人車等。

3.1.2 空中自主無人機(jī)

為提升無人機(jī)作戰(zhàn)速度和效率，美軍正加緊研制更高自主水平的無人機(jī)，其中較為典型的就是X-47B。X-47B飛行性能較高，作戰(zhàn)半徑長，可在航母上自主起降，并有自主空中加油能力。X-47B無人駕駛飛機(jī)具備高度智能的空戰(zhàn)系統(tǒng)，可以為美軍執(zhí)行全天候的作戰(zhàn)任務(wù)提供作戰(zhàn)支持。此外，美軍現(xiàn)投入使用的典型自主無人機(jī)還有MQ-9“死神”、Robocopter無人駕駛戰(zhàn)斗攻擊直升機(jī)、“沙漠鷹”等。

3.1.3 自主無人水面艇

隨著制導(dǎo)技術(shù)和控制技術(shù)取得巨大進(jìn)步，美軍無人水面艇迎來了高速發(fā)展階段，其自主作戰(zhàn)能力也得到了較大提升。反潛艇追蹤無人水面艇（ACTUV）是由美國DARPA主持的一項(xiàng)重點(diǎn)水面無人艇項(xiàng)目，其目的是研發(fā)一次可在海面數(shù)千平方公里范圍內(nèi)自主追蹤地方低噪聲柴電潛艇的無人艦艇，重點(diǎn)關(guān)注無人駕駛、超長續(xù)航和自主跟蹤搜索這三個(gè)方面功能。此外，美軍現(xiàn)投入使用的典型自主無人水面艇還有ACTUV“海上獵人”、“斯巴達(dá)偵察兵”、“幽靈衛(wèi)士”、“藍(lán)色騎士”等。

3.1.4 自主無人潛航器

自主無人潛航器是一個(gè)水下高技術(shù)儀器設(shè)備俄集成體，可用于執(zhí)行反潛戰(zhàn)、水雷戰(zhàn)、情報(bào)偵察、巡邏監(jiān)視、后勤支援及水下施工等領(lǐng)域。經(jīng)過多年發(fā)展，美海軍無人潛航器的自主化水平得到較大提升，其中具有代表性的有REMUS系列自主無人潛航器，包括REMUS 100、REMUS 600、REMUS 6000三型，主要用于美海軍深海作戰(zhàn)任務(wù)。此外，美軍現(xiàn)投入使用典型自主無人潛航器還有“游騎兵”、“海爪”、“金槍魚-21”、“海馬”、“海神”等。

3.1.5 智能制導(dǎo)彈藥

智能制導(dǎo)彈藥是一種爆炸性的彈藥，在點(diǎn)燃、釋放或發(fā)射后，通過自動(dòng)瞄準(zhǔn)目標(biāo)或瞄準(zhǔn)點(diǎn)來主動(dòng)修正初始瞄準(zhǔn)以及隨后出現(xiàn)的錯(cuò)誤［4］。當(dāng)前，美軍絕大多數(shù)制導(dǎo)彈藥的自主化僅用于發(fā)現(xiàn)、跟蹤和打擊目標(biāo)或人類預(yù)先指定的目標(biāo)位置，并不支持目標(biāo)選擇。美軍擁有一定目標(biāo)選擇自主權(quán)的智能制導(dǎo)彈藥只有遠(yuǎn)程反艦導(dǎo)彈LRASM，是當(dāng)前美軍最新型的可多平臺(tái)發(fā)射的隱身遠(yuǎn)程反艦導(dǎo)彈，可智能識(shí)別、自主決策與捕捉海上移動(dòng)目標(biāo)。

3.1.6 巡飛彈

巡飛彈是一種混合類型的武器系統(tǒng)，結(jié)合了制導(dǎo)彈藥的攻擊方式與無人機(jī)的機(jī)動(dòng)性，可以長時(shí)間巡飛來尋找和打擊地面上的目標(biāo)［5］?！皬椈傻丁毖诧w彈是美軍最具代表性且技術(shù)較為成熟的巡飛彈，通常被用于針對(duì)高價(jià)值目標(biāo)等，于2012年起被用于阿富汗實(shí)戰(zhàn)的數(shù)量已達(dá)數(shù)千枚，頗具戰(zhàn)果。除此之外，美軍還發(fā)展了其他可由各種平臺(tái)攜帶的不同類型的巡飛彈，具有代表性的有Altius600小型巡飛彈、Vintage Racer高超音速隱身巡飛彈、“雀鷹”巡飛彈等。

3.2 美軍自主無人系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃

美國自2016年以來，先后發(fā)布了《機(jī)器人與自主系統(tǒng)戰(zhàn)略》、《自主地平線：未來發(fā)展方向》、《智能自主系統(tǒng)科技戰(zhàn)略》等多部白皮書或報(bào)告，詳述了自主無人系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀、影響、規(guī)劃及具體舉措。

3.2.1 《機(jī)器人與自主系統(tǒng)戰(zhàn)略》勾畫陸軍無人系統(tǒng)自主化發(fā)展藍(lán)圖

2017年3月，美陸軍發(fā)布《機(jī)器人與自主系統(tǒng)戰(zhàn)略》，這是美陸軍第一份關(guān)于機(jī)器人與自主系統(tǒng)長遠(yuǎn)發(fā)展的戰(zhàn)略性文件。該戰(zhàn)略確立了機(jī)器人與自主系統(tǒng)未來發(fā)展的五個(gè)能力目標(biāo)，即增強(qiáng)態(tài)勢(shì)感知能力、減輕士兵體力和認(rèn)知負(fù)擔(dān)、增強(qiáng)部隊(duì)后勤保障、提高行動(dòng)與機(jī)動(dòng)能力、保護(hù)士兵。為實(shí)現(xiàn)以上能力目標(biāo)，該戰(zhàn)略明確了機(jī)器人與自主系統(tǒng)在近期（2017年～2020年）、中期（2021年～2030年）和遠(yuǎn)期（2031年～2040年）的優(yōu)先發(fā)展事項(xiàng)與投資重點(diǎn)［6］。

3.2.2 《自主地平線：未來發(fā)展方向》引領(lǐng)空軍自主無人系統(tǒng)發(fā)展

2019年3月，美國空軍發(fā)布《自主地平線：未來發(fā)展方向》。該文件闡述了自主無人系統(tǒng)的應(yīng)用前景及對(duì)空軍作戰(zhàn)的影響；確立了人與自主無人系統(tǒng)協(xié)同發(fā)展的方向；從體系化的角度對(duì)自主無人系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用做出了戰(zhàn)略規(guī)劃。該文件有兩個(gè)主要目標(biāo)：一是為空軍高層領(lǐng)導(dǎo)人指明自主無人系統(tǒng)潛力以及它們?nèi)绾胃淖兏骷?jí)作戰(zhàn)的愿景；二是向科技界提供總體框架和路線圖，并推動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展［7］。

3.2.3 《智能自主系統(tǒng)科技戰(zhàn)略》描繪海軍智能自主系統(tǒng)未來愿景

美海軍于2021年7月發(fā)布《智能自主系統(tǒng)（IAS）科技戰(zhàn)略》，旨在融合自主性、無人系統(tǒng)和人工智能，使無人系統(tǒng)成為海軍力量結(jié)構(gòu)中可信賴和可持續(xù)的一部分。該戰(zhàn)略概述了IAS相較于傳統(tǒng)武器系統(tǒng)的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)；其次分析了美海軍IAS愿景、戰(zhàn)略目標(biāo)及影響；最后就如何在未來成功應(yīng)用IAS提出五方面舉措建議。近期內(nèi)，美海軍將把無人系統(tǒng)能力集成到全域作戰(zhàn)力量中，來推動(dòng)海軍部隊(duì)人機(jī)編隊(duì)發(fā)展。

4 美軍自主無人系統(tǒng)發(fā)展模式特點(diǎn)

長期以來，美軍把無人系統(tǒng)自主化發(fā)展作為謀求軍事競(jìng)爭優(yōu)勢(shì)新的戰(zhàn)略增長點(diǎn)，不斷加大經(jīng)費(fèi)投入，著力提升自主無人系統(tǒng)建設(shè)發(fā)展效益。由美軍自主無人系統(tǒng)發(fā)展歷程可見，除注重頂層設(shè)計(jì)、重視預(yù)研螺旋漸進(jìn)、突出采購競(jìng)爭機(jī)制之外，還具有以下突出特點(diǎn)。

4.1 以作戰(zhàn)能力需求為牽引

作戰(zhàn)對(duì)手和環(huán)境的變化以及作戰(zhàn)概念的創(chuàng)新對(duì)美軍提出了新的作戰(zhàn)能力需求，進(jìn)而為無人系統(tǒng)自主化發(fā)展明確了方向和重點(diǎn)。

4.1.1 應(yīng)對(duì)強(qiáng)大作戰(zhàn)對(duì)手的能力需求提出發(fā)展要求

美國于2018年公布的《國家安全戰(zhàn)略》指出，過去美軍長期進(jìn)行以阿富汗、伊拉克等國為作戰(zhàn)對(duì)象的非對(duì)稱性反恐戰(zhàn)爭，未來則要轉(zhuǎn)向與中俄等與美國實(shí)力相稱的強(qiáng)大對(duì)手的較量［9］。美軍認(rèn)為，要在與中俄的對(duì)抗中獲勝，必須擁有更快的反應(yīng)速度和更強(qiáng)大的信息決策優(yōu)勢(shì)，僅僅依靠有人武器平臺(tái)或單人操作多個(gè)無人系統(tǒng)的模式已經(jīng)無法適應(yīng)未來戰(zhàn)爭節(jié)奏，必須提高無人系統(tǒng)的自主作戰(zhàn)能力，發(fā)揮人機(jī)融合優(yōu)勢(shì)。

4.1.2 基于復(fù)雜作戰(zhàn)環(huán)境的能力需求明確發(fā)展重點(diǎn)

當(dāng)前越來越多國家擁有先進(jìn)的傳感器、低噪聲潛艇、超聲速和高超聲速反艦導(dǎo)彈、無人平臺(tái)等系統(tǒng)，美軍保持海上優(yōu)勢(shì)的難度加大［11］。未來美軍將在復(fù)雜的拒止環(huán)境下遂行作戰(zhàn)任務(wù)，因此必須具備快速投放及精確打擊能力、復(fù)雜作戰(zhàn)環(huán)境應(yīng)對(duì)能力、裝備自主協(xié)同作戰(zhàn)能力。基于以上能力需求，美軍認(rèn)為需重點(diǎn)研發(fā)的自主技術(shù)包括：自主目標(biāo)識(shí)別、自主學(xué)習(xí)與決策、自主控制、自主故障檢測(cè)與修復(fù)等單機(jī)智能技術(shù)，集群自組織、抗干擾通信等多機(jī)協(xié)同自主技術(shù)等［12］。

4.1.3 面向全新作戰(zhàn)概念的能力需求指明發(fā)展路徑

美陸軍于2018年11月發(fā)布了《機(jī)器人與自主系統(tǒng)支持多域作戰(zhàn)》白皮書，明確了陸軍機(jī)器人與自主系統(tǒng)需具備的能力，為其建設(shè)發(fā)展指明了方向路徑。2017年8月，美國DARPA戰(zhàn)略技術(shù)辦公室首次提出“馬賽克戰(zhàn)”概念。為滿足“馬賽克戰(zhàn)”作戰(zhàn)能力需求，美空軍構(gòu)建了一套無人機(jī)相關(guān)技術(shù)架構(gòu)，并在此技術(shù)架構(gòu)基礎(chǔ)上開展了大量自主化發(fā)展項(xiàng)目，重點(diǎn)發(fā)展無人系統(tǒng)自主決策、自主協(xié)同、自主避障、自主任務(wù)規(guī)劃、自主態(tài)勢(shì)感知等能力［13］。

4.2 以關(guān)鍵技術(shù)突破為基礎(chǔ)

近年來，美軍無人自主系統(tǒng)相關(guān)項(xiàng)目快速發(fā)展，致力于關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，進(jìn)行了多項(xiàng)演示驗(yàn)證，并加速推進(jìn)無人自主技術(shù)投入武器裝備研制。

4.2.1 開展核心通用技術(shù)研究，增強(qiáng)無人系統(tǒng)自主性

美國DARPA正在開展大量無人自主系統(tǒng)核心通用技術(shù)和基礎(chǔ)性技術(shù)研究，如“快速輕量自主”（FLA）項(xiàng)目旨在開發(fā)一種新的導(dǎo)航、感知、規(guī)劃和控制算法，使無人系統(tǒng)能夠在未知、雜亂的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主、高速運(yùn)行。2018年7月，F(xiàn)LA項(xiàng)目完成第二階段飛行試驗(yàn)，演示了最新FLA軟件在模擬城市環(huán)境中，在沒有人類幫助的情況下執(zhí)行現(xiàn)實(shí)世界的任務(wù)。

4.2.2 推動(dòng)蜂群技術(shù)發(fā)展，強(qiáng)化自主集群作戰(zhàn)能力

為降低作戰(zhàn)成本，提升系統(tǒng)抗毀能力、突防能力和作戰(zhàn)靈活性，美軍積極探索蜂群技術(shù)以實(shí)現(xiàn)自主集群作戰(zhàn)。如“小精靈”（Gremlins）項(xiàng)目是美軍無人機(jī)蜂群技術(shù)領(lǐng)域的典型研究項(xiàng)目，最終目標(biāo)是進(jìn)行一次有效的概念驗(yàn)證飛行，設(shè)想讓現(xiàn)有大型飛機(jī)發(fā)射成群的小型無人機(jī)，任務(wù)結(jié)束后由C-130運(yùn)輸機(jī)回收。2021年11月，該項(xiàng)目兩架X-61A“小精靈”無人機(jī)成功驗(yàn)證安全功能和自主編隊(duì)飛行技術(shù)，其中一架被C-130成功回收。

4.2.3 增進(jìn)人機(jī)協(xié)同技術(shù)，提高自主協(xié)同作戰(zhàn)能力

為有效結(jié)合有人機(jī)和無人機(jī)兩者特有的作戰(zhàn)優(yōu)勢(shì)，美軍正廣泛征集自主協(xié)同技術(shù)，增強(qiáng)無人機(jī)與有人機(jī)的協(xié)同作戰(zhàn)能力。如美空軍“忠誠僚機(jī)”（LW）項(xiàng)目旨在將有人駕駛戰(zhàn)斗機(jī)與具備自主作戰(zhàn)能力的無人機(jī)實(shí)現(xiàn)有效集成，完成協(xié)同作戰(zhàn)。2020年12月，美空軍首次開展了F-22/F-35A有人機(jī)同XQ-58A無人僚機(jī)的編隊(duì)飛行數(shù)據(jù)共享測(cè)試，預(yù)示著有人無人協(xié)同向?qū)崙?zhàn)化應(yīng)用邁出重要一步。

4.3 以研發(fā)生態(tài)構(gòu)建為支撐

為促進(jìn)自主無人系統(tǒng)良性發(fā)展，提高建設(shè)效益，美軍構(gòu)建了軍方研究機(jī)構(gòu)、大學(xué)研究實(shí)驗(yàn)室和私營企業(yè)研究機(jī)構(gòu)三類組織機(jī)構(gòu)為主體的研發(fā)生態(tài)。

4.3.1 軍方研究機(jī)構(gòu)是自主無人系統(tǒng)發(fā)展的主要引領(lǐng)者

軍方研究機(jī)構(gòu)通常致力于自主無人系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究。從歷史角度來看，政府和軍方研究機(jī)構(gòu)在顛覆性技術(shù)的發(fā)展中扮演了至關(guān)重要的角色。相關(guān)機(jī)構(gòu)主要有美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃局、美國空軍研究實(shí)驗(yàn)室、美國陸軍研究實(shí)驗(yàn)室、美國海軍研究實(shí)驗(yàn)室等。

4.3.2 大學(xué)研究實(shí)驗(yàn)室是自主智能技術(shù)進(jìn)步的有力推動(dòng)者

大學(xué)研究實(shí)驗(yàn)室的主要任務(wù)是通過基礎(chǔ)性研究推動(dòng)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。在美國，大學(xué)實(shí)驗(yàn)室接受軍隊(duì)資助開展軍事項(xiàng)目研發(fā)的情況并不少見，但其工作很少超出應(yīng)用研究階段。當(dāng)前，在機(jī)器人和自主系統(tǒng)研究領(lǐng)域較為領(lǐng)先的大學(xué)有卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、華盛頓大學(xué)、斯坦福大學(xué)、麻省理工學(xué)院和加州大學(xué)伯克利分校等。

4.3.3 私營企業(yè)研究機(jī)構(gòu)是自主無人系統(tǒng)開發(fā)的重要參與者

私營企業(yè)研究機(jī)構(gòu)的重點(diǎn)主要集中在研發(fā)工作的開發(fā)部分。其中，民用公司需要在研發(fā)上斥巨資以保持競(jìng)爭力，通過創(chuàng)新吸引顧客以增加或保持市場(chǎng)份額；國防公司則是在一個(gè)具有壟斷性質(zhì)的市場(chǎng)中運(yùn)行，其研發(fā)工作在很大程度上是由政府需求的變化所決定的。當(dāng)前，美國從事自主無人系統(tǒng)技術(shù)和裝備研發(fā)的私營企業(yè)研究機(jī)構(gòu)主要有谷歌公司、德事隆公司、洛克希德·馬丁公司、波音公司、雷神公司、通用動(dòng)力公司等。

5 結(jié)語

“他山之石，可以攻玉”。美軍自主無人系統(tǒng)發(fā)展帶給我們很多有益啟示，我們應(yīng)結(jié)合自身實(shí)際加以吸收借鑒，在自主無人系統(tǒng)領(lǐng)域形成我軍獨(dú)具特色的發(fā)展路徑。同時(shí)，應(yīng)立足軍事斗爭準(zhǔn)備這個(gè)基點(diǎn)，形成切實(shí)有效的反制措施，以制衡強(qiáng)敵、制勝疆場(chǎng)。

一是制定完善自主無人系統(tǒng)發(fā)展路線圖，提高建設(shè)指導(dǎo)的計(jì)劃性、主動(dòng)性和積極性。明確發(fā)展使命任務(wù)、能力需求、發(fā)展目標(biāo)、實(shí)現(xiàn)路徑和環(huán)境支撐，并根據(jù)自主無人系統(tǒng)建設(shè)環(huán)境和軍事斗爭準(zhǔn)備的需要，對(duì)路線圖進(jìn)行動(dòng)態(tài)修正。

二是從我軍實(shí)際出發(fā)，確立“總體把握、由上至下、融入全局”的發(fā)展模式。首先，從無人化智能化發(fā)展趨勢(shì)中把握自主無人系統(tǒng)發(fā)展的目標(biāo)定位；其次，從聯(lián)合全域作戰(zhàn)能力要求中整體謀劃自主無人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)規(guī)模；再次，從我軍發(fā)展戰(zhàn)略全局中系統(tǒng)規(guī)劃自主無人系統(tǒng)的發(fā)展途徑。

三是堅(jiān)持走科技自主自立道路，發(fā)揮軍民融合優(yōu)勢(shì)，加速推進(jìn)人工智能技術(shù)體系建設(shè)。在基礎(chǔ)層，重點(diǎn)突破芯片技術(shù)；在基礎(chǔ)層，聚焦算法、自然語言處理、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)發(fā)展；在應(yīng)用層，加快機(jī)器人技術(shù)和無人駕駛技術(shù)創(chuàng)新升級(jí)。其次，同步推進(jìn)與人工智能緊密相關(guān)的生物學(xué)、心理學(xué)和語言學(xué)等學(xué)科的研究。

四是著眼軍事斗爭準(zhǔn)備，制定“軟硬兼?zhèn)洹钡姆粗拼胧?。如開發(fā)激光、電磁軌道炮等低射擊成本武器對(duì)抗敵自主武器集群；爭鋒相對(duì)，研發(fā)比對(duì)手更加經(jīng)濟(jì)有效的自主無人系統(tǒng)；通過電子戰(zhàn)手段，破壞敵自主無人系統(tǒng)間的通信網(wǎng)絡(luò)，使其陷入混亂；通過虛假數(shù)據(jù)實(shí)施欺騙，使敵自主無人系統(tǒng)做出錯(cuò)誤決策，甚至采取網(wǎng)絡(luò)攻擊或篡改算法程序控制敵自主無人系統(tǒng)。