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    小型低溫催化脫硫脫硝一體化裝置智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2022-11-15 07:00:00李計(jì)珍
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2022年32期
    關(guān)鍵詞:系統(tǒng)控制煙氣低溫

    李計(jì)珍

    (北京清新環(huán)境技術(shù)股份有限公司,北京 100142)

    環(huán)境污染已成為全球矚目的問(wèn)題,嚴(yán)重威脅到人類的生活,沒(méi)有經(jīng)過(guò)達(dá)標(biāo)排放的污染物排放到大氣中是引起大氣污染最主要的原因之一。SO2和NOx未經(jīng)過(guò)達(dá)標(biāo)排放是造成環(huán)境污染的重要因素,使得我國(guó)的生態(tài)環(huán)境遭受了嚴(yán)峻的考驗(yàn)。我國(guó)目前燃煤煙氣脫除SO2和NOx的技術(shù)已經(jīng)逐步走向運(yùn)行經(jīng)濟(jì)和高效發(fā)展的成熟階段實(shí)現(xiàn)了眾多企業(yè)超低排放目標(biāo)。但在環(huán)保政策的驅(qū)動(dòng)下,需對(duì)脫硫脫硝工藝技術(shù)路線不斷創(chuàng)新,對(duì)工藝系統(tǒng)智能控制的應(yīng)用不斷加強(qiáng)與完善,從而實(shí)現(xiàn)企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中把污染排放降至更低的要求。常規(guī)的脫硫脫硝系統(tǒng)控制中,SO2和NOx的脫除方式一般將其進(jìn)行分開(kāi)處理。本一體化裝置在工藝流程系統(tǒng)中SO2和NOx的脫除方式是在混合器中同時(shí)進(jìn)行,通過(guò)控制循環(huán)物料的給定量和不同區(qū)間段的反應(yīng)溫度來(lái)達(dá)到污染物的脫除效率。

    1 小型低溫催化脫硫脫硝一體化裝置系統(tǒng)工藝流程

    1.1 工藝系統(tǒng)組成

    小型低溫催化脫硫脫硝一體化裝置系統(tǒng)主要由原煙氣增壓風(fēng)機(jī)煙氣流量輸入調(diào)節(jié)控制系統(tǒng);煙氣電加熱溫度動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng);物料提升、儲(chǔ)倉(cāng)攪拌機(jī)及螺旋給料輸送系統(tǒng);除塵回收雙螺帶混合及螺旋稱重給料輸送系統(tǒng);物料研磨混合器系統(tǒng),物料輸送風(fēng)機(jī)系統(tǒng);氨水霧化流量輸入控制系統(tǒng);混合反應(yīng)器催化反應(yīng)控制系統(tǒng);煙氣降溫除塵器系統(tǒng),降溫除塵器冷卻水循環(huán)控制系統(tǒng);煙氣布袋除塵系統(tǒng);凈煙氣引風(fēng)機(jī)煙氣流量輸出調(diào)節(jié)控制系統(tǒng);氨逃逸在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng);CEMS分析在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng);遠(yuǎn)傳儀表數(shù)據(jù)采集監(jiān)測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成。

    1.2 工藝流程簡(jiǎn)述

    在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中低溫原煙氣通過(guò)增壓風(fēng)機(jī)煙氣流量輸入變頻調(diào)節(jié)控制系統(tǒng),達(dá)到系統(tǒng)所設(shè)定的標(biāo)況流量;通過(guò)煙氣電加熱溫度PID動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng),達(dá)到系統(tǒng)所需要的物料催化反應(yīng)溫度。與此同時(shí)通過(guò)物料提升、儲(chǔ)倉(cāng)攪拌機(jī)及螺旋給料輸送系統(tǒng);除塵回收雙螺帶混合及螺旋稱重給料輸送系統(tǒng);將系統(tǒng)催化反應(yīng)所需物料送入物料研磨混合器系統(tǒng);物料經(jīng)過(guò)研磨混合器系統(tǒng)粒徑大小的輸出控制,將系統(tǒng)所需物料通過(guò)物料輸送風(fēng)機(jī)設(shè)定的給定量均勻送入混合反應(yīng)器控制系統(tǒng)。與此同時(shí)氨水霧化流量輸入控制系統(tǒng);通過(guò)調(diào)節(jié)系統(tǒng)所需霧化氨水量與進(jìn)入的煙氣混合,混合后的煙氣與物料同時(shí)進(jìn)入混合反應(yīng)器控制系統(tǒng);進(jìn)行低溫催化反應(yīng)。經(jīng)過(guò)催化反應(yīng)后,煙氣中的污染物得到了高效脫除,導(dǎo)致混合反應(yīng)器出口煙氣溫度升高,進(jìn)一步通過(guò)煙氣降溫除塵器系統(tǒng),降溫除塵器冷卻水循環(huán)控制系統(tǒng);將催化反應(yīng)過(guò)程中沒(méi)有反應(yīng)的物料進(jìn)行回收,進(jìn)一步通過(guò)煙氣布袋除塵系統(tǒng);將煙氣中攜帶的粉塵物料進(jìn)行回收。除塵回收后的物料與霧化氨水通過(guò)雙螺帶混合系統(tǒng)進(jìn)行混合,混合后的物料最終送入物料研磨混合器系統(tǒng)。進(jìn)一步通過(guò)凈煙氣引風(fēng)機(jī)煙氣流量輸出變頻調(diào)節(jié)控制系統(tǒng);使得布袋除塵器中的布袋壓差在合理的區(qū)間上運(yùn)行,使得系統(tǒng)阻力在安全的范圍內(nèi)運(yùn)行。氨逃逸在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng);通過(guò)監(jiān)測(cè)出口凈煙氣中NH3的含量來(lái)控制氨水霧化的流量。CEMS分析在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng);通過(guò)監(jiān)測(cè)出口凈煙氣中SO2、NOx、O2含量來(lái)計(jì)算分析煙氣中污染物的脫除效率,通過(guò)實(shí)時(shí)分析出口煙氣中的污染物數(shù)據(jù)是否滿足超低排放的要求。遠(yuǎn)傳儀表數(shù)據(jù)采集監(jiān)測(cè)系統(tǒng);通過(guò)實(shí)時(shí)采集監(jiān)測(cè)整個(gè)裝置系統(tǒng)中的流量、溫度和壓力等運(yùn)行參數(shù)來(lái)確保工藝系統(tǒng)中設(shè)備穩(wěn)定、可靠且高效運(yùn)行。

    1.3 低溫催化脫硫脫硝一體化裝置工藝流程圖(圖1)

    圖1 低溫催化脫硫脫硝一體化裝置工藝流程圖

    2 小型低溫催化脫硫脫硝一體化裝置智能控制系統(tǒng)

    2.1 智能控制系統(tǒng)組成

    小型低溫催化脫硫脫硝一體化裝置智能控制系統(tǒng)主要由集中監(jiān)控中心和智能終端控制單元構(gòu)成,集中監(jiān)控中心通過(guò)實(shí)時(shí)冗余工業(yè)以太網(wǎng)與各個(gè)智能終端控制單元進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接。

    集中監(jiān)控中心由數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)器系統(tǒng)、工程師兼遠(yuǎn)程操作站系統(tǒng)、操作員站系統(tǒng)、打印機(jī)、Web遠(yuǎn)程服務(wù)器系統(tǒng)、防火墻系統(tǒng)和云端操作系統(tǒng)構(gòu)成。

    智能終端控制單元由增壓、引風(fēng)機(jī)系統(tǒng)控制單元;入、出口流量系統(tǒng)計(jì)算單元;電加熱器系統(tǒng)控制單元;物料、冷卻及回收系統(tǒng)控制單元;氨逃逸、CEMS系統(tǒng)采集單元;遠(yuǎn)傳儀表系統(tǒng)采集單元構(gòu)成。

    2.2 低溫催化脫硫脫硝一體化裝置智能控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接流程圖(圖2)

    圖2 低溫催化脫硫脫硝一體化裝置智能控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接流程圖

    2.3 集中監(jiān)控中心系統(tǒng)架構(gòu)

    監(jiān)控中心系統(tǒng)以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ),匹配相應(yīng)的操作系統(tǒng)和服務(wù)器在網(wǎng)絡(luò)上,實(shí)現(xiàn)各部分協(xié)調(diào)工作和數(shù)據(jù)共享,共同完成各種自動(dòng)控制和信息管理功能。系統(tǒng)采用3層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),從上至下分別是內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)ENet、遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)IoT、控制網(wǎng)絡(luò)TCP,不同網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)不同層次和不同規(guī)模的控制和管理任務(wù)。這種分層結(jié)構(gòu)大大提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和效率,使系統(tǒng)配置更為靈活,更適用于各種控制和管理場(chǎng)合。同時(shí)集控系統(tǒng)支持云端物聯(lián)網(wǎng),可以與其他系統(tǒng)一起組成更大規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)體系。

    內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)是控制系統(tǒng)連接工程師兼遠(yuǎn)程操作站、操作員站和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)器等節(jié)點(diǎn)局域網(wǎng)絡(luò)。

    遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)是基于物聯(lián)感控技術(shù)的通用物聯(lián)網(wǎng),為設(shè)備聯(lián)網(wǎng)提供監(jiān)控業(yè)務(wù)、平臺(tái)和技術(shù)方案,輕松應(yīng)對(duì)設(shè)備協(xié)議復(fù)雜多樣性、業(yè)務(wù)的多態(tài)性、需求的多變性,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)數(shù)據(jù)的全面感知、動(dòng)態(tài)傳輸和實(shí)時(shí)分析,形成科學(xué)決策與智能控制。

    控制網(wǎng)絡(luò)是控制站內(nèi)部使用的冗余實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)控制站內(nèi)部的I/O模件和控制模件之間的互聯(lián)和信息傳遞。實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制站、操作員站及其相互之間的數(shù)據(jù)傳遞,保持?jǐn)?shù)據(jù)的一致性。

    2.4 集中監(jiān)控中心組態(tài)部分設(shè)計(jì)

    為了能夠方便操作人員更加直觀、準(zhǔn)確地完成低溫催化脫硫脫硝一體化裝置工藝流程控制,讓操作人員實(shí)時(shí)掌握系統(tǒng)運(yùn)行中的每個(gè)控制環(huán)節(jié),在界面設(shè)計(jì)中,采用分布式組態(tài)切換模式,將其應(yīng)用開(kāi)發(fā)環(huán)境、維護(hù)升級(jí)改造融為一體。

    在開(kāi)發(fā)界面設(shè)計(jì)及布局中,著重地設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)運(yùn)行工藝流程畫(huà)面,各個(gè)智能終端控制單元設(shè)備實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)畫(huà)面,數(shù)據(jù)報(bào)表記錄畫(huà)面,歷時(shí)曲線畫(huà)面,報(bào)警記錄等畫(huà)面。

    2.5 智能終端控制單元設(shè)計(jì)

    2.5.1 增壓、引風(fēng)機(jī)系統(tǒng)控制單元

    增壓(F-1)、引風(fēng)機(jī)(F-2)系統(tǒng)控制單元由PLC控制器與風(fēng)機(jī)變頻器進(jìn)行Modbus通訊連接,通過(guò)HMI組態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行指令控制,自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)頻率。

    步驟一:初始化參數(shù)設(shè)置,奇偶校驗(yàn)應(yīng)設(shè)置為與Modbus從站設(shè)備的奇偶校驗(yàn)相匹配,所有設(shè)置使用一個(gè)起始位和一個(gè)停止位。

    步驟二:設(shè)置Modbus從站設(shè)備的地址,從站設(shè)備為變頻器,設(shè)置通訊地址允許范圍為0至247。

    步驟三:變頻器與PLC經(jīng)過(guò)Modbus通訊連接完成后,通過(guò)HMI組態(tài)系統(tǒng)寫(xiě)入控制變頻器正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、頻率設(shè)定指令,通過(guò)讀取指令采集變頻器的運(yùn)行頻率、電流、轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。

    2.5.2 入、出口流量系統(tǒng)計(jì)算單元

    入、出口流量系統(tǒng)計(jì)算單元由PLC控制器采集模塊與原煙氣入口、凈煙氣出口管道上安裝的遠(yuǎn)傳溫度變送器(TI)、壓力變送器(PI)、差壓變送器(FI)經(jīng)過(guò)4~20 mA信號(hào)連接,PLC控制器將采集數(shù)據(jù)代入流量計(jì)算公式,所得出的標(biāo)況流量通過(guò)HMI組態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示、記錄和分析。

    入口煙氣流量設(shè)計(jì)計(jì)算數(shù)學(xué)模型如下

    標(biāo)況流量為

    式中:ρs為入口煙氣工況下濕煙氣密度,kg/Nm3;ρn為入口煙氣標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下濕煙氣密度,kg/Nm3;Vs1為入口煙氣平均流速,m/s;Qsn為入口煙氣標(biāo)況流量,Nm3/h;Kv為速度場(chǎng)系數(shù);F為入口煙道截面積,m2;FI1為入口煙氣流量差壓測(cè)量變送器,Pa;Ba為當(dāng)?shù)卮髿鈮褐?,Pa;TI1為入口煙氣溫度測(cè)量變送器,℃;PI1為入口煙氣壓力測(cè)量變送器,Pa;Xws為煙氣濕度,%;本計(jì)算模型中,Kv=1,ρn=1.229 kg/Nm3,Xws=6%。

    執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):GB/T 16157—1996《固定污染源排氣中顆粒物測(cè)定與氣態(tài)污染物采樣方法》;HJ/T 75—2007《固定污染源煙氣排放連續(xù)監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)范》。

    2.5.3 電加熱系統(tǒng)控制單元

    電加熱系統(tǒng)控制單元由三相全隔離一體化交流調(diào)壓模塊通過(guò)模擬PID進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié),調(diào)壓模塊采用集成電路設(shè)計(jì),內(nèi)部集三相移相觸發(fā)電路、單向可控硅、RC阻容吸收回路及電源電路等于一體,可自動(dòng)或手動(dòng)調(diào)節(jié)以改變負(fù)載上的電壓,從而調(diào)節(jié)三相輸出功率。即在輸入控制作用下,產(chǎn)生三相可改變導(dǎo)通角的強(qiáng)觸發(fā)脈沖信號(hào)再去分別控制內(nèi)部可控硅,實(shí)現(xiàn)三相負(fù)載電壓從零伏到全電壓的無(wú)級(jí)可調(diào)。

    在電加熱控制系統(tǒng)中,最常用的控制規(guī)律是PID控制。工作原理如圖3所示,電加熱器溫度給定值N0(T)與實(shí)際溫度反饋值N(T)進(jìn)行比較,其差值E(T)=N0(T)-N(T),經(jīng)過(guò)PID控制模塊調(diào)整后輸出電流控制信號(hào)I(T),I(T)通過(guò)電流信號(hào)控制交流調(diào)壓模塊輸出功率P(T),P(T)驅(qū)動(dòng)電加熱器工作來(lái)改變系統(tǒng)溫度。

    圖3 電加熱器溫度控制系統(tǒng)

    3 結(jié)束語(yǔ)

    在對(duì)本智能終端控制系統(tǒng)設(shè)備調(diào)試完成后,進(jìn)行了數(shù)據(jù)分析與校核,進(jìn)而確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)是否滿足控制的要求,通過(guò)對(duì)比手動(dòng)數(shù)據(jù)分析計(jì)算與系統(tǒng)在線自動(dòng)分析計(jì)算,證明控制邏輯流程及輸出數(shù)據(jù)符合本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)指標(biāo)。本文按照控制的邏輯順序?qū)煔獾蜏卮呋摿蛎撓跻惑w化裝置系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹,闡述了系統(tǒng)的工藝流程、控制過(guò)程及控制架構(gòu),介紹了系統(tǒng)中各個(gè)智能終端控制單元的作用,在滿足系統(tǒng)設(shè)備操作要求的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)各個(gè)單元之間手動(dòng)控制與自動(dòng)控制的無(wú)縫切換。還有一些問(wèn)題需要在以后的技術(shù)升級(jí)改造中逐步完善和優(yōu)化,流量、溫度都是通過(guò)PID算法進(jìn)行精度控制,另外在組態(tài)界面中增加三維立體動(dòng)態(tài)模擬仿真畫(huà)面,提供更加清晰直觀的監(jiān)控效果。

    本一體化裝置控制系統(tǒng),通過(guò)低溫?zé)煔馀c物料的混合催化反應(yīng),充分保證氣固反應(yīng)的停留時(shí)間,對(duì)原煙氣中的污染物進(jìn)行了徹底處理,對(duì)催化物料的給定量進(jìn)行精確控制,同時(shí)節(jié)約資源且避免了二次污染物的產(chǎn)生。

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