• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于三維激光掃描技術(shù)的焦?fàn)t炭化室爐墻平整度檢測(cè)及應(yīng)用

    2022-11-15 08:45:26王雯阮磊雷馬鞍山測(cè)繪技術(shù)院有限公司安徽馬鞍山243000
    化工管理 2022年27期
    關(guān)鍵詞:爐墻標(biāo)靶焦?fàn)t

    王雯,阮磊雷(馬鞍山測(cè)繪技術(shù)院有限公司,安徽 馬鞍山 243000)

    0 引言

    焦炭作為鋼鐵工業(yè)的重要原料之一,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮著重要作用。中國(guó)是傳統(tǒng)的焦炭生產(chǎn)和出口大國(guó),焦炭是中國(guó)目前為數(shù)不多的常年排名世界第一且有重要影響力的資源型產(chǎn)品。焦炭的生產(chǎn)離不開焦?fàn)t,安全、穩(wěn)定的焦?fàn)t是生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)焦炭的重要保障,焦?fàn)t的安全性與穩(wěn)定性涉及各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)與部件。炭化室對(duì)焦炭生產(chǎn)起著重要作用。文章主要闡述利用三維激光掃描技術(shù)對(duì)不停產(chǎn)的焦?fàn)t炭化室爐墻的平整度進(jìn)行檢測(cè),探索在傳統(tǒng)檢測(cè)方法之外是否還存在著高效、快捷、全面且準(zhǔn)確的焦?fàn)t炭化室爐墻平整度的檢測(cè)方法。

    1 傳統(tǒng)檢測(cè)方法

    對(duì)不停產(chǎn)的焦?fàn)t炭化室爐墻進(jìn)行平整度檢測(cè)的傳統(tǒng)方法主要是利用高精度全站儀在距離炭化室門口10~20 m左右的地方架站。測(cè)量人員需穿戴耐溫服、耐溫手套,用防火棉板擋住炭化室門口,手持萬向測(cè)量桿依次測(cè)量炭化室底部坐標(biāo)數(shù)據(jù),待焦?fàn)t一側(cè)測(cè)量結(jié)束后,迅速搬動(dòng)全站儀至焦?fàn)t另一側(cè)按同樣的方法測(cè)量該側(cè)碳化室底部坐標(biāo)數(shù)據(jù)。此種測(cè)量方法的測(cè)量范圍僅限于炭化室室口底部,炭化室的內(nèi)部中心數(shù)據(jù)無法獲取且作業(yè)時(shí)間較長(zhǎng)。用單臺(tái)全站儀測(cè)量時(shí)往往需要花費(fèi)30 min以上的時(shí)間進(jìn)行來回遷站,同時(shí)測(cè)量人員離炭化室室口較近,高溫及粉塵煤氣大大降低了作業(yè)的安全性。此種測(cè)量方法對(duì)焦?fàn)t本身的傷害也較大,炭化室本身的作用是在隔絕空氣的條件下將煤加熱至1 000 ℃以上,再經(jīng)過干燥、熱解等一系列環(huán)節(jié)制成焦炭,這一過程被稱為高溫?zé)捊埂?/p>

    全站儀的作業(yè)時(shí)間往往超過30 min,這會(huì)造成炭化室長(zhǎng)時(shí)間處于空爐狀態(tài),極易損害炭化室,甚至?xí)?dǎo)致炭化室爐墻開裂等危害焦?fàn)t安全運(yùn)行的結(jié)果。實(shí)際作業(yè)中,生產(chǎn)方也不可能花費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行檢測(cè)作業(yè),所以此種方法具有一定的局限性。

    2 三維激光掃描技術(shù)檢測(cè)方法

    三維激光掃描技術(shù)又稱“實(shí)景復(fù)制技術(shù)”,主要指由激光發(fā)射器按一定周期發(fā)射激光脈沖,然后由接收器接收從物體表面反射回來的信號(hào),通過計(jì)算得到目標(biāo)物的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù),利用傳動(dòng)裝置完成對(duì)目標(biāo)物坐標(biāo)數(shù)據(jù)的全面采集。三維激光掃描儀主要由測(cè)距系統(tǒng)和測(cè)角系統(tǒng)構(gòu)成,通過測(cè)距系統(tǒng)獲取掃描儀至待測(cè)點(diǎn)的距離,通過測(cè)角系統(tǒng)獲取掃描儀至待測(cè)點(diǎn)的水平角和垂直角。利用三角函數(shù)理論計(jì)算得到待測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)如圖1所示。

    圖1 利用三角函數(shù)理論計(jì)算得到待測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)

    設(shè)待測(cè)點(diǎn)的斜距為S,水平角為b,垂直角為a,那么待測(cè)點(diǎn)P的三維坐標(biāo)計(jì)算公式如式(1)所示:

    點(diǎn)云是利用掃描儀本身的垂直和水平馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)裝置所獲取的被測(cè)物體表面的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù),包括色彩、強(qiáng)度等值[1]。炭化室爐墻具有一定的范圍,因此通過全站儀棱鏡測(cè)出的有限空間點(diǎn)難以全面準(zhǔn)確地反映炭化室爐墻的變形情況。三維激光掃描儀具有在短時(shí)間內(nèi)獲取海量空間點(diǎn)云的特點(diǎn),將三維激光掃描技術(shù)應(yīng)用于炭化室爐墻平整度檢測(cè)可更加全面地獲取炭化室爐墻的空間形態(tài),為后續(xù)進(jìn)行精確的分析計(jì)算打下基礎(chǔ)。

    3 實(shí)例應(yīng)用

    文章闡述的實(shí)例所涉及的焦?fàn)t屬于年產(chǎn)80萬噸焦炭的2×63孔的搗固型焦?fàn)t,該焦?fàn)t于2006年建成并投入生產(chǎn)運(yùn)行,經(jīng)過十幾年的生產(chǎn)運(yùn)行,焦?fàn)t移動(dòng)機(jī)械的運(yùn)行部位與炭化室結(jié)構(gòu)發(fā)生了一定的變化,因此有必要對(duì)移動(dòng)機(jī)械和焦?fàn)t炭化室結(jié)構(gòu)做一次全面的檢測(cè)工作。因移動(dòng)機(jī)械位于室外且環(huán)境條件較好,其檢測(cè)手段較為方便,故文章不再討論。文章主要探究在炭化室不停產(chǎn)、室溫高達(dá)1 200 ℃且爐門打開時(shí)間約為3~6 min的惡劣檢測(cè)環(huán)境下,如何高效、準(zhǔn)確地檢測(cè)炭化室爐墻在日常生產(chǎn)過程中發(fā)生的變化。

    3.1 測(cè)量前準(zhǔn)備

    3.1.1 控制測(cè)量

    掃描儀本身在掃描過程中會(huì)自動(dòng)建立儀器坐標(biāo)系統(tǒng),在無特殊要求時(shí)能夠滿足平整度檢測(cè)需求。但考慮到此次測(cè)量采用統(tǒng)一的坐標(biāo)系統(tǒng)會(huì)方便后期計(jì)算,故在測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)布置滿足要求的測(cè)量控制網(wǎng),以現(xiàn)場(chǎng)焦?fàn)t中心線上的兩點(diǎn)為起始點(diǎn),圍繞焦?fàn)t布設(shè)13個(gè)控制點(diǎn),采用DJ1型全站儀進(jìn)行四等導(dǎo)線測(cè)量,測(cè)回?cái)?shù)設(shè)定為6測(cè)回,高程采用二等水準(zhǔn)路線布設(shè)以獲得各待測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)值。

    3.1.2 標(biāo)靶設(shè)定

    當(dāng)三維激光掃描儀在一個(gè)掃描站上不能測(cè)量物體的全部而需要在不同位置進(jìn)行測(cè)量或者需要將掃描數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到特定的工程坐標(biāo)系中時(shí),需要布設(shè)標(biāo)靶來進(jìn)行坐標(biāo)系傳遞和轉(zhuǎn)換工作,換言之就是需要布設(shè)公共點(diǎn)。此公共點(diǎn)一般被稱為標(biāo)靶。三維激光掃描儀的公共點(diǎn)往往有三種類型:一為球面標(biāo)靶,二為平面標(biāo)靶,三為公共特征點(diǎn)。本次測(cè)量為精密測(cè)量,球面標(biāo)靶雖傳遞精度高但是布設(shè)麻煩,現(xiàn)場(chǎng)的大型機(jī)械移動(dòng)頻繁,容易碰動(dòng)標(biāo)靶而不易被發(fā)現(xiàn)。另外公共特征點(diǎn)不適用于精密測(cè)量。故本次作業(yè)采用平面標(biāo)靶(棋盤紙)作為三維激光掃描傳遞的公共點(diǎn)。

    3.1.3 測(cè)站設(shè)置

    此次作業(yè)所使用的焦?fàn)t炭化室室內(nèi)高4.5 m、長(zhǎng)16.0 m、寬0.5 m,炭化室底部距地面5 m左右,常規(guī)架站式三維激光掃描儀的激光器最高達(dá)2.0 m,三維激光掃描儀無法在有效范圍內(nèi)發(fā)揮最大的作用,也無法掃測(cè)炭化室四周。因此科學(xué)地設(shè)置測(cè)站點(diǎn)顯得十分重要。

    測(cè)量炭化室前最基本的操作是將炭化室爐門打開并進(jìn)行推焦,這需要用到推焦車,推焦車以電機(jī)驅(qū)動(dòng),震動(dòng)性較小,穩(wěn)定性高。推焦車駕駛艙的周圈有工作平臺(tái),其高度滿足架設(shè)三維激光掃描儀的要求。在推焦車完成推焦后,移動(dòng)推焦車使三維激光掃描儀正好處于炭化室中心位置,待整體平穩(wěn)后即可開始作業(yè)。故此次儀器擬擺設(shè)在推焦車駕駛艙的周圈平臺(tái)上。

    3.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理

    野外采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)具有高冗余、誤差分布非線性和不完整等特點(diǎn)。為了保證采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)能高效地運(yùn)用于后期平整度的數(shù)據(jù)計(jì)算,點(diǎn)云數(shù)據(jù)的預(yù)處理環(huán)節(jié)就顯得十分重要[2]。點(diǎn)云數(shù)據(jù)的預(yù)處理包括點(diǎn)云拼接、點(diǎn)云濾波、點(diǎn)云配準(zhǔn)和特征提取這四個(gè)步驟,本次數(shù)據(jù)預(yù)處理采用了美國(guó)天寶公司的Trimble RealWorks軟件,該軟件具有點(diǎn)云影像可視化、點(diǎn)云編輯、點(diǎn)云拼接、影像數(shù)據(jù)點(diǎn)三維空間量測(cè)、空間三維建模、紋理分析和數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換等功能。

    (1)點(diǎn)云拼接:本次測(cè)量采用標(biāo)靶拼接,其原理為在參與拼接的兩站中尋找共同標(biāo)靶進(jìn)行拼接。進(jìn)行標(biāo)靶拼接之前需利用軟件自動(dòng)或手動(dòng)地提取標(biāo)靶位置,軟件再根據(jù)兩站間相同的標(biāo)靶位置自動(dòng)拼接點(diǎn)云。軟件可自動(dòng)計(jì)算兩站間點(diǎn)云的三維誤差,誤差一般在亞毫米級(jí)別。

    (2)點(diǎn)云濾波:點(diǎn)云濾波是對(duì)點(diǎn)云去噪的過程。在野外進(jìn)行掃描操作時(shí)會(huì)不可避免地因被測(cè)物體表面(材質(zhì)、紋理等),周邊環(huán)境(遮擋物、車輛和行人等)和儀器自身特性(CCD攝影機(jī)的分辨率、掃描設(shè)備的精度)的影響而產(chǎn)生一些噪點(diǎn)。這些噪點(diǎn)將影響特征點(diǎn)提取的精度。點(diǎn)云去噪的方法有兩種,一種是依托點(diǎn)云處理軟件自身的去噪功能進(jìn)行去噪,另一種就是人工干預(yù),直接將不需要的點(diǎn)云數(shù)據(jù)刪除。

    (3)點(diǎn)云配準(zhǔn):點(diǎn)云配準(zhǔn)是將點(diǎn)云自帶的坐標(biāo)系配準(zhǔn)至項(xiàng)目需要的絕對(duì)坐標(biāo)系中。事先利用全站儀、RTK等采集棋盤紙中心位置坐標(biāo),在采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)的同時(shí)對(duì)測(cè)站附近的棋盤紙進(jìn)行掃測(cè),根據(jù)測(cè)區(qū)大小均勻地采集任意測(cè)站附近的棋盤紙的坐標(biāo)并保證坐標(biāo)文件中的標(biāo)靶點(diǎn)名稱與從點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取的標(biāo)靶點(diǎn)名稱一致。利用點(diǎn)云處理軟件可完成點(diǎn)云數(shù)據(jù)和采集的棋盤紙坐標(biāo)的配準(zhǔn)過程。

    (4)特征提?。禾卣魈崛∈侵柑崛∮糜跔t墻平整度計(jì)算的特征點(diǎn)。一個(gè)焦?fàn)t的掃測(cè)工作少則幾十站,多達(dá)幾百站,數(shù)據(jù)占用的電腦存儲(chǔ)空間往往達(dá)到幾十個(gè)GB。如此龐大的數(shù)據(jù)如果全部納入計(jì)算,一則無法達(dá)到預(yù)期計(jì)算結(jié)果,二則占用很大的電腦運(yùn)行空間,使計(jì)算速度大大降低。提取相應(yīng)的特征點(diǎn)用于指定項(xiàng)目的運(yùn)算大大提高了計(jì)算速度和結(jié)果精度。

    3.3 平整度計(jì)算

    3.3.1 平整度計(jì)算方法

    基于預(yù)處理后獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù),任意選取不共線三點(diǎn)求出初始平面方程,進(jìn)而根據(jù)間接平差原理獲得炭化室爐墻的擬合平面方程。由于炭化室內(nèi)部經(jīng)歷了長(zhǎng)年的燃燒,焦炭殘質(zhì)勢(shì)必殘留于炭化室爐墻上,加之炭化室的溫度長(zhǎng)年高達(dá)1 200 ℃,掃測(cè)過程中存在一定的粗差,會(huì)影響爐墻擬合的精度。利用Huber選權(quán)迭代法可減小粗差的影響,獲得較為精確的爐墻擬合平面,2014年李杰等已發(fā)表過相關(guān)論述,文章不再贅述。將擬合的平面作為爐墻平面,計(jì)算點(diǎn)云中各點(diǎn)到該爐墻平面的距離平均值即可得到爐墻平整度。爐墻擬合平面表達(dá)式如公式(2)所示:

    基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)(xi,yi,zi) (i=1,2,3,…,n),通過最小二乘法獲得擬合平面,如公式(3)所示:

    各點(diǎn)到爐墻擬合平面的距離為:

    爐墻的平整度為:

    式中:d為炭化室爐墻上的點(diǎn)到爐墻擬合平面的距離;m為炭化室爐墻上的點(diǎn)到爐墻擬合平面的點(diǎn)位中誤差,m越小說明爐墻越平整,反之炭化室爐墻凹凸明顯。

    3.3.2 平整度計(jì)算

    通過Trimble RealWorks軟件可基于最小二乘法對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行最優(yōu)平面擬合。具體是利用Trimble RealWorks軟件的自由建模功能,在炭化室爐墻點(diǎn)云中選取三個(gè)點(diǎn),該三點(diǎn)應(yīng)盡量覆蓋整個(gè)爐墻且最好不共線,進(jìn)而創(chuàng)建并獲得該爐墻的最優(yōu)擬合平面。借助軟件的辦公室測(cè)量功能模塊可計(jì)算炭化室爐墻的點(diǎn)云到擬合平面的距離,并根據(jù)計(jì)算得到的距離值制作等值圖,如圖2所示。

    以不同顏色表示不同的距離值,其中藍(lán)色區(qū)域的距離絕對(duì)值最大,為10 mm,品色區(qū)域的距離絕對(duì)值最小,為0 mm。如圖2所示炭化室爐墻的變化情況及變化區(qū)域十分清晰,可為后期進(jìn)行炭化室爐墻維修提供參考。此種方法與之前學(xué)者提出的墻面平整度檢測(cè)方法得到平整情況分布和距離值基本相同,但此種方法從點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理到最終墻面平整度檢測(cè)都在一個(gè)軟件中完成,擺脫了墻面平整度檢測(cè)過程中需將不同階段的數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換的困擾。傳統(tǒng)的炭化室爐墻平整度檢測(cè)方法僅是使用全站儀在炭化室兩端采集坐標(biāo)來反映炭化室變化情況,無法真實(shí)反映炭化室爐墻內(nèi)部變形情況。三維激光掃描儀可完整采集炭化室爐墻各點(diǎn)的三維激光坐標(biāo)數(shù)據(jù),通過軟件分析計(jì)算得到爐墻墻面平整情況分布圖和各區(qū)域的數(shù)值,創(chuàng)造出了一種新的炭化室爐墻檢測(cè)方法。

    圖2 點(diǎn)云到擬合平面的距離值等值圖

    4 結(jié)語

    三維激光掃描儀在需要采集大量數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算的作業(yè)中具有明顯的優(yōu)勢(shì),學(xué)者之前提出的各種墻面平整度檢測(cè)方法無疑給后來學(xué)者提供了大量可資借鑒的經(jīng)驗(yàn)。炭化室爐墻平整度檢測(cè)是墻面平整度檢測(cè)的延伸,不同于普通的墻面平整度檢測(cè)方法,基于三維激光掃描技術(shù)的炭化室爐墻平整度檢測(cè)方法在點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集和成果質(zhì)量的驗(yàn)證上更為困難,尤其是需要在焦?fàn)t不停產(chǎn)的狀態(tài)下采集數(shù)據(jù)。雖然文章闡述的檢測(cè)方法能在焦?fàn)t炭化室不停產(chǎn)狀態(tài)下對(duì)炭化室爐墻進(jìn)行平整度檢測(cè),成果質(zhì)量也有一定的保證,但如果作業(yè)時(shí)能采用兩臺(tái)三維激光掃描儀在炭化室兩側(cè)同時(shí)開展測(cè)量工作以相互檢測(cè)得到的炭化室爐墻平整度結(jié)果,不失為更佳。

    猜你喜歡
    爐墻標(biāo)靶焦?fàn)t
    SWDJ673型搗固焦?fàn)t技術(shù)特點(diǎn)及應(yīng)用
    山東冶金(2022年3期)2022-07-19 03:26:50
    電站鍋爐爐墻異常振動(dòng)的分析及建議
    一種全氧燃燒玻璃窯的余熱鍋爐
    玻璃(2020年2期)2020-12-11 22:20:04
    基于凸包算法和抗差最小二乘法的激光掃描儀圓形標(biāo)靶中心定位
    焦?fàn)t煙道氣治理的難點(diǎn)分析
    淺談冬季140t/h干熄焦?fàn)t年修注意事項(xiàng)
    新疆鋼鐵(2016年3期)2016-02-28 19:18:55
    焦?fàn)t搗固煉焦控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用
    山東冶金(2015年5期)2015-12-10 03:27:48
    石橫特鋼1#1050 m3高爐降料面處理爐墻結(jié)厚實(shí)踐
    山東冶金(2015年5期)2015-12-10 03:27:39
    垃圾焚燒爐爐墻結(jié)構(gòu)型式選擇探討
    球形標(biāo)靶的固定式掃描大點(diǎn)云自動(dòng)定向方法
    99久久久亚洲精品蜜臀av| 三级国产精品欧美在线观看 | 欧美黑人精品巨大| 在线观看www视频免费| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲av成人av| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产av一区在线观看免费| 制服诱惑二区| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 国产不卡一卡二| 18禁观看日本| 老司机深夜福利视频在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 又大又爽又粗| www.999成人在线观看| 在线视频色国产色| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产亚洲精品一区二区www| 最新美女视频免费是黄的| 黄色片一级片一级黄色片| 色播亚洲综合网| 床上黄色一级片| 少妇人妻一区二区三区视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 天堂影院成人在线观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 免费搜索国产男女视频| 99在线人妻在线中文字幕| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 日本黄大片高清| 99国产精品一区二区三区| 黄色a级毛片大全视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 精品欧美一区二区三区在线| 久久午夜亚洲精品久久| 国产精华一区二区三区| 亚洲五月婷婷丁香| 黄片大片在线免费观看| a在线观看视频网站| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久久久久久午夜电影| 日韩三级视频一区二区三区| 色综合亚洲欧美另类图片| www日本黄色视频网| 搡老岳熟女国产| 国产三级中文精品| 成人国产一区最新在线观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 日韩欧美在线乱码| 日韩欧美在线乱码| 亚洲成av人片在线播放无| 亚洲成av人片在线播放无| 国产午夜精品论理片| 亚洲av片天天在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 制服诱惑二区| 黄片大片在线免费观看| 国产精品 国内视频| 99国产精品一区二区蜜桃av| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲美女视频黄频| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 午夜影院日韩av| 久久国产乱子伦精品免费另类| 男人舔女人的私密视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 男人舔女人的私密视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 欧美日韩精品网址| av福利片在线观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 人妻久久中文字幕网| 国产v大片淫在线免费观看| 精品无人区乱码1区二区| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲人成伊人成综合网2020| 很黄的视频免费| 男插女下体视频免费在线播放| 欧美成人性av电影在线观看| 久久中文字幕人妻熟女| 久久久久久久午夜电影| 波多野结衣高清作品| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 精品国产美女av久久久久小说| 精华霜和精华液先用哪个| 成人国产一区最新在线观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 亚洲中文字幕日韩| 成年版毛片免费区| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 在线a可以看的网站| 精品福利观看| 亚洲中文字幕日韩| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 日韩中文字幕欧美一区二区| 在线观看免费视频日本深夜| 在线观看66精品国产| 悠悠久久av| 99国产极品粉嫩在线观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产精品久久久av美女十八| 五月伊人婷婷丁香| 精品国产美女av久久久久小说| av国产免费在线观看| av在线播放免费不卡| 久久这里只有精品中国| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲男人天堂网一区| 久久久久久久午夜电影| 久久中文字幕人妻熟女| 18禁美女被吸乳视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 亚洲av成人av| 99热只有精品国产| 欧美黑人欧美精品刺激| 日韩欧美三级三区| 91麻豆精品激情在线观看国产| avwww免费| 亚洲成人中文字幕在线播放| 色在线成人网| 日韩欧美精品v在线| 亚洲自拍偷在线| 亚洲精品一区av在线观看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲专区中文字幕在线| 黄色 视频免费看| 999久久久精品免费观看国产| 精品国产亚洲在线| 日韩中文字幕欧美一区二区| 一区二区三区激情视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 香蕉久久夜色| 国产免费男女视频| 亚洲专区字幕在线| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 精品国产美女av久久久久小说| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 啪啪无遮挡十八禁网站| 久久久国产精品麻豆| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 免费在线观看黄色视频的| 狂野欧美激情性xxxx| 国产v大片淫在线免费观看| 伦理电影免费视频| 丁香六月欧美| 亚洲一区二区三区不卡视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 国内精品一区二区在线观看| 在线a可以看的网站| 久久久久久人人人人人| av中文乱码字幕在线| 久久人人精品亚洲av| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 色精品久久人妻99蜜桃| 给我免费播放毛片高清在线观看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 正在播放国产对白刺激| 国内精品久久久久精免费| 成人一区二区视频在线观看| 国产成+人综合+亚洲专区| 日韩精品中文字幕看吧| 妹子高潮喷水视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 在线观看一区二区三区| 欧美黄色片欧美黄色片| 舔av片在线| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 可以在线观看的亚洲视频| 欧美3d第一页| 精品久久久久久久久久久久久| 日日夜夜操网爽| 欧美日韩国产亚洲二区| 亚洲电影在线观看av| av中文乱码字幕在线| 亚洲18禁久久av| 18禁美女被吸乳视频| 青草久久国产| 久久久久国产一级毛片高清牌| 久久人妻av系列| 91在线观看av| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 好男人电影高清在线观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 深夜精品福利| 亚洲性夜色夜夜综合| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 国产成人影院久久av| 国产真实乱freesex| 成年免费大片在线观看| 色综合欧美亚洲国产小说| 正在播放国产对白刺激| 黄色a级毛片大全视频| 国产成人精品久久二区二区免费| 欧美日本视频| 手机成人av网站| 亚洲中文字幕日韩| 精品电影一区二区在线| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久99热这里只有精品18| 波多野结衣高清作品| 亚洲人成77777在线视频| 色播亚洲综合网| 后天国语完整版免费观看| 热99re8久久精品国产| 91麻豆av在线| 观看免费一级毛片| 成人精品一区二区免费| 日本熟妇午夜| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产成人系列免费观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| svipshipincom国产片| 欧美大码av| 搞女人的毛片| 大型黄色视频在线免费观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产精品日韩av在线免费观看| 99久久无色码亚洲精品果冻| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 制服人妻中文乱码| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲专区字幕在线| 精品福利观看| 在线a可以看的网站| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 999久久久国产精品视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 日本精品一区二区三区蜜桃| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 午夜影院日韩av| 美女免费视频网站| 国产成年人精品一区二区| 国产精品精品国产色婷婷| 午夜a级毛片| 九色成人免费人妻av| 天天添夜夜摸| 午夜福利在线观看吧| 成人av在线播放网站| 欧美成人免费av一区二区三区| 啦啦啦韩国在线观看视频| 少妇熟女aⅴ在线视频| 老汉色∧v一级毛片| 国产成人系列免费观看| 一二三四社区在线视频社区8| 免费观看人在逋| 禁无遮挡网站| 精品午夜福利视频在线观看一区| 日韩大尺度精品在线看网址| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 成人av在线播放网站| 真人做人爱边吃奶动态| 午夜福利在线在线| 亚洲中文av在线| 亚洲国产精品成人综合色| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲男人的天堂狠狠| 一级毛片高清免费大全| 日本成人三级电影网站| 色在线成人网| 国产av不卡久久| а√天堂www在线а√下载| 最近在线观看免费完整版| 亚洲av电影不卡..在线观看| 可以在线观看毛片的网站| 日本熟妇午夜| 国产三级中文精品| 91麻豆精品激情在线观看国产| 日本免费a在线| 在线观看免费日韩欧美大片| 精品久久蜜臀av无| 日日夜夜操网爽| 国产亚洲av高清不卡| 国产在线观看jvid| 哪里可以看免费的av片| 人成视频在线观看免费观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 中文字幕最新亚洲高清| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 成人亚洲精品av一区二区| 色综合婷婷激情| 国产一区二区三区视频了| 国产又色又爽无遮挡免费看| 久久久久久大精品| 日本一二三区视频观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 91在线观看av| 老司机靠b影院| 午夜免费观看网址| а√天堂www在线а√下载| 热99re8久久精品国产| 黄色a级毛片大全视频| 成人av一区二区三区在线看| 好男人电影高清在线观看| 深夜精品福利| 日本一二三区视频观看| 亚洲第一电影网av| 亚洲欧美日韩东京热| 久久人人精品亚洲av| 我要搜黄色片| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 成人午夜高清在线视频| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 韩国av一区二区三区四区| 久久久久亚洲av毛片大全| 国产午夜精品久久久久久| 亚洲成av人片免费观看| 制服人妻中文乱码| 又紧又爽又黄一区二区| 午夜a级毛片| 久久精品国产亚洲av高清一级| 亚洲欧美精品综合久久99| 天天一区二区日本电影三级| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 视频区欧美日本亚洲| 在线观看免费午夜福利视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 亚洲成人免费电影在线观看| 麻豆国产97在线/欧美 | 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲欧美日韩高清专用| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 我的老师免费观看完整版| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| www.www免费av| 国产成人av激情在线播放| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产亚洲欧美在线一区二区| 欧美3d第一页| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产男靠女视频免费网站| 我要搜黄色片| 最新在线观看一区二区三区| 成人国产综合亚洲| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 成在线人永久免费视频| 国产亚洲欧美98| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 18禁国产床啪视频网站| 青草久久国产| 波多野结衣巨乳人妻| 人人妻人人澡欧美一区二区| 一个人免费在线观看的高清视频| 又爽又黄无遮挡网站| 国产伦在线观看视频一区| 成人国产一区最新在线观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 免费在线观看成人毛片| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 丰满人妻一区二区三区视频av | 色精品久久人妻99蜜桃| 日韩有码中文字幕| 啦啦啦韩国在线观看视频| 神马国产精品三级电影在线观看 | 免费在线观看日本一区| 国产高清视频在线播放一区| 午夜福利免费观看在线| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲美女黄片视频| 国产伦人伦偷精品视频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 老司机在亚洲福利影院| 免费av毛片视频| 好男人在线观看高清免费视频| 亚洲av成人一区二区三| 日韩精品免费视频一区二区三区| 欧美日韩一级在线毛片| 不卡av一区二区三区| 国产精品久久久人人做人人爽| a级毛片在线看网站| 国产av一区在线观看免费| 身体一侧抽搐| av有码第一页| 性欧美人与动物交配| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 男女床上黄色一级片免费看| 久久久久性生活片| 久久久久免费精品人妻一区二区| 午夜a级毛片| 1024视频免费在线观看| 99热这里只有是精品50| 久久欧美精品欧美久久欧美| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲国产精品久久男人天堂| 一区二区三区激情视频| 视频区欧美日本亚洲| 99久久综合精品五月天人人| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产精品免费一区二区三区在线| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产精品乱码一区二三区的特点| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲五月天丁香| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 日韩精品青青久久久久久| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 国产真实乱freesex| 啦啦啦韩国在线观看视频| 日本五十路高清| 欧美黑人巨大hd| 久久久精品大字幕| 波多野结衣高清无吗| cao死你这个sao货| 啦啦啦观看免费观看视频高清| av中文乱码字幕在线| 精品久久久久久久末码| 日本一本二区三区精品| 男人舔女人的私密视频| 国产黄色小视频在线观看| 一本精品99久久精品77| 亚洲欧美日韩无卡精品| 好男人在线观看高清免费视频| 亚洲专区字幕在线| 欧美黑人精品巨大| 无人区码免费观看不卡| 老司机在亚洲福利影院| 国产亚洲欧美在线一区二区| 黄色视频不卡| 99riav亚洲国产免费| 99国产精品99久久久久| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 又爽又黄无遮挡网站| 国产亚洲av高清不卡| 久久久国产精品麻豆| 欧美国产日韩亚洲一区| 午夜视频精品福利| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产激情欧美一区二区| 国产成人系列免费观看| 最近在线观看免费完整版| 99国产精品一区二区三区| 精品乱码久久久久久99久播| 老司机午夜十八禁免费视频| 欧美精品亚洲一区二区| 久久香蕉国产精品| 国产激情久久老熟女| 日韩免费av在线播放| 18禁美女被吸乳视频| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| 午夜精品在线福利| 无限看片的www在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 色av中文字幕| 男人舔奶头视频| 桃红色精品国产亚洲av| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲avbb在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 久久久久国内视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 男女床上黄色一级片免费看| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲成人久久性| 国模一区二区三区四区视频 | 精品高清国产在线一区| 免费av毛片视频| 特大巨黑吊av在线直播| av中文乱码字幕在线| 嫁个100分男人电影在线观看| 欧美日本视频| 久久久久久久久久黄片| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| www.www免费av| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲av第一区精品v没综合| 久久精品国产综合久久久| 久久久久久大精品| 欧美一级a爱片免费观看看 | 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 一区二区三区激情视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 99国产精品99久久久久| 亚洲激情在线av| 亚洲免费av在线视频| 欧美日韩黄片免| 亚洲七黄色美女视频| 黄色毛片三级朝国网站| 欧美午夜高清在线| 少妇的丰满在线观看| 18禁观看日本| 18美女黄网站色大片免费观看| netflix在线观看网站| 久久久久久久久久黄片| 国产v大片淫在线免费观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产精品久久视频播放| 欧美日韩国产亚洲二区| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产成人啪精品午夜网站| 久久久久亚洲av毛片大全| 亚洲成av人片免费观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 中文字幕熟女人妻在线| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲片人在线观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美av亚洲av综合av国产av| 一进一出抽搐动态| 欧美一区二区精品小视频在线| 俺也久久电影网| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 嫩草影院精品99| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲激情在线av| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲精品在线观看二区| 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 91av网站免费观看| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | av在线天堂中文字幕| 日日夜夜操网爽| 国产成年人精品一区二区| www.精华液| 美女免费视频网站| 老司机午夜十八禁免费视频| 老司机靠b影院| 成年人黄色毛片网站| 在线a可以看的网站| 日韩av在线大香蕉| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 天天添夜夜摸| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 色播亚洲综合网| 757午夜福利合集在线观看| 国产精品精品国产色婷婷| 看片在线看免费视频| 一二三四社区在线视频社区8| 中文字幕最新亚洲高清| 日本 av在线| 精品午夜福利视频在线观看一区| 精品人妻1区二区| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 高潮久久久久久久久久久不卡| 香蕉av资源在线| 国产久久久一区二区三区| av在线播放免费不卡| 成年女人毛片免费观看观看9| 日本五十路高清| x7x7x7水蜜桃| 久久精品人妻少妇| 亚洲人成电影免费在线| 人妻夜夜爽99麻豆av| 黄片大片在线免费观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲一区二区三区不卡视频| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 成人精品一区二区免费| 久久中文字幕人妻熟女| 欧美 亚洲 国产 日韩一| av视频在线观看入口| 国产精品1区2区在线观看.| 久久久久国内视频| 国产精品久久久久久久电影 | 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲人成77777在线视频| 中文字幕av在线有码专区| 国产亚洲欧美在线一区二区| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲精品粉嫩美女一区| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 亚洲五月天丁香| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 国模一区二区三区四区视频 | 一二三四在线观看免费中文在| av超薄肉色丝袜交足视频| 精品福利观看| 日本 欧美在线| 国产精品免费视频内射| 中国美女看黄片| 熟女电影av网| 国产精华一区二区三区| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 桃红色精品国产亚洲av| 搡老熟女国产l中国老女人| 久久精品影院6| 日韩大尺度精品在线看网址| 精华霜和精华液先用哪个| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产一区在线观看成人免费| 色av中文字幕| 免费av毛片视频| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲av第一区精品v没综合| 激情在线观看视频在线高清|