KD514：陀螺儀船槳空間姿態(tài)捕捉方法
2022-11-15 18:22:19
科技創(chuàng)新與品牌 2022年7期
本發(fā)明公開(kāi)了一種陀螺儀船槳空間姿態(tài)捕捉方法，包括以下步驟：步驟S1：將一個(gè)陀螺儀固定安裝于一個(gè)船槳的預(yù)設(shè)位置處；步驟S2：將陀螺儀的三維參考坐標(biāo)系的其中一個(gè)參考方向耦合于船槳的其中一個(gè)參考方向；步驟S3：根據(jù)陀螺儀的空間姿態(tài)換算得到船槳的空間姿態(tài)。本發(fā)明公開(kāi)的陀螺儀船槳空間姿態(tài)捕捉方法，能夠?qū)⑼勇輧x的三維參考坐標(biāo)系耦合于船槳的三維參考坐標(biāo)系，有助于提升船槳空間姿態(tài)捕捉的穩(wěn)定性和可靠性。陀螺儀與船槳同步運(yùn)動(dòng)，將陀螺儀的三維參考坐標(biāo)系的其中一個(gè)參考方向耦合于船槳的三維參考坐標(biāo)系的其中一個(gè)參考方向，可降低計(jì)算量。
專利號(hào)：201911198876.0
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