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    全旁承承載貨車旁承失效對動力學(xué)性能影響研究

    2022-11-11 03:11:30何東峰付茂海馬成成汪洋
    鐵道機(jī)車車輛 2022年5期
    關(guān)鍵詞:輪重載率重車

    何東峰,付茂海,馬成成,汪洋

    (西南交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,成都 610031)

    鐵道特種貨車因其獨特的功能而在工程上備受青睞,多軸貨車轉(zhuǎn)向架相較傳統(tǒng)的二軸貨車轉(zhuǎn)向架大幅提高了轉(zhuǎn)向架的承載能力,對于運(yùn)送各種大型不便拆卸的貨物也有其獨特的優(yōu)勢。多軸轉(zhuǎn)向架在增加車輛的載重量上效果顯著,但其結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)比二軸轉(zhuǎn)向架復(fù)雜[1]。近年來越來越多的研究人員對多軸轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計、疲勞強(qiáng)度分析以及動力學(xué)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計[2-5]。文中以一種全旁承承載的三軸構(gòu)架式轉(zhuǎn)向架貨車為研究對象,結(jié)合工程實踐中多旁承支撐車體可能出現(xiàn)某一旁承完全失效的情況,通過建立平面多點支撐力學(xué)模型和三軸構(gòu)架式轉(zhuǎn)向架貨車動力學(xué)性能仿真模型,研究各位置旁承故障模式下的動力學(xué)響應(yīng)。

    1 平面多點支撐力學(xué)模型

    1.1 平面四點支撐力學(xué)模型

    用四點支撐以保持一個物體的平衡屢見不鮮,如混凝土泵車支腿、起重機(jī)支腿、以及普通動車組車體受4個空氣彈簧支撐。根據(jù)胡海昌[6]介紹,一塊平板受力平衡時,整塊板的平衡條件只有3個。因此未知支撐力超過3個即為超靜定問題,考慮一次超靜定問題以一個車體受4個空氣彈簧支撐為例建立平面四點支撐的力學(xué)模型,如圖1所示。

    圖1 平面四點支撐力學(xué)模型

    該模型的尺寸如圖1所示,假定4個彈簧的安裝面處于同一個安裝面,以其中1個彈簧的下安裝點為原點建立如圖1所示的坐標(biāo)軸,4個彈簧的原長分別為lA、lB、lC、lD,彈簧的剛度分別為kA、kB、kC、kD,彈簧受到車體重量的壓縮后,車體底面由平面ABCD下降到平面A1B1C1D1。根據(jù)理論力學(xué)對剛體列靜平衡方程可得式(1):

    式中:ex為車體及車體內(nèi)部的設(shè)備貨物的整體重心橫向偏離量;ey為車體及車體內(nèi)部的設(shè)備貨物的整體重心縱向偏離量。

    該模型為一次超靜定系統(tǒng),考慮4個彈簧都有變形量,需要增加變形協(xié)調(diào)方程。4個彈簧的變形量分別為ΔlA、ΔlB、ΔlC、ΔlD。車體考慮為剛體,根據(jù)材料的物理性質(zhì)列出物理方程,聯(lián)立平面幾何方程和物理方程便可列出變形協(xié)調(diào)方程。

    設(shè)平面A1B1C1D1的方程為式(2):

    代入A1(0、2b、lA-ΔlA)、B1(0、0、lB-ΔlB)、C1(2a、0、lC-ΔlC),解得平面方程式(3):

    代入點D1(2a、2b、lD-ΔlD),化簡得式(4):

    而彈簧受力與其剛度的關(guān)系為式(5):

    所以變形協(xié)調(diào)方程為式(6):

    聯(lián)立式(1)與式(6)可得式(7):

    解方程(7),可得式(8)~式(11):

    從所解得4個支撐力中可以看出,彈簧原長、彈簧剛度、車體及貨物的重量和重心偏移量等因素均能導(dǎo)致支撐力的大小不同,從而導(dǎo)致車輛的輪重不均。

    1.2 三點支撐力學(xué)模型

    通過平面四點支撐模型分析可知,在充分考慮彈簧原長和彈簧剛度的情況下,可能出現(xiàn)其中某一彈簧不受力的情況,即出現(xiàn)三點支撐的情況。由四點支撐轉(zhuǎn)變?yōu)槿c支撐時,各點的支撐反力并不是都增大,而是有的點支撐反力增大,有的點支撐反力減?。?]。由圖1所示重心更靠近邊AD,故A、D 2點必須同時受力。因此出現(xiàn)三點支撐的受力情況共有2種,情況1:A、B、D 3點同時受力,C點不受力;情況2:A、C、D 3點受力,B點不受力,2種情況下的受力分析原理相同,文中以情況1為例進(jìn)行介紹。

    對于情況1受力分析時,將方程(1)中的FC作為已知量,變換后求解得到式(12):

    當(dāng)C點不受力時,即FC=0,則有式(13):

    從所解三點支撐力學(xué)模型的支撐力可得出,以四點平面支撐因某一支撐點故障轉(zhuǎn)為三點支撐時,其失效點的相鄰2點的支撐力增大,而對角點的支撐力減小。

    1.3 全旁承承載貨車二系簡化力學(xué)模型

    文中所研究的全旁承承載三軸構(gòu)架式轉(zhuǎn)向架貨車的垂向傳遞路徑為:車體→旁承→構(gòu)架→軸箱→輪對→鋼軌。車體受到2個轉(zhuǎn)向架上8個旁承的支撐,其簡化力學(xué)模型如圖2所示。

    圖2 全旁承承載貨車二系簡化力學(xué)模型

    模型的尺寸如圖2所示,根據(jù)平面四點支撐力學(xué)模型和潘迪夫[8]對SS4型機(jī)車的二系調(diào)簧分析原理,可聯(lián)立平面幾何方程和物理方程列出該貨車模型的變形協(xié)調(diào)方程為式(14):

    其中:

    由此可解得各旁承的支反力為式(15):

    由四點平面支撐模型分析可知F與旁承高度、旁承剛度、車體重量和中心偏移等因素有關(guān),在整車落成后,旁承剛度、車體重量和重心偏移量均作為恒量參數(shù),故F是關(guān)于旁承高度的多元函數(shù)。

    2 仿真模型

    該型三軸構(gòu)架式轉(zhuǎn)向架貨車車體和構(gòu)架之間由常接觸旁承承擔(dān)二系垂向懸掛作用,每構(gòu)架上以中心銷為中心均勻布置4個旁承,中心銷傳遞二系橫向和縱向力;輪對軸箱懸掛裝置設(shè)置兩級剛度彈簧組?;谠撊S構(gòu)架式轉(zhuǎn)向架貨車真實結(jié)構(gòu)和動力學(xué)性能參數(shù),在SIMPACK軟件中建立貨車動力學(xué)性能仿真模型,如圖3所示。

    圖3 三軸構(gòu)架式轉(zhuǎn)向架貨車動力學(xué)模型

    3 動力學(xué)仿真試驗研究

    為方便計算和敘述,命名車輛前進(jìn)方向的前面轉(zhuǎn)向架為一位轉(zhuǎn)向架,后面的轉(zhuǎn)向架為二位轉(zhuǎn)向架;一位轉(zhuǎn)向架前端+Y位旁承命名為F1旁承、-Y位旁承命名為F2旁承,后端+Y位旁承命名為F3旁承、-Y位旁承命名為F4旁承;二位轉(zhuǎn)向架前端+Y位旁承命名為R1旁承、-Y位旁承命名為R2旁 承,后端+Y位旁 承命 名為R3旁 承、-Y位旁承命名為R4旁承。

    文中對三軸構(gòu)架式轉(zhuǎn)向架旁承故障時效狀態(tài)下車輛的動力學(xué)性能進(jìn)行研究。通過計算一位和二位轉(zhuǎn)向架單個旁承失效時車輛的動力學(xué)性能,得到不同速度級、不同半徑曲線下空重車的蛇行穩(wěn)定性、車體平穩(wěn)性、曲線通過安全性等動力學(xué)響應(yīng)。

    3.1 一位轉(zhuǎn)向架旁承失效

    車輛蛇行運(yùn)動穩(wěn)定性分析主要采用蛇行運(yùn)動失穩(wěn)臨界速度進(jìn)行分析[9],文中采用給定車輛初始狀態(tài)計算其蛇行運(yùn)動失穩(wěn)臨界速度,正常狀態(tài)與一位轉(zhuǎn)向架單個旁承失效時的空、重車的蛇行運(yùn)動失穩(wěn)臨界速度比較,如圖4所示。

    由圖4可知,一位轉(zhuǎn)向架各旁承失效對不同工況車輛影響程度不同??哲嚬r下的旁承失效對車輛失穩(wěn)臨界速度影響甚微;重車工況下的一位轉(zhuǎn)向架旁承失效均會降低車輛的失穩(wěn)臨界速度,F(xiàn)1和F2旁承失效對車輛的失穩(wěn)臨界速度影響程度明顯大于F3和F4旁承失效。

    圖4 一位轉(zhuǎn)向架旁承失效下車輛蛇行運(yùn)動失穩(wěn)臨界速度

    車輛正常狀態(tài)和一位轉(zhuǎn)向架單個旁承故障態(tài)下空車、重車運(yùn)行平穩(wěn)性指標(biāo)變化如圖5、圖6所示。由圖5可知,空車平穩(wěn)性指標(biāo)在相同運(yùn)行速度下大于重車平穩(wěn)性指標(biāo);一位轉(zhuǎn)向架各旁承失效對橫向平穩(wěn)性指標(biāo)影響較小;隨著速度增加F1和F2旁承失效導(dǎo)致車體平穩(wěn)性指標(biāo)增大。結(jié)合車輛運(yùn)行平穩(wěn)性仿真計算值可知,同一轉(zhuǎn)向架的縱向位置旁承失效對運(yùn)行平穩(wěn)性的影響更明顯。

    圖5 一位轉(zhuǎn)向架旁承失效下車輛橫向平穩(wěn)性指標(biāo)

    圖6 一位向架旁承失效下車輛垂向平穩(wěn)性指標(biāo)

    選取不同位置旁承失效狀態(tài)下的空車和重車分別以最大允許速度通過R400 m、R600 m、R800 m曲線進(jìn)行計算,正常狀態(tài)和一位轉(zhuǎn)向架單個旁承故障態(tài)下車輛的各項曲線通過性指標(biāo)如圖7、圖8所示。

    由圖7可知,F(xiàn)1和F2旁承失效會顯著增大車輛的脫軌系數(shù),空車通過R400 m曲線時其脫軌系數(shù)已經(jīng)超過安全性要求[10]。由圖8可知,一位轉(zhuǎn)向架各旁承失效對輪重減載率影響趨勢不同,空車工況時F1和F2旁承失效引起輪重減載率增大,F(xiàn)3和F4旁承失效反而引起輪重減載率降低;重車工況時一位轉(zhuǎn)向架各旁承失效均在一定程度上引起輪重減載率增大。結(jié)合脫軌系數(shù)和輪重減載率仿真計算指標(biāo)可知,同一轉(zhuǎn)向架的縱向位置旁承失效對曲線安全性的影響更明顯。

    圖7 一位轉(zhuǎn)向架旁承失效下車輛脫軌系數(shù)

    圖8 一位轉(zhuǎn)向架旁承失效下車輛輪重減載率

    3.2 二位轉(zhuǎn)向架旁承失效

    正常狀態(tài)與二位轉(zhuǎn)向架各旁承失效時的空車、重車的蛇行運(yùn)動失穩(wěn)臨界速度綜合比較如圖9所示。由圖9可知,空車工況下旁承失效對車輛失穩(wěn)臨界速度影響較??;重車工況下的二位轉(zhuǎn)向架各旁承失效對車輛失穩(wěn)臨界速度影響趨勢不同,R1和R2旁承失效引起車輛的失穩(wěn)臨界速度增大,R3和R4旁承失效導(dǎo)致車輛失穩(wěn)臨界速度降低。

    圖9 二位轉(zhuǎn)向架旁承失效下車輛抗蛇形穩(wěn)定性

    正常狀態(tài)和二位轉(zhuǎn)向架單個旁承故障態(tài)下空車、重車工況運(yùn)行平穩(wěn)性指標(biāo)差異如圖10、圖11所示。由圖可知,空車的平穩(wěn)性指標(biāo)在同一運(yùn)行速度下大于重車的平穩(wěn)性指標(biāo);旁承失效對垂向平穩(wěn)性指標(biāo)的影響程度明顯;隨著運(yùn)行速度增加,R1和R2旁承失效導(dǎo)致平穩(wěn)性指標(biāo)增加明顯;結(jié)合車輛運(yùn)行平穩(wěn)性仿真計算值可知,同一轉(zhuǎn)向架的縱向位置旁承失效對運(yùn)行平穩(wěn)性的影響更明顯。

    圖10 二位轉(zhuǎn)向架旁承失效下車輛橫向平穩(wěn)性指標(biāo)

    圖11 二位轉(zhuǎn)向架旁承失效下車輛垂向平穩(wěn)性指標(biāo)

    正常狀態(tài)和二位轉(zhuǎn)向架單個旁承故障態(tài)下車輛的各項曲線通過性指標(biāo)如圖12、圖13所示。由圖12可知,二位轉(zhuǎn)向架各旁承失效對車輛脫軌系數(shù)影響較小,僅有R3旁承失效時在一定程度上增大車輛脫軌系數(shù),空車通過R400 m曲線時其脫軌系數(shù)超過安全性要求。由圖13可知,空車工況下二位轉(zhuǎn)向架各旁承失效對輪重減載率影響相對較小,R1旁承失效時會引起輪重減載率的小幅下降,其他旁承失效均引起輪重減載率增加,其中R4旁承失效使車輛通過小半徑曲線時的輪重減載率達(dá)到了安全限度;重車工況下各旁承失效均導(dǎo)致輪重減載率增大。

    圖12 二位轉(zhuǎn)向架旁承失效下車輛脫軌系數(shù)

    圖13 二位轉(zhuǎn)向架旁承失效下車輛輪重減載率

    4 結(jié)論

    基于多點平面支撐理論,通過對某型全旁承承載貨車轉(zhuǎn)向架旁承失效和正常狀態(tài)下的動力學(xué)性能進(jìn)行對比分析,研究了各旁承失效對車輛動力學(xué)性能的影響,主要得到以下結(jié)論:

    (1)車輛蛇行運(yùn)動穩(wěn)定性與車輛承載狀態(tài)相關(guān),重車運(yùn)行工況下各旁承失效對其影響明顯。

    (2)單個旁承失效對空車和重車的橫向平穩(wěn)性影響較小,各轉(zhuǎn)向架前端旁承(F1、F2、R1、R2)失效會降低車輛運(yùn)行平穩(wěn)性,且對空車影響程度明顯大于重車。

    (3)前進(jìn)方向的一位轉(zhuǎn)向架旁承失效會嚴(yán)重降低車輛曲線通過性能,空車工況下,前進(jìn)方向的一位轉(zhuǎn)向架最前端旁承失效會導(dǎo)致脫軌系數(shù)和輪重減載率較大幅度增加;重車狀態(tài)下,旁承失效均會導(dǎo)致脫軌系數(shù)和輪重減載率增大,影響曲線通過安全性。

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