• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于重啟動全純函數(shù)嵌入的電力系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度

    2022-11-09 01:26:48潘世賢李志剛鄭杰輝季天瑤陳思思
    廣東電力 2022年10期
    關(guān)鍵詞:爬坡算例發(fā)電機(jī)組

    潘世賢,李志剛,鄭杰輝,季天瑤,陳思思

    (華南理工大學(xué) 電力學(xué)院,廣東 廣州 510641)

    如何以經(jīng)濟(jì)、安全、可靠的方式調(diào)度現(xiàn)有的發(fā)電機(jī)組以滿足用戶的負(fù)荷需求,一直是電力系統(tǒng)最關(guān)注的問題之一。這類優(yōu)化問題被稱為經(jīng)濟(jì)調(diào)度問題,即在滿足負(fù)荷需求、機(jī)組出力和運(yùn)行限制等一系列等式和不等式約束條件下,確定電力系統(tǒng)不同發(fā)電機(jī)組的出力計劃,最小化機(jī)組的總?cè)剂铣杀?。根?jù)是否考慮爬坡約束等動態(tài)約束,可以分為靜態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度和動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度[1]。用戶的負(fù)荷需求波動很大,而發(fā)電機(jī)組的出力受到機(jī)組自身及其他條件限制,難以完全實(shí)時跟隨負(fù)荷波動,需要在一段時期內(nèi)進(jìn)行優(yōu)化,因此動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度更符合實(shí)際。提高經(jīng)濟(jì)調(diào)度問題求解算法的準(zhǔn)確性、高效性、魯棒性,可以為電力系統(tǒng)高效運(yùn)行創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)效益。

    在求解經(jīng)濟(jì)調(diào)度問題的算法中:數(shù)學(xué)規(guī)劃算法計算速度較快,有嚴(yán)格的理論基礎(chǔ),但是其性能對初始猜測很敏感,容易收斂到局部最優(yōu),出現(xiàn)發(fā)散時難以確定解的存在性[2];啟發(fā)式算法(如遺傳算法[3]、差分演化[4]、模擬退火法[5]等)在一定程度上可以跳出局部最優(yōu),但計算時間長,算法針對性比較強(qiáng),具有大量特定參數(shù),魯棒性差。

    近年來,非迭代的全純函數(shù)嵌入式方法(holomorphic embedding method,HEM)憑借良好的性能,受到不少學(xué)者的關(guān)注,已經(jīng)被應(yīng)用到電力系統(tǒng)潮流分析[6]、交直流潮流分析[8]、電壓穩(wěn)定性分析[10]、系統(tǒng)薄弱點(diǎn)識別[11]、連續(xù)潮流計算[12]和電氣聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)的動態(tài)仿真[13]等方面。HEM本質(zhì)是一種遞歸的等式方程組求解器,可以用于求解經(jīng)濟(jì)調(diào)度問題的Karush-Kuhn-Tucker(KKT)方程,尋找最優(yōu)的調(diào)度方案。在KKT方程嵌入復(fù)變量,構(gòu)造全純的嵌入式方程;代入展開的變量級數(shù),推導(dǎo)出系數(shù)間的線性遞歸方程,并計算級數(shù)的各階系數(shù);為了加快收斂速度,可以利用帕德近似擴(kuò)大冪級數(shù)的收斂半徑,使原問題盡快落在收斂域內(nèi),得到滿足要求的近似解。當(dāng)收斂精度高或者系統(tǒng)規(guī)模比較大的時候,HEM將消耗較多時間來進(jìn)行帕德近似計算[6],而高階帕德近似計算可能導(dǎo)致近似解停滯,無法進(jìn)一步收斂到最優(yōu)[14]。

    針對上述問題,本文提出一種用于求解電力系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度的重啟動全純函數(shù)嵌入式算法(restarted holomorphic embedding method,RHE),在HEM中引入重啟動機(jī)制和啟發(fā)式規(guī)則,使算法僅涉及低階帕德近似計算,并對不等式約束進(jìn)行篩選,減小計算規(guī)模,同時確定合適的初始值以充分發(fā)揮HEM的性能。最后,結(jié)合不同規(guī)模的靜態(tài)和動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度問題,對所提出的RHE進(jìn)行性能測試。

    1 經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型

    假設(shè)求解的電力系統(tǒng)包含NB個節(jié)點(diǎn)、NG個發(fā)電機(jī)組和NF條輸電線路。

    1.1 目標(biāo)函數(shù)

    經(jīng)濟(jì)調(diào)度以最小化調(diào)度期間的發(fā)電機(jī)組總?cè)剂铣杀綟為目標(biāo)[15],即

    (1)

    式中:t為調(diào)度時段;T為調(diào)度時段個數(shù);Q、C、k分別為發(fā)電成本的二次項、一次項和常數(shù)項系數(shù);Pt為發(fā)電機(jī)組在時段t的有功出力(下標(biāo)t表示時段t,下同)。

    1.2 約束條件

    經(jīng)濟(jì)調(diào)度問題的約束條件可以表示為[16]:

    (2)

    式中:Bbus、BF分別為節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣、支路導(dǎo)納矩陣;列向量Θt、Dt分別為節(jié)點(diǎn)電壓相角和有功負(fù)荷;CG為發(fā)電機(jī)關(guān)聯(lián)矩陣,當(dāng)發(fā)電機(jī)g連接在節(jié)點(diǎn)h,其元素(g,h)為1,否則為0;Fmax為線路允許傳輸功率上限;Pmin、Pmax分別為發(fā)電機(jī)組出力的下限、上限;Rt為發(fā)電機(jī)組的最大爬坡功率。式(2a)為基于直流潮流的功率平衡方程,式(2b)為線路的傳輸約束,式(2c)、(2d)分別為發(fā)電機(jī)組的出力約束和爬坡速率約束。

    相比于僅考慮系統(tǒng)輸出總有功功率與總負(fù)荷平衡關(guān)系的經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型[18],本文采用基于直流潮流的功率平衡方程,考慮了電網(wǎng)架構(gòu)對潮流分布的影響,模型更準(zhǔn)確。

    1.3 模型求解

    通過引入非負(fù)的松弛變量Z將不等式約束轉(zhuǎn)換為等式約束,得到經(jīng)濟(jì)調(diào)度問題形式為:

    (3)

    式中:λt、μt分別為對應(yīng)約束條件的等式、不等式拉格朗日乘子;下標(biāo)F、G、R分別表示線路傳輸約束、發(fā)電機(jī)容量約束以及爬坡約束,上標(biāo)+、-分別表示約束的上限、下限,下同。

    對于時段t,令Ht為等式約束、Gt為不等式約束,則經(jīng)濟(jì)調(diào)度問題的拉格朗日函數(shù)

    (4)

    問題對應(yīng)的KKT方程為:

    (5)

    2 HEM

    對于KKT方程,可以利用HEM求解,主要包含4個步驟。

    2.1 步驟1:構(gòu)造嵌入式方程

    在式(5)中嵌入復(fù)變量s,構(gòu)造全純的嵌入式方程為

    L(X(s))=L(X(0))+s(RHS-L(X(0))).

    (6)

    式中X(s)為關(guān)于s的函數(shù)。s=0時,式(6)恒成立,X(0)為可以任意選取的變量初值。

    X(s)可以展開成麥克勞林級數(shù)[19]:

    (7)

    式中X[k]為級數(shù)的第k階系數(shù)??梢酝茖?dǎo)出,變量級數(shù)的常數(shù)項等于變量初值,即X[0]=X(0)。

    2.2 步驟2:求解冪級數(shù)系數(shù)

    將式(7)代入到式(6)中,可以推導(dǎo)出線性的遞歸方程為

    AX[n]=B[n-1].

    (8)

    式中:X[n]為變量冪級數(shù)的第n階系數(shù);其余項僅涉及前n-1階系數(shù),移到等式右側(cè)構(gòu)成右端項B[n-1];A為系數(shù)矩陣,僅包含常數(shù)項,不會隨著n改變,其表達(dá)式如式(9)所示,其中μt、Zt取初值,D(a)表示將向量a對角化,EG為單位矩陣。當(dāng)n=1時,B[0]=RHS-L(X(0));當(dāng)n≥2時,右端項B[n-1]如式(10)所示。

    (9)

    (10)

    2.3 步驟3:計算帕德近似

    為了將冪級數(shù)的收斂域擴(kuò)展到最大,解析延拓一般選取對角或近似對角的帕德近似,即

    (11)

    2.4 步驟4:判斷收斂條件

    采用常規(guī)的方程組最大不匹配度Mi來判斷收斂,對于不等式約束只需判斷是否滿足條件,收斂判據(jù)為

    max(Gt),‖μtZt‖∞)≤ε.

    (12)

    (13)

    如果近似解滿足收斂條件,將其作為原問題的解輸出;如果不滿足收斂條件,則返回步驟2計算更高階的系數(shù),重新計算新的帕德近似值。

    3 RHE

    HEM的運(yùn)行時間主要消耗在帕德近似計算,當(dāng)收斂精度高或者計算大規(guī)模系統(tǒng)時,帕德近似需要計算到非常高階,不僅耗時長,還可能在不滿足收斂精度的近似解停滯不動[14]。動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度問題需要優(yōu)化整個調(diào)度時段的機(jī)組出力,涉及的計算量很大,直接利用HEM進(jìn)行求解時,求解速度可能很慢。考慮到在求解過程中,有部分不等式約束在多數(shù)情況下不起作用,可以先不考慮它們,放開相應(yīng)的限制,求解一個可行范圍更大但計算規(guī)模較小的新問題。通過降低問題的求解規(guī)模,提高算法效率。

    本文在HEM中引入重啟動機(jī)制和啟發(fā)式規(guī)則,提出了用于求解動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度問題的啟發(fā)式全純函數(shù)嵌入算法。RHE設(shè)定冪級數(shù)系數(shù)的最高次數(shù)nmax,將計算過程分為初始過程和重啟動過程。初始過程中,當(dāng)系數(shù)計算到最高次數(shù)算法仍未收斂時,停止計算更高階系數(shù),進(jìn)入重啟動過程。重啟動過程中啟發(fā)式規(guī)則利用上一過程得到的近似解,篩除優(yōu)化問題的不等式約束,簡化當(dāng)前過程中需要求解的問題,并為構(gòu)建的新問題選取合適的初始值。

    3.1 初始過程

    (14)

    將近似解代入式(12)判斷是否收斂,不滿足時算法進(jìn)入重啟動過程。

    3.2 重啟動過程

    當(dāng)I為空集時,重啟動過程暫時無需考慮額外的不等式約束,變量初始值選取為上一過程的近似值。

    將考慮的不等式約束和對應(yīng)的互補(bǔ)條件添加到方程組式(14)中,構(gòu)成當(dāng)前過程求解的方程:

    (15)

    確定好方程和初值后,式(15)可依據(jù)第2章的HEM進(jìn)行求解。構(gòu)造與式(6)同形式的嵌入式方程,則推導(dǎo)出遞歸方程AactX[n]=Bact,其中系數(shù)矩陣

    (16)

    (17)

    右端項Bact由式(10)的對應(yīng)行組成,

    (18)

    在重啟動過程中,障礙因子不斷更新,逐步逼近0,即

    (19)

    為了防止問題無解時算法一直發(fā)生重啟,需設(shè)定最大重啟動次數(shù)Nmax。當(dāng)重啟動次數(shù)達(dá)到最大依舊未計算到收斂解,輸出結(jié)果不收斂。RHE無需事先確定初始值,初始過程的線性方程組可以直接求解,重啟動過程的初值由啟發(fā)式規(guī)則確定。

    重啟動機(jī)制使該算法只涉及到低階帕德近似計算,避免了高階帕德近似計算的高耗時和停滯解問題;啟發(fā)式規(guī)則能夠根據(jù)上一過程的近似解,篩選可能起作用的約束加入方程組進(jìn)行求解,同時確定合適的初始點(diǎn),降低了解方程的規(guī)模,提高了HEM的計算效率。

    RHE的計算流程如圖1所示。

    圖1 RHE的計算流程

    4 算例測試

    為了驗(yàn)證RHE的性能,結(jié)合不同規(guī)模的靜態(tài)和動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度問題進(jìn)行測試。所有測試都在MATLAB平臺上建模實(shí)現(xiàn),并在硬件配置為Intel 3.0 GHz四核處理器和8 GB RAM的計算機(jī)上進(jìn)行仿真。為了驗(yàn)證本文提出方法的準(zhǔn)確性,以MATPOWER包的內(nèi)點(diǎn)法(MATPOWER interior point solver,MIPS)作為基準(zhǔn)[21],同時結(jié)合基于傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度的HEM(HE method bases on the primitive economic dispatch,EDHE)進(jìn)行分析[22]。設(shè)收斂精度ε=10-5,冪級數(shù)系數(shù)最高次數(shù)nmax=15,重啟動最高次數(shù)Nmax=5。

    4.1 靜態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度

    為了研究RHE的有效性和重啟動機(jī)制對算法的影響,利用RHE求解不考慮爬坡約束的靜態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度問題。為了便于與EHDE對比,使用與文獻(xiàn)[22]相同的算例進(jìn)行測試,系統(tǒng)的信息匯總見表1。每新增3個冪級數(shù)系數(shù)進(jìn)行1次帕德近似,視為1步遞歸計算。

    表1 靜態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度的測試算例

    圖2、圖3分別是RHE和EDHE的不匹配度變化情況。2種方法都能在10步內(nèi)達(dá)到收斂精度,RHE的步數(shù)明顯少于EDHE,說明重啟動機(jī)制能有效提高收斂速度。

    圖3 EDHE的不匹配度

    比較RHE和MIPS、EDHE在發(fā)電成本和有功出力上的差異,結(jié)果見表2、表3。發(fā)電成本的最大誤差在4.1×10-5美元以內(nèi),有功出力誤差不超過5.6×10-8MW,這個計算誤差可以忽略不計,說明3種方法都能準(zhǔn)確收斂到同一最優(yōu)解。

    表2 RHE與MIPS的計算誤差

    表3 RHE與EDHE的計算誤差

    表4統(tǒng)計了RHE、EDHE、MIPS求解不同算例的執(zhí)行時間。RHE的耗時基本少于EDHE和MIPS。求解57節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)時,RHE耗時略高于EDHE,但相較于MIPS,兩者的執(zhí)行時間都較短。相比于其他4個算例,RHE計算IEEE 118節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的時間明顯更長,這是因?yàn)樵谇蠼膺^程中多執(zhí)行了一個重啟動過程,但耗時依舊少于EDHE。

    通過與MIPS、EDHE對比,驗(yàn)證了RHE的計算準(zhǔn)確性和良好的收斂特性。引入重啟動機(jī)制,明顯提高了收斂速度,減少了算法的執(zhí)行時間。

    4.2 動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度

    為了進(jìn)一步驗(yàn)證RHE的性能,結(jié)合改進(jìn)IEEE 14節(jié)點(diǎn)和300節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度問題進(jìn)行測試,考慮調(diào)度時長為24個時段(1 h為1個時段)的調(diào)度問題。發(fā)電機(jī)成本參數(shù)和負(fù)荷需求見附錄A。

    附錄A

    4.2.1 IEEE 14節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)

    在IEEE 14節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)中,為了測試RHE求解動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度問題的性能,設(shè)計3種爬坡約束限制,分別為發(fā)電機(jī)組當(dāng)前容量的25%(算例1)、18%(算例2)、10%(算例3)。

    利用RHE和MIPS分別求解以上3個算例,仿真結(jié)果表明2種方法的最大不匹配度都能達(dá)到收斂精度要求。表5給出RHE與MIPS的計算誤差,發(fā)電成本的誤差在3.1×10-6美元以內(nèi),有功出力的誤差不超過2.0×10-6MW,說明2種方法成功收斂到同一個最優(yōu)解。

    表5 RHE與MIPS的計算誤差(算例1、2、3)

    各個發(fā)電機(jī)組在每個調(diào)度時段的有功出力如圖4所示。算例1中,發(fā)電機(jī)組的爬坡速率限制足夠?qū)捤?,沒有動態(tài)約束起作用,能夠根據(jù)負(fù)荷需求以最經(jīng)濟(jì)的方式進(jìn)行功率分配。算例2中,機(jī)組4的爬坡約束在5個時段起作用,機(jī)組5的爬坡約束只在1個時段起作用。算例3中,5個機(jī)組的爬坡約束均有起作用。表6列出了機(jī)組爬坡約束起作用的具體時段。

    表6 發(fā)電機(jī)組起作用的爬坡約束

    隨著發(fā)電機(jī)組爬坡約束限制不斷收緊,相鄰時段內(nèi)功率可變化的范圍縮窄。為了保持系統(tǒng)功率平衡,功率分配占比高的機(jī)組的出力曲線波動較大,峰谷更加明顯,如機(jī)組2;功率分配占比低的機(jī)組的出力曲線相對平緩,如機(jī)組4。動態(tài)約束起作用后,系統(tǒng)功率分配的經(jīng)濟(jì)性下降,發(fā)電成本有所上升,從算例1到算例3的成本逐漸升高。

    接下來分析2種方法的收斂速度。圖5給出了RHE、MIPS算法的最大不匹配度隨遞歸步數(shù)、迭代步數(shù)的變化情況。隨著動態(tài)約束起作用,2種方法所需的計算步數(shù)都會增多,其中RHE的變化更明顯:MIPS需要8~10步才能收斂;RHE的步數(shù)從不到4步增加到7步??傮w表現(xiàn)上,RHE具有更好的收斂速度。

    圖5 IEEE 14節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)最大不匹配度

    RHE和MIPS計算3個算例的執(zhí)行時間見表7??紤]到帕德近似計算的高度可并行性,可以從總執(zhí)行時間中剔除其計算時間,得到調(diào)整時間,這個時長更具有代表性[6]。無論忽略與否,RHE的耗時都明顯少于MIPS;此外,RHE求解算例3的耗時明顯增加,是因?yàn)槠鹱饔玫膭討B(tài)約束增多,需要更多重啟動過程才能收斂。

    表7 IEEE 14節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的執(zhí)行時間

    4.2.2 IEEE 300節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)

    在IEEE 300節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)中,同樣設(shè)計3個不同爬坡約束限制的算例,測試RHE求解大規(guī)模系統(tǒng)的性能。速率限制分別設(shè)定為發(fā)電機(jī)組當(dāng)前容量的25%(算例4)、20%(算例5)、10%(算例6)。

    RHE和MIPS的計算誤差見表8。雖然算例6的發(fā)電成本誤差數(shù)量級在10-4美元,但相對于數(shù)量級在107美元的總成本,這樣的誤差可以忽略不計。2種方法的有功出力誤差也非常小,它們成功收斂到同一個最優(yōu)解。

    表8 RHE與MIPS的計算誤差(算例4、5、6)

    表9列出了機(jī)組爬坡約束起作用的時段。25%爬坡速率限制下,測試系統(tǒng)中有13個機(jī)組的爬坡約束起作用,在無限制下速率可能超過25%,影響到發(fā)電機(jī)的運(yùn)行壽命,實(shí)際運(yùn)行中有必要對爬坡速率進(jìn)行限制。隨著爬坡約束的收緊,約束起作用的機(jī)組明顯增多,算例6中只有13個機(jī)組沒有受限;同一機(jī)組約束起作用的時間也逐步延長。

    表9 發(fā)電機(jī)組起作用的爬坡約束

    2種方法的最大不匹配度如圖6所示。MIPS達(dá)到收斂的計算步數(shù)主要分布在8~10步或16~20步;RHE的步數(shù)分布較分散,主要在4步或者16步左右,需要的步數(shù)一般少于MIPS,表現(xiàn)出更好的收斂速度。

    圖6 IEEE 300節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)最大不匹配度

    2種方法的執(zhí)行時間見表10。RHE的總執(zhí)行時間多于MIPS,但是其忽略帕德近似計算后的調(diào)整時間略少于MIPS,兩者相差不大,這也說明帕德近似計算占據(jù)了HEM的大部執(zhí)行時間(尤其系統(tǒng)規(guī)模較大時)。RHE采用的是常規(guī)的帕德近似方法,已有文獻(xiàn)提出更高效的帕德近似方法[23],計算時長可以壓縮到原來的1/6以下。考慮并行運(yùn)算時,仍然可以采用調(diào)整時間作為近似耗時。

    表10 IEEE 300節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的執(zhí)行時間

    5 結(jié)束語

    本文提出了一種求解電力系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度問題的RHE。在常規(guī)全純嵌入算法中引入了重啟動機(jī)制和啟發(fā)式規(guī)則,該算法只涉及到低階帕德近似計算,減少了計算高階帕德近似的時間,同時避開了近似解可能停滯的情況;在每個重啟動過程中,篩選可能起作用的約束加入方程組進(jìn)行求解,無需計算完整的KKT方程,降低了方程的求解規(guī)模,同時可以為HEM求解方程提供合適的初始點(diǎn)。

    經(jīng)過測試,驗(yàn)證了該算法能高效、準(zhǔn)確地求解靜態(tài)和動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度問題。求解靜態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度問題時,RHE的表現(xiàn)優(yōu)于EDHE和MIPS。在求解動態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度問題方面,與MIPS相比:計算小規(guī)模系統(tǒng)時,RHE在收斂速度和執(zhí)行時間上具有明顯的優(yōu)勢;計算大規(guī)模系統(tǒng)時,RHE需要消耗很多時間去計算帕德近似,不考慮這部分可并行運(yùn)算的時間,RHE在收斂速度和執(zhí)行時間上仍有優(yōu)勢。

    未來的工作可以著眼于:①使用更準(zhǔn)確的交流潮流模型,考慮合約出力約束等更多動態(tài)約束;②提高算法的計算性能,開發(fā)更高效的帕德近似計算方法,實(shí)現(xiàn)并行運(yùn)算。

    猜你喜歡
    爬坡算例發(fā)電機(jī)組
    煤氣發(fā)電機(jī)組DEH控制系統(tǒng)的優(yōu)化
    山東冶金(2022年4期)2022-09-14 08:59:30
    陜西農(nóng)民收入:一路爬坡過坎
    爬坡過坎
    我國防腐木進(jìn)口又現(xiàn)平穩(wěn)“爬坡”
    基于PLC控制柴油發(fā)電機(jī)組3D 模型
    基于振蕩能量的低頻振蕩分析與振蕩源定位(二)振蕩源定位方法與算例
    互補(bǔ)問題算例分析
    基于CYMDIST的配電網(wǎng)運(yùn)行優(yōu)化技術(shù)及算例分析
    八鋼歐冶爐TRT發(fā)電機(jī)組成功并網(wǎng)發(fā)電
    新疆鋼鐵(2015年3期)2015-02-20 14:13:56
    燃煤PM10湍流聚并GDE方程算法及算例分析
    亚洲国产精品一区二区三区在线| 在线 av 中文字幕| 国产黄色视频一区二区在线观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产有黄有色有爽视频| 日韩伦理黄色片| 色哟哟·www| 精品卡一卡二卡四卡免费| 免费看日本二区| 18+在线观看网站| 男女免费视频国产| 亚洲精品乱久久久久久| 国模一区二区三区四区视频| 免费在线观看成人毛片| 91成人精品电影| 久久久久久久久久成人| 免费高清在线观看视频在线观看| 精品久久久久久久久av| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲国产欧美日韩在线播放 | 纵有疾风起免费观看全集完整版| 日日撸夜夜添| 精品国产国语对白av| 久久久久国产精品人妻一区二区| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 国产av精品麻豆| 中文资源天堂在线| 九九爱精品视频在线观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 黑人猛操日本美女一级片| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲内射少妇av| 色吧在线观看| 午夜激情久久久久久久| 女人精品久久久久毛片| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 女人久久www免费人成看片| 波野结衣二区三区在线| 久久鲁丝午夜福利片| 免费少妇av软件| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产成人免费无遮挡视频| 精品一区二区三区视频在线| 啦啦啦啦在线视频资源| tube8黄色片| 国产淫语在线视频| 看免费成人av毛片| 色94色欧美一区二区| 伦精品一区二区三区| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲av二区三区四区| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 成人亚洲欧美一区二区av| 一个人免费看片子| 亚洲精品,欧美精品| av福利片在线观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 九草在线视频观看| 99久久精品一区二区三区| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产有黄有色有爽视频| 久久免费观看电影| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 日本与韩国留学比较| 国产伦精品一区二区三区视频9| 欧美另类一区| 春色校园在线视频观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲av不卡在线观看| 中文在线观看免费www的网站| 国产免费又黄又爽又色| 青春草视频在线免费观看| 在线观看一区二区三区激情| 内地一区二区视频在线| 高清在线视频一区二区三区| 国产精品久久久久久久久免| 丰满饥渴人妻一区二区三| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 日韩亚洲欧美综合| a 毛片基地| 人妻系列 视频| a级毛色黄片| 少妇熟女欧美另类| av在线app专区| 精品国产露脸久久av麻豆| 亚洲av.av天堂| 高清欧美精品videossex| 99热这里只有是精品50| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 欧美国产精品一级二级三级 | 熟女人妻精品中文字幕| 麻豆成人午夜福利视频| 国产69精品久久久久777片| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产91av在线免费观看| 亚洲国产精品国产精品| 日韩视频在线欧美| a级片在线免费高清观看视频| 日韩一区二区视频免费看| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 精品亚洲成a人片在线观看| 精品熟女少妇av免费看| 亚洲欧洲日产国产| 性色av一级| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲美女视频黄频| 高清欧美精品videossex| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲激情五月婷婷啪啪| av国产精品久久久久影院| 高清毛片免费看| 欧美日韩综合久久久久久| 久久久久视频综合| 99热全是精品| 免费看光身美女| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 亚洲成人手机| 丝袜在线中文字幕| 秋霞在线观看毛片| 国产成人aa在线观看| 性色av一级| 亚洲美女搞黄在线观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 日韩视频在线欧美| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产探花极品一区二区| 国产成人精品福利久久| 亚洲精品aⅴ在线观看| 久久精品国产自在天天线| 亚洲成人手机| h视频一区二区三区| 久久久午夜欧美精品| 黄色怎么调成土黄色| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 午夜激情久久久久久久| 亚洲av综合色区一区| 成人免费观看视频高清| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 五月开心婷婷网| 色吧在线观看| 久久人人爽人人片av| 国产成人freesex在线| 视频区图区小说| 美女福利国产在线| 在线观看人妻少妇| 伊人亚洲综合成人网| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 午夜免费鲁丝| 99视频精品全部免费 在线| 日韩人妻高清精品专区| av免费观看日本| 色视频在线一区二区三区| 午夜激情福利司机影院| 婷婷色av中文字幕| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 夫妻性生交免费视频一级片| 久久99一区二区三区| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 色吧在线观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 好男人视频免费观看在线| 97精品久久久久久久久久精品| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产色婷婷99| 国产在线视频一区二区| 在线看a的网站| 成人毛片60女人毛片免费| 国产黄色免费在线视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 男人爽女人下面视频在线观看| 欧美人与善性xxx| 日韩制服骚丝袜av| 韩国av在线不卡| 国产精品.久久久| 大码成人一级视频| 超碰97精品在线观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 欧美少妇被猛烈插入视频| 中文字幕制服av| 日本黄大片高清| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产乱人偷精品视频| a级毛片在线看网站| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲精品,欧美精品| 国模一区二区三区四区视频| 18+在线观看网站| 精品一区二区免费观看| 久久精品国产亚洲网站| 中文字幕人妻丝袜制服| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲精品自拍成人| 久久午夜福利片| 国产又色又爽无遮挡免| 日本vs欧美在线观看视频 | 又大又黄又爽视频免费| 亚洲人与动物交配视频| 最近中文字幕2019免费版| 伦理电影免费视频| 亚洲图色成人| 免费人妻精品一区二区三区视频| 亚洲精品国产av成人精品| 成人亚洲欧美一区二区av| 精品久久久久久久久av| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲精品,欧美精品| 日韩免费高清中文字幕av| 色5月婷婷丁香| 日日撸夜夜添| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲第一区二区三区不卡| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| tube8黄色片| 深夜a级毛片| 99久久精品国产国产毛片| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲精品乱久久久久久| 晚上一个人看的免费电影| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 一级毛片久久久久久久久女| 日日啪夜夜爽| 国产真实伦视频高清在线观看| av不卡在线播放| 99国产精品免费福利视频| 黑人高潮一二区| 香蕉精品网在线| 国产免费一级a男人的天堂| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产免费又黄又爽又色| 国产一区二区在线观看av| 国产乱来视频区| 精品熟女少妇av免费看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 少妇的逼水好多| 十分钟在线观看高清视频www | 男女边摸边吃奶| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 内射极品少妇av片p| 久久久久久伊人网av| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 免费观看性生交大片5| 亚洲丝袜综合中文字幕| 美女国产视频在线观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 大话2 男鬼变身卡| 精品卡一卡二卡四卡免费| 尾随美女入室| 有码 亚洲区| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产精品福利在线免费观看| 国产精品久久久久久精品电影小说| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 老女人水多毛片| av播播在线观看一区| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 久久精品国产a三级三级三级| 国产在线视频一区二区| 国产精品福利在线免费观看| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲人成网站在线播| 在线观看免费视频网站a站| 寂寞人妻少妇视频99o| 美女国产视频在线观看| 热re99久久国产66热| 秋霞在线观看毛片| 日本黄色日本黄色录像| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产高清国产精品国产三级| a 毛片基地| tube8黄色片| 女人久久www免费人成看片| 午夜av观看不卡| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久热久热在线精品观看| freevideosex欧美| 国产精品一区www在线观看| 国产有黄有色有爽视频| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| a级毛片免费高清观看在线播放| tube8黄色片| 亚洲美女视频黄频| 中文字幕免费在线视频6| 免费高清在线观看视频在线观看| 麻豆成人午夜福利视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 久久青草综合色| 国产成人午夜福利电影在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 九九爱精品视频在线观看| 日日啪夜夜撸| 最近的中文字幕免费完整| 久久久久久久久久人人人人人人| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 日日啪夜夜爽| 欧美人与善性xxx| av福利片在线| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲图色成人| 五月开心婷婷网| 看非洲黑人一级黄片| 日本欧美国产在线视频| 欧美97在线视频| 日本与韩国留学比较| 在线观看国产h片| 亚洲国产色片| 在线观看人妻少妇| 欧美三级亚洲精品| 亚洲色图综合在线观看| 久久久久久久久久久丰满| 国产av码专区亚洲av| 久久99蜜桃精品久久| 国产亚洲91精品色在线| 久久精品夜色国产| 久久精品国产a三级三级三级| 欧美日韩综合久久久久久| 97超视频在线观看视频| 性色avwww在线观看| a级一级毛片免费在线观看| 一区在线观看完整版| 国内精品宾馆在线| 日本-黄色视频高清免费观看| 99九九在线精品视频 | 综合色丁香网| 亚洲欧美日韩东京热| 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲精品一二三| 伦理电影免费视频| 日韩在线高清观看一区二区三区| 中国国产av一级| 18+在线观看网站| 成人特级av手机在线观看| 秋霞伦理黄片| 精品久久久久久久久av| 两个人免费观看高清视频 | 欧美日本中文国产一区发布| 亚洲,一卡二卡三卡| 在线精品无人区一区二区三| 最近中文字幕高清免费大全6| 久久久久久久久久成人| av国产精品久久久久影院| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 天堂8中文在线网| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 黄色欧美视频在线观看| 一级a做视频免费观看| 精品一品国产午夜福利视频| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲无线观看免费| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产成人精品福利久久| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 精品国产露脸久久av麻豆| 一级毛片我不卡| 99精国产麻豆久久婷婷| 2021少妇久久久久久久久久久| 老熟女久久久| 亚洲伊人久久精品综合| 精品亚洲成国产av| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产精品人妻久久久影院| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲精品乱久久久久久| 免费人成在线观看视频色| 有码 亚洲区| 久热这里只有精品99| 九色成人免费人妻av| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 大片电影免费在线观看免费| 少妇的逼水好多| 久久久久人妻精品一区果冻| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 赤兔流量卡办理| 激情五月婷婷亚洲| 99国产精品免费福利视频| 最近中文字幕高清免费大全6| 成年人免费黄色播放视频 | 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产综合精华液| 内射极品少妇av片p| 亚洲,一卡二卡三卡| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲va在线va天堂va国产| 久久人妻熟女aⅴ| 成年人午夜在线观看视频| 国产永久视频网站| 欧美3d第一页| 一区二区av电影网| av在线老鸭窝| 精品久久久久久久久av| 国产伦理片在线播放av一区| 免费观看无遮挡的男女| 熟女电影av网| 精品人妻熟女av久视频| 亚洲欧美精品专区久久| 中文字幕制服av| 日本wwww免费看| 观看免费一级毛片| 久久久国产一区二区| 国产在线男女| 日本爱情动作片www.在线观看| 女人久久www免费人成看片| 精品卡一卡二卡四卡免费| 全区人妻精品视频| 亚洲国产精品成人久久小说| 久久热精品热| 男人狂女人下面高潮的视频| 极品人妻少妇av视频| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产男女内射视频| 久久亚洲国产成人精品v| 午夜免费鲁丝| 色网站视频免费| 国产精品嫩草影院av在线观看| 边亲边吃奶的免费视频| 日本黄色片子视频| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 久久久欧美国产精品| 18禁在线播放成人免费| h日本视频在线播放| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 高清黄色对白视频在线免费看 | 少妇丰满av| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 亚洲久久久国产精品| 热re99久久国产66热| 亚洲第一区二区三区不卡| 欧美精品亚洲一区二区| 久久国产乱子免费精品| 99久久人妻综合| 黑人高潮一二区| 午夜视频国产福利| 91在线精品国自产拍蜜月| av福利片在线观看| 人妻少妇偷人精品九色| 久久国产乱子免费精品| 精品亚洲成国产av| 91久久精品国产一区二区三区| 十八禁网站网址无遮挡 | 色视频www国产| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 丰满人妻一区二区三区视频av| 欧美97在线视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 久久久久国产网址| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 妹子高潮喷水视频| 亚洲综合色惰| 少妇的逼水好多| 啦啦啦中文免费视频观看日本| www.av在线官网国产| 日本av手机在线免费观看| 高清视频免费观看一区二区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 国产一区二区在线观看av| 三上悠亚av全集在线观看 | 麻豆乱淫一区二区| 美女大奶头黄色视频| 大香蕉97超碰在线| 国产有黄有色有爽视频| 好男人视频免费观看在线| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 观看美女的网站| 亚洲国产精品999| 欧美国产精品一级二级三级 | 男女边吃奶边做爰视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲精品色激情综合| 免费黄频网站在线观看国产| 久久久久久伊人网av| 亚洲国产精品国产精品| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 内地一区二区视频在线| 亚洲美女视频黄频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 久久久国产精品麻豆| 五月天丁香电影| 黄片无遮挡物在线观看| 伊人久久国产一区二区| 一级毛片电影观看| 国产黄片美女视频| 国产美女午夜福利| 国产欧美日韩综合在线一区二区 | 亚洲综合色惰| kizo精华| 精品久久久精品久久久| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲国产精品国产精品| 成人特级av手机在线观看| 少妇高潮的动态图| 亚洲精品日本国产第一区| 国产精品偷伦视频观看了| 伊人久久国产一区二区| 噜噜噜噜噜久久久久久91| .国产精品久久| 人妻少妇偷人精品九色| 最新中文字幕久久久久| 国产伦精品一区二区三区四那| 国精品久久久久久国模美| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲精品456在线播放app| 各种免费的搞黄视频| 色5月婷婷丁香| 精品久久久精品久久久| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产在线一区二区三区精| 久久久精品94久久精品| 欧美最新免费一区二区三区| 狂野欧美激情性bbbbbb| 亚洲国产av新网站| 国产精品人妻久久久久久| 好男人视频免费观看在线| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 国产在视频线精品| 国产精品福利在线免费观看| 丝袜喷水一区| 人人澡人人妻人| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 性色av一级| 成人国产av品久久久| 亚洲综合色惰| 一个人免费看片子| 777米奇影视久久| 日韩欧美一区视频在线观看 | 另类亚洲欧美激情| 久久午夜综合久久蜜桃| 一个人看视频在线观看www免费| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 人妻制服诱惑在线中文字幕| av卡一久久| 国产精品久久久久久久电影| 在现免费观看毛片| 日韩人妻高清精品专区| 秋霞在线观看毛片| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲人成网站在线播| 一区二区av电影网| 亚洲精品一区蜜桃| 各种免费的搞黄视频| 日韩电影二区| 我要看日韩黄色一级片| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 精品熟女少妇av免费看| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产黄色免费在线视频| 国产精品伦人一区二区| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 涩涩av久久男人的天堂| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 亚洲精品一二三| 日日爽夜夜爽网站| 精品国产露脸久久av麻豆| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 欧美日韩亚洲高清精品| 日本wwww免费看| 男人添女人高潮全过程视频| 搡老乐熟女国产| 免费大片黄手机在线观看| 人妻人人澡人人爽人人| 亚洲精品日韩av片在线观看| 秋霞伦理黄片| 能在线免费看毛片的网站| 日本av免费视频播放| 精品一品国产午夜福利视频| 午夜91福利影院| 国产 一区精品| 久热这里只有精品99| 人妻人人澡人人爽人人| 久久国产乱子免费精品| 人妻 亚洲 视频| 午夜91福利影院| 久久国产乱子免费精品| 人妻 亚洲 视频| 亚洲综合精品二区| 国产一区二区在线观看日韩| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 女性生殖器流出的白浆| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产男人的电影天堂91| 女人久久www免费人成看片| 三级国产精品片| 国产精品人妻久久久影院| 看十八女毛片水多多多| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 一级片'在线观看视频| 久久久久久久久久人人人人人人| 成人二区视频| 一级毛片电影观看| 欧美xxⅹ黑人| 久久精品国产a三级三级三级| 色视频在线一区二区三区|