• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于小波去噪與隨機(jī)森林的配電網(wǎng)高阻接地故障半監(jiān)督識別方法

    2022-11-07 11:11:46潘姝慧邵向潮高健鴻雷金勇郭謀發(fā)
    電力系統(tǒng)保護(hù)與控制 2022年20期
    關(guān)鍵詞:配電網(wǎng)故障方法

    白 浩,潘姝慧,邵向潮,高健鴻,李 巍,雷金勇,郭謀發(fā)

    基于小波去噪與隨機(jī)森林的配電網(wǎng)高阻接地故障半監(jiān)督識別方法

    白 浩1,潘姝慧1,邵向潮2,高健鴻3,李 巍1,雷金勇1,郭謀發(fā)3

    (1.南方電網(wǎng)科學(xué)研究院,廣東 廣州 510663;2.廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司東莞供電局,廣東 東莞 530600;3.福州大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院,福建 福州 350108)

    針對配電網(wǎng)高阻接地故障識別易受噪聲干擾、無標(biāo)簽數(shù)據(jù)難以利用的難題,提出一種基于小波去噪與隨機(jī)森林的高阻接地故障半監(jiān)督識別方法。區(qū)別于監(jiān)督式學(xué)習(xí)方法僅利用標(biāo)簽數(shù)據(jù),基于協(xié)同訓(xùn)練方法能夠充分利用有標(biāo)簽數(shù)據(jù)與無標(biāo)簽數(shù)據(jù)。首先,使用小波閾值去噪算法消除零序電流中的噪聲。其次,采用波峰波谷故障啟動算法判斷線路是否發(fā)生故障或擾動事件。運(yùn)用小波變換提取零序電流的小波系數(shù)作為故障特征。最后,基于小波系數(shù)故障特征構(gòu)建兩個隨機(jī)森林作為半監(jiān)督分類器進(jìn)行協(xié)同訓(xùn)練,從而實(shí)現(xiàn)高阻接地故障的檢測識別。仿真結(jié)果表明,所提配電網(wǎng)高阻接地故障半監(jiān)督識別方法可以充分挖掘配電網(wǎng)既有的故障案例中無標(biāo)注數(shù)據(jù)蘊(yùn)含的關(guān)鍵特征,從而提高故障分類準(zhǔn)確率,具有較強(qiáng)的準(zhǔn)確性和靈敏性。

    配電網(wǎng);高阻接地故障;小波變換;半監(jiān)督學(xué)習(xí);隨機(jī)森林

    0 引言

    高阻接地故障(high impedance fault, HIF)是配電網(wǎng)中較難檢測的一類單相接地故障,其故障點(diǎn)過渡電阻阻值大,故障信號極其微弱,難以觸發(fā)傳統(tǒng)微機(jī)保護(hù)裝置的啟動閾值。同時,此類故障長期存在將增加山林火災(zāi)風(fēng)險,進(jìn)而威脅居民的人身安全。近年來,多起電氣火災(zāi)事件亦使得高阻接地故障檢測逐漸成為研究人員關(guān)注的熱點(diǎn)、難點(diǎn)問題,亟待提出高阻接地故障準(zhǔn)確識別的有效方法。

    單相接地故障檢測方法一般可分為暫態(tài)量方法、穩(wěn)態(tài)量方法與人工智能方法。文獻(xiàn)[1]提取暫態(tài)零模電流中的主諧振分量,結(jié)合暫態(tài)零模電壓計算投影系數(shù)作為識別判據(jù)進(jìn)而檢測故障。經(jīng)測量,實(shí)際樹障試驗(yàn)中故障過渡電阻在故障初期可達(dá)數(shù)百歐至數(shù)萬歐,相關(guān)電氣暫態(tài)量難以檢測,因此暫態(tài)量方法在高阻接地故障時難以奏效[2-3]。文獻(xiàn)[4]通過零序電流的功率變化量構(gòu)建閾值以區(qū)分正常饋線與故障饋線。文獻(xiàn)[5]基于南美洲電網(wǎng)的現(xiàn)場樣本,結(jié)合小波變化與自適應(yīng)降噪技術(shù)為當(dāng)?shù)仉娋W(wǎng)設(shè)置合適的故障軟閾值。為了避免保護(hù)裝置頻繁動作,穩(wěn)態(tài)量方法的動作閾值一般較高且反映過渡電阻的能力有限[6-7]。基于閾值的暫態(tài)量或穩(wěn)態(tài)量方法可根據(jù)可靠系數(shù)、經(jīng)驗(yàn)公式或自適應(yīng)方式設(shè)置閾值,該類方法結(jié)構(gòu)簡單、物理意義明確,但在閾值設(shè)置中多依賴人為經(jīng)驗(yàn),無法充分利用現(xiàn)場既有故障案例中蘊(yùn)含的關(guān)鍵信息。

    在配電網(wǎng)故障診斷領(lǐng)域,人工智能方法主要表現(xiàn)為監(jiān)督式學(xué)習(xí),建立數(shù)據(jù)樣本與樣本標(biāo)簽之間的映射關(guān)系,實(shí)現(xiàn)故障檢測與識別[8-10]。文獻(xiàn)[11]通過經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解得到零序電流的模態(tài)分量作為故障特征,利用蟻群算法對模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化,最后利用該網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)故障分類。文獻(xiàn)[12]采用VMD得到故障相電流的第一層本征模態(tài)分量IMF1,利用奇異值分解提取IMF1的故障上升趨勢,最后由支持向量機(jī)進(jìn)行分類。文獻(xiàn)[13]將故障相電流與相電壓的小波系數(shù)能量作為故障特征,并定義不同饋線的能量矩陣用于構(gòu)建半監(jiān)督分類器。上述監(jiān)督式學(xué)習(xí)算法均需要大量有標(biāo)簽數(shù)據(jù)構(gòu)建樣本集合用于分類器的訓(xùn)練?,F(xiàn)有基于人工智能的配電網(wǎng)故障檢測方法依賴人工標(biāo)注樣本,在標(biāo)注過程將耗費(fèi)大量人力,同時,人為標(biāo)注的誤判將影響所構(gòu)建數(shù)據(jù)集質(zhì)量,影響基于數(shù)據(jù)集的分類器模型性能。因此,需要一種能夠同時利用有標(biāo)簽數(shù)據(jù)與無標(biāo)簽數(shù)據(jù)的半監(jiān)督學(xué)習(xí)[14]方法,有效減少人工標(biāo)注過程的標(biāo)簽誤判與資源浪費(fèi)。

    本文提出一種基于小波去噪與隨機(jī)森林的配電網(wǎng)高阻接地故障半監(jiān)督識別方法。首先,使用小波閾值去噪算法過濾故障信號噪聲;其次,運(yùn)用波峰波谷故障啟動算法判斷線路是否發(fā)生HIF;然后,采用小波變換提取樣本的小波分量,并使用隨機(jī)森林篩選出有效特征;最后,基于協(xié)同訓(xùn)練方法構(gòu)建半監(jiān)督分類器。在PSCAD/EMTDC上進(jìn)行方法的仿真驗(yàn)證。結(jié)果表明,所提方法能夠降低噪聲干擾,減少人工標(biāo)注過程中的標(biāo)注樣本數(shù)量,充分利用標(biāo)簽數(shù)據(jù)與無標(biāo)簽數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,具有較強(qiáng)的準(zhǔn)確性、靈敏性與較高的分類準(zhǔn)確率。

    1 故障啟動算法

    中低壓配電網(wǎng)中常發(fā)生單相高阻接地故障與其他不對稱擾動事件,這類不對稱事件均會引起線路電流的周期性突變,高阻接地故障常持續(xù)8個周期以上,擾動事件持續(xù)6個周期左右[13]。在實(shí)際配電網(wǎng)中,系統(tǒng)可能存在輕微的三相不對稱,則對應(yīng)零序電流為較小的交流量。為了避免啟動算法誤動作,經(jīng)大量仿真試驗(yàn),本文將算法啟動閾值設(shè)置為0.1 A,以躲過正常工況時零序電流幅值。在實(shí)際工程中將根據(jù)現(xiàn)場具體工況對該閾值進(jìn)行重新整定。一般而言,不對稱事件持續(xù)的一個工頻周期內(nèi)至少存在兩個波峰波谷點(diǎn)。基于上述現(xiàn)象,本文提出一種通過檢測零序電流連續(xù)波峰波谷點(diǎn)的故障啟動算法。當(dāng)8個周期內(nèi)出現(xiàn)連續(xù)的12個波峰波谷點(diǎn)時,則啟動后續(xù)的故障識別算法。

    首先,將采集的線路零序電流按式(1)進(jìn)行零均值歸一化處理。

    2 小波變換與去噪算法

    2.1 離散小波變換

    離散小波變換(discrete wavelet transform, DWT)是一種離散信號二進(jìn)制處理方法,能夠得到信號的多尺度頻帶,適合分析時變的非線性暫態(tài)信號[15]。相較于連續(xù)小波變換,DWT具備多尺度分析的優(yōu)勢。對比希爾伯特-黃變換[16],DWT在低頻部分的冗余信息更少。對比短時傅里葉變換[17]與Wigner-Ville分布[18],DWT無需權(quán)衡時間分辨率與頻率分辨率。配電網(wǎng)發(fā)生高阻接地故障與不對稱擾動時,線路零序電流產(chǎn)生暫態(tài)突變,適合使用DWT進(jìn)行分析。

    圖1 離散小波變換示意圖

    圖2 不同事件的零序電流波形及其多級小波分量

    2.2 小波閾值去噪算法

    式中,為采樣點(diǎn)數(shù)。

    3 半監(jiān)督學(xué)習(xí)算法

    3.1 隨機(jī)森林算法

    隨機(jī)森林由多棵決策樹構(gòu)成,可通過信息熵或信息增益構(gòu)建樣本的分類標(biāo)準(zhǔn),同時適用于處理離散與連續(xù)數(shù)據(jù)[20]?;谛畔㈧氐碾S機(jī)森林構(gòu)建過程[21]如下所述。

    3) 有放回地抽取個樣本,隨機(jī)選擇個特征 (<<),由個特征中基尼指數(shù)最小的特征構(gòu)建決策樹樹枝,遍歷特征后,生成棵決策樹。

    4) 重復(fù)步驟2)、3),滿足單棵決策樹樹枝下的標(biāo)簽一致或遍歷個特征,則單棵決策樹構(gòu)建成功。當(dāng)所有決策樹構(gòu)建完畢時,建成隨機(jī)森林,根據(jù)森林中所有決策樹的分類投票結(jié)果決定輸入樣本的標(biāo)簽,隨機(jī)森林構(gòu)建過程如圖3所示。

    圖3 隨機(jī)森林構(gòu)建過程

    隨機(jī)森林是一種集成算法,能實(shí)現(xiàn)高度并行化訓(xùn)練與故障特征的重要性劃分,相較普通單一分類器算法具有更高的準(zhǔn)確性。下文采用協(xié)同訓(xùn)練方法構(gòu)造半監(jiān)督分類器,根據(jù)提取的故障特征進(jìn)行分類。

    3.2 協(xié)同訓(xùn)練算法

    配電網(wǎng)中大量錄波數(shù)據(jù)缺乏明確的標(biāo)簽,只能依靠人為觀察并標(biāo)注數(shù)據(jù),這將消耗大量人力物力,也不利于充分利用采集的無標(biāo)簽樣本。為有效利用無標(biāo)簽樣本,本文采用協(xié)同訓(xùn)練方案[22],由兩個隨機(jī)森林分類器 (random forest 1與random forest 2,以下簡稱為RF1與RF2) 構(gòu)成半監(jiān)督分類器。協(xié)同訓(xùn)練過程如圖4所示,具體步驟如下所述。

    圖4 協(xié)同訓(xùn)練過程

    3) 利用新訓(xùn)練集再次訓(xùn)練兩個隨機(jī)森林模型,并重復(fù)上述操作,直到所有無標(biāo)簽樣本均被兩個隨機(jī)森林標(biāo)注上同一標(biāo)簽時,則完成對無標(biāo)簽數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)。

    4) 訓(xùn)練完成后,兩個隨機(jī)森林得到確定的權(quán)值,當(dāng)兩個隨機(jī)森林的分類結(jié)果不同時,選擇權(quán)值占比較大的分類結(jié)果作為最終結(jié)果。

    4 高阻接地故障識別算法流程

    配電網(wǎng)高阻接地故障協(xié)同訓(xùn)練智能識別算法的檢測流程如圖5所示,具體步驟如下。

    1) 信號去噪:實(shí)時采集線路上的零序電流,長度為8個周波,使用小波閾值去噪算法過濾信號中附帶的噪聲。

    2) 故障啟動:當(dāng)波峰波谷算法檢測到出現(xiàn)12個波峰波谷點(diǎn),判定為疑似故障發(fā)生,啟動后續(xù)的故障識別算法。

    3) 特征提?。菏褂眯〔ㄗ儞Q得到去噪后零序電流的6層小波分量,并保留第5層與第6層的小波分量5、6,將這兩個分量拼接構(gòu)成故障特征。

    4) 特征分類:使用訓(xùn)練好的半監(jiān)督分類器對故障特征進(jìn)行分類以區(qū)分高阻接地故障與非高阻接地故障。

    5 仿真算例分析

    為驗(yàn)證算法準(zhǔn)確性,基于PSCAD/EMTDC仿真軟件建立諧振接地配電網(wǎng),如圖6所示,采樣率為10 kHz,線路參數(shù)如表1所示。此處補(bǔ)償度取8%,消弧線圈電感值為0.4223 H。選用并聯(lián)Emanuel模型進(jìn)行接地電弧建模[23],如圖7所示。該模型設(shè)置可變電阻實(shí)現(xiàn)故障電流幅值半周期不對稱性,采用兩個反并聯(lián)二極管與直流電源串聯(lián)來模擬故障電流的零休特性,同時,通過調(diào)節(jié)直流電源幅值、電阻的大小以及開關(guān)通斷時間來模擬多重故障重疊的效果。該模型的參數(shù)設(shè)置如表2所示。

    圖5 識別算法流程圖

    圖6 10 kV諧振接地配電網(wǎng)

    表1 配電網(wǎng)線路參數(shù)

    圖7 Emanuel模型

    表2 并聯(lián)Emanuel模型參數(shù)設(shè)置

    本文對高阻接地故障、負(fù)荷投切、電容器投切等不對稱事件進(jìn)行仿真并采集對應(yīng)的零序電流,仿真事件參數(shù)如表3所示。按照表3采集對應(yīng)事件的線路零序電流作為故障數(shù)據(jù)集,添加噪聲構(gòu)成信噪比為3~30 dB的噪聲數(shù)據(jù)集,再經(jīng)由小波閾值去噪算法過濾噪聲構(gòu)成去噪數(shù)據(jù)集,將上述噪聲數(shù)據(jù)集與去噪數(shù)據(jù)集經(jīng)由波峰波谷啟動算法進(jìn)行測試,測試結(jié)果如圖8所示。

    表3 仿真事件參數(shù)

    當(dāng)信噪比降低至15 dB以下時,噪聲數(shù)據(jù)集的啟動準(zhǔn)確率明顯下降,而去噪數(shù)據(jù)集保持著較高的準(zhǔn)確率,可見,小波閾值去噪算法能夠有效提高啟動算法的準(zhǔn)確性。以10 dB噪聲波形為例,部分標(biāo)記波峰波谷的波形如圖9所示。其中,圖9(a)—圖9(c)分別表示高阻接地故障、負(fù)荷投切與電容器投切發(fā)生時線路的零序電流,圖中紅點(diǎn)表示算法檢測到的波峰與波谷點(diǎn)??v向?qū)Ρ仍疾ㄐ?、信噪比?0 dB的噪聲波形與小波閾值去噪后的波形可知,該啟動算法在3種條件下均能在8個周期內(nèi)檢測到12個波峰波谷點(diǎn),符合啟動條件。然而,受噪聲影響,10 dB噪聲波形所檢測到的波峰波谷點(diǎn)會發(fā)生部分缺失,而經(jīng)小波閾值去噪后的波形則不會發(fā)生存在未檢測波峰波谷點(diǎn)的情形。因此,為提高啟動算法的準(zhǔn)確性,采集的零序電流需要先經(jīng)過小波閾值去噪算法過濾噪聲,再經(jīng)由波峰波谷啟動算法進(jìn)行判別是否發(fā)生故障或擾動,若啟動成功,則采用后續(xù)的故障識別算法做進(jìn)一步判斷。

    圖8 啟動算法抗噪測試準(zhǔn)確率

    故障識別算法啟動后,選擇啟動算法中檢測到的波峰波谷點(diǎn)前1個與后2個周波的波形作為一組故障樣本。當(dāng)1組長度為8個周波的零序電流檢測到12個波峰波谷點(diǎn)時,則至少有8組故障樣本可用于識別。將8組樣本經(jīng)小波變換得到的第5層與第6層細(xì)節(jié)分量拼接作為故障特征,輸入兩個隨機(jī)森林構(gòu)成的半監(jiān)督分類器中進(jìn)行分類。若8組波形中有5組以上波形判定為高阻接地故障,則確認(rèn)發(fā)生高阻接地故障。

    t分布隨機(jī)近鄰嵌入(t-SNE)是常用的降維算法[24],其能夠提取高維數(shù)據(jù)的特征。使用t-SNE對數(shù)據(jù)進(jìn)行降維,能夠提取數(shù)據(jù)樣本的分布特征,直觀展示數(shù)據(jù)相似度??赏ㄟ^t-SNE將故障特征進(jìn)行可視化,圖10(a)和圖10(b)分別表示未經(jīng)處理的小波第5層與第6層細(xì)節(jié)分量與經(jīng)隨機(jī)森林篩選故障特征的可視化結(jié)果,其中,圖標(biāo)“0”表示高阻接地故障,圖標(biāo)“1”表示非高阻接地故障,可見,未經(jīng)篩選的故障特征能夠區(qū)分高阻接地故障與非高阻接地故障,但經(jīng)隨機(jī)森林篩選的故障特征比起未經(jīng)篩選的特征具有更清晰的分界線。因此,由零序電流的第5層與第6層的小波細(xì)節(jié)分量(5、6)構(gòu)成的故障特征經(jīng)隨機(jī)森林再次篩選后具備更好的區(qū)分性。

    圖9 仿真波形

    為驗(yàn)證該半監(jiān)督識別算法能夠在更少的標(biāo)簽樣本下獲得比監(jiān)督式學(xué)習(xí)更高的準(zhǔn)確率與泛化能力,選用文獻(xiàn)[25]與文獻(xiàn)[12]作為對比,其中,文獻(xiàn)[25]使用S變換提取故障電流的特征(方法1),文獻(xiàn)[12]使用經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解得到故障電流的固有模態(tài)分量(方法2),兩者均采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行監(jiān)督式分類學(xué)習(xí)。

    為了進(jìn)一步驗(yàn)證所提方法和對比方法的抗干擾性能,采用340組無噪聲零序電流波形,并分別加入高斯白噪聲,形成信噪比為7 dB、10 dB、20 dB和30 dB的噪聲波形,噪聲波形與原波形共1700組。設(shè)置不同場景分配訓(xùn)練集與測試集進(jìn)行測試。

    場景1:選取238組無噪聲波形及其對應(yīng)噪聲波形952組共1190組數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練集,剩下的510組作為測試集,方法1和方法2訓(xùn)練集均帶有標(biāo)簽,本文方法所提算法將訓(xùn)練集中595組數(shù)據(jù)標(biāo)簽刪除,作為無標(biāo)簽數(shù)據(jù),與有標(biāo)簽數(shù)據(jù)共同訓(xùn)練,分類結(jié)果如表4所示,當(dāng)標(biāo)簽訓(xùn)練集充足時,方法1和方法2取得了較高的準(zhǔn)確率,本文方法在標(biāo)簽訓(xùn)練集減少一半后準(zhǔn)確率仍高于另外兩種方法。

    場景2:選取102組及其對應(yīng)噪聲波形408組,共510組數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練集,剩下的1190組作為測試集,方法1和方法2訓(xùn)練集均帶有標(biāo)簽,本文方法所提算法將訓(xùn)練集中595組數(shù)據(jù)標(biāo)簽刪除,作為無標(biāo)簽數(shù)據(jù),與有標(biāo)簽數(shù)據(jù)共同訓(xùn)練,測試結(jié)果如表4所示。相對于場景1,方法1和方法2隨著訓(xùn)練集中標(biāo)簽數(shù)據(jù)的減少,準(zhǔn)確率明顯下降,本文方法依舊保持著與場景1接近的準(zhǔn)確率。基于協(xié)同訓(xùn)練的半監(jiān)督算法在更少的標(biāo)簽訓(xùn)練集下,優(yōu)于所對比的監(jiān)督式算法,這是由于協(xié)同訓(xùn)練通過兩個分類器相互學(xué)習(xí)無標(biāo)簽數(shù)據(jù),從而獲得更準(zhǔn)確的分類效果。

    表4 實(shí)驗(yàn)對比結(jié)果

    場景3:分別將場景1中200組標(biāo)簽數(shù)據(jù)和場景2中100組標(biāo)簽數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)闊o標(biāo)簽數(shù)據(jù)對本文算法進(jìn)行測試,如表4所示,本文所提方法準(zhǔn)確率均略微下降,當(dāng)使用過多的無標(biāo)簽數(shù)據(jù)訓(xùn)練,則會增大分類器的學(xué)習(xí)難度,導(dǎo)致準(zhǔn)確率下降。

    6 結(jié)語

    針對配電網(wǎng)高阻接地故障標(biāo)簽數(shù)據(jù)少,即有大量無標(biāo)簽數(shù)據(jù)難以利用的難題,本文提出一種基于小波去噪與隨機(jī)森林的高阻接地故障半監(jiān)督識別方法。經(jīng)過PSCAD/EMTDC仿真測試與現(xiàn)有方法對比,得到以下結(jié)論:

    1) 針對含噪聲的零序電流,本文提出波峰波谷啟動算法能在信號信噪比為15 dB以上的條件下,有效檢測故障與擾動事件的發(fā)生。經(jīng)小波閾值去噪后,該算法能夠獲得更好的啟動效果。

    2) 通過小波變換與隨機(jī)森林實(shí)現(xiàn)特征提取與特征篩選,篩選后的故障特征經(jīng)由隨機(jī)森林組成的協(xié)同訓(xùn)練半監(jiān)督分類器進(jìn)行分類,能夠在少量有標(biāo)簽訓(xùn)練樣本的條件下,可靠區(qū)分高阻接地故障與擾動事件,并具備一定的抗噪能力。

    3) 相較于監(jiān)督學(xué)習(xí),本文提出半監(jiān)督學(xué)習(xí)方案,能夠充分利用有標(biāo)簽數(shù)據(jù)和無標(biāo)簽數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,能夠有效提高訓(xùn)練效率,降低人為標(biāo)注成本。

    [1] 薛永端, 李娟, 陳筱薷. 諧振接地系統(tǒng)高阻接地故障暫態(tài)選線與過渡電阻辨識[J]. 中國電機(jī)工程學(xué)報, 2017, 37(17): 5037-5048, 5223.

    XUE Yongduan, LI Juan, CHEN Xiaoru. Faulty feeder selection and transition resistance identification of high impedance fault in resonant grounding system using transient signals[J]. Proceedings of the CSEE, 2017, 37(17): 5037-5048, 5223.

    [2] 管廷龍, 薛永端, 徐丙垠. 基于故障相電壓極化量的諧振接地系統(tǒng)高阻故障方向檢測方法[J]. 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制, 2020, 48(23): 73-81.

    GUAN Tinglong, XUE Yongduan, XU Bingyin. Method for detecting high-impedance fault direction in a resonant grounding system based on voltage polarization of the fault phase[J]. Power System Protection and Control, 2020, 48(23): 73-81.

    [3] 梅睿, 程孟晗, 管廷龍, 等. 電流波形聚類的諧振接地系統(tǒng)高阻接地故障定位方法[J]. 供用電, 2020, 37(5): 36-41.

    MEI Rui, CHENG Menghan, GUAN Tinglong, et al. High-resistance grounding fault location method for resonance grounding system based on current waveform clustering[J].Distribution & Utilization, 2020, 37(5): 36-41.

    [4] 龍毅, 歐陽金鑫, 熊小伏, 等. 基于零序功率變化量的配電網(wǎng)單相高阻接地保護(hù)[J]. 電工技術(shù)學(xué)報, 2019, 34(17): 3687-3695.

    LONG Yi, OUYANG Jinxin, XIONG Xiaofu, et al. Protection principle of single-phase high resistance fault for distribution network based on zero-sequence power variation[J]. Transactions of China Electrotechnical Society, 2019, 34(17): 3687-3695.

    [5] YEH H G, SIM S, BRAVO R J. Wavelet and denoising techniques for real-time HIF detection in 12 kV distribution circuits[J]. IEEE Systems Journal, 2019, 13(4): 4365-4373.

    [6] 葉遠(yuǎn)波, 汪勝和. 高阻接地故障時消弧線圈并聯(lián)小電阻接地的控制方法研究[J]. 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制, 2021, 49(19): 181-186.

    YE Yuanbo, WANG Shenghe.Study on the control method of high impedance faults in the neutral via arc suppression coil paralleled with a low resistance grounded system[J].Power System Protection and Control, 2021, 49(19): 181-186.

    [7] 曾祥君, 黃慧, 喻錕. 基于柔性調(diào)控零序電壓的配電網(wǎng)高阻接地及單相斷線故障的選相方法[J]. 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制, 2022, 50(3): 9-18.

    ZENG Xiangjun, HUANG Hui, YU Kun.Voltage phase selection method for high resistance grounding and a single-phase disconnection fault of a distribution network based on flexible control of zero-sequence voltage[J].Power System Protection and Control, 2022, 50(3): 9-18.

    [8] BAI Hao. AI in arcing-HIF detection: a brief review[J]. IET Smart Grid, 2020, 3(4): 435-444.

    [9] JAMALI S, BAHMANYAR A, RANJBAR S. Hybrid classifier for fault location in active distribution networks[J]. Protection and Control of Modern Power Systems, 2020, 5(2): 174-182.

    [10]白浩, 李鵬, 袁智勇, 等. 人工智能在配電網(wǎng)高阻接地故障檢測中的應(yīng)用及展望[J]. 南方電網(wǎng)技術(shù), 2019, 13(2): 34-44.

    BAI Hao, LI Peng, YUAN Zhiyong, et al. Application and prospect of artificial intelligence in high impedance fault detection of distribution network[J]. Southern Power System Technology, 2019, 13(2): 34-44.

    [11]孫鵬, 曹雨晨, 劉洋, 等. 采用二進(jìn)制蟻群模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的配電網(wǎng)故障分類方法[J]. 高電壓技術(shù), 2016, 42(7): 2063-2072.

    SUN Peng, CAO Yuchen, LIU Yang, et al. Fault classification technique for power distribution network using binary ant colony algorithm and fuzzy neural network[J]. High Voltage Engineering, 2016, 42(7): 2063-2072.

    [12] LALA H, KARMAKAR S. Detection and experimental validation of high impedance arc fault in distribution system using empirical mode decomposition[J]. IEEE Systems Journal, 2020, 14(3): 3494-3505.

    [13] CHAITANYA B K, YADAV A, PAZOKI M. An intelligent detection of high-impedance faults for distribution lines integrated with distributed generators[J]. IEEE Systems Journal, 2019, 14(1): 870-879.

    [14] ABDELGAYED T S, MORSI W G, SIDHU T S. Fault detection and classification based on co-training of semi-supervised machine learning[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 65(2): 1595-1605.

    [15] GUO M F, YANG N C, YOU L X. Wavelet-transform based early detection method for short-circuit faults in power distribution networks[J]. International Journal of Electrical Power & Energy Systems, 2018, 99: 706-721.

    [16]高偉, 楊耿杰, 郭謀發(fā). 采用振動信號二維特征向量聚類的配電開關(guān)機(jī)械狀態(tài)識別新方法[J]. 福州大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版), 2017, 45(5): 674-680.

    GAO Wei, YANG Gengjie, GUO Moufa. A novel mechanical state identification method for distribution switch based on vibration signal 2-D feature vector with clustering algorithm[J]. Journal of Fuzhou University (Natural Science Edition), 2017, 45(5): 674-680.

    [17] LIMA é M, DOS SANTOS JUNQUEIRA C M, BRITO N S D, et al. High impedance fault detection method based on the short-time Fourier transform[J]. IET Generation, Transmission & Distribution, 2018, 12(11): 2577-2584.

    [18] CAI K, CAO W, AARNIOVUORI L, et al. Classification of power quality disturbances using Wigner-Ville distribution and deep convolutional neural networks[J]. IEEE Access, 2019, 7: 119099-119109.

    [19] LIN C, GUO M F. Discrete wavelet transform-based triggering method for single-phase earth fault in power distribution systems[J]. IEEE Transactions on Power Delivery, 2019, 34(5): 2058-2068.

    [20]楊杰, 吳浩, 董星星. 基于電流故障分量特征和隨機(jī)森林的輸電線路故障類型識別[J]. 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制, 2021, 49(13): 53-63.

    YANG Jie, WU Hao, DONG Xingxing. Transmission line fault type identification based on the characteristics of current fault components and random forest[J]. Power System Protection and Control, 2021, 49(13): 53-63.

    [21]劉東奇, 曾祥君, 王耀南. 基于信息熵的智能配電變壓器終端安全態(tài)勢評估[J]. 南方電網(wǎng)技術(shù), 2020, 14(1): 18-23.

    LIU Dongqi, ZENG Xiangjun, WANG Yaonan. Security situation assessment of intelligent distribution transformer terminal unit based on information entropy[J]. Southern Power System Technology, 2020, 14(1): 18-23.

    [22] ABDELGAYED T S, MORSI W G, SIDHU T S. Fault detection and classification based on co-training of semi supervised machine learning[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 65(2): 1595-1605.

    [23]許曄, 郭謀發(fā), 陳彬. 配電網(wǎng)單相接地電弧建模及仿真分析研究[J]. 電力系統(tǒng)保護(hù)與控制, 2015, 43(7): 57-64

    XU Ye, GUO Moufa, CHEN Bin. Modeling and simulation analysis of arc in distribution network[J]. Power System Protection and Control, 2015, 43(7): 57-64.

    [24]谷玉海, 韓秋實(shí), 徐小力, 等. t分布隨機(jī)近鄰嵌入機(jī)械故障特征提取方法研究[J]. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù), 2016, 35(12): 1900-1905.

    GU Yuhai, HAN Qiushi, XU Xiaoli, et al. An early fault feature extraction method based on t-distribution stochastic neighbor embedding for large rotating machinery[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2016, 35(12): 1900-1905.

    [25] MISHRA M, ROUTRAY P, ROUT P K. A universal high impedance fault detection technique for distribution system using S-transform and pattern recognition[J]. Technology & Economics of Smart Grids & Sustainable Energy, 2016, 1(1): 1-9.

    A high impedance grounding fault semi-supervised identification method based on wavelet denoising and random forest

    BAI Hao1, PAN Shuhui1, SHAO Xiangchao2, GAO Jianhong3, LI Wei1, LEI Jinyong1, GUO Moufa3

    (1. Electric Power Research Institute, China Southem Grid, Guangzhou 510663, China; 2. Dongguan Power Supply Bureau, Guangdong Power Grid Co., Ltd., Dongguan 530600, China; 3. College of Electrical Engineering and Automation, Fuzhou University, Fuzhou 350108, China)

    To solve the problem that the identification of a high impedance grounding fault (HIF) in distribution networks is easily affected by noise, and the fact that it is difficult to use unlabeled data, a semi-supervised identification method of a high resistance grounding fault based on wavelet denoising and random forest is proposed. Different from supervised learning only using labeled data, the method can make full use of labeled and unlabeled data by collaborative training. First, the wavelet threshold denoising algorithm is used to filter the noise of zero-sequence currents. Secondly, the occurrence of an HIF can be detected by the peak and valley fault triggering algorithm. Then, applying wavelet transform to zero-sequence currents, the wavelet coefficients are extracted as fault features. Finally, two random forests are collaboratively trained with selected features to construct a semi-supervised classifier to detect the HIF.The simulation results show that the proposed method can use fully the key features in unlabeled data in the existed fault cases in distribution network to improve the accuracy of fault calssification. It has strong reliability and flexibility.

    distribution network;high impedance grounding fault; wavelet transform; semi-supervised learning; random forest

    10.19783/j.cnki.pspc.226429

    南方電網(wǎng)公司科技項(xiàng)目資助(GDKJXM20198281)

    This work is supported by the Science and Technology Project of China Southern Grid Co., Ltd. (No. GDKJXM 20198281).

    2021-12-10;

    2022-03-17

    白 浩(1987—),男,博士,高級工程師,研究方向?yàn)榕潆娋W(wǎng)快速故障處理、分布式能源控制、數(shù)字孿生與全景仿真等;E-mail: baihao@csg.cn

    潘姝慧(1994—),女,碩士,工程師,研究方向?yàn)榕潆娋W(wǎng)運(yùn)行及供電可靠性分析等;

    邵向潮(1988—),男,碩士,工程師,研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)。

    (編輯 周金梅)

    猜你喜歡
    配電網(wǎng)故障方法
    故障一點(diǎn)通
    配電網(wǎng)自動化的應(yīng)用與發(fā)展趨勢
    可能是方法不對
    奔馳R320車ABS、ESP故障燈異常點(diǎn)亮
    基于IEC61850的配電網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸保護(hù)機(jī)制
    電測與儀表(2016年5期)2016-04-22 01:14:14
    用對方法才能瘦
    Coco薇(2016年2期)2016-03-22 02:42:52
    配電網(wǎng)不止一步的跨越
    河南電力(2016年5期)2016-02-06 02:11:24
    四大方法 教你不再“坐以待病”!
    Coco薇(2015年1期)2015-08-13 02:47:34
    捕魚
    故障一點(diǎn)通
    色网站视频免费| 久久久久精品国产欧美久久久 | 久久99热这里只频精品6学生| 国产精品免费大片| 久久ye,这里只有精品| 两个人看的免费小视频| av国产精品久久久久影院| 久久人人爽人人片av| 亚洲少妇的诱惑av| 老司机影院毛片| 国产黄频视频在线观看| 色视频在线一区二区三区| 五月天丁香电影| 久久久久久久国产电影| 高清在线视频一区二区三区| 国产一区二区激情短视频 | 蜜桃国产av成人99| a级片在线免费高清观看视频| 在线精品无人区一区二区三| 岛国毛片在线播放| 咕卡用的链子| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 在现免费观看毛片| 国产精品久久久久久精品电影小说| 国产精品久久久久久精品电影小说| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 久久久久精品性色| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲专区中文字幕在线 | 制服诱惑二区| 成人国产麻豆网| 日韩大片免费观看网站| √禁漫天堂资源中文www| 久久久精品94久久精品| 青青草视频在线视频观看| 久久精品国产综合久久久| 一级毛片我不卡| 国产精品一区二区精品视频观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 搡老岳熟女国产| 久久婷婷青草| av网站免费在线观看视频| 成人三级做爰电影| 国产老妇伦熟女老妇高清| av在线app专区| 亚洲av电影在线进入| 日本一区二区免费在线视频| 中文字幕高清在线视频| 久久狼人影院| 精品国产乱码久久久久久男人| 一区在线观看完整版| 我的亚洲天堂| 亚洲图色成人| 久久精品国产亚洲av高清一级| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 人妻一区二区av| 欧美在线一区亚洲| 男女国产视频网站| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 成人国产av品久久久| 国产精品二区激情视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 99九九在线精品视频| 久久精品国产a三级三级三级| 成人免费观看视频高清| 亚洲成国产人片在线观看| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 亚洲少妇的诱惑av| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产午夜精品一二区理论片| 国产高清不卡午夜福利| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产av国产精品国产| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲图色成人| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲精品视频女| 少妇人妻久久综合中文| 伦理电影免费视频| 超碰成人久久| 亚洲国产成人一精品久久久| 成人午夜精彩视频在线观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 一区在线观看完整版| 久久97久久精品| 999久久久国产精品视频| 女人久久www免费人成看片| 一区二区av电影网| 精品卡一卡二卡四卡免费| av在线app专区| 久久人妻熟女aⅴ| 久久久久视频综合| 欧美精品亚洲一区二区| 欧美人与善性xxx| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产av国产精品国产| 久久久精品区二区三区| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 亚洲精品日本国产第一区| 日韩成人av中文字幕在线观看| 91老司机精品| 亚洲国产欧美网| 国产免费视频播放在线视频| 国产 精品1| 一本大道久久a久久精品| 久久 成人 亚洲| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 久久精品国产a三级三级三级| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲国产精品国产精品| 欧美精品一区二区免费开放| 视频在线观看一区二区三区| 国产精品国产三级专区第一集| 国产成人精品在线电影| 亚洲成色77777| 日韩人妻精品一区2区三区| 十八禁人妻一区二区| 99久久精品国产亚洲精品| 成人影院久久| 美国免费a级毛片| 免费看av在线观看网站| 亚洲,欧美精品.| 国产成人精品无人区| 日本wwww免费看| 黑人欧美特级aaaaaa片| a级毛片黄视频| 99久久人妻综合| 精品少妇黑人巨大在线播放| 视频在线观看一区二区三区| 成人三级做爰电影| av国产久精品久网站免费入址| 国产成人欧美| 国产淫语在线视频| 免费高清在线观看日韩| 制服诱惑二区| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 中文字幕亚洲精品专区| 欧美黑人欧美精品刺激| 男女免费视频国产| 精品国产乱码久久久久久小说| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡 | 19禁男女啪啪无遮挡网站| 七月丁香在线播放| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 十八禁网站网址无遮挡| 桃花免费在线播放| 欧美精品亚洲一区二区| 黑丝袜美女国产一区| 免费观看a级毛片全部| av国产精品久久久久影院| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 免费在线观看完整版高清| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 色视频在线一区二区三区| 久久久久久免费高清国产稀缺| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 青春草视频在线免费观看| 午夜福利免费观看在线| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲人成电影观看| 男女高潮啪啪啪动态图| 下体分泌物呈黄色| 国产一区有黄有色的免费视频| 成人亚洲精品一区在线观看| av福利片在线| 91老司机精品| 啦啦啦啦在线视频资源| 午夜福利乱码中文字幕| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲免费av在线视频| 91精品伊人久久大香线蕉| 黄色视频在线播放观看不卡| 欧美 日韩 精品 国产| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲美女黄色视频免费看| 精品第一国产精品| 欧美成人午夜精品| 考比视频在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| www.精华液| 中文字幕亚洲精品专区| 久久99一区二区三区| 两个人看的免费小视频| 日本欧美视频一区| 国产国语露脸激情在线看| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产精品欧美亚洲77777| 亚洲四区av| 国产精品久久久av美女十八| 免费看不卡的av| 伊人亚洲综合成人网| 国产男女内射视频| 免费观看性生交大片5| 悠悠久久av| 91精品三级在线观看| 国产av精品麻豆| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲欧美清纯卡通| videos熟女内射| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 精品久久久久久电影网| 国产成人免费无遮挡视频| 韩国精品一区二区三区| 香蕉国产在线看| 亚洲四区av| 国产探花极品一区二区| 免费av中文字幕在线| 成年av动漫网址| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 中文字幕亚洲精品专区| 超色免费av| 欧美乱码精品一区二区三区| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲成国产人片在线观看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲精品,欧美精品| 桃花免费在线播放| 久久久久人妻精品一区果冻| 国产精品嫩草影院av在线观看| 欧美黑人精品巨大| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 日韩大片免费观看网站| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 国产99久久九九免费精品| 午夜免费鲁丝| 国产精品久久久久久精品电影小说| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 日本欧美视频一区| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 久久久久精品久久久久真实原创| av卡一久久| 亚洲美女搞黄在线观看| 新久久久久国产一级毛片| 美女午夜性视频免费| 久久国产精品大桥未久av| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 欧美少妇被猛烈插入视频| 午夜福利影视在线免费观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产探花极品一区二区| 波野结衣二区三区在线| 精品久久久久久电影网| 丰满少妇做爰视频| 午夜激情av网站| 国产精品国产av在线观看| 九草在线视频观看| 中文字幕色久视频| 婷婷色av中文字幕| 亚洲少妇的诱惑av| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产 一区精品| 热re99久久国产66热| 欧美av亚洲av综合av国产av | 激情五月婷婷亚洲| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产日韩欧美亚洲二区| 天天添夜夜摸| 日韩伦理黄色片| 久久精品国产综合久久久| 精品国产一区二区三区四区第35| 18在线观看网站| 久久韩国三级中文字幕| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 丝瓜视频免费看黄片| 电影成人av| svipshipincom国产片| 亚洲欧美激情在线| 不卡视频在线观看欧美| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 午夜激情av网站| 国产探花极品一区二区| 啦啦啦在线免费观看视频4| 免费黄网站久久成人精品| 免费观看人在逋| 91老司机精品| 免费黄色在线免费观看| 午夜福利视频在线观看免费| 只有这里有精品99| 91老司机精品| 亚洲欧美色中文字幕在线| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲天堂av无毛| 午夜免费鲁丝| 97在线人人人人妻| 精品福利永久在线观看| 国产亚洲最大av| 久久久久久久国产电影| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 青春草亚洲视频在线观看| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产精品一区二区在线观看99| av一本久久久久| 亚洲五月色婷婷综合| www.av在线官网国产| 最新的欧美精品一区二区| 国产成人免费无遮挡视频| 国产色婷婷99| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 成年女人毛片免费观看观看9 | 亚洲av电影在线进入| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久精品久久久久久久性| 亚洲中文av在线| 日韩制服骚丝袜av| 久久99热这里只频精品6学生| 亚洲成人免费av在线播放| 精品福利永久在线观看| 伦理电影免费视频| 国产亚洲一区二区精品| 色网站视频免费| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 综合色丁香网| 18禁观看日本| 欧美在线一区亚洲| av卡一久久| 国产精品国产av在线观看| 亚洲av成人精品一二三区| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 最近手机中文字幕大全| 国产av一区二区精品久久| 又大又爽又粗| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲精品一区蜜桃| 国产成人精品久久久久久| 亚洲伊人久久精品综合| 9热在线视频观看99| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产激情久久老熟女| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲少妇的诱惑av| 女性生殖器流出的白浆| 欧美日韩视频精品一区| 99九九在线精品视频| 一区福利在线观看| av福利片在线| www.熟女人妻精品国产| 18禁观看日本| 中文天堂在线官网| 国产成人av激情在线播放| 国产深夜福利视频在线观看| 日韩一本色道免费dvd| 人妻人人澡人人爽人人| 99re6热这里在线精品视频| 欧美中文综合在线视频| 97在线人人人人妻| 欧美日韩成人在线一区二区| av卡一久久| 日韩一区二区视频免费看| 日韩伦理黄色片| 五月天丁香电影| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产精品偷伦视频观看了| 国产视频首页在线观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲成色77777| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲国产欧美在线一区| 日日啪夜夜爽| 香蕉国产在线看| 狂野欧美激情性bbbbbb| 大陆偷拍与自拍| 9色porny在线观看| 新久久久久国产一级毛片| 国产熟女午夜一区二区三区| 免费黄色在线免费观看| 国产成人精品久久久久久| 一二三四中文在线观看免费高清| 赤兔流量卡办理| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 国产片特级美女逼逼视频| 国产高清不卡午夜福利| av国产精品久久久久影院| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产一区二区在线观看av| 久热爱精品视频在线9| 99精国产麻豆久久婷婷| 大码成人一级视频| 乱人伦中国视频| 婷婷色麻豆天堂久久| 超碰成人久久| 精品酒店卫生间| 多毛熟女@视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 超色免费av| 亚洲精品日本国产第一区| 老司机影院毛片| 久久99热这里只频精品6学生| 人妻 亚洲 视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 曰老女人黄片| www.av在线官网国产| 成人影院久久| 无遮挡黄片免费观看| 街头女战士在线观看网站| 亚洲精品日本国产第一区| 亚洲av电影在线进入| 大片电影免费在线观看免费| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产成人精品久久二区二区91 | 一本久久精品| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 高清av免费在线| 亚洲成人一二三区av| 永久免费av网站大全| 中文字幕av电影在线播放| 新久久久久国产一级毛片| 国产熟女午夜一区二区三区| 免费看av在线观看网站| 亚洲精品日本国产第一区| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲,一卡二卡三卡| 深夜精品福利| 男女国产视频网站| 九九爱精品视频在线观看| 又大又爽又粗| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 久久久久久久久久久免费av| 人人澡人人妻人| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 操出白浆在线播放| 丰满饥渴人妻一区二区三| 久久精品国产亚洲av高清一级| 精品久久久精品久久久| 五月开心婷婷网| 亚洲精品久久午夜乱码| 1024香蕉在线观看| 日日撸夜夜添| 超碰97精品在线观看| 精品福利永久在线观看| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 久久久久国产一级毛片高清牌| 久久久精品区二区三区| 免费人妻精品一区二区三区视频| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 最近的中文字幕免费完整| 国产精品 国内视频| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 叶爱在线成人免费视频播放| 好男人视频免费观看在线| 性高湖久久久久久久久免费观看| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲七黄色美女视频| 精品国产国语对白av| 久久精品国产亚洲av涩爱| 久久久久人妻精品一区果冻| h视频一区二区三区| 最新在线观看一区二区三区 | 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 不卡视频在线观看欧美| av天堂久久9| 亚洲人成网站在线观看播放| 高清av免费在线| 欧美精品高潮呻吟av久久| av片东京热男人的天堂| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 一区二区三区精品91| 秋霞在线观看毛片| 日韩av不卡免费在线播放| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 亚洲成人av在线免费| 一二三四中文在线观看免费高清| 精品少妇黑人巨大在线播放| 欧美久久黑人一区二区| 午夜免费男女啪啪视频观看| 夫妻午夜视频| 人妻 亚洲 视频| 欧美中文综合在线视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 观看美女的网站| 叶爱在线成人免费视频播放| 韩国av在线不卡| 又大又黄又爽视频免费| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 色视频在线一区二区三区| 丝袜美腿诱惑在线| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产极品粉嫩免费观看在线| 成年动漫av网址| 最近中文字幕高清免费大全6| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 97精品久久久久久久久久精品| 免费在线观看黄色视频的| 午夜影院在线不卡| 我的亚洲天堂| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 青春草国产在线视频| 极品人妻少妇av视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 一二三四中文在线观看免费高清| 欧美在线一区亚洲| 中文字幕亚洲精品专区| 国产亚洲欧美精品永久| 十八禁网站网址无遮挡| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产精品成人在线| av在线app专区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 在线观看免费日韩欧美大片| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 久久久久人妻精品一区果冻| 欧美日韩综合久久久久久| 国产精品一区二区精品视频观看| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 美女午夜性视频免费| 最近中文字幕高清免费大全6| 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲精品在线美女| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 各种免费的搞黄视频| 久久av网站| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲七黄色美女视频| 丝袜在线中文字幕| 久久久久国产一级毛片高清牌| 在线精品无人区一区二区三| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 97在线人人人人妻| 成人漫画全彩无遮挡| 人体艺术视频欧美日本| 在线观看www视频免费| 性少妇av在线| 亚洲国产精品999| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产一区二区三区av在线| 亚洲第一av免费看| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲一码二码三码区别大吗| 999久久久国产精品视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 波多野结衣av一区二区av| 91老司机精品| 国产成人精品久久二区二区91 | 日韩人妻精品一区2区三区| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 亚洲精品国产av成人精品| 欧美精品一区二区免费开放| 国产免费又黄又爽又色| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 成人毛片60女人毛片免费| 蜜桃国产av成人99| 亚洲精品国产一区二区精华液| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 欧美国产精品va在线观看不卡| 99精品久久久久人妻精品| h视频一区二区三区| 精品卡一卡二卡四卡免费| 一区二区三区精品91| 午夜影院在线不卡| 日日摸夜夜添夜夜爱| 1024视频免费在线观看| 免费黄频网站在线观看国产| 天美传媒精品一区二区| 欧美精品人与动牲交sv欧美| av线在线观看网站| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 免费观看av网站的网址| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 男女国产视频网站| av.在线天堂| 欧美日韩亚洲高清精品| 久久久精品94久久精品| 99精国产麻豆久久婷婷| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 久久女婷五月综合色啪小说| 亚洲欧美激情在线| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 看十八女毛片水多多多| 亚洲欧美激情在线| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 性少妇av在线| 99re6热这里在线精品视频| 国产 精品1| 国产97色在线日韩免费| 在线精品无人区一区二区三| 欧美精品亚洲一区二区| 十分钟在线观看高清视频www| 久久鲁丝午夜福利片| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 无限看片的www在线观看| 波多野结衣一区麻豆| 精品人妻在线不人妻| 一级毛片我不卡| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲精品日本国产第一区|