陳洮,何鋒,蔣雪生,周雍
(1.550025 貴州省 貴陽市 貴州大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院;2.550025 貴州省 貴陽市 貴州長江有限公司)
作為全鋁車身純電動客車的主要承載部件,車身骨架輕量化有助于降低車身質(zhì)量及能耗,提高客車?yán)m(xù)駛里程。隨著輕量化研究不斷發(fā)展,拓?fù)鋬?yōu)化被應(yīng)用于車身和車架結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計中。范文杰[1]等采用多剛度拓?fù)鋬?yōu)化的方法對客車車架進(jìn)行了結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計,有效地提高了車架的扭轉(zhuǎn)和彎曲柔度;郝守海[2]等論述了全鋁客車車身頂蓋骨架的設(shè)計過程,在拓?fù)鋬?yōu)化和尺寸優(yōu)化的理論基礎(chǔ)上,完成了鋁合金車身頂蓋骨架的優(yōu)化設(shè)計;賴?yán)こ荹3]等對發(fā)動機(jī)懸置左側(cè)連接點動剛度不足進(jìn)行局部拓?fù)鋬?yōu)化和改進(jìn)方案,提高車輛的NVH 性能和乘坐舒適性;謝閣[4]等對城市客車進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,并通過靈敏度分析的尺寸優(yōu)化完成了輕量化。
本文對全鋁車身純電動客車車身骨架進(jìn)行有限元分析,發(fā)現(xiàn)車頂骨架剛強(qiáng)度冗余過大,在滿足車身剛強(qiáng)度的條件下對車頂骨架結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化及尺寸優(yōu)化,進(jìn)行模態(tài)分析驗證,最終完成輕量化設(shè)計。
本車尺寸10 490 mm×2 500 mm×3 160 mm,整車質(zhì)量1 678 kg。車身前處理后導(dǎo)入HyperMesh軟件,簡化幾何圖形并提取中面。車身各部件采用ReB2 焊接單元作連接處理,為了保證計算精度,網(wǎng)格主要采用10 mm 四邊形單元,局部采用三角形單元進(jìn)行補(bǔ)充。整車采用AL6061-T6 車身骨架和Q345 車底骨架,材料屬性和有限元模型分別如表1、圖1 所示。
表1 材料屬性Tab.1 Material properties
根據(jù)城市客車基本參數(shù),應(yīng)用HyperMesh 中REB3 節(jié)點耦合的方式對車窗、乘客、門、空調(diào)等施加載荷,客車基本參數(shù)如表 2 所示。
表2 車身主要載荷質(zhì)量Tab.2 Main load mass of vehicle body
選取極限扭轉(zhuǎn)工況和緊急制動工況進(jìn)行靜力學(xué)分析,約束條件及載荷如表3 所示。
表3 工況的約束及載荷Tab.3 Constraints and loads in working conditions
表3 中:F,R——前、后輪胎;A,B——左、右輪胎。1,2,3——X,Y,Z 軸移動方向。
根據(jù)國標(biāo)GB/T 13043-2006《客車定型試驗規(guī)程》對城市客車剛強(qiáng)度性能的一般要求,車身長、寬、高的變化值應(yīng)小于5%[5],即車身骨架位移應(yīng)小于12 mm。利用結(jié)構(gòu)求解器Optistruct 求解,得到車身骨架的最大形變、受力關(guān)鍵分別如圖2 和表4 所示。
表4 典型工況的靜力學(xué)分析Tab.4 Static analysis of typical working conditions
由圖2 可知,車頂骨架處于整車骨架形變集中區(qū)域,相對位移值遠(yuǎn)高于車身骨架;應(yīng)力集中區(qū)域處于電池部分。由于整車骨架應(yīng)力分布相對均勻,本文主要對剛度較小的車頂骨架進(jìn)行輕量化設(shè)計。
由表4 可知,客車骨架在兩種典型工況下的整車最大應(yīng)力為電池架的187.9 MPa;在極限扭轉(zhuǎn)工況下的車頂變形量最大,最大變形7.222 mm。
電動客車行駛于水平良好的路面上,不考慮車輪、傳動軸引起的較小的系統(tǒng)振動分量,外界激勵于地面頻率范圍在1~3 Hz[6-7]。去掉剛性模態(tài)后,取其前6 階模態(tài)振型結(jié)果如表5 所示。
表5 車身骨架固有頻率及振型Tab.5 Natural frequency and vibration mode of body frame
由表5 可知,車身骨架固有頻率大于3 Hz,并未出現(xiàn)與其模態(tài)相近的頻率,模態(tài)性能良好。
本文以柔度最小為目標(biāo)建立了拓?fù)鋬?yōu)化的數(shù)學(xué)模型如式(1)[8]:
式中:Xi(i=1,2,…,n)——每個單元的相對密度;C ——結(jié)構(gòu)的柔度矩陣;F——載荷矢量;U——位移矢量;k——剩余材料的百分比;V1——優(yōu)化后剩余材料的總體積;V0——設(shè)計區(qū)域的體積;K——剛度矩陣。
由圖2(a)可知,車頂骨架形變過大,車身骨架材料剛度性能冗余,故定義車頂骨架材料不變。取各工況權(quán)重為0.5,體積分?jǐn)?shù)上限為0.3,最小柔度為目標(biāo)函數(shù),對車頂骨架進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化。車頂拓?fù)浣?jīng)14 次迭代收斂,其迭代過程和拓?fù)浣Y(jié)果分別如圖3、圖4 所示。
參考拓?fù)鋬?yōu)化的結(jié)果對原全鋁城市客車重新建模,得到優(yōu)化前后全鋁客車車頂骨架的結(jié)構(gòu)對比如圖5 所示。將圖5(a)中原全鋁城市客車車頂骨架標(biāo)注區(qū)域去除,加入一根短橫梁到原車身骨架中,并將得到的優(yōu)化的車頂骨架圖5(b)模型進(jìn)行靜力學(xué)分析,結(jié)果如圖6 所示。
由圖6 可知,結(jié)構(gòu)優(yōu)化后車頂在兩種典型工況下的最大形變?yōu)?.346 mm,且各頂梁骨架變形分布較均勻,但全鋁城市客車整車骨架剛度冗余過大,因此對車頂骨架進(jìn)行尺寸優(yōu)化再設(shè)計。
為減少車頂骨架剛強(qiáng)度冗余,應(yīng)用緊急制動工況對車頂骨架尺寸優(yōu)化,對優(yōu)化后的厚度處理后進(jìn)行不同工況下剛強(qiáng)度的仿真分析驗證優(yōu)化的合理性和可靠性。以鋁結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力192 MPa、鋼結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力245 MPa、最大形變12 mm 為約束函數(shù),最小質(zhì)量為目標(biāo),優(yōu)化目標(biāo)經(jīng)兩次迭代收斂,優(yōu)化結(jié)果如圖7 所示。
由圖7 可知,尺寸優(yōu)化后車頂骨架梁厚度為2.250 mm,減少了0.75 mm,整車質(zhì)量為1 575 kg。通過靜力學(xué)分析驗證2 種工況剛強(qiáng)度性能分別如圖8、圖9 所示。
由圖8 和圖9 可知,優(yōu)化后整車最大形變區(qū)域在車頂骨架,最大形變?yōu)?.608 mm,最大所受應(yīng)力區(qū)域在車底骨架,應(yīng)力為240.1 MPa,車頂骨架的剛強(qiáng)度在兩種工況下滿足要求。
對緊急制動工況驗算,對比優(yōu)化前后2 種工況下的車頂骨架性能特點。對優(yōu)化后的車身骨架進(jìn)行模態(tài)分析,優(yōu)化前后的頻率對比如圖10 所示。
由圖10 可知,車頂骨架的輕量化過程并不影響車身自振頻率。
將仿真結(jié)果與原全鋁城市客車的靜力學(xué)分析進(jìn)行對比,得到優(yōu)化前后整車骨架的性能和質(zhì)量對比如表6 和表7 所示。
表6 緊急制動工況的優(yōu)化前后對比Tab.6 Comparison of emergency braking condition before and after optimization
表7 極限扭轉(zhuǎn)工況的優(yōu)化前后對比Tab.7 Comparison of limit torsion condition before and after optimization
計算結(jié)果表明,車頂骨架經(jīng)拓?fù)浜统叽鐑杉墐?yōu)化后,2 種工況下均滿足剛強(qiáng)度要求,全鋁車身車頂骨架質(zhì)量減輕78.7 kg,符合全鋁城市客車輕量化要求。
(1)拓?fù)鋬?yōu)化后車頂骨架形變降低37.06%,降低了整車骨架的相對變形,為車頂骨架提供了較大的尺寸優(yōu)化空間,且整車應(yīng)力和質(zhì)量均有所減少。
(2)尺寸優(yōu)化后車頂骨架有效減少了剛強(qiáng)度冗余,車頂骨架質(zhì)量減少26.3%,輕量化效果顯著。