• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    北斗/GNSS星基增強(qiáng)實(shí)時精密單點(diǎn)定位原理及其在番禺34-1平臺的應(yīng)用試驗(yàn)

    2022-11-01 06:26:38彭義東王坤石
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2022年14期
    關(guān)鍵詞:番禺鐘差定位精度

    彭義東 周 俊 王坤石

    (1.中海油信息科技有限公司,廣東 深圳 518064;2.中海北斗(深圳)導(dǎo)航技術(shù)有限公司,廣東 深圳 518052)

    0 前言

    近二十年來我國油氣田開發(fā)中對衛(wèi)星導(dǎo)航高精度定位應(yīng)用(厘米級)主要依賴于美國的GPS 系統(tǒng)和幾家國外衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)商,存在緊急狀態(tài)不可用以及高精度定位服務(wù)費(fèi)過高的問題。該文利用中海北斗(深圳)導(dǎo)航技術(shù)有限公司“全球BDS/GNSS 星基增強(qiáng)服務(wù)系統(tǒng)”提供的北斗/GNSS 實(shí)時精密軌道和實(shí)時精密鐘差數(shù)據(jù),使用實(shí)時精密單點(diǎn)定位(PPP)算法,對中國海洋石油集團(tuán)番禺34-1 平臺采集的多系統(tǒng)衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行了不同衛(wèi)星系統(tǒng)組合的解算,并進(jìn)行了相關(guān)分析。

    1 GNSS 精密單點(diǎn)定位數(shù)學(xué)模型

    1.1 觀測模型

    在導(dǎo)航衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理中,一般使用基于偽距和相位消電離層組合的觀測方程,如公式(1)所示。

    1.2 估計(jì)方法

    在建立了2 類觀測方程之后,利用均方根濾波算法對參數(shù)進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)。下面給出均方根信息濾波的主要步驟,其狀態(tài)方程如公式(2)所示。

    將上述虛擬觀測方程和濾波觀測方程寫為矩陣形式,如公式(5)所示。

    要是目標(biāo)函數(shù)最小,則參數(shù)解要滿足公式(8)。

    1.3 實(shí)時軌道鐘差恢復(fù)

    當(dāng)用戶接收終端接收并正確解析出軌道和鐘差改正信息后,首先根據(jù)數(shù)據(jù)齡期IODE 參數(shù)和時間最近條件匹配相應(yīng)系統(tǒng)的廣播星歷,其次用匹配的廣播星歷計(jì)算衛(wèi)星坐標(biāo)和鐘差值,最后再利用接收的改正數(shù)進(jìn)行實(shí)時高精度軌道和鐘差恢復(fù)。利用廣播星歷計(jì)算的坐標(biāo)、速度來解算衛(wèi)星相對地心在切向、法向、徑向的單位向量如公式(10)所示。

    式中:XV表示廣播星歷計(jì)算出的衛(wèi)星位置和速率向量。

    將實(shí)時軌道信息中切向、法向和徑向3 個方向的改正數(shù)與對應(yīng)方向的單位向量相乘,則可以得到地固系下的改正數(shù),如公式(11)所示。

    式中:、、分別表示GNSS 實(shí)時軌道中的徑向、切向、法向分量改正數(shù)。

    由此,可通過公式(11)得到衛(wèi)星的實(shí)時精密軌道X。

    實(shí)時鐘差如公式(12)所示。

    式中:T為廣播星歷計(jì)算出的鐘差;dt為實(shí)時鐘差改正數(shù)。

    2 結(jié)果分析

    番禺34-1CEP 海上平臺是我國自主研發(fā)建造的首個深海油氣田采油平臺。該平臺為群樁導(dǎo)管架式平臺,底座打入海底基巖,平臺整體晃動較小。該次測試的接收機(jī)為中海北斗M1 接收機(jī),可觀測衛(wèi)星系統(tǒng)類型為BDS2/GPS/GLONASS,數(shù)據(jù)處理使用的實(shí)時軌道和鐘差產(chǎn)品由“中海北斗CNOSBAS”系統(tǒng)提供,其GPS 軌道三維優(yōu)于3 cm,北斗軌道三維精度優(yōu)于20 cm,GLONASS 軌道三維精度優(yōu)于5 cm,相應(yīng)GPS 鐘差std 優(yōu)于0.06 ns,北斗鐘差std 優(yōu)于0.2 ns,GLONASS 鐘差std優(yōu)于0.1 ns。高精度的實(shí)時軌道和鐘差為實(shí)現(xiàn)海上平臺厘米級定位提供了保障。該次測試數(shù)據(jù)采集時間為2019 年11 月1 日,共計(jì)24 h,數(shù)據(jù)采樣間隔為30 s。

    2.1 可見衛(wèi)星數(shù)與PDOP

    Pdop 反應(yīng)測站上空衛(wèi)星空間幾何構(gòu)型,一般來說,可觀測到的衛(wèi)星數(shù)越多,PDOP 相應(yīng)越小,而越小的PDOP 數(shù)值,表示可能獲得更高精度的定位結(jié)果。番禺平臺BDS2 單系統(tǒng)可見衛(wèi)星數(shù)在9 顆~12 顆,PDOP 在2.2 左右,GPS 單系統(tǒng)可見衛(wèi)星數(shù)在6 顆~10 顆,PDOP 在2.0 左右。BDS2 單系統(tǒng)可見衛(wèi)星數(shù)大于GPS 系統(tǒng),但是PDOP 卻大于GPS,這是由北斗二號衛(wèi)星系統(tǒng)獨(dú)特的星座構(gòu)型(5GEO+5IGSO+4MEO)造成的。雙系統(tǒng)GPS/BDS2 可見衛(wèi)星數(shù)提高到15 顆~20 顆,PDOP 顯著改善至1.4 左右。三系統(tǒng)融合GPS/BDS2/GLONASS 可見衛(wèi)星數(shù)提高到20 顆~28 顆,PDOP 又進(jìn)一步提高到1.1 左右??梢钥闯?,多系統(tǒng)融合時觀測衛(wèi)星數(shù)目顯著增加,可以進(jìn)一步提高空間幾何強(qiáng)度,相應(yīng)PDOP 值也顯著降低。

    番禺平臺各衛(wèi)星系統(tǒng)組合可觀測衛(wèi)星數(shù)和PDOP 的單天統(tǒng)計(jì)結(jié)果見表1,表1 中數(shù)值為中位數(shù)??梢钥吹?,BDS2 和GPS 單系統(tǒng)可見衛(wèi)星數(shù)分別為11 顆和8 顆,PDOP 分別為2.14和2.05,北斗觀測衛(wèi)星數(shù)多,但PDOP 卻大于GPS,主要是由北斗二號系統(tǒng)的星座構(gòu)型引起的。GPS/BDS2 雙系統(tǒng)融合能夠?qū)DOP 提高到1.31,而GPS/BDS2/GLONASS 三系統(tǒng)組合可以進(jìn)一步提高至1.12。這也充分說明了多系統(tǒng)融合可以極大程度提高衛(wèi)星的空間幾何構(gòu)型。

    表1 番禺平臺各衛(wèi)星系統(tǒng)組合可見衛(wèi)星數(shù)與PDOP 值(中位數(shù))

    2.2 收斂時間分析

    受限于北斗二號衛(wèi)星構(gòu)型以及相對較低的軌道和鐘差精度,該文在進(jìn)行精密單點(diǎn)定位處理時,暫不使用BDS2 單系統(tǒng)進(jìn)行PPP 處理,同時考慮北斗GEO 衛(wèi)星相對地球位置變化較小,在融合多系統(tǒng)處理時只使用北斗IGSO 和MEO 衛(wèi)星。隨著北斗三號的建設(shè)以及能夠接收北斗三號信號的接收機(jī)的研制,這一情況將會出現(xiàn)顯著改善。番禺平臺各衛(wèi)星系統(tǒng)組合精密定位時東北高三個方向的收斂時間統(tǒng)計(jì)見表2。從表2 中可以看出多系統(tǒng)融合可以顯著加快精密單點(diǎn)定位的收斂速度。GPS/BDS2/GLONASS 三系統(tǒng)組合進(jìn)行解算時東方高各方向的收斂時間均小于30 min。尤其是北方向和高程方向15 min 左右即可收斂至20 cm 以下,同時收斂后定位結(jié)果比較平滑,更加穩(wěn)定。

    表2 番禺平臺各衛(wèi)星系統(tǒng)及組合精密定位收斂時間統(tǒng)計(jì)/min

    2.3 定位精度分析

    為了便于統(tǒng)計(jì),定位精度統(tǒng)計(jì)時取第3 個小時至第24 個小時的定位結(jié)果。參考坐標(biāo)通過單天解靜態(tài)方式處理獲得,東北高中誤差均優(yōu)于1 cm,可以作為高精度定位精度分析的參考坐標(biāo)。GPS 單系統(tǒng)、GPS/BDS2 雙系統(tǒng)和GPS/BDS2/GLONASS三系統(tǒng)收斂后的定位時間序列如圖1、圖2 和圖3 所示,從三系統(tǒng)收斂后的定位時間序列結(jié)果也充分驗(yàn)證了這一點(diǎn),可以看到三系統(tǒng)定位統(tǒng)計(jì)結(jié)果在東北高3 個方向上都有一定程度的提高。

    圖1 番禺平臺GPS 精密定位結(jié)果時間序列

    圖2 番禺平臺GPS/BDS2 精密定位結(jié)果時間序列

    圖3 番禺平臺GPS/BDS2/GLONASS 精密定位結(jié)果時間序列

    番禺平臺各衛(wèi)星系統(tǒng)組合精密定位精度在東北高3 個方向的統(tǒng)計(jì)結(jié)果見表3。表3中GPS單系統(tǒng)定位精度較差主要是由于出現(xiàn)了2 次重新收斂的過程引起的。從雙系統(tǒng)和三系統(tǒng)定位結(jié)果看,利用“中海北斗星基增強(qiáng)數(shù)據(jù)以及星基增強(qiáng)接收機(jī),均能夠達(dá)到DP 系統(tǒng)水平精度優(yōu)于10 cm 的指標(biāo)要求。

    表3 番禺平臺各衛(wèi)星系統(tǒng)組合精密定位精度統(tǒng)計(jì)RMS/cm

    3 結(jié)語

    該文首先介紹了基于星基增強(qiáng)技術(shù)的實(shí)時精密單點(diǎn)定位算法,隨后利用我國自主研發(fā)建造的首個深海油氣田采油平臺“番禺34-1CEP 海上平臺”實(shí)測數(shù)據(jù),采用不同衛(wèi)星系統(tǒng)組合的方式進(jìn)行了處理,GPS/BDS2/GLONASS 三系統(tǒng)融合從可見星數(shù)、PDOP 值、收斂時間、定位精度及其穩(wěn)定性幾大關(guān)鍵性能指標(biāo)上看,可見星數(shù)20~28 顆,PDOP 值高到1.1左右,收斂速度顯著提高,尤其是在高程方向,收斂后的穩(wěn)定性較好,定位結(jié)果更加平滑。從定位結(jié)果看,利用國產(chǎn)星基增強(qiáng)數(shù)據(jù)以及星基增強(qiáng)接收機(jī),均能夠達(dá)到DP 系統(tǒng)水平精度優(yōu)于10cm 的指標(biāo)要求。利用GPS/BDS2/GLONASS 三系統(tǒng)處理時,東方向RMS 為6.15cm,北方向RMS 為2.98cm,高程方向?yàn)?6.47cm,比單系統(tǒng)和雙系統(tǒng)均有一定程度的提高。

    猜你喜歡
    番禺鐘差定位精度
    北斗定位精度可達(dá)兩三米
    軍事文摘(2023年4期)2023-04-05 13:57:35
    三條村!146億!廣州番禺舊改爆發(fā)!
    番禺“鹽官廚”釋讀
    廣州文博(2020年0期)2020-06-09 05:14:10
    也談“番禺鹽官”
    廣州文博(2020年0期)2020-06-09 05:14:04
    GPS定位精度研究
    智富時代(2019年4期)2019-06-01 07:35:00
    組合導(dǎo)航的AGV定位精度的改善
    IGS快速/超快速衛(wèi)星鐘差精度評定與分析
    實(shí)時干涉測量中對流層延遲與鐘差精修正建模
    載人航天(2016年4期)2016-12-01 06:56:24
    基于拉格朗日的IGS精密星歷和鐘差插值分析
    漢代番禺三題
    廣州文博(2016年0期)2016-02-27 12:48:46
    99国产精品一区二区三区| 高清在线国产一区| 18禁美女被吸乳视频| 91精品三级在线观看| 精品电影一区二区在线| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| www.熟女人妻精品国产| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 色综合站精品国产| 午夜免费成人在线视频| 亚洲国产精品999在线| 欧美日韩精品网址| 欧美性长视频在线观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产精品永久免费网站| 久久午夜亚洲精品久久| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲片人在线观看| 搡老岳熟女国产| 欧美av亚洲av综合av国产av| 精品国产一区二区三区四区第35| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 久久这里只有精品19| 日韩av在线大香蕉| 欧美黑人精品巨大| 一进一出好大好爽视频| 岛国在线观看网站| 女人精品久久久久毛片| 日韩高清综合在线| 美女午夜性视频免费| 欧美乱色亚洲激情| 99久久综合精品五月天人人| 免费高清在线观看日韩| 国产成人系列免费观看| 欧美性长视频在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 日韩欧美免费精品| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 村上凉子中文字幕在线| 女同久久另类99精品国产91| 国产熟女xx| 中文字幕色久视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 给我免费播放毛片高清在线观看| 成年人黄色毛片网站| 桃红色精品国产亚洲av| 制服诱惑二区| 免费看十八禁软件| av超薄肉色丝袜交足视频| www.www免费av| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产麻豆成人av免费视频| 久久久国产成人精品二区| 校园春色视频在线观看| 日韩欧美国产在线观看| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲伊人色综图| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 丁香六月欧美| 亚洲色图av天堂| 97人妻天天添夜夜摸| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产熟女午夜一区二区三区| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产精品一区二区在线不卡| 在线观看舔阴道视频| 12—13女人毛片做爰片一| 国产av一区二区精品久久| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产成人影院久久av| 成人国语在线视频| 黄片播放在线免费| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 免费高清视频大片| 日韩视频一区二区在线观看| 亚洲九九香蕉| 叶爱在线成人免费视频播放| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 男人的好看免费观看在线视频 | 亚洲片人在线观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 叶爱在线成人免费视频播放| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| av超薄肉色丝袜交足视频| 国产成人欧美在线观看| 午夜激情av网站| 少妇被粗大的猛进出69影院| 制服诱惑二区| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产精品综合久久久久久久免费 | 国产精品永久免费网站| 一边摸一边做爽爽视频免费| 在线免费观看的www视频| 两性夫妻黄色片| xxx96com| 亚洲 国产 在线| 视频区欧美日本亚洲| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 午夜日韩欧美国产| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产精品 国内视频| 日韩欧美在线二视频| 亚洲av五月六月丁香网| 一二三四社区在线视频社区8| 一区二区三区精品91| 免费在线观看日本一区| 波多野结衣av一区二区av| 午夜亚洲福利在线播放| 日本三级黄在线观看| 麻豆成人av在线观看| 国产精品,欧美在线| 国产av又大| 热re99久久国产66热| 嫩草影视91久久| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产97色在线日韩免费| 色老头精品视频在线观看| 一区福利在线观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 啦啦啦观看免费观看视频高清 | 狂野欧美激情性xxxx| 成人国产综合亚洲| 在线天堂中文资源库| 99久久国产精品久久久| 无限看片的www在线观看| av天堂在线播放| www.999成人在线观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲成人久久性| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 99国产综合亚洲精品| 又大又爽又粗| 久久草成人影院| 热re99久久国产66热| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 日韩欧美一区视频在线观看| 天堂√8在线中文| 大型av网站在线播放| 后天国语完整版免费观看| 极品人妻少妇av视频| 国产亚洲欧美精品永久| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲av成人一区二区三| 久久国产精品影院| 欧美av亚洲av综合av国产av| 一二三四社区在线视频社区8| 最近最新中文字幕大全免费视频| 在线观看日韩欧美| 中文字幕色久视频| 脱女人内裤的视频| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 好男人电影高清在线观看| 一级a爱片免费观看的视频| 国产一区二区在线av高清观看| 一本久久中文字幕| 波多野结衣巨乳人妻| 精品人妻1区二区| 男女下面插进去视频免费观看| 欧美大码av| 国产一区二区三区视频了| 精品久久久久久久毛片微露脸| 国产亚洲欧美精品永久| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲一码二码三码区别大吗| 日日夜夜操网爽| 亚洲成人精品中文字幕电影| 桃红色精品国产亚洲av| 欧美性长视频在线观看| 美女高潮到喷水免费观看| 精品无人区乱码1区二区| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 日韩精品免费视频一区二区三区| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 长腿黑丝高跟| 精品国产一区二区久久| 欧美黄色淫秽网站| 51午夜福利影视在线观看| 后天国语完整版免费观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 香蕉久久夜色| 成人av一区二区三区在线看| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 少妇的丰满在线观看| 波多野结衣巨乳人妻| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲国产精品成人综合色| 欧美黄色淫秽网站| 看黄色毛片网站| 国产一区二区三区视频了| 宅男免费午夜| 18美女黄网站色大片免费观看| 国产精品永久免费网站| 亚洲成人精品中文字幕电影| 99riav亚洲国产免费| 看片在线看免费视频| 国产真人三级小视频在线观看| 丝袜人妻中文字幕| www日本在线高清视频| 亚洲,欧美精品.| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 香蕉国产在线看| 99久久99久久久精品蜜桃| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 久9热在线精品视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 好男人在线观看高清免费视频 | 婷婷精品国产亚洲av在线| 色精品久久人妻99蜜桃| 99国产精品一区二区三区| 91精品三级在线观看| 99久久综合精品五月天人人| 欧美日韩黄片免| 狠狠狠狠99中文字幕| 看免费av毛片| 91麻豆精品激情在线观看国产| tocl精华| 正在播放国产对白刺激| 久久国产乱子伦精品免费另类| 制服丝袜大香蕉在线| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 美女国产高潮福利片在线看| 嫩草影院精品99| 午夜久久久久精精品| 国产三级在线视频| 久久九九热精品免费| 国产成+人综合+亚洲专区| 日本精品一区二区三区蜜桃| 久久久国产成人精品二区| 天天一区二区日本电影三级 | 国产av一区在线观看免费| 两个人看的免费小视频| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 在线视频色国产色| 成年人黄色毛片网站| 不卡av一区二区三区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 老司机福利观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 免费看美女性在线毛片视频| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 极品教师在线免费播放| 丝袜美腿诱惑在线| 91国产中文字幕| 亚洲精品久久国产高清桃花| 日韩有码中文字幕| 亚洲人成伊人成综合网2020| 操美女的视频在线观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 色精品久久人妻99蜜桃| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 怎么达到女性高潮| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 久久精品国产亚洲av高清一级| 精品欧美一区二区三区在线| 在线观看66精品国产| 亚洲成人国产一区在线观看| 18美女黄网站色大片免费观看| xxx96com| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 欧美午夜高清在线| 在线观看免费日韩欧美大片| 久久久久久久久免费视频了| 身体一侧抽搐| 99在线人妻在线中文字幕| 很黄的视频免费| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产成人精品在线电影| 一级毛片精品| 久久久水蜜桃国产精品网| 在线播放国产精品三级| 丁香欧美五月| 午夜老司机福利片| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 日本黄色视频三级网站网址| 久久亚洲真实| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲av第一区精品v没综合| 99国产精品99久久久久| 国产xxxxx性猛交| 高清黄色对白视频在线免费看| 性欧美人与动物交配| 精品国内亚洲2022精品成人| 色老头精品视频在线观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国语自产精品视频在线第100页| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 男人舔女人下体高潮全视频| 一二三四社区在线视频社区8| 成年人黄色毛片网站| svipshipincom国产片| 女性被躁到高潮视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| av在线天堂中文字幕| 中文字幕色久视频| 在线观看免费视频日本深夜| 国产精品,欧美在线| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 黄色 视频免费看| videosex国产| 性欧美人与动物交配| 亚洲色图av天堂| 久久中文看片网| 国产成人av教育| 成人欧美大片| 精品熟女少妇八av免费久了| 人人澡人人妻人| 久久精品91蜜桃| 极品教师在线免费播放| 欧美乱码精品一区二区三区| 极品教师在线免费播放| 欧美日本视频| 久久中文字幕人妻熟女| 亚洲情色 制服丝袜| 一区二区三区高清视频在线| 欧美精品亚洲一区二区| av欧美777| 后天国语完整版免费观看| 国产精品野战在线观看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 亚洲一区高清亚洲精品| 超碰成人久久| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 黄片大片在线免费观看| 久久精品国产综合久久久| 少妇被粗大的猛进出69影院| 在线播放国产精品三级| 宅男免费午夜| 黄片播放在线免费| 老汉色av国产亚洲站长工具| 看免费av毛片| 久久香蕉国产精品| 国产精品电影一区二区三区| 美女高潮到喷水免费观看| 99精品在免费线老司机午夜| 国产黄a三级三级三级人| 91老司机精品| АⅤ资源中文在线天堂| 99精品在免费线老司机午夜| 成人免费观看视频高清| 精品久久久久久久人妻蜜臀av | 日韩大码丰满熟妇| 亚洲专区国产一区二区| 日韩av在线大香蕉| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲午夜理论影院| 99国产综合亚洲精品| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 国产成人精品在线电影| 啦啦啦韩国在线观看视频| 天堂动漫精品| 久久 成人 亚洲| 亚洲中文av在线| 亚洲色图综合在线观看| 91成年电影在线观看| 热re99久久国产66热| 视频区欧美日本亚洲| 一级毛片高清免费大全| 俄罗斯特黄特色一大片| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 久久久久久久精品吃奶| 久久国产精品影院| 欧美乱妇无乱码| 999精品在线视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 自线自在国产av| 国产极品粉嫩免费观看在线| 久久久久亚洲av毛片大全| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| av天堂在线播放| e午夜精品久久久久久久| 亚洲精品在线观看二区| 久久草成人影院| 欧美在线黄色| √禁漫天堂资源中文www| 久久婷婷人人爽人人干人人爱 | 国产一区二区激情短视频| 久久 成人 亚洲| 淫秽高清视频在线观看| 国产成+人综合+亚洲专区| 久久人妻熟女aⅴ| 国产免费男女视频| 夜夜爽天天搞| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产亚洲av嫩草精品影院| 身体一侧抽搐| 精品一区二区三区四区五区乱码| 国产亚洲精品第一综合不卡| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲avbb在线观看| 国产精品久久久久久精品电影 | 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲五月婷婷丁香| 国产高清视频在线播放一区| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 色综合欧美亚洲国产小说| 久久亚洲精品不卡| 久久久久久久久免费视频了| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 久久精品国产综合久久久| 国产亚洲精品久久久久5区| 不卡av一区二区三区| 啪啪无遮挡十八禁网站| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 制服诱惑二区| 99国产极品粉嫩在线观看| 欧美丝袜亚洲另类 | 夜夜夜夜夜久久久久| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 9色porny在线观看| 黄色女人牲交| 色综合欧美亚洲国产小说| 动漫黄色视频在线观看| av天堂在线播放| 女警被强在线播放| 少妇粗大呻吟视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 激情视频va一区二区三区| 亚洲五月天丁香| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲av熟女| 欧美性长视频在线观看| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 黄片播放在线免费| 久久狼人影院| 99久久综合精品五月天人人| 免费少妇av软件| 夜夜爽天天搞| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 精品一区二区三区av网在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 免费不卡黄色视频| 亚洲熟女毛片儿| 免费人成视频x8x8入口观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 女性生殖器流出的白浆| 精品一区二区三区av网在线观看| 两个人免费观看高清视频| www国产在线视频色| 乱人伦中国视频| tocl精华| 一级a爱视频在线免费观看| 欧美日韩乱码在线| 亚洲av片天天在线观看| 黄色视频不卡| 最近最新中文字幕大全电影3 | 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲,欧美精品.| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 老司机靠b影院| 日韩大码丰满熟妇| 午夜激情av网站| а√天堂www在线а√下载| 久久久久久久久中文| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 在线永久观看黄色视频| 亚洲精品国产一区二区精华液| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 成年人黄色毛片网站| 少妇 在线观看| 高清黄色对白视频在线免费看| 色综合婷婷激情| АⅤ资源中文在线天堂| 亚洲情色 制服丝袜| 日本精品一区二区三区蜜桃| 精品国产乱子伦一区二区三区| 午夜福利,免费看| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲av成人av| 免费在线观看日本一区| 深夜精品福利| 国产精品 欧美亚洲| 99re在线观看精品视频| 国产亚洲欧美98| 999久久久国产精品视频| 好男人在线观看高清免费视频 | 999久久久国产精品视频| 久9热在线精品视频| 色哟哟哟哟哟哟| 男人的好看免费观看在线视频 | 夜夜夜夜夜久久久久| 国产男靠女视频免费网站| 亚洲人成伊人成综合网2020| 乱人伦中国视频| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| av中文乱码字幕在线| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 极品人妻少妇av视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 免费在线观看亚洲国产| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 人人澡人人妻人| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲三区欧美一区| 国产亚洲欧美98| 国产一卡二卡三卡精品| 在线国产一区二区在线| 午夜福利在线观看吧| 老熟妇仑乱视频hdxx| 午夜福利成人在线免费观看| 久久久水蜜桃国产精品网| 欧美精品啪啪一区二区三区| 后天国语完整版免费观看| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 淫秽高清视频在线观看| 又紧又爽又黄一区二区| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 麻豆一二三区av精品| av视频在线观看入口| 12—13女人毛片做爰片一| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产一区二区在线av高清观看| 美女国产高潮福利片在线看| 欧美日韩福利视频一区二区| 欧美黑人精品巨大| 中文字幕高清在线视频| 69av精品久久久久久| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 午夜久久久在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 在线观看日韩欧美| 日韩欧美一区视频在线观看| 在线国产一区二区在线| 国产成人影院久久av| 国产亚洲精品第一综合不卡| 黄片播放在线免费| 国产高清有码在线观看视频 | 久久青草综合色| 两个人视频免费观看高清| 一进一出抽搐gif免费好疼| 亚洲男人的天堂狠狠| 视频区欧美日本亚洲| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 国产av一区二区精品久久| 在线国产一区二区在线| 亚洲人成电影观看| 欧美av亚洲av综合av国产av| 中文字幕久久专区| 夜夜爽天天搞| 国产av在哪里看| 9色porny在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 国产精品综合久久久久久久免费 | 色在线成人网| 看免费av毛片| a级毛片在线看网站| 国产av在哪里看| 久久久久久久久免费视频了| 最近最新中文字幕大全免费视频| 午夜精品国产一区二区电影| 中文字幕色久视频| 国产精品九九99| 欧美精品亚洲一区二区| 性少妇av在线| 国产成年人精品一区二区| 欧美激情久久久久久爽电影 | 啦啦啦免费观看视频1| 黄色毛片三级朝国网站| 又大又爽又粗| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 超碰成人久久| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 久久亚洲精品不卡| 咕卡用的链子| 男人的好看免费观看在线视频 | 久久人人97超碰香蕉20202| 中文字幕最新亚洲高清| 搡老妇女老女人老熟妇| 男人舔女人的私密视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 日日干狠狠操夜夜爽| 日韩免费av在线播放| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲中文日韩欧美视频| av视频在线观看入口| 亚洲五月色婷婷综合| 久久久久久人人人人人| 亚洲五月婷婷丁香| 成人av一区二区三区在线看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 91麻豆精品激情在线观看国产| 窝窝影院91人妻| 成在线人永久免费视频| 亚洲最大成人中文| 午夜免费激情av|