張錦揚(yáng) 曹麗莉 繆 旻
(北京信息科技大學(xué)信息與通信工程學(xué)院 光電測量技術(shù)與儀器教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 北京 100101)
隨著科技的發(fā)展,手機(jī)已經(jīng)成為人們?nèi)粘I钪胁豢苫蛉钡囊徊糠?。然而,高功率、高算力的芯片所產(chǎn)生的非均勻分布熱點(diǎn)將導(dǎo)致電子器件的熱衰竭,并嚴(yán)重影響其效率、穩(wěn)定、安全運(yùn)行和使用壽命[1-2]。當(dāng)手機(jī)芯片滿負(fù)荷工作時(shí),如果芯片的溫度不能有效降低,芯片就必須采取降頻策略來降低芯片的溫度,以防止芯片損壞[3-5]。據(jù)報(bào)道[5-6],降低芯片頻率的策略會使手機(jī)運(yùn)行速度變慢約3倍。為了調(diào)控芯片溫度,手機(jī)需要配套的制冷系統(tǒng),且該制冷系統(tǒng)須滿足高集成度和高散熱量的特點(diǎn)[7-8]。大多數(shù)手機(jī)散熱技術(shù)[9-12]如石墨烯散熱技術(shù)、真空腔均熱板散熱技術(shù)(VC液冷),均為被動散熱技術(shù)。石墨烯散熱技術(shù)是依靠石墨烯良好的導(dǎo)熱性將熱量及時(shí)導(dǎo)出。VC液冷是一個(gè)內(nèi)壁具有微細(xì)結(jié)構(gòu)的真空腔體,通常由銅制成。當(dāng)熱量由熱源傳導(dǎo)至VC腔體時(shí),腔體里的冷卻液受熱后開始產(chǎn)生氣化現(xiàn)象,液體汽化吸熱,當(dāng)氣相工質(zhì)接觸到較冷的區(qū)域時(shí)便會產(chǎn)生凝結(jié)的現(xiàn)象,借由凝結(jié)釋放出之前吸收的熱量。凝結(jié)后的冷卻液會借由微結(jié)構(gòu)的毛細(xì)管道再回到蒸發(fā)熱源處,該過程將在腔體內(nèi)周而復(fù)始進(jìn)行。VC液冷原理上類似于熱管,散熱效果提升有限,且散熱能力受環(huán)境溫度影響較大。熱電制冷器(thermoelectric cooler, TEC)是一種體積小、制冷量高的主動制冷器件,在手機(jī)制冷方面具有很高的應(yīng)用前景[13-15]。
TEC是一種主動制冷裝置,在電流的驅(qū)動下可以將熱量從制冷器的冷端傳遞至熱端。然而,隨著熱量在TEC熱端迅速積累,熱端溫度升高,TEC的制冷效率將會下降。因此,在應(yīng)用TEC時(shí),應(yīng)在其熱端增加散熱設(shè)計(jì)[13-15]。H. S. Huang等[16]采用循環(huán)水冷系統(tǒng)作為TEC熱端散熱裝置,該制冷系統(tǒng)比傳統(tǒng)水冷系統(tǒng)的制冷效率更高。Wang Jing等[17]提出一種將TEC和電暈風(fēng)冷系統(tǒng)耦合的制冷裝置。S. Al-Shehri 等[18]開發(fā)了一種應(yīng)用于計(jì)算機(jī)芯片的熱管理系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中,TEC熱端溫度由熱沉和風(fēng)扇的組合進(jìn)行調(diào)控。但該制冷系統(tǒng)體積較大,難以應(yīng)用于手機(jī)制冷系統(tǒng)。此外,在上述研究中,熱源均以恒定發(fā)熱體替代,且大多為溫度分布均勻的熱源。因此,有必要根據(jù)實(shí)際芯片的熱點(diǎn)分布設(shè)計(jì)熱電制冷系統(tǒng)。通常,研究者使用TEC時(shí),會將其冷端直接附著在熱源表面[13-18],這種直接連接的方式并不能充分發(fā)揮熱電制冷器的制冷效率,反而會增加設(shè)備的功耗。因此,設(shè)計(jì)熱源與冷端之間的導(dǎo)熱層是提高熱電制冷系統(tǒng)制冷效率的最有效途徑。利用TEC解決微芯片散熱問題的研究逐漸受到關(guān)注,但目前對于非均勻分布熱點(diǎn)問題的研究還很少[1-3,13-20]。微尺寸(約1 mm)的TEC雖然可以針對性地解決該問題,但其設(shè)計(jì)和制造過程較為復(fù)雜、造價(jià)十分昂貴,短期內(nèi)還不能用于手機(jī)芯片制冷[21-22]。因此,本文將采用小尺寸(12.1 mm×11.2 mm)TEC構(gòu)建熱管理系統(tǒng)。
為增強(qiáng)TEC在小空間中的制冷效果,本文基于有限元仿真,對熱電制冷系統(tǒng)中各向異性導(dǎo)熱層和熱端熱沉進(jìn)行設(shè)計(jì)。根據(jù)仿真結(jié)果,建立了基于TEC的熱管理系統(tǒng),并采用周期性供電系統(tǒng)來降低熱沉溫度和功耗。為了保證實(shí)驗(yàn)的真實(shí)性,以手機(jī)芯片作為熱源并搭建相應(yīng)的測試環(huán)境,采用開源程序使手機(jī)滿載運(yùn)行并實(shí)時(shí)監(jiān)控其芯片利用率。
構(gòu)建了如圖1所示的芯片模型[23-24],該模型參考一般芯片的微結(jié)構(gòu),由不同材料堆疊而成的多層組合。各層模型的尺寸如表1所示,模型中的所有材料參數(shù)均為實(shí)際材料的平均屬性,如表2所示。該模型用于研究芯片滿載時(shí)的溫度場。此外,還構(gòu)建了適用于該芯片模型的小型TEC模型,通過多物理場耦合和有限元數(shù)值分析的方法進(jìn)行實(shí)體建模和單因素分析,以指導(dǎo)TEC在手機(jī)芯片制冷中的應(yīng)用。
圖1 芯片模型及網(wǎng)格劃分Fig.1 Structure and mesh of chip model
表1 芯片模型尺寸Tab.1 Size of chip model
表2 模型材料參數(shù)Tab.2 Material parameters of model
手機(jī)滿負(fù)荷工作時(shí),溫度迅速升高。為解決手機(jī)芯片散熱問題,設(shè)計(jì)了基于仿真結(jié)果的熱管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)由TEC、控制器、熱沉和電源組成。TEC的冷端與芯片通過導(dǎo)熱層相連,熱端與銅制熱沉相連。電源和控制器為TEC提供可控能源。通過測量芯片的溫度及芯片利用率來檢驗(yàn)熱管理系統(tǒng)對手機(jī)芯片的散熱效果。
為研究芯片滿載時(shí)的溫度場分布,建立了芯片仿真模型。芯片的基板和填充物的網(wǎng)格尺寸為0.5 mm,其余結(jié)構(gòu)的網(wǎng)格尺寸為0.2 mm。在本仿真中,環(huán)境溫度設(shè)置為25 ℃,對流傳熱系數(shù)設(shè)置為300 W/(m2·℃);外部硅層A的光譜輻射力設(shè)置為2.5 W/mm3,外部硅層B的光譜輻射力設(shè)置為0.05~3 W/mm3,非均勻分布[5-6]。TEC模型及芯片模型溫度場如圖2所示。由溫度場模擬結(jié)果(圖2(a))可知,硅層的溫度最高,最高溫度達(dá)到102.8 ℃,這將破壞手機(jī)的大部分電子器件。為降低芯片溫度,采用TEC對芯片進(jìn)行制冷。基于現(xiàn)有工藝,設(shè)計(jì)了尺寸為12.1 mm×11.2 mm×1.95 mm的塊狀熱電器件(圖2(b))。由圖2(c)可知,當(dāng)環(huán)境溫度為25 ℃時(shí),TEC輸入電流設(shè)置為300 mA,芯片的最高溫度降至72.5 ℃,TEC成功地將芯片的熱轉(zhuǎn)移至熱端。但如圖2(c)中截面圖所示,芯片溫度呈現(xiàn)非均勻分布,TEC的冷端溫度也呈現(xiàn)相同的分布。因此,本文將探索一種解決非均勻分布熱點(diǎn)的方法,以提高制冷效率。
圖2 TEC模型及芯片模型溫度場Fig.2 Thermoelectric cooler model and temperature field of chip model
上述結(jié)果表明,TEC的引入降低了芯片的溫度,但還未能解決熱點(diǎn)分布不均勻的問題。為了提高制冷系統(tǒng)的效率并改善芯片溫度場分布,本文探索了導(dǎo)熱層的設(shè)計(jì)。添加導(dǎo)熱層后芯片模型的溫度場如圖3所示。如圖3(a)所示,導(dǎo)熱層是一片厚度為0.1 mm,導(dǎo)熱系數(shù)為1 W/(m·℃)的薄片,導(dǎo)熱層的加入進(jìn)一步降低了芯片的溫度,但熱分布的均勻性并未得到很大的改善。因此,改變了導(dǎo)熱層的面外與面內(nèi)導(dǎo)熱系數(shù),試圖影響熱傳導(dǎo)的過程,從而改善芯片的熱分布。
圖3 添加導(dǎo)熱層后芯片模型的溫度場Fig.3 Temperature field of chip model after adding thermal conductive layer
圖3(b)所示為面內(nèi)與面外導(dǎo)熱系數(shù)的比值對芯片溫度的影響。當(dāng)該比值大于1時(shí),芯片溫度降幅較大,且在相同比例下,隨著面外導(dǎo)熱系數(shù)的增大,降溫幅度也在增大。當(dāng)面外導(dǎo)熱系數(shù)從1 W/(m·℃)增至5 W/(m·℃)時(shí),芯片溫度顯著下降,但進(jìn)一步增加面外導(dǎo)熱系數(shù)并不會使芯片溫度發(fā)生太大變化。當(dāng)數(shù)值超過5 W/(m·℃)時(shí),面內(nèi)導(dǎo)熱系數(shù)的增加對制冷效果的影響比面外導(dǎo)熱系數(shù)更顯著。
由圖3(c)可知,當(dāng)面外導(dǎo)熱系數(shù)為60 W/(m·℃)時(shí),芯片溫度隨面內(nèi)面外導(dǎo)熱系數(shù)比值的增加而降低。此外,芯片的熱點(diǎn)集中在光譜輻射力數(shù)值較大的區(qū)域,熱點(diǎn)的尺寸隨著比值的增加而減小,特別是當(dāng)比值大于1時(shí),溫度分布基本是均勻的,有效緩解了熱點(diǎn)分布不均勻的問題。提高導(dǎo)熱系數(shù)可使芯片溫度分布更均勻,有效緩解了分布式熱點(diǎn)問題,并使芯片溫度保持在較低的水平,且在實(shí)際應(yīng)用中,由于面內(nèi)導(dǎo)熱系數(shù)的增加對制冷效果的影響比面外導(dǎo)熱系數(shù)更顯著,應(yīng)重點(diǎn)尋找面內(nèi)導(dǎo)熱系數(shù)大的導(dǎo)熱層材料。
由2.2節(jié)的仿真結(jié)果可知,雖然芯片溫度降低了,但TEC的熱端溫度非常高(約100 ℃),這對TEC是不利的,會降低TEC的效率。因此,設(shè)計(jì)了一種小尺寸的熱沉以降低熱端溫度。圖4所示為添加熱沉后的溫度分布,熱沉為導(dǎo)熱系數(shù)為400 W/(m·℃)的矩形塊體,此外,2.2節(jié)設(shè)計(jì)的導(dǎo)熱層面外導(dǎo)熱系數(shù)為60 W/(m·℃)、面內(nèi)導(dǎo)熱系數(shù)為1 800 W/(m·℃)。與圖3中的溫度場對比可知,增加了熱沉后TEC熱端溫度得到降低,芯片溫度隨熱端溫度的降低而進(jìn)一步降低。結(jié)果表明,熱沉對熱電制冷系統(tǒng)的制冷效果非常重要。為進(jìn)一步優(yōu)化制冷效果,對不同尺寸的熱沉進(jìn)行了研究。
圖4 帶TEC、導(dǎo)熱層和熱沉模型溫度場Fig.4 Temperature field of model with thermoelectric cooler, thermal conductive
圖5所示為改變熱沉厚度及其底面面積后芯片和熱沉溫度的變化,可知,溫度隨熱沉厚度和面積的增加而降低??紤]到熱管理系統(tǒng)的應(yīng)用基礎(chǔ)是小型電子設(shè)備,仿真中熱沉厚度的變化范圍較小。在相同底面面積下,熱沉厚度從0.5 mm增至1.5 mm,芯片溫度的下降不超過1 ℃,熱沉溫度下降不超過2 ℃。而在厚度相同的情況下,當(dāng)熱沉底面面積從98 mm2增至1 800 mm2時(shí),芯片溫度下降超過18 ℃,熱沉溫度下降超過45 ℃。結(jié)果表明,在小型電子設(shè)備中,增加熱沉面積可以進(jìn)一步提高TEC的制冷效率。
圖5 熱沉厚度和底面面積對制冷效果的影響Fig.5 Influence of heat sink thickness and lower surface area on refrigeration effect
基于仿真結(jié)果,設(shè)計(jì)了一種高效的TEC,并應(yīng)用于熱管理系統(tǒng)以檢驗(yàn)熱管理系統(tǒng)的制冷效果。熱管理系統(tǒng)及測試系統(tǒng)如圖6所示,TEC與仿真模型同尺寸,且擁有65對熱電對,最大制冷量為6.3 W,相關(guān)參數(shù)如表3所示。在實(shí)驗(yàn)中,熱管理系統(tǒng)由帶有導(dǎo)熱層的TEC、熱沉和控制器(Arduino UNO開發(fā)板及其外圍電路)組成。TEC的冷端以導(dǎo)熱硅膠與導(dǎo)熱層連接,再貼合在手機(jī)芯片上,最后,將熱沉附在TEC的熱側(cè)。導(dǎo)熱層采用石墨烯復(fù)合膜,該產(chǎn)品具有膠面,便于直接貼附在手機(jī)芯片表面并且可以起到聯(lián)接TEC的作用;根據(jù)出廠參數(shù)可知,導(dǎo)熱層面內(nèi)導(dǎo)熱系數(shù)為1 500 W/(m·℃),面外導(dǎo)熱系數(shù)為60 W/(m·℃)。此外,熱沉采用邊長為45 mm的矩形薄銅片??刂破饔糜谡{(diào)節(jié)TEC的工作狀態(tài)。在測試系統(tǒng)中,采用直流穩(wěn)壓電源為控制器供電,采用多路溫度計(jì)監(jiān)控芯片和熱沉的溫度。
圖6 熱管理系統(tǒng)及測試系統(tǒng)Fig.6 Thermal management system and test system
表3 TEC參數(shù)Tab.3 Parameters of thermoelectric cooler
在測試中,利用應(yīng)用程序使芯片滿負(fù)荷工作,并通過TEC系統(tǒng)調(diào)控芯片的溫度。由于芯片的自主保護(hù)策略[3-5],芯片的利用率在較高的溫度下會受到限制以防止芯片熱衰竭,隨著芯片溫度的下降限制將逐漸解除。此外,對采用被動散熱的芯片進(jìn)行了溫度測量。測試結(jié)果如圖7所示。由圖7(a)可知,被動散熱的芯片保持在約40 ℃。當(dāng)使用TEC時(shí),芯片溫度隨著電流的增加而迅速下降,當(dāng)TEC通入的電流達(dá)到300 mA時(shí),芯片溫度降至30 ℃。但隨著時(shí)間的推移,芯片的溫度逐漸升高。此外,如圖7(c)中紫色線條結(jié)果所示,熱沉的溫度急劇上升,這表明熱沉在快速積累熱量,即TEC熱端溫度快速上升,導(dǎo)致制冷效率的下降和芯片溫度的上升。為了解決熱積累問題,為TEC設(shè)計(jì)了周期性的供電策略,測量芯片和熱沉在不同占空比下的溫度。如圖7(b)所示,芯片的溫度迅速下降,然后在一個(gè)小范圍內(nèi)波動。隨著供電周期占空比的減小,芯片溫度在達(dá)到最低溫度后趨于穩(wěn)定。但當(dāng)占空比小于50%時(shí),芯片溫度超過38 ℃,散熱效率較差。如圖7(c)所示,在TEC不工作的情況下,熱沉溫度為36.9 ℃。在TEC開始工作后,熱沉溫度迅速上升,導(dǎo)致TEC冷卻效果逐漸下降,芯片溫度升高。溫升速率隨占空比的減小而減小,說明減小占空比可以優(yōu)化TEC的應(yīng)用效果。由于手機(jī)是手持設(shè)備,熱沉的溫度需要控制到一定程度,否則會影響使用體驗(yàn)。
圖7 實(shí)測結(jié)果Fig.7 Measured results
通過手機(jī)應(yīng)用監(jiān)控芯片利用率,結(jié)果如圖7(d)所示。在連續(xù)輸入300 mA電流的情況下,芯片的利用率先快速增加后持續(xù)下降。而采用周期性供電策略時(shí),雖然降低了芯片的最大利用率,但提高了芯片的穩(wěn)定性。此外,綜合考慮散熱效果和熱沉的溫度,采用占空比為75%的周期電源是制冷效果最為良好且穩(wěn)定的策略。結(jié)果表明,采用基于TEC的熱管理系統(tǒng)降低了芯片溫度,提高了芯片利用率,提高了手機(jī)的流暢性。
TEC是一種主動制冷裝置,通過調(diào)控輸入電流,制冷量會隨之改變,為精確調(diào)控目標(biāo)溫度奠定了基礎(chǔ)。本文中采用的器件,其制冷量可達(dá)到6.3 W,是被動制冷無法企及的。但在帶來可觀制冷量的同時(shí),該器件需要通入1.2 A、9.6 V的直流電流,這對于小型移動設(shè)備是較大的負(fù)荷,因此,采用周期性供電策略,一方面減少了TEC熱端熱量的積累,另一方面減少了約25%電功耗。
本文通過有限元分析方法討論了導(dǎo)熱層和熱沉對TEC制冷效率的影響,基于仿真設(shè)計(jì)開發(fā)了用于手機(jī)芯片的熱電型熱管理系統(tǒng),得到如下結(jié)論:
1)在TEC與熱點(diǎn)的接觸面中添加導(dǎo)熱層可以降低芯片溫度,且導(dǎo)熱層的面內(nèi)導(dǎo)熱系數(shù)越大,芯片的溫度分布越均勻。
2)在TEC熱端添加熱沉可以有效降低TEC熱端的溫度,從而提高TEC的制冷效果;熱沉面積越大,制冷效果提升越大,但在0.5~1.5 mm范圍內(nèi)熱沉厚度的變化對制冷效果影響較小。
3)室溫條件下,使用周期性供電策略,可以在不降低TEC響應(yīng)速率的前提下有效降低TEC熱端的熱積累速率。
4)該熱管理系統(tǒng)能使手機(jī)芯片的溫度降至34 ℃,成功解決了手機(jī)芯片的散熱問題。與傳統(tǒng)的手機(jī)散熱方案相比,基于TEC的熱管理系統(tǒng)散熱效率高,可控性好,還可以用于解決各種小芯片散熱問題。
TEC是一種無活動性部件、體積小的主動制冷裝置,為高度集成提供了可能性。另一方面,TEC制冷量十分可觀,但對于手機(jī)這類需要不斷充電的移動設(shè)備,TEC制的功耗較大,在今后的工作中需要深入探索,進(jìn)一步優(yōu)化制冷系統(tǒng)的能耗,在能耗和高效制冷之間尋求最佳平衡。
本文受北京新星項(xiàng)目多學(xué)科合作項(xiàng)目(Z191100001119013),北京市教委科研計(jì)劃項(xiàng)目(KM202111232015),北京信息科技大學(xué)師資補(bǔ)充扶持項(xiàng)目(2019—2021)(5029011103)資助。(The project was supported by the Beijing Nova Programme Interdisciplinary Cooperation Project (No.Z191100001119013), the Scientific Research Project of Beijing Educational Committee (No.KM202111232015), the Supplementary and Supportive Project for Teachers at Beijing Information Science and Technology University (2019—2021) (No.5029011103).)