• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于離心-振動復合裝置的加速度計整流誤差校準

    2022-10-20 09:18:44董雪明王敏林
    計量學報 2022年9期
    關鍵詞:振動臺離心機加速度計

    董雪明, 王敏林

    (北京長城計量測試技術研究所, 北京 100095)

    1 引 言

    由于傳感器實際使用環(huán)境和校準環(huán)境的差異,傳感器的校準結果與實際應用表現(xiàn)往往存在一定的差異。就加速度計的振動干擾而言,在加速度計的實際使用環(huán)境中,振動是無處不在的。來自載體及傳感單元內部和外部的振動干擾,都將對加速度計造成影響[1,2]。整流誤差作為衡量外部振動對加速度計影響的重要指標之一,越來越受到研究人員的重視。通過構建高精度的校準手段,得到加速度計誤差因素的變化規(guī)律,從而能夠補償使用環(huán)境對加速度計的各種干擾,是實現(xiàn)加速度計高精度應用的關鍵途徑[3,4]。

    整流誤差是指在直線振動和沖擊作用下(有的情況同時還有角振動作用),加速度輸出信號中出現(xiàn)虛假的直流分量,是一種時域的穩(wěn)態(tài)誤差。由于傳統(tǒng)單一方向的整流誤差校準無法模擬加速度計真實使用環(huán)境,使用不同種類加速度的組合對加速度計進行校準成為了主要研究方向[5~7]。然而,關于復合加速度校準的研究鮮見報道。文獻[8]介紹了一種離心-振動復合設備,該設備是在 29 t的擺臂式離心機的擺臂末端安裝機械振動臺構成的。振動臺負載能力是25磅(約11.34 kg),最高振動頻率達到2 000 Hz,最高可承受500 m/s2的線加速度,隨后對振動臺進行了改進使得振動負載高達1 800磅(約816.47 kg),但是振動幅度只有 100 μm。文獻[9]介紹了一種用于環(huán)境試驗和結構特性試驗的離心-振動產品。該產品離心機標稱半徑4 m,最大預載荷120 kg,可產生50~800 m/s2的加速度,加速度準確度±10 m/s2。振動臺標稱推力48 kN,工作頻率0~2 000 Hz,滿載時正弦振動加速度 200 m/s2,能夠實現(xiàn)正弦振動、隨機振動、沖擊、多正弦和暫態(tài)等多種振動控制模式。

    由于現(xiàn)有的整流誤差校準方法,大都只考慮了單一振動加速度的影響,并沒有分析其他加速度對整流誤差的影響,而加速度計實際使用環(huán)境幾乎沒有單一的理想環(huán)境,基本上是恒加速度和振動加速度等多物理參數(shù)復合作用,所以此類方法的校準結果往往難以真實評價振動噪聲對整流誤差的影響。因此本文提出使用離心-振動校準裝置對加速度計進行校準,該裝置以多參數(shù)環(huán)境試驗為基礎,通過提升環(huán)境試驗的測量精度,研制復合加速度復現(xiàn)裝置,開展基于多參數(shù)復合的加速度計校準。本文研究目標為針對復合加速度的整流誤差問題,設計基于恒加速度和振動加速度的整流誤差校準方案,通過離心-振動復合校準裝置對加速度計進行測試,驗證了該方法的有效性。

    本文主要研究內容有:1) 基于加速度計非線性耦合模型,分析復合加速度作用下加速度計的整流誤差; 2) 給出了恒加速度和振動加速度的復合作用下加速度計的整流誤差計算方法,提出了基于恒加速度和振動加速度作用下加速度計的校準方案; 3) 基于離心-振動加速度的復合校準裝置,通過試驗方法驗證了基于恒加速度和振動加速度復合作用下加速度計校準方法的合理性和可行性。

    2 復合加速度引起的整流誤差

    根據(jù)IEEE 836—2009以及IEEE 1293—1998[1,2],選定如式(1)所示加速度計模型。

    (1)

    式中:Y為加速度計輸出;K0為加速度計零偏;Kⅰ為加速度計標度因數(shù);Kⅱ為二階非線性系數(shù);Kⅲ為三階非線性系數(shù);KiO,Kip為交叉耦合系數(shù);KOO,Kpp為二階交叉耦合非線性系數(shù);ε為測量噪聲,Ai,AO,Ap為輸入加速度在加速度計3個軸向ia,Oa,pa上的分量。式(1)所示加速度計模型,可以分析加速度計的整流誤差。如果選擇不同的加速度計模型,本文所述的分析方法依然是適用的。

    2.1 理論模型

    本文以恒加速度與振動加速度的復合為研究對象。由于只考慮單一振動頻率的情況,所以振動加速度的分量是頻率相同的,而相位可能不同。經過復合的加速度,在加速度計的3個軸上進行投影,可以表示為[10]:

    (2)

    式中:b1i、b1O和b1p為恒加速度在加速度計ia、Oa和pa上的投影;b2isin (ωt+φi)、b2Osin (ωt+φO)和b2psin (ωt+φp)為振動加速度在加速度計ia、Oa和pa上的投影。

    代入加速度計模型方程,得到:

    Y=K0+Kⅰ[b1i+b2isin (ωt+φi)]+

    Kⅱ[b1i+b2isin (ωt+φi)]2+

    Kⅲ[b1i+b2isin (ωt+φi)]3+

    KiO[b1i+b2isin (ωt+φi)]×

    [b1O+b2osin (ωt+φo)]+

    Kip[b1i+b2isin (ωt+φi)]×

    [b1p+b2psin (ωt+φp)]+

    KOO[b1O+b2Osin (ωt+φO)]2+

    Kpp[b1p+b2psin (ωt+φp)]2+ε

    (3)

    各項進行整周期平均,得到:

    (4)

    其中T為采樣周期。

    所以,經過整周期平均之后的輸出是:

    KiO(b1ib1O+0.5b2ib2Ocos (φi-φO))+

    Kip(b1ib1p+0.5b2ib2pcos (φi-φp))+

    (5)

    當只存在恒加速度時,復合加速度為:

    (6)

    同樣地,代入加速度計模型方程,進行整周期平均,得到的直流分量是:

    (7)

    通過式(5)和式(7),可以得到整流誤差模型:

    KiO(0.5b2ib2Ocos (φi-φO))+

    Kip(0.5b2ib2pcos (φi-φp))+

    (8)

    通過整流誤差表達式可知,恒加速度與振動加速度相互耦合,共同作用,產生新的整流誤差分量。也就是說,在加速度計工作時,評估振動噪聲的影響,不能脫離加速度計的輸入量。

    2.2 校準方案

    復合加速度整流誤差校準的步驟如下:1) 選定加速度理論模型;2) 根據(jù)加速度計的理論模型推導整流誤差模型,得到整周期平均所需要的平均時間,根據(jù)理論計算值設置校準時間;3) 將加速度計安裝在校準裝置上,只施加直流輸入,在校準時間內記錄加速度計的輸出,并作平均,得到直流量;4) 啟動校準裝置,給加速度計施加恒加速度和振動加速度,在校準時間內記錄加速度計的輸出,并作平均,得到直流量;5) 計算整流誤差。

    2.3 實 驗

    本文使用離心-振動復合校準裝置進行實驗[11,12]。如圖1所示,在離心機上安裝線振動臺,加速度計安裝在線振動臺的臺面上,加速度計的檢測質心E初始位置(動點P)與振動臺臺面起始位置(振動平衡位置)重合。振動臺的振動方向沿著離心機半徑方向,與離心機旋轉平面平行。離心機旋轉平面與水平面平行。加速度計輸入軸(ia)與水平面平行。離心機以角速度Ω旋轉,振動臺以角頻率ω進行正弦振動,從而為加速度計輸入動態(tài)加速度。

    圖1 離心-振動復合校準裝置原理圖Fig.1 Schematic diagram of centrifugal vibration compound calibration device

    在振動臺臺面上安裝加速度計時,設加速度計檢測質心E初始位置與動點P重合,處于振動臺平衡位置(離心機轉動而振動臺靜止時的位置),動點P距離離心機旋轉主軸距離為R。離心機固定坐標系為Oxyz,原點O是旋轉中心,動點P隨著振動臺的振動為相對運動,離心機的轉動為牽連運動。動點P相對加速度是振動臺產生的正弦加速度,其大小是ω2hsinωt;牽連加速度是離心機產生的穩(wěn)態(tài)向心加速度Ω2R,旋轉的牽連運動將產生科氏加速度,科氏加速度也是正弦加速度,但是與振動加速度相差90°,大小是2ωΩhcosωt,h為振動臺振幅。由于E隨著振動臺運動,還有一個額外的振動加速度產生,大小是Ω2hsinωt。其中,ω是振動臺的振動圓頻率,Ω是離心機主軸的轉速,R是離心機轉軸到振動臺振動平衡點的距離。因此,當振動臺是順臂安裝時,輸出的加速度為:

    a=[ApAOAi]T=

    (9)

    把式(9)代入式(1)所示的理論模型,以某型加速度計為例,使用表1的參數(shù)進行計算,可以得到不同頻率下恒加速度與整流誤差的關系,如圖2所示。

    表1 某型加速度計參數(shù)配置Tab.1 Parameter configuration of an accelerometer

    圖2 復合加速度引起的整流誤差試驗結果Fig.2 Experimental results of rectification error caused by composite acceleration

    從圖2中可見,在較高頻率時,恒加速度與整流誤差的關系是線性的,頻率越高,線性關系越明顯。在復合加速度輸入情況下,決定整流誤差的主要因素實際上是恒加速度,而不是振動加速度。這與單一振動加速度情況下的整流誤差是不同的。

    2.4 試驗結果比較

    為了與雙離心機純振動方法的整流誤差測試結果進行比較,需要保證在同樣的振動加速度幅度下,進行雙方向復合加速度輸入引起的整流誤差測試。試驗時振動臺振幅為0.1 m,振動加速度頻率為2 Hz。 采用與振動加速度幅度對應的恒加速度如表2所示。

    表2 振動加速度幅度對應的恒加速度配置Tab.2 Constant acceleration configuration corresponding to vibration acceleration amplitude Gal

    使用表2所示配置,進行復合加速輸入情況下的整流誤差測試試驗,試驗結果如表3所示,與雙離心機純振動輸入和單振動臺純振動的輸入進行比較,如圖3所示。

    表3 純加速度輸入與復合加速度輸入產生的整流誤差比較

    圖3 不同輸入情況下的整流誤差比較Fig.3 Comparison of rectification error under different input conditions

    由圖3可見,在振動加速度幅度不變的情況下,復合加速度引起的整流誤差比雙離心機純振動輸入引起的整流誤差要大。隨著振動加速度和恒加速度的變大,由復合加速度引起的整流誤差迅速增長。復合加速度引起的整流誤差特性也表明,復合加速度的影響不等于恒加速度影響與振動加速度影響的簡單疊加。

    為了進一步了解恒加速度對復合加速度引起的整流誤差中的影響,根據(jù)雙離心機整流誤差計算公式和離心-振動復合校準裝置整流誤差計算公式,可認為復合加速度引起的整流誤差e2中,由恒加速度產生的誤差為:

    e3=e2-e1

    (10)

    式中e1為振動加速度引起的整流誤差。

    根據(jù)式(10)以及表3,可以得到由恒加速度產生的整流誤差與復合加速度引起的整流誤差比e3/e2與恒加速度的關系,如圖4所示。

    圖4 恒加速度產生的整流誤差占總整流誤差比與恒加速度關系Fig.4 Relationship between the ratio of rectification error caused by constant acceleration in total rectification error and constant acceleration

    從圖4可見,隨著恒加速度的增加,恒加速度產生的整流誤差占整個復合加速度引起的整流誤差比例快速上升,這種說明在恒加速度與振動復合輸入的情況下,評價振動對加速度計的影響必須考慮到恒加速度的作用。或者說,通過單方向振動進行加速度計整流誤差測試,不能完整的評價實際工作情形中振動對加速度計的影響。雙方向純振動引起的整流誤差,以及雙方向復合加速度引起的整流誤差測試結果都表明,有必要對多方向復合加速度引起的整流誤差進行深入研究。

    3 復合校準不確定度評估

    以離心-振動復合系統(tǒng)順臂安裝時輸出的加速度作為輸入加速度,來考慮基于復合加速度校準整流誤差的不確定度評估問題。

    根據(jù)式(9)和式(6)可知:

    (11)

    將式(11)代入式(8)得到:

    e=0.5(Kⅱ-3KⅲΩ2R)[(Ω2+ω2)h]2+

    2Kpp(ωΩh)2

    =0.5h2(Kⅱ-3KⅲΩ2R)×(Ω2+ω2)2+

    4Kpp(ωΩ)2

    (12)

    不確定度評估,先對h、Ω、R和ω求導數(shù):

    (13)

    則整流誤差的測量不確定度表達式:

    (14)

    代入式(14),且根據(jù)不確定度u(h)=0.011 55%,u(Ω)=0.000 948 6%,u(R)=0.166 7%,u(ω)=0.023 09%,可得整流誤差的測量不確定度為u(e)=0.348 2%。

    4 總 結

    單方向單振動輸入只是理想模式,因此,通過這種方法得到的加速度計整流誤差校準結果不是十分令人滿意,需要進一步完善。雙軸振動臺、雙軸離心機、帶傾斜軸的離心機,都可以輸出雙方向正交的正弦加速度,其優(yōu)缺點的比較見表4所示。

    表4 幾種復合加速度輸入比較Tab.4 Comparison of several composite acceleration inputs

    對幾種不同的加速度輸入分別建立整流誤差模型,如表5所示。

    從模型可以看到,傳統(tǒng)的單方向單振動輸入情況下產生的整流誤差只與輸入軸的二階非線性系數(shù)有關,與振動頻率和相位無關;恒加速度-振動復合輸入情況下產生的整流誤差不僅與輸入軸、輸出軸和擺軸的二階非線性系數(shù)、交叉耦合系數(shù)有關,還與三階非線性系數(shù)有關,也與振動的幅度、頻率和相位相關。因此利用恒加速度-振動復合校準裝置能夠更加準確地校準加速度計的整流誤差。

    5 結 論

    本文從加速度計的模型出發(fā),建立了恒加速度與振動加速度引起的整流誤差校準方案。通過離心-振動復合校準裝置進行試驗,驗證了在恒加速度下,整流誤差會隨著恒加速度增大而線性增加;在恒加速度和振動加速度的復合影響下,恒加速度對整流誤差的影響仍占主要部分,但已不再是線性關系。因此急需開展多個方向復合加速度下的整流誤差校準研究,以更加貼近真實的加速度計校準環(huán)境。通過構建接近實際應用情況的校準環(huán)境,對加速度計進行多參數(shù)復合校準,是獲得符合加速度計實際工作性能的關鍵途徑。

    猜你喜歡
    振動臺離心機加速度計
    基于振動臺試驗的通信機柜地震易損性分析
    基于加速度計的起重機制動下滑量測量
    LP60型雙級活塞推料離心機的研制與應用
    基于遺傳算法的加速度計免轉臺標定方法
    離心機轉速及相對離心力的正確表示
    常溫下硅微諧振加速度計零偏穩(wěn)定性的提高
    大型液壓離心振動臺控制策略的仿真研究
    ZPJ-40型高速轉盤離心機減振技術
    土工離心機研制概述
    420 kV避雷器振動臺抗震試驗
    国产精品 欧美亚洲| 级片在线观看| xxx96com| 日韩大尺度精品在线看网址| 免费在线观看日本一区| 久久久久久久久中文| 一本综合久久免费| 又黄又爽又免费观看的视频| 久久香蕉精品热| 久99久视频精品免费| a级毛片在线看网站| 欧美激情在线99| 亚洲国产精品成人综合色| 中亚洲国语对白在线视频| 日韩欧美免费精品| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 两人在一起打扑克的视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 天堂网av新在线| 日韩欧美在线乱码| 欧美乱码精品一区二区三区| av福利片在线观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 久久精品国产清高在天天线| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲九九香蕉| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲国产精品成人综合色| 男人的好看免费观看在线视频| 欧美日韩一级在线毛片| 欧美中文日本在线观看视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产精品1区2区在线观看.| 成人特级黄色片久久久久久久| 精品电影一区二区在线| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产成人福利小说| 最近最新免费中文字幕在线| 美女高潮的动态| 老司机福利观看| 精品久久久久久久久久免费视频| 不卡av一区二区三区| 全区人妻精品视频| 午夜影院日韩av| 精品国产三级普通话版| 国产一区二区激情短视频| 精品免费久久久久久久清纯| 很黄的视频免费| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲av成人一区二区三| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲成人免费电影在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产成人精品无人区| 国产欧美日韩一区二区精品| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 脱女人内裤的视频| 网址你懂的国产日韩在线| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 久久这里只有精品中国| 18禁美女被吸乳视频| 亚洲成av人片免费观看| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲专区国产一区二区| 午夜影院日韩av| 国产精品一区二区三区四区久久| 老鸭窝网址在线观看| 一级作爱视频免费观看| 国产成人影院久久av| 一a级毛片在线观看| 一级a爱片免费观看的视频| 色吧在线观看| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲熟妇熟女久久| 俺也久久电影网| 国产视频内射| 人人妻人人看人人澡| 欧美日韩综合久久久久久 | 1024手机看黄色片| 色av中文字幕| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 亚洲真实伦在线观看| 黄片小视频在线播放| 我要搜黄色片| 99精品久久久久人妻精品| 精品日产1卡2卡| 丁香六月欧美| 日韩精品中文字幕看吧| 人人妻人人澡欧美一区二区| 久久久水蜜桃国产精品网| 亚洲黑人精品在线| 人妻久久中文字幕网| 99久久国产精品久久久| 色尼玛亚洲综合影院| 国产欧美日韩精品一区二区| 一个人看的www免费观看视频| 欧美又色又爽又黄视频| 一级a爱片免费观看的视频| 久久精品影院6| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 香蕉av资源在线| 最近视频中文字幕2019在线8| 99riav亚洲国产免费| 美女cb高潮喷水在线观看 | 国产高清视频在线播放一区| 国产一级毛片七仙女欲春2| 丁香六月欧美| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 欧美激情在线99| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 久久久久久久久免费视频了| 一个人看的www免费观看视频| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产精品一区二区三区四区久久| 91在线精品国自产拍蜜月 | 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产精品永久免费网站| 欧美乱色亚洲激情| 91av网一区二区| 露出奶头的视频| 免费看美女性在线毛片视频| 国产成人av教育| 久久午夜综合久久蜜桃| 国语自产精品视频在线第100页| 免费看a级黄色片| 久久99热这里只有精品18| 成年人黄色毛片网站| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产午夜精品论理片| 一进一出抽搐gif免费好疼| 丰满人妻一区二区三区视频av | 熟女电影av网| 九九久久精品国产亚洲av麻豆 | 欧美中文日本在线观看视频| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲av五月六月丁香网| 人人妻人人澡欧美一区二区| 久久久精品欧美日韩精品| 母亲3免费完整高清在线观看| av片东京热男人的天堂| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲一区二区三区色噜噜| 黄色女人牲交| 美女 人体艺术 gogo| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 宅男免费午夜| e午夜精品久久久久久久| 岛国在线观看网站| 1024香蕉在线观看| 两人在一起打扑克的视频| 天天一区二区日本电影三级| 日韩欧美精品v在线| 亚洲精品美女久久av网站| a级毛片在线看网站| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲色图av天堂| 国产一区二区在线观看日韩 | 亚洲无线在线观看| 久久久久九九精品影院| 级片在线观看| 999精品在线视频| 国产精品,欧美在线| 日日干狠狠操夜夜爽| 久久久色成人| 免费大片18禁| 一a级毛片在线观看| 国产私拍福利视频在线观看| 色综合站精品国产| 精品一区二区三区四区五区乱码| 欧美乱色亚洲激情| 国产真人三级小视频在线观看| 麻豆国产97在线/欧美| 桃红色精品国产亚洲av| 久久热在线av| 亚洲精品在线美女| 天堂动漫精品| 男插女下体视频免费在线播放| 真人一进一出gif抽搐免费| 黄色丝袜av网址大全| 老司机在亚洲福利影院| 欧美在线黄色| 香蕉丝袜av| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲av片天天在线观看| av中文乱码字幕在线| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 99精品久久久久人妻精品| 高清在线国产一区| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 18美女黄网站色大片免费观看| 少妇的丰满在线观看| netflix在线观看网站| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲国产欧美人成| 夜夜夜夜夜久久久久| 久久久久久久久中文| 国产乱人视频| 男女那种视频在线观看| 亚洲最大成人中文| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 免费搜索国产男女视频| 高清在线国产一区| 亚洲电影在线观看av| 国产91精品成人一区二区三区| av视频在线观看入口| 精品久久久久久久末码| 真人一进一出gif抽搐免费| 91老司机精品| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 日本五十路高清| 色综合站精品国产| 99riav亚洲国产免费| 夜夜夜夜夜久久久久| 全区人妻精品视频| 黄片小视频在线播放| 叶爱在线成人免费视频播放| 在线免费观看不下载黄p国产 | 精品久久久久久久毛片微露脸| 欧美日韩福利视频一区二区| 99久久精品一区二区三区| 欧美乱色亚洲激情| 国产高清激情床上av| cao死你这个sao货| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 亚洲国产欧美网| 一进一出抽搐gif免费好疼| 变态另类丝袜制服| 国产成人aa在线观看| 国产激情欧美一区二区| 久久久久久九九精品二区国产| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产真实乱freesex| 真实男女啪啪啪动态图| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲国产看品久久| 午夜免费激情av| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| www日本在线高清视频| 国产精品久久久av美女十八| 欧美性猛交黑人性爽| 日韩有码中文字幕| 又黄又粗又硬又大视频| 午夜福利欧美成人| 日本a在线网址| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 性色avwww在线观看| 国产精品 欧美亚洲| 一个人看的www免费观看视频| 亚洲激情在线av| tocl精华| 麻豆一二三区av精品| 18禁观看日本| 日本a在线网址| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 小说图片视频综合网站| 免费电影在线观看免费观看| 黄片大片在线免费观看| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 美女午夜性视频免费| 99久久无色码亚洲精品果冻| 级片在线观看| 成人av一区二区三区在线看| 香蕉丝袜av| 久久久久国产一级毛片高清牌| 99国产精品一区二区三区| 久久久成人免费电影| 一本久久中文字幕| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 波多野结衣高清无吗| 中国美女看黄片| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 夜夜爽天天搞| 国产高清激情床上av| 黄片大片在线免费观看| 欧美日韩精品网址| 69av精品久久久久久| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 欧美zozozo另类| 国产亚洲精品av在线| 免费高清视频大片| 真实男女啪啪啪动态图| 国产精品一及| 国产精品 欧美亚洲| 国产成人系列免费观看| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲最大成人中文| 草草在线视频免费看| 极品教师在线免费播放| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 日韩欧美在线乱码| 色综合站精品国产| 国产精品野战在线观看| 长腿黑丝高跟| 免费在线观看日本一区| 十八禁网站免费在线| av黄色大香蕉| 久久天堂一区二区三区四区| 伦理电影免费视频| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 天堂网av新在线| 在线永久观看黄色视频| 国产精品久久电影中文字幕| 国产真人三级小视频在线观看| 国产日本99.免费观看| 国产精品综合久久久久久久免费| 成人av在线播放网站| 成年女人看的毛片在线观看| 毛片女人毛片| 亚洲欧美日韩东京热| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产97色在线日韩免费| 亚洲精品在线美女| 精品国产乱码久久久久久男人| 可以在线观看毛片的网站| 丰满人妻一区二区三区视频av | 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 久久久精品大字幕| 久久久久久久久久黄片| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产一区二区在线观看日韩 | 国产aⅴ精品一区二区三区波| 午夜福利欧美成人| 91麻豆av在线| av欧美777| 人妻久久中文字幕网| 亚洲欧美日韩无卡精品| 美女高潮的动态| 久久久久亚洲av毛片大全| 麻豆国产av国片精品| 午夜两性在线视频| 香蕉国产在线看| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 久久亚洲真实| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲黑人精品在线| 亚洲专区国产一区二区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 免费看光身美女| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产激情偷乱视频一区二区| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 九色国产91popny在线| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲欧美精品综合久久99| 美女大奶头视频| 亚洲欧美激情综合另类| 午夜福利18| 在线看三级毛片| 婷婷精品国产亚洲av在线| 可以在线观看的亚洲视频| 色哟哟哟哟哟哟| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产精品亚洲一级av第二区| 高清毛片免费观看视频网站| 身体一侧抽搐| 99精品久久久久人妻精品| 国产99白浆流出| 国产精华一区二区三区| 99久久无色码亚洲精品果冻| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 在线观看午夜福利视频| 日本黄色视频三级网站网址| 99在线视频只有这里精品首页| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产亚洲av嫩草精品影院| 久久精品91蜜桃| 午夜免费激情av| 精品国产亚洲在线| 在线观看日韩欧美| 嫩草影视91久久| 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲专区中文字幕在线| 99热6这里只有精品| 午夜免费成人在线视频| 老司机午夜福利在线观看视频| 久久国产乱子伦精品免费另类| 性欧美人与动物交配| 美女大奶头视频| 老司机福利观看| 精品国产三级普通话版| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 丰满人妻一区二区三区视频av | netflix在线观看网站| 露出奶头的视频| 国产熟女xx| 亚洲九九香蕉| 婷婷亚洲欧美| 十八禁人妻一区二区| 动漫黄色视频在线观看| 国产淫片久久久久久久久 | 淫妇啪啪啪对白视频| 十八禁网站免费在线| 日韩大尺度精品在线看网址| 视频区欧美日本亚洲| 91在线观看av| 国产成人精品无人区| 婷婷精品国产亚洲av| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲专区字幕在线| 69av精品久久久久久| 免费av不卡在线播放| 午夜免费激情av| 麻豆久久精品国产亚洲av| 日韩有码中文字幕| 久久人人精品亚洲av| 精品午夜福利视频在线观看一区| 久久亚洲精品不卡| 欧美成人免费av一区二区三区| 一级a爱片免费观看的视频| 人妻久久中文字幕网| 国产免费av片在线观看野外av| 国产高清videossex| av国产免费在线观看| 日韩欧美在线二视频| 国产精品,欧美在线| 国产探花在线观看一区二区| 淫秽高清视频在线观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 精品免费久久久久久久清纯| 日本成人三级电影网站| 午夜精品在线福利| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲精品456在线播放app | 亚洲男人的天堂狠狠| 99久久精品热视频| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 亚洲av免费在线观看| 脱女人内裤的视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产精品亚洲一级av第二区| 熟女人妻精品中文字幕| 美女大奶头视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲18禁久久av| 少妇的逼水好多| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 国内精品一区二区在线观看| 在线观看午夜福利视频| 999久久久国产精品视频| 美女高潮的动态| 国产主播在线观看一区二区| 真实男女啪啪啪动态图| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产精品亚洲美女久久久| 91久久精品国产一区二区成人 | 国产精品乱码一区二三区的特点| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 国产私拍福利视频在线观看| 国产激情欧美一区二区| 制服丝袜大香蕉在线| 国产精品国产高清国产av| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 我的老师免费观看完整版| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 好男人电影高清在线观看| 麻豆成人午夜福利视频| av福利片在线观看| 黄色视频,在线免费观看| 欧美最黄视频在线播放免费| 一进一出好大好爽视频| 免费观看精品视频网站| 日本免费a在线| 精品不卡国产一区二区三区| 在线观看免费午夜福利视频| www日本黄色视频网| av黄色大香蕉| 午夜福利免费观看在线| 亚洲国产精品合色在线| 男人和女人高潮做爰伦理| 久久久久亚洲av毛片大全| 校园春色视频在线观看| 男女床上黄色一级片免费看| 国产午夜精品论理片| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 国产蜜桃级精品一区二区三区| 亚洲在线观看片| 波多野结衣高清作品| 亚洲av片天天在线观看| 日韩av在线大香蕉| 一区二区三区高清视频在线| 特大巨黑吊av在线直播| 日韩欧美三级三区| 亚洲成av人片在线播放无| 国产成人精品无人区| av国产免费在线观看| 伦理电影免费视频| or卡值多少钱| 在线a可以看的网站| 一级作爱视频免费观看| 国产一区在线观看成人免费| 国产高清三级在线| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 操出白浆在线播放| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 精品一区二区三区av网在线观看| 黄色视频,在线免费观看| 在线观看66精品国产| 无人区码免费观看不卡| 少妇丰满av| 日日夜夜操网爽| 亚洲av熟女| 悠悠久久av| 亚洲欧美精品综合久久99| 天堂动漫精品| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 成年人黄色毛片网站| 精品久久久久久,| xxx96com| av在线天堂中文字幕| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产视频内射| 香蕉av资源在线| 国产亚洲精品av在线| 亚洲精品久久国产高清桃花| 嫩草影视91久久| 欧美国产日韩亚洲一区| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 免费无遮挡裸体视频| 国产成人aa在线观看| 亚洲片人在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 亚洲18禁久久av| 无限看片的www在线观看| 亚洲成av人片免费观看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 久久国产精品人妻蜜桃| 久久中文字幕一级| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产69精品久久久久777片 | 亚洲一区二区三区不卡视频| 免费观看的影片在线观看| 国产三级在线视频| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲精品456在线播放app | 欧美黄色淫秽网站| 国产91精品成人一区二区三区| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 久久性视频一级片| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 成人欧美大片| 国产精品久久视频播放| 男女午夜视频在线观看| 国产成人av激情在线播放| 两个人视频免费观看高清| 老熟妇仑乱视频hdxx| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 成年版毛片免费区| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲成av人片在线播放无| 美女cb高潮喷水在线观看 | 淫妇啪啪啪对白视频| 最近最新中文字幕大全免费视频| 日韩免费av在线播放| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲激情在线av| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 久久久久久久午夜电影| 一本综合久久免费| 免费人成视频x8x8入口观看| 免费av不卡在线播放| 十八禁人妻一区二区| 身体一侧抽搐| 熟女人妻精品中文字幕| 午夜福利在线在线| 亚洲成a人片在线一区二区| 成人三级黄色视频| 亚洲男人的天堂狠狠| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 久久久久性生活片| 成人三级黄色视频| 日本三级黄在线观看| 国产主播在线观看一区二区| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 久久香蕉国产精品| 国产亚洲精品一区二区www| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产99白浆流出| 99久久精品国产亚洲精品| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 天堂影院成人在线观看| 成年女人永久免费观看视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 日韩高清综合在线| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产欧美日韩精品一区二区| 性色avwww在线观看| 国产真人三级小视频在线观看| 看黄色毛片网站| 桃红色精品国产亚洲av| 在线观看一区二区三区| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产真实乱freesex|