□ 吳 騰,李其朋
(中廣核研究院有限公司,廣東 深圳 518120)
安全可靠的核燃料是核電站持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行的核心。導(dǎo)致核燃料破損的原因和機(jī)理是多方面的,從制造、運(yùn)輸及吊裝到堆內(nèi)運(yùn)行中的任一環(huán)節(jié)發(fā)生問題都會(huì)影響燃料的可靠性。目前,隨著核電行業(yè)積極投身國(guó)家“一帶一路”建設(shè),核燃料的運(yùn)輸距離將大大加長(zhǎng),核燃料在運(yùn)輸過程中的受損風(fēng)險(xiǎn)也將增加。
目前,國(guó)內(nèi)尚未實(shí)現(xiàn)燃料運(yùn)輸全過程的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與風(fēng)險(xiǎn)提醒,也無法有效解決傳統(tǒng)核燃料運(yùn)輸方式的封閉性與排他性,“物流運(yùn)輸黑箱效應(yīng)”和信息斷層現(xiàn)象持續(xù)存在,增加了燃料組件在長(zhǎng)距離運(yùn)輸過程中的受損風(fēng)險(xiǎn)。
綜上所述,當(dāng)前亟需開發(fā)一套核燃料運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng),將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)引入核燃料的運(yùn)輸過程,研發(fā)適合核燃料長(zhǎng)距離運(yùn)輸作業(yè)的物流監(jiān)控實(shí)時(shí)采集終端和監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、預(yù)判與響應(yīng),實(shí)現(xiàn)核燃料高可靠性運(yùn)輸。
本文詳細(xì)介紹了核燃料運(yùn)輸監(jiān)測(cè)管理平臺(tái)總體設(shè)計(jì)、智能監(jiān)測(cè)終端構(gòu)建方案和燃料運(yùn)輸監(jiān)測(cè)管理平臺(tái)軟件設(shè)計(jì)方案。
為實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸過程中貨物實(shí)時(shí)位置、行駛速度、行駛線路、經(jīng)受的沖擊危害等數(shù)據(jù)的多方可視、共享,實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸全過程的數(shù)據(jù)化與可視化跟蹤;同時(shí)結(jié)合監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、路況和天氣信息,實(shí)現(xiàn)在途貨物實(shí)時(shí)監(jiān)控、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判、風(fēng)險(xiǎn)控制,核燃料運(yùn)輸監(jiān)測(cè)管理平臺(tái)設(shè)計(jì)了運(yùn)輸監(jiān)測(cè)、平臺(tái)報(bào)警、統(tǒng)計(jì)分析、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判、應(yīng)用終端管理、后臺(tái)管理六大功能模塊,具體如下。
①運(yùn)輸監(jiān)測(cè)。對(duì)核燃料運(yùn)輸容器的三軸加速度、傾角、氣壓、位置、容器周圍環(huán)境的溫濕度進(jìn)行有效的監(jiān)測(cè),平臺(tái)軟件實(shí)時(shí)顯示監(jiān)測(cè)信息;車輛要滿足車輛上下線實(shí)時(shí)提醒、車輛監(jiān)控、車輛跟蹤、車輛查找、歷史軌跡回放以及定時(shí)定位車輛查詢等,這些功能可以保證對(duì)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)有效的監(jiān)控。
②平臺(tái)報(bào)警。平臺(tái)軟件支持接收智能監(jiān)測(cè)終端觸發(fā)的報(bào)警信息,包括振動(dòng)沖擊報(bào)警、容器傾斜報(bào)警、溫濕度氣壓報(bào)警、偏離路線報(bào)警、超速報(bào)警、非授權(quán)開箱報(bào)警、歷史風(fēng)險(xiǎn)路段報(bào)警、電池低電壓報(bào)警、終端脫落報(bào)警和終端模塊故障報(bào)警等,提高燃料運(yùn)輸?shù)目煽啃浴?/p>
③統(tǒng)計(jì)分析。發(fā)生沖擊報(bào)警時(shí),平臺(tái)軟件可以分析沖擊方向、強(qiáng)度和車速等,并結(jié)合加速度、傾角、車速、視頻等監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行原因分析;同時(shí)可根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和路譜,評(píng)估減振器性能和容器疲勞壽命。根據(jù)數(shù)據(jù)庫保存的數(shù)據(jù),可導(dǎo)出用戶個(gè)性化定義的報(bào)表,導(dǎo)出的報(bào)表主要有故障報(bào)表、加速度分析報(bào)表、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)報(bào)表等。
④風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判。對(duì)每次運(yùn)輸監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,同時(shí)結(jié)合路況和天氣數(shù)據(jù),標(biāo)記風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn),并以文字或圖表方式顯示統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果并提供警示,車輛每次經(jīng)過都會(huì)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警。通過建立故障庫,構(gòu)建故障預(yù)警模型,當(dāng)容器或車輛狀態(tài)達(dá)到風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)時(shí),會(huì)進(jìn)行故障風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警。
⑤應(yīng)用終端管理。平臺(tái)軟件可以進(jìn)行終端參數(shù)配置、終端控制等;報(bào)警模塊安裝在手持終端中,報(bào)警時(shí)通過手持終端提醒司機(jī)緊急處理,同時(shí)隨車人員可通過手持終端確認(rèn)報(bào)警信息的準(zhǔn)確性并上傳圖片或視頻。
⑥后臺(tái)管理。對(duì)整個(gè)平臺(tái)的基本信息進(jìn)行記錄管理,包括用戶、車輛、容器和終端設(shè)備信息等;對(duì)不同的用戶進(jìn)行授權(quán)管理,比如用戶管理、角色管理、權(quán)限管理以及日志管理等。
基于上述功能分析,設(shè)計(jì)與構(gòu)建運(yùn)輸監(jiān)測(cè)管理平臺(tái)的硬件與軟件。在硬件方面,針對(duì)核燃料及其運(yùn)輸容器的監(jiān)測(cè)需求和自身特性,研發(fā)智能監(jiān)測(cè)終端,集成加速度、溫濕度等多個(gè)傳感器芯片,監(jiān)測(cè)振動(dòng)、沖擊、跌落、翻滾、溫濕度異常、開箱等活動(dòng)。在軟件方面,構(gòu)建一個(gè)平臺(tái)軟件,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)位置、車輛行駛速度、行駛線路、經(jīng)受的沖擊危害等數(shù)據(jù)的多方可視、共享,實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)的預(yù)判和控制。
基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),平臺(tái)采取分層設(shè)計(jì),分為感知層、傳輸層、業(yè)務(wù)層、服務(wù)層和展現(xiàn)層五層,通過RFID、全球定位系統(tǒng)、攝像頭和5G等技術(shù),按約定的通信協(xié)議,實(shí)現(xiàn)智能監(jiān)測(cè)終端和物聯(lián)網(wǎng)之間的連接,并且相互之間進(jìn)行通信和信息的交換,實(shí)現(xiàn)對(duì)燃料運(yùn)輸?shù)母櫋⒍ㄎ?、管理和監(jiān)控(如圖1)。

圖1 平臺(tái)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖
感知層包含加速度數(shù)據(jù)采集、溫濕度采集、氣壓采集、超聲波采集、傾角采集、視頻采集、BDS定位、RFID電子標(biāo)簽等,負(fù)責(zé)運(yùn)輸車輛與運(yùn)輸容器的狀態(tài)識(shí)別和感知。
傳輸層包含數(shù)據(jù)分析終端和手持終端,手持終端可通過無線通信模塊與應(yīng)用服務(wù)器進(jìn)行通訊,數(shù)據(jù)分析終端可通過5G通信和北斗衛(wèi)星通信模塊與應(yīng)用服務(wù)器進(jìn)行通訊,負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的傳輸。
業(yè)務(wù)層包含應(yīng)用服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的解析、處理和存儲(chǔ)。
服務(wù)層包含接口服務(wù)器,負(fù)責(zé)程序的應(yīng)用開發(fā),與客戶端進(jìn)行對(duì)接。
平臺(tái)的具體工作流程是:容器監(jiān)測(cè)終端監(jiān)測(cè)核燃料運(yùn)輸容器的狀態(tài)信息,通過串口通信將工況信息發(fā)送至數(shù)據(jù)分析終端。數(shù)據(jù)分析終端通過BDS模塊獲取運(yùn)輸車輛的位置信息和運(yùn)行信息,再通過5G遠(yuǎn)程通信模塊和北斗衛(wèi)星模塊將位置信息和工況信息發(fā)送至云端。云端將收到的位置信息和工況信息存入數(shù)據(jù)庫,并將報(bào)警信號(hào)發(fā)送給手持終端。
智能監(jiān)測(cè)終端是運(yùn)輸監(jiān)測(cè)管理平臺(tái)的底層硬件,主要包括容器監(jiān)測(cè)終端、數(shù)據(jù)分析終端、手持終端、視頻監(jiān)控系統(tǒng)四個(gè)部分。其中,容器監(jiān)測(cè)終端負(fù)責(zé)核燃料運(yùn)輸容器內(nèi)外的狀態(tài)監(jiān)測(cè);數(shù)據(jù)分析終端負(fù)責(zé)運(yùn)輸車輛定位、視頻圖像采集、數(shù)據(jù)分析和通信;視頻監(jiān)控系統(tǒng)負(fù)責(zé)運(yùn)輸車輛前端和后端的視頻監(jiān)控;手持終端負(fù)責(zé)核燃料運(yùn)輸容器狀態(tài)顯示和報(bào)警顯示。智能監(jiān)測(cè)終端的整體架構(gòu)如圖2所示。

圖2 智能監(jiān)測(cè)終端整體架構(gòu)
每個(gè)核燃料運(yùn)輸容器配置4個(gè)容器監(jiān)測(cè)終端,容器內(nèi)外各安裝2個(gè)。每個(gè)容器監(jiān)測(cè)終端集成三軸加速度、溫濕度、氣壓和超聲波傳感器。三軸加速度傳感器可以監(jiān)測(cè)X、Y、Z三軸加速度,用來監(jiān)測(cè)容器和組件的加速度狀態(tài);溫濕度傳感器可同時(shí)采集溫度和濕度,用來監(jiān)測(cè)容器內(nèi)外的溫濕度變化;氣壓傳感器可采集容器內(nèi)外氣體的壓強(qiáng)差;超聲波傳感器通過對(duì)容器頂蓋距離的監(jiān)測(cè)判定容器是否打開。
容器監(jiān)測(cè)終端的參數(shù)見表1,該設(shè)備與數(shù)據(jù)分析終端間通過一根電源通訊線纜進(jìn)行供電和實(shí)時(shí)傳輸監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。

表1 容器監(jiān)測(cè)終端參數(shù)
在每個(gè)核燃料運(yùn)輸容器外側(cè)底部安裝一個(gè)數(shù)據(jù)分析終端,集成北斗定位模塊、主控模塊、數(shù)據(jù)加密模塊、5G通信模塊、北斗衛(wèi)星通信模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、傾角檢測(cè)模塊、RFID模塊,負(fù)責(zé)采集容器傾角、定位和視頻圖像,同時(shí)基于多傳感器數(shù)據(jù)融合算法[1]處理該容器4個(gè)容器監(jiān)測(cè)終端的采集數(shù)據(jù),判斷容器是否發(fā)生故障并與遠(yuǎn)端服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,并存儲(chǔ)運(yùn)輸全過程的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。
①北斗定位模塊。為了克服衛(wèi)星信號(hào)受遮擋和干擾的問題,平臺(tái)采用A-BDS定位技術(shù),支持北斗、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)輔助兩種定位方式,在BDS定位模塊無法接收到衛(wèi)星信號(hào)時(shí)采用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)基站定位技術(shù)。A-BDS定位網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。

圖3 A-BDS定位網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
②主控模塊。采用主流低功耗ARM 微處理器,其具有體積小、低功耗、低成本、高性能等優(yōu)點(diǎn),還可以根據(jù)嵌入式對(duì)象的不同特點(diǎn)靈活調(diào)整其可實(shí)現(xiàn)的功能,在嵌入式微處理器的應(yīng)用方面具有重要地位[2]。由于ARM 的尋址方式大多在寄存器內(nèi)即可操作完成,因此靈活便捷、執(zhí)行效率高,且指令長(zhǎng)度固定。
③數(shù)據(jù)加密模塊。加密模塊的算法安全引擎為實(shí)現(xiàn)各種密碼算法的協(xié)處理器,外加必要的RAM、FLASH等資源,以及相應(yīng)的安全防護(hù)機(jī)制,輔以PCIE等各種外設(shè)接口。
④5G通信模塊。使用M.2尺寸接口,可通過PCIE的形式嵌入主板控制器內(nèi),支持5G NR SUB6/LTE FDD /LTE TDD/UTMS/GSM系統(tǒng),可應(yīng)用于全球大多數(shù)移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的蜂窩網(wǎng)絡(luò)。
⑤北斗衛(wèi)星通信模塊。在無線網(wǎng)絡(luò)故障或信號(hào)中斷的情況下,可采用北斗通信模塊以短報(bào)文的形式進(jìn)行異常情況報(bào)警。北斗通信模塊型號(hào)BDM900,可支持北斗RDSS的屏蔽罩結(jié)構(gòu),內(nèi)部集成LAN、高性能RDSS射頻收發(fā)芯片、北斗專用RDSS基帶電路,可完整實(shí)現(xiàn)RDSS定位、通信功能。
⑥RFID模塊。利用編碼標(biāo)識(shí)技術(shù)和RFID技術(shù),即通過編碼和智能監(jiān)測(cè)終端之間建立一一映射關(guān)系,RFID 讀寫器能自動(dòng)識(shí)別RFID標(biāo)簽信息,標(biāo)簽進(jìn)入磁場(chǎng)后,接收讀寫器發(fā)出的射頻信號(hào),憑借感應(yīng)電流發(fā)送出芯片中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)信息。將信息解讀后,加上時(shí)間戳,進(jìn)行打包,實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)貨包的自動(dòng)識(shí)別[3]。
①手持終端。手持終端用于運(yùn)輸現(xiàn)場(chǎng)人員接收必要的信息并向平臺(tái)反饋現(xiàn)場(chǎng)狀況。手持終端具有定位、RFID識(shí)別、加密通訊、身份認(rèn)證、攝像等功能。
②視頻監(jiān)控系統(tǒng)。視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要用于記錄運(yùn)輸容器在運(yùn)輸過程中的狀況,采用紅外車載網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)。攝像機(jī)可先接入非網(wǎng)管型二層工業(yè)級(jí)以太網(wǎng)交換機(jī)HF-IES-EN1005-HX4P01,再通過交換機(jī)連接至數(shù)據(jù)分析終端,通過網(wǎng)口進(jìn)行視頻圖像傳輸。
為了方便核燃料運(yùn)輸容器吊裝和信號(hào)傳輸,每臺(tái)容器上配備4個(gè)容器監(jiān)測(cè)終端(2個(gè)安裝在容器內(nèi),2個(gè)安裝在容器外)、1個(gè)數(shù)據(jù)分析終端、1個(gè)高容量鋰電池、1個(gè)高集成接線盒、1個(gè)可折疊式天線盒。容器監(jiān)測(cè)終端分別安裝在容器內(nèi)的兩側(cè)和容器外底部的兩側(cè),經(jīng)論證其安裝位置可真實(shí)反映燃料組件的加速度數(shù)值。數(shù)據(jù)分析終端和高容量鋰電池安裝在容器底部中間位置。高集成接線盒和可折疊式天線盒安裝在容器充氣閥對(duì)側(cè)。智能監(jiān)測(cè)終端安裝布局如圖4所示。

圖4 智能監(jiān)測(cè)終端安裝布局圖
根據(jù)運(yùn)輸監(jiān)測(cè)管理平臺(tái)的功能分析,將軟件架構(gòu)劃分為基礎(chǔ)信息、監(jiān)控信息、報(bào)警信息、故障分析、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、系統(tǒng)管理、地圖業(yè)務(wù)7大模塊,如圖5所示。

圖5 軟件架構(gòu)模塊圖
軟件架構(gòu)選用三層結(jié)構(gòu),如圖6所示。第一層為表現(xiàn)層(即瀏覽器端),主要提供用戶和后臺(tái)進(jìn)行交互操作時(shí)所需的界面以及最終操作結(jié)果的輸出顯示功能;第二層為邏輯層(即WEB 服務(wù)器端),主要是利用服務(wù)器完成客戶端不同請(qǐng)求的邏輯處理功能;第三層為數(shù)據(jù)層(即數(shù)據(jù)庫),主要是通過服務(wù)器接受客戶端數(shù)據(jù)處理任務(wù)請(qǐng)求,獨(dú)立進(jìn)行各種運(yùn)算并將結(jié)果返回客戶端[4]。

圖6 三層結(jié)構(gòu)示意圖
物理架構(gòu)設(shè)計(jì)為三個(gè)服務(wù)器,分別為應(yīng)用服務(wù)器、接口服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,如圖7所示。

圖7 物理架構(gòu)示意圖
應(yīng)用服務(wù)器獲取車輛運(yùn)輸狀態(tài)信息,并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。
接口服務(wù)器需負(fù)責(zé)接收監(jiān)控平臺(tái)客戶端的數(shù)據(jù)請(qǐng)求,負(fù)責(zé)監(jiān)控平臺(tái)的各種監(jiān)控、調(diào)度服務(wù)等。
數(shù)據(jù)庫服務(wù)器則負(fù)責(zé)儲(chǔ)存相關(guān)數(shù)據(jù),便于后期進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和檢測(cè)。對(duì)數(shù)據(jù)庫中的關(guān)鍵字段,比如密碼、涉及安全的業(yè)務(wù)信息進(jìn)行加密,由應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)固定重要數(shù)據(jù)進(jìn)行加密,加密后的數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫中,通過命令行直接查詢數(shù)據(jù)也無法獲取明文信息。對(duì)于業(yè)務(wù)重要數(shù)據(jù),則采用加入密碼鹽的方式進(jìn)行加密處理,再存入數(shù)據(jù)庫。解密時(shí)由應(yīng)用系統(tǒng)讀取加密的數(shù)據(jù),在應(yīng)用端進(jìn)行解密,保障了數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的安全性。
智能監(jiān)測(cè)終端設(shè)備與應(yīng)用服務(wù)器采用5G和北斗衛(wèi)星的無線通訊方式,在終端設(shè)備內(nèi)嵌5G和北斗衛(wèi)星無線通信模塊。無線通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖8所示。

圖8 通信架構(gòu)
數(shù)據(jù)分析終端與服務(wù)器端通過5G通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,出于對(duì)組網(wǎng)需求和網(wǎng)絡(luò)安全性的考慮,5G通訊采用物聯(lián)網(wǎng)專網(wǎng),平臺(tái)接入層采用相關(guān)技術(shù),確保數(shù)據(jù)分析終端接入的安全控制和數(shù)據(jù)傳送的安全加密,數(shù)據(jù)分析終端通過特定的參數(shù)設(shè)置接入網(wǎng)絡(luò),與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行隔離。而匯聚層與內(nèi)部服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)通過專線電路相連,保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和安全性。
軟件界面包括主界面、在線監(jiān)控、報(bào)警分析、狀態(tài)診斷、在途項(xiàng)目管理、歷史項(xiàng)目查看等模塊。
主界面用于實(shí)時(shí)顯示運(yùn)輸車輛位置,并展示核燃料在運(yùn)輸過程中的加速度峰值變化曲線以及運(yùn)輸過程的各類報(bào)警信息統(tǒng)計(jì),如圖9所示。

圖9 主界面設(shè)計(jì)
在線監(jiān)控界面可實(shí)時(shí)監(jiān)控記錄貨包加速度、傾角、溫濕度、氣壓等變化,以及貨包數(shù)據(jù)采集設(shè)備的電池電量,判斷貨包的安全狀態(tài)。當(dāng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)超過閾值時(shí)發(fā)出報(bào)警,在平臺(tái)界面上顯示報(bào)警詳細(xì)信息彈窗。同時(shí)將報(bào)警信息通過手持終端反饋給運(yùn)輸人員,實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)的及時(shí)響應(yīng),避免事故的發(fā)生。
報(bào)警分析界面可實(shí)現(xiàn)對(duì)單次報(bào)警的數(shù)據(jù)分析以及在途報(bào)警的統(tǒng)計(jì)分析。
狀態(tài)診斷界面可在運(yùn)輸完成后實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)輸全程數(shù)據(jù)的時(shí)域、頻域分析并結(jié)合采集的路譜,通過自研算法,預(yù)判減振器壽命和容器疲勞壽命等重要信息,確保后續(xù)核燃料的運(yùn)輸安全。
在途項(xiàng)目管理和歷史項(xiàng)目查看界面用于在途項(xiàng)目管理和歷史項(xiàng)目運(yùn)輸信息統(tǒng)計(jì)和查看。
隨著核燃料運(yùn)輸距離的加長(zhǎng),核燃料在運(yùn)輸過程中的受損風(fēng)險(xiǎn)也將增加,傳統(tǒng)核燃料運(yùn)輸過程中存在的“物流運(yùn)輸黑箱效應(yīng)”和信息斷層現(xiàn)象也亟待解決。本文設(shè)計(jì)構(gòu)建了核燃料運(yùn)輸監(jiān)測(cè)管理平臺(tái),并詳細(xì)闡述了平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)、智能監(jiān)測(cè)終端的構(gòu)建方案和燃料運(yùn)輸監(jiān)測(cè)管理平臺(tái)軟件的設(shè)計(jì)方案。通過研發(fā)該平臺(tái),實(shí)現(xiàn)核燃料實(shí)時(shí)監(jiān)控、運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判及控制,打造核燃料的全流程安全運(yùn)輸監(jiān)測(cè)體系,提升核燃料運(yùn)輸?shù)目煽啃院桶踩?,同時(shí)也為核電行業(yè)其他放射性物質(zhì)的運(yùn)輸監(jiān)測(cè)管理提供一套解決方案。