賈秀平,李寶毅,張永康,隋世友
(1.天津師范大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,天津300387;2.天津商業(yè)大學(xué)理學(xué)院,天津300134)
在平面微分方程定性理論中,Hamilton系統(tǒng)在小擾動下極限環(huán)個數(shù)的估計是一個熱點問題,其與弱化Hilbert第16問題[1-2]密切相關(guān).對于特殊形式的Hamilton函數(shù)H(x,y)=y2/2+Pk(x),Pk(x)為x的k次多項式,當k=3、4時,稱H(x,y)為橢圓函數(shù),當k≥5時,稱H(x,y)為超橢圓函數(shù).
當k=3時,若對應(yīng)的Hamilton系統(tǒng)具有周期閉軌族,則Hamilton函數(shù)可以標準化為H(x,y)=y2/2+x3-x.對于該系統(tǒng),文獻[3]討論了其在多項式擾動下Abel積分的孤立零點個數(shù),文獻[4]將平面分為左右2個區(qū)域,文獻[5]將平面分為上下2個區(qū)域,分別得到該系統(tǒng)在分片n次多項式擾動下的極限環(huán)個數(shù)不超過16n+[n/2]-10(計重數(shù))和7n+[(n-1)/2](計重數(shù)).
當k=4時,若對應(yīng)的Hamilton系統(tǒng)具有周期閉軌族,則系統(tǒng)有5種拓撲結(jié)構(gòu):①包含2個鞍點異宿環(huán)圍成的周期環(huán)域;②同宿環(huán)圍成周期環(huán)域;③尖點環(huán)內(nèi)外均為周期環(huán)域;④“8字形”雙同宿環(huán)內(nèi)外具有3個周期環(huán)域;⑤具有全局中心.文獻[6]綜合考慮了這5種情況,證明了系統(tǒng)在n次多項式擾動下Abel積分的孤立零點個數(shù)不超過7n+5.文獻[7]對這5種情況的研究結(jié)果進行了綜述.對于情況④,文獻[8]討論了H(x,y)=y2+x4-x2的系統(tǒng)在多項式擾動下Abel積分的孤立零點個數(shù);文獻[9]研究了H(x,y)=y2+x4-x2-λx的系統(tǒng)在n次多項式擾動下Abel積分的孤立零點個數(shù);當平面分為左右2個區(qū)域時,文獻[10]得到了H(x,y)=y2/2-x2/2+x4/2的系統(tǒng)在分片n次多項式擾動下Abel積分的零點個數(shù)不超過2n+7[n/2]+1(計重數(shù)).對于情況⑤,文獻[11]討論了H(x,y)=y2+x4+x2的系統(tǒng)在多項式擾動下Abel積分的孤立零點個數(shù);文獻[12]證明了H(x,y)=y2/2+ax2/2+bx4/2的系統(tǒng)在一類特殊的3次多項式擾動下至多有2個極限環(huán);文獻[13]證明了當Abel積分不恒為零時,H(x,y)=y2/2+x2/2+x4/2的系統(tǒng)在一般的3次多項式擾動下極限環(huán)個數(shù)的上確界為2.
當k≥5時,系統(tǒng)極限環(huán)個數(shù)的研究難度陡然增加,文獻[14]證明了H(x,y)=y2/2+ax2/2+bx4/4+cx6/6的系統(tǒng)在n次多項式擾動下極限環(huán)個數(shù)不超過54n-13(計重數(shù)).
本文以x軸為切換直線將平面分為上下2個區(qū)域,考慮系統(tǒng)
其中:0<ε?1,n∈N+;
當ε=0時,系統(tǒng)(1)0的Hamilton函數(shù)為
當h∈(0,+∞)時,系統(tǒng)(1)0存在順時針走向的周期閉軌族Γh=Γh+∪Γh-,其中
設(shè)Γh與x軸正、負半軸分別交于點A+(ah,0)、A-(-ah,0),其中
定理當h∈(0,+∞),且系統(tǒng)(1)ε的一階Melnikov函數(shù)不恒為零時,系統(tǒng)(1)ε的極限環(huán)個數(shù)不超過6n-2[1+(-1)n](計重數(shù)).
根據(jù)Γh的對稱性可得
引理1當h∈(0,+∞),i、j∈N+時,有
證明對式(2)關(guān)于x求導(dǎo)得
式(7)乘以x2i+1yjdx,并沿Γh+積分得
因為
將式(9)代入式(8)整理得
即
式(5)得證.
式(2)乘以x2iyjdx,并沿Γh+積分得
將式(5)代入上式化簡得
式(6)得證.引理得證.
引理2當h∈(0,+∞)時,有
其中:fl(h)、(h)、gl(h)、(h)分別為關(guān)于h的次數(shù)不超過l的多項式.
證明當m=1、2時,由引理1可知式(10)顯然成立.
假設(shè)當m≤2k時式(10)成立,則當m=2k+1時,由式(5)可得
其中:
從而有
因此,當m=2k+1時,式(10)成立.當m=2k+2時,由式(5)可得
其中:
從而有
因此,當m=2k+2時,式(10)成立.綜上式(10)得證.
利用與式(10)類似的證明過程可證得式(11)成立.引理得證.
命題當h∈(0,+∞)時,系統(tǒng)(1)ε的一階Melnikov函數(shù)為
其中:多項式ui,n(h),i=1、2、3、4滿足
證明由式(3)、式(4)和式(9)可得
在式(6)中?。╥,j)=(0,0)得
采用數(shù)學(xué)歸納法證明式(13).當n=2時,M1(h)=q*00I+00,式(13)成立.當n=1時,M1(h)=q*00I+00+q*01I+01,式(13)成立.由式(14)可知,當n=2時,
式(13)成立.假設(shè)當n=2k時式(13)成立,則當n=2k+1時,結(jié)合引理2可知,式(13)右端新增加的項為hkI+01和hk-1I+21,式(13)左端新增加的項為
因此,當n=2k+1時,有
其中系數(shù)多項式滿足
即當n=2k+1時式(13)成立.
當n=2k+2時,結(jié)合引理2可知,式(13)右端新增加的項為hk+1I+00和hkI+20,式(13)左端新增加的項為
其中系數(shù)多項式滿足
因此,當n=2k+2時,有
其中系數(shù)多項式滿足
即當n=2k+2時式(13)成立.綜上,命題得證.為方便,記Δ(h)=h(4h+1).
引理3I+00、I+20滿足Picard-Fuchs方程組
證明由式(2)得,所以又因為
則有
所以式(15)成立.對式(15)關(guān)于h求導(dǎo),并將式(15)代入,整理可得式(16).引理得證.
引理4I+01、I+21滿足Picard-Fuchs方程組
證明利用結(jié)合文獻[13]的引理1可知式(18)成立.對式(18)關(guān)于h求導(dǎo),并將式(18)代入,整理可得式(19).引理得證.
引理5[4]設(shè)K為一個開區(qū)間,h∈K,P2(h)、P1(h)、P0(h)和R(h)均為K上的充分光滑的連續(xù)函數(shù),P2(h)的零點是孤立的,且
存在一個非平凡解Φ1(h),則
的任一解在K上的零點個數(shù)(計重數(shù))不超過p+2w+r+2,其中p、w、r分別為P2(h)、Φ1(h)、R(h)在K上的零點個數(shù)(計重數(shù)).
為方便,f(h)在h∈(0,+∞)上的孤立零點個數(shù)(計重數(shù))記為#f(h).
定理的證明在式(12)中令
對Ψ1(h)關(guān)于h求導(dǎo),由引理4可得
其中:
從而
設(shè)P2(h)為k次多項式,P1(h)為k+1次多項式,P0(h)為k+2次多項式,則式(20)左端為關(guān)于h的次數(shù)不超過β+k+2的多項式,共有β+k+3項,若令各項系數(shù)為0,則得到β+k+3個線性方程.式(21)左端為關(guān)于h的次數(shù)不超過β+k+1的多項式,共有β+k+2項,若令各項系數(shù)為0,則得到β+k+2個線性方程.因此可得到一個含有2β+2k+5個方程的線性方程組.又由于P2(h)、P1(h)和P0(h)中分別有k+1個、k+2個和k+3個待定系數(shù),則線性方程組共有3k+6個待定系數(shù).因此,當3k+6>2β+2k+5,即k>2β-1時,線性方程組存在非零解.取k=2β,則存在系數(shù)不全為0的實系數(shù)2β次多項式P2(h)、2β+1次多項式P1(h)和2β+2次多項式P0(h),使得L(Ψ1(h))≡0.
對Ψ0(h)關(guān)于h求導(dǎo),由引理3可得
其中:
從而
其中:
從而
因此
由P2(h)的次數(shù)可得p=#P2(h)Δ2(h)=#P2(h)≤2β,又由文獻[15]可知w=#Ψ1(h)≤2[(n-1)/2]=2β,則由引理5可得
由此可得,在分片n(n∈N+)次多項式擾動下,當M1(h)?0時,系統(tǒng)(1)ε的極限環(huán)個數(shù)不超過6n-2[1+(-1)n](計重數(shù)).定理得證.