肘關(guān)節(jié)松解術(shù)個(gè)性化3D打印鉸鏈支具的設(shè)計(jì)制作*

魏松英 郭舟桐(通訊作者) 張愛霞 蔣麗艷 石 華

( 寧夏回族自治區(qū)人民醫(yī)院骨科 ， 寧夏 銀川 750021 )

肘關(guān)節(jié)是一個(gè)復(fù)合關(guān)節(jié)，屬于鉸鏈樣關(guān)節(jié)，當(dāng)肘關(guān)節(jié)發(fā)生外傷、滑膜炎等時(shí)，均可造成廣泛性復(fù)雜損傷[1]，表現(xiàn)為肘關(guān)節(jié)僵硬。肘關(guān)節(jié)開放性松解手術(shù)是目前治療肘關(guān)節(jié)僵硬的有效方法，由于術(shù)中對內(nèi)外側(cè)副韌帶松解較多，術(shù)后可能出現(xiàn)肘關(guān)節(jié)穩(wěn)定性差，因此保持術(shù)后肘關(guān)節(jié)穩(wěn)定是關(guān)節(jié)功能恢復(fù)和改善預(yù)后的關(guān)鍵。目前，肘關(guān)節(jié)鉸鏈外固定架是保持肘關(guān)節(jié)穩(wěn)定的有效固定，但鉸鏈外固定架存在創(chuàng)傷大、手術(shù)時(shí)間長、固定針?biāo)沙?、釘?shù)婪磻?yīng)等缺點(diǎn)。此外，鉸鏈?zhǔn)酵夤潭軐﹄殴莾?nèi)外側(cè)髁同心圓的定位沒有客觀指標(biāo)，對術(shù)者的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)要求高。為避免鉸鏈外固定架的弊端，我們自主研發(fā)了基于人體表面數(shù)據(jù)的肘關(guān)節(jié)3D打印鉸鏈支具。我們通過采集患者骨骼及表面三維數(shù)據(jù)，通過計(jì)算旋轉(zhuǎn)中心，設(shè)計(jì)制作出一種個(gè)性化的3D打印鉸鏈支具，使其旋轉(zhuǎn)中心與生理旋轉(zhuǎn)中心完全符合，為肘關(guān)節(jié)松解術(shù)后病人提供一種穩(wěn)定的關(guān)節(jié)功能鍛煉支具。通過個(gè)性化支具與患者骨折部位的貼合度分析，表明肘關(guān)節(jié)3D打印鉸鏈支具模型與患者的體表貼合度良好。本研究回顧性分析我院創(chuàng)傷骨科2017年7月-2020年6月，采用3D打印鉸鏈支具輔助肘關(guān)節(jié)松解術(shù)后功能鍛煉16例，療效滿意，現(xiàn)就肘關(guān)節(jié)3D打印鉸鏈支具的設(shè)計(jì)制作及臨床療效觀察報(bào)告如下。

臨床資料

1 一般資料：選取2017年7月-2020年6月我院16例肘關(guān)節(jié)僵硬患者，均完成隨訪，其中男10例，女6例；平均年齡50.1歲 (27-65)歲；左側(cè)9例，右側(cè)7例，均為單側(cè)發(fā)病。初發(fā)肘關(guān)節(jié)活動(dòng)受限至就診時(shí)間為1-20年。根據(jù) Morrey 分型：輕度(91°-120°) 2例，中度(60°-90°)7 例，重度(31°-60°) 5例，極重度(0°- 30°) 2例，3例合并肘管綜合征。病因：外傷9例，其中恐怖聯(lián)征3例，尺骨鷹嘴骨折3例，經(jīng)尺骨鷹嘴的肘關(guān)節(jié)脫位2例，孟氏骨折1例，骨關(guān)節(jié)退行性病變7例。本研究經(jīng)醫(yī)院倫理委員會(huì)批準(zhǔn)，所有患者均知情同意。(1)納入標(biāo)準(zhǔn)：①成年患者；②肘關(guān)節(jié)屈伸和旋轉(zhuǎn)未達(dá)到100°范圍，符合肘關(guān)節(jié)僵硬的診斷；③肘關(guān)節(jié)僵硬病史超過半年，X線證實(shí)骨折愈合，肱尺關(guān)節(jié)面完整，如合并異位骨化，需骨化成熟，采用開放性肘關(guān)節(jié)松解術(shù)治療； ④患者能配合隨訪，按要求進(jìn)行功能鍛煉。 (2)排除標(biāo)準(zhǔn)：①關(guān)節(jié)感染；②不能配合術(shù)后功能鍛煉； ③合并鄰近關(guān)節(jié)骨折，或全身重要臟器損傷影響肘關(guān)節(jié)松解術(shù)后功能鍛煉；④不能配合術(shù)后隨訪，妊娠或哺乳期者。所有患者均行肘關(guān)節(jié)松解手術(shù)，術(shù)中徹底松解肘關(guān)節(jié)，根據(jù)術(shù)中軟組織松解程度，根據(jù)肘關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性，以錨釘修復(fù)外側(cè)副韌帶，術(shù)后佩戴基于人體表面數(shù)據(jù)的肘關(guān)節(jié)3D打印鉸鏈支具輔助功能鍛煉。

2 治療方法

2.1 手術(shù)松解：所有患者均采用神經(jīng)叢阻滯麻醉，取仰臥位，將前臂置于胸前，上臂固定止血帶。根據(jù)病情選擇外側(cè)入路或內(nèi)外側(cè)聯(lián)合入路，術(shù)中保護(hù)外側(cè)尺副韌帶及內(nèi)側(cè)副韌帶前束，內(nèi)側(cè)入路暴露尺神經(jīng)并前置。取外側(cè)入路，銳性切開皮膚及皮下組織，于伸指總肌與橈側(cè)腕長伸肌間隙分離，松解外側(cè)副韌帶，清理肘關(guān)節(jié)前方瘢痕組織，切除前側(cè)關(guān)節(jié)囊，清理關(guān)節(jié)內(nèi)粘連組織，清除關(guān)節(jié)前方的異位骨化組織，使用專用骨刀，清除冠狀突窩、橈骨頭窩以及冠狀突增生骨贅。向后切除后側(cè)關(guān)節(jié)囊，清理鷹嘴窩，切除鷹嘴尖部增生骨贅。取內(nèi)側(cè)入路，在尺神經(jīng)溝分離并保護(hù)尺神經(jīng)，向后切除后側(cè)關(guān)節(jié)囊，松解內(nèi)側(cè)副韌帶后束，清理鷹嘴窩、鷹嘴尖部增生骨贅。徹底松解，切除異位骨化，骨性阻擋，前后關(guān)節(jié)囊及疤痕組織等影響活動(dòng)的結(jié)構(gòu)，術(shù)中盡可能達(dá)到正常范圍，被動(dòng)活動(dòng)肘關(guān)節(jié)屈伸范圍超過125°。根據(jù)骨折愈合情況決定是否取出內(nèi)固定，檢查穩(wěn)定性，以錨釘縫合修復(fù)外側(cè)尺副韌帶或內(nèi)側(cè)副韌帶前束。游離肘關(guān)節(jié)軟組織，尺神經(jīng)前置。大量生理鹽水沖洗傷口，仔細(xì)止血，留置引流管，逐層關(guān)閉切口，包扎，松止血帶。術(shù)后第1天即開始肘關(guān)節(jié)被動(dòng)功能鍛煉和輕微的主動(dòng)功能鍛煉?；贾宕饕m套，佩戴術(shù)前設(shè)計(jì)制作好的肘關(guān)節(jié)3D打印鉸鏈支具，早晚各被動(dòng)屈伸鍛煉1次。妥善處理好傷口敷料及引流管，留置傷口引流3-7天，引流量少于30ml時(shí)拔出。術(shù)后3-7天進(jìn)行主被動(dòng)功能鍛煉，1周后，按照康復(fù)的進(jìn)程，逐漸加大鍛煉強(qiáng)度，從每次15分鐘增加到每次30分鐘，每天1-2次。術(shù)后口服氨糖美辛 100mg/次，3次/d，持續(xù)6周，預(yù)防異位骨化。

2.2 3D打印支具的設(shè)計(jì)

2.2.1 肘關(guān)節(jié)僵硬患者數(shù)據(jù)提取與處理：術(shù)前對肘關(guān)節(jié)僵硬患者進(jìn)行CT掃描，掃描范圍由腕關(guān)節(jié)近端至肱骨中上2/3?；颊哐雠P位，肌肉完全放松，采集數(shù)據(jù)范圍內(nèi)不保留任何支撐物，以保證皮膚表面的自然狀態(tài)。采用64層螺旋CT以層厚0.6mm掃描肘關(guān)節(jié)，數(shù)據(jù)按DICOM格式錄入。將DICOM格式的CT數(shù)據(jù)導(dǎo)入Mimics Research 17．0軟件中，利用閾值設(shè)定工具提取輪廓，將清晰度調(diào)節(jié)到合適程度，閾值分割出不同的組織和結(jié)構(gòu)，創(chuàng)建軟組織蒙面，結(jié)合區(qū)域增長功能，獲得最終所需圖像。通過 Calculate 3D 菜單選項(xiàng)，將獲取的圖像轉(zhuǎn)換成為三維模型。優(yōu)化處理模型表面之后，確定模型關(guān)鍵點(diǎn)，連接關(guān)鍵點(diǎn)，創(chuàng)建柵格網(wǎng)[2]，重建骨骼及皮膚表面三維模型，如圖1所示。

圖1

2.2.2 尋找旋轉(zhuǎn)中心：在Mimics Research 17．0 軟件中，利用自帶的3-matic軟件對重建模型進(jìn)行了進(jìn)一步的優(yōu)化處理，獲得了一個(gè)肱骨遠(yuǎn)端人體肘關(guān)節(jié)3D骨骼優(yōu)化模型。提取矢狀面數(shù)據(jù)，確定肱骨內(nèi)側(cè)髁及外側(cè)髁同心圓圓心，兩點(diǎn)連接確定旋轉(zhuǎn)軸。在模型上標(biāo)記旋轉(zhuǎn)中心，如圖2所示。

圖2

2.2.3 旋轉(zhuǎn)中心合成：將處理好的三維數(shù)據(jù)模型轉(zhuǎn)化為 nurbs 模型并存為 stp 格式后導(dǎo)入 UG 中進(jìn)行功能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。3D打印鉸鏈支具采用兩半扣合的方式進(jìn)行固定，肘部需定位旋轉(zhuǎn)中心。設(shè)計(jì)時(shí)在UG 中將支具截成兩半，設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)中心標(biāo)記孔。最終，根據(jù)人體表面數(shù)據(jù)，反向設(shè)計(jì)完全貼附的支具，將旋轉(zhuǎn)中心合成于表面，并做出易于識(shí)別的標(biāo)記，如圖3所示。

圖3

2.2.4 設(shè)計(jì)3D打印模型：根據(jù)人體表面數(shù)據(jù)及標(biāo)記好的旋轉(zhuǎn)中心，設(shè)計(jì)完全匹配的3D打印模型。為術(shù)后佩戴舒適，支具與皮膚預(yù)留0.5mm空隙，方便術(shù)后襪套的佩戴。支具預(yù)先切割為上下兩部分，旋轉(zhuǎn)中心留于上部分，每部分再分為前后兩半，方便佩戴。旋轉(zhuǎn)中心為突起同心圓環(huán)狀，內(nèi)環(huán)直徑為4mm，為后期直徑為4mm的克氏針定位提供標(biāo)準(zhǔn)。如圖4所示。

圖4

2.3 制作3D打印支具：將已處理好的3D打印鉸鏈支具三維模型轉(zhuǎn)換為STL格式的文件， 載入 3D 打印機(jī)進(jìn)行打印，層厚設(shè)置為 0. 2 mm。 三維數(shù)據(jù)模型采用FDM( fused deposition modeling)工藝進(jìn)行3D打印，本次加工制造采用的是閃鑄金剛狼Creator-pro雙噴頭高精度FMD3D打印機(jī)。打印采用熔融沉積原理，支撐打印材料是以聚乳酸 PLA 材料制作，其彈性模量在 3000-4000mPa，打印層厚為0.127 mm，打印精度可滿足個(gè)性化支具設(shè)計(jì)的精度要求。打印完成后，手工截去近端支具阻礙伸直的部分，切割出旋轉(zhuǎn)空間。根據(jù)內(nèi)外側(cè)預(yù)留定位點(diǎn)，取同直徑克氏針定位，按照兩點(diǎn)一線原則，確定旋轉(zhuǎn)中心，將金屬肘關(guān)節(jié)支具的金屬桿焊接在3D打印支具表面。安裝魔術(shù)帶，組配出一個(gè)與本體旋轉(zhuǎn)中心完全相符的鉸鏈支具。如圖5所示。

圖5

2.4 佩戴3D打印支具：檢查組裝后的支具，被動(dòng)屈伸可達(dá)100°，伸直可達(dá)負(fù)5°，可滿足早期肘關(guān)節(jié)功能鍛煉。組裝后前后部分完全合攏，有利于旋轉(zhuǎn)中心的準(zhǔn)確定位。根據(jù)預(yù)先修整，旋轉(zhuǎn)中心位于近端，支具屈伸空隙預(yù)留出傷口敷料?；贾┮m套保護(hù)皮膚，佩戴肘關(guān)節(jié)3D打印支具，保證前后部分支具完全對合，固定魔術(shù)帶，檢查上臂、前臂皮膚表面匹配良好，支具與皮膚無空隙，支具邊緣不壓迫皮膚。被動(dòng)活動(dòng)下進(jìn)行肘關(guān)節(jié)屈伸功能鍛煉，旋轉(zhuǎn)中心相對體表無移位。如圖6所示。

圖6

3 個(gè)性化支具與患者骨折部位的貼合度分析 ：掃描重建人體表面模型，將其與肘關(guān)節(jié)3D支具模型進(jìn)行貼合度分析。在上臂和前臂選取患者掃描模型和支具相對應(yīng)的5個(gè)特征點(diǎn)，進(jìn)行貼合度測量，每個(gè)點(diǎn)分別由3位不同的研究人員各自測量3次，取9組數(shù)據(jù)的平均值。因?yàn)轶w表襪套的保護(hù)，將患者模型的整體尺寸增加0.5mm。

表1 個(gè)性化支具與患者骨折部位的貼合度分析

討 論

肘關(guān)節(jié)由肱骨、橈骨、尺骨及其周圍的韌帶、關(guān)節(jié)囊等軟組織組成，是全身匹配性最好的關(guān)節(jié)之一。肘關(guān)節(jié)損傷后，關(guān)節(jié)囊、滑膜、側(cè)副韌帶均可出現(xiàn)不同程度的損傷，軟組織修復(fù)過程易形成瘢痕組織，關(guān)節(jié)內(nèi)積血機(jī)化、異位骨化均可導(dǎo)致關(guān)節(jié)活動(dòng)受限，嚴(yán)重影響患者的日常生活。有文獻(xiàn)[3]報(bào)道，肘部創(chuàng)傷后肘關(guān)節(jié)僵硬可達(dá)10%-15%，肘關(guān)節(jié)制動(dòng)時(shí)間超過2周就會(huì)導(dǎo)致肘部僵硬。Morrey 等人認(rèn)為肘關(guān)節(jié)100°的屈伸(30°-130°)和100°的旋轉(zhuǎn)(50°旋前，50°旋后)，可以滿足大多數(shù)正?；顒?dòng)的需要。當(dāng)肘關(guān)節(jié)活動(dòng)受限，僅能完成80%以下的日?；顒?dòng)，為肘關(guān)節(jié)僵硬，則需進(jìn)行治療。

肘關(guān)節(jié)僵硬者目前治療以手術(shù)為主，主要有關(guān)節(jié)鏡松解、開放松解，關(guān)節(jié)鏡下肘關(guān)節(jié)松解術(shù)可能存在肘關(guān)節(jié)血管神經(jīng)損傷，無法松解、前置尺神經(jīng)，不能取出內(nèi)固定，有一定的局限性。開放性肘關(guān)節(jié)松解術(shù)通過松解關(guān)節(jié)囊、切除軟組織瘢痕、去除骨贅、清理關(guān)節(jié)游離體等達(dá)到治療目的，可對肘關(guān)節(jié)軟組織有效松解，對受壓尺神經(jīng)可松解、前置，是治療肘關(guān)節(jié)粘連僵硬的金標(biāo)準(zhǔn)[4]。開放性肘關(guān)節(jié)松解術(shù)中，對肘關(guān)節(jié)前、后關(guān)節(jié)囊以及內(nèi)、外側(cè)副韌帶，清除的組織較多，術(shù)后可能影響肘關(guān)節(jié)穩(wěn)定性[5]。松解術(shù)后，受肌肉力量及疼痛、關(guān)節(jié)穩(wěn)定性等因素的影響，患者往往無法進(jìn)行系統(tǒng)化、科學(xué)化的功能訓(xùn)練，導(dǎo)致瘢痕粘連會(huì)進(jìn)一步加重周圍組織攣縮，嚴(yán)重影響術(shù)后康復(fù)。因此，提高肘關(guān)節(jié)松解術(shù)后關(guān)節(jié)活動(dòng)度、保證肘關(guān)節(jié)穩(wěn)定性是關(guān)節(jié)功能恢復(fù)和改善預(yù)后的關(guān)鍵[6]。 為提高肘關(guān)節(jié)松解術(shù)后的穩(wěn)定性并為術(shù)后的功能鍛煉創(chuàng)造條件，需增加輔助外固定裝置。目前常用鉸鏈?zhǔn)酵夤潭茌o助術(shù)后活動(dòng)。肘關(guān)節(jié)鉸鏈?zhǔn)酵夤潭?，需確保外固定架旋轉(zhuǎn)中心與肘關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)中心重合，使肘關(guān)節(jié)達(dá)到同心性復(fù)位，滿足肘關(guān)節(jié)的屈伸運(yùn)動(dòng)需要。其優(yōu)點(diǎn)[7]有： (1)能有效撐開縮窄的關(guān)節(jié)間隙，保護(hù)軟骨；(2)能控制肘關(guān)節(jié)按照同心圓旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)屈伸功能鍛煉，維持上肢立線； (3)為韌帶提供無張力環(huán)境，減輕關(guān)節(jié)囊、側(cè)副韌帶等軟組織的攣縮，術(shù)后早期即可進(jìn)行功能鍛煉；(4)保證關(guān)節(jié)生理位置對合，維持關(guān)節(jié)穩(wěn)定，規(guī)避骨質(zhì)碰撞對活動(dòng)的干擾，增加肘關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍。其缺點(diǎn)也是顯而易見的：(1)開放固定，對患者造成手術(shù)創(chuàng)傷；(2)術(shù)中需要找同心圓的旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)，需在C型臂機(jī)透視下將肱骨小頭、滑車和滑車間溝3個(gè)圓心重合，確定為旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)，以導(dǎo)針定位，對手術(shù)醫(yī)師要求高；(3)外架費(fèi)用高昂；(4)外固定架針在肱骨側(cè)橈神經(jīng)溝上下植入，有損傷橈神經(jīng)風(fēng)險(xiǎn)，另外，外固定架存在固定針?biāo)沙?、釘?shù)栏腥緭p傷等缺點(diǎn)，并不推薦常規(guī)應(yīng)用[8]。針對外架固定的以上弊端，我科結(jié)合3D打印技術(shù)，提出了一種無創(chuàng)、操作簡單、風(fēng)險(xiǎn)低、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的個(gè)性化3D打印鉸鏈支具輔助術(shù)后功能鍛煉，保證肘關(guān)節(jié)穩(wěn)定性，提高肘關(guān)節(jié)松解術(shù)后關(guān)節(jié)活動(dòng)度。3D打印技術(shù)是一種快速成型技術(shù)，為精準(zhǔn)化、個(gè)體化醫(yī)療提供了可靠的技術(shù)支持。它以數(shù)學(xué)模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀、塑料或液態(tài)金屬等可黏合材料，通過逐層打印的方式快速制造所需實(shí)物[9]。3D打印支具是通過采集患者肢體的三維數(shù)據(jù)，運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)進(jìn)行數(shù)字化3D建模，對肢體外固定支具進(jìn)行形態(tài)設(shè)計(jì)，為患者量身定制的個(gè)性化支具，是一種統(tǒng)一了舒適性、美觀性和療效的新型治療方法[10]。廖政文[11]等利用3D打印技術(shù)，設(shè)計(jì)制作出了個(gè)性化前臂矯形支具，該支具的透氣性好、佩戴舒適，患者滿意度高。與傳統(tǒng)的骨折固定器具相比，此種3D打印支具更符合人體生理構(gòu)造，承受外力的作用更強(qiáng)，佩戴上更方便、美觀。目前，雖然國內(nèi)外學(xué)者對3D打印支具有所研究，但針對肘關(guān)節(jié)支具輪廓設(shè)計(jì)及其旋轉(zhuǎn)中心的精確對位尚存在諸多挑戰(zhàn)問題。如何實(shí)現(xiàn)固定穩(wěn)定、符合人體學(xué)設(shè)計(jì)且強(qiáng)度滿意的個(gè)性化3D打印支具是提高肘關(guān)節(jié)松解術(shù)后治療效果的關(guān)鍵。3D打印技術(shù)包含了各種快速成型技術(shù)和快速制造技術(shù)，這些技術(shù)依賴于從醫(yī)學(xué)圖像中導(dǎo)出的人體解剖結(jié)構(gòu)的精確數(shù)據(jù)。此次研究提出是基于人體表面三維掃描數(shù)據(jù)，利用患者肢體的CT影像數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算機(jī)建模，快速設(shè)計(jì)制造肘關(guān)節(jié)3D打印支具的工藝，通過數(shù)字醫(yī)學(xué)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、3D打印等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)符合人體工程學(xué)、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度最優(yōu)化及臨床適應(yīng)性設(shè)計(jì)的個(gè)性化3D打印支具，提高目前臨床矯形效果?；?D打印支具已經(jīng)取得的優(yōu)勢地位和肘關(guān)節(jié)術(shù)后的臨床需求，我們利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)出肘關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)中心，利用人體表面數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)出了符合人體工程學(xué)的肘關(guān)節(jié)3D打印支具。我們術(shù)前提取患者肘關(guān)節(jié)CT掃描數(shù)據(jù)，采用數(shù)字化通過個(gè)性化支具與患者骨折部位的貼合度分析，表明肘關(guān)節(jié)3D打印鉸鏈支具模型與患者的體表貼合度良好。建模的方式，通過計(jì)算機(jī)精確尋找同心圓圓心，比外固定架由醫(yī)師經(jīng)驗(yàn)定位更準(zhǔn)確。通過表皮三維重建來制作骨折外固定支具，數(shù)字化建模支具和患部肘關(guān)節(jié)的外輪廓理論上完全貼合，既保證了外固定的可靠程度，又避免了手術(shù)創(chuàng)傷及神經(jīng)損傷風(fēng)險(xiǎn)。為了保證患者的舒適性，制作支具時(shí)預(yù)留0.5mm的空隙，方便患者佩戴襪套。支具的制作預(yù)先暴露開了創(chuàng)面，方便術(shù)后換藥，同時(shí)也避免了術(shù)后腫脹支具不匹配的問題。為打印方便，支具分為上下兩部分，前后剖開，安裝魔術(shù)帶，便于拆卸和組裝。相對于鉸鏈外固定架，肘關(guān)節(jié)3D打印鉸鏈支具主要優(yōu)點(diǎn)有：(1)操作簡便，不增加患者創(chuàng)傷，支具與人體表面完全貼附，佩戴無技術(shù)要求；(2)術(shù)后無額外傷口，不需要傷口護(hù)理，支具分為上下兩部分，前后剖開，便于拆卸和組裝，方便術(shù)后換藥；(3)同心圓設(shè)計(jì)由計(jì)算機(jī)完成，肘關(guān)節(jié)3D打印鉸鏈支具是基于人體表面數(shù)據(jù)的支具，佩戴后與人體表面完全貼附，由人體表面皮膚定位同心圓，精準(zhǔn)定位，無專業(yè)技術(shù)要求；(4)價(jià)格低廉，研究階段造價(jià)為鉸鏈外固定架的1/10，隨著后期大量的臨床應(yīng)用，費(fèi)用會(huì)進(jìn)一步降低。目前我科已在16名肘關(guān)節(jié)松解術(shù)后應(yīng)用，拆卸方便，患者對支具的舒適度滿意，未引起疼痛、壓瘡等問題，所有患者術(shù)后肘關(guān)節(jié)屈伸達(dá)到了術(shù)前預(yù)期范圍。

綜上所述，基于人體表面三維數(shù)據(jù)的肘關(guān)節(jié)3D打印支具與患肢的匹配性良好，具有較高的貼合度，佩戴后可準(zhǔn)確定位肘關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)中心，在肘關(guān)節(jié)松解術(shù)后應(yīng)用，可保持良好關(guān)節(jié)活動(dòng)穩(wěn)定性，從而促進(jìn)關(guān)節(jié)的早期功能鍛煉。因其無創(chuàng)、操作簡單、風(fēng)險(xiǎn)低、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，較傳統(tǒng)的外固定架有明顯的優(yōu)勢，可作為術(shù)后關(guān)節(jié)穩(wěn)定裝置，部分或全部代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鉸鏈外固定架。但肘關(guān)節(jié)3D打印支具對重度肘關(guān)節(jié)僵硬患者的治療例數(shù)較少，療效尚待進(jìn)一步觀察，今后研究應(yīng)擴(kuò)大樣本量，并延長隨訪時(shí)間，增加患者主觀感受及肘關(guān)節(jié)功能評分，力求結(jié)果嚴(yán)謹(jǐn)。本研究所制備的支具，為求堅(jiān)固耐用，選材相對較厚，后續(xù)研究將增加有限元強(qiáng)度分析，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，節(jié)省材料，增加透氣性，在支具的輕便與強(qiáng)度間找到一個(gè)平衡點(diǎn)。