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    表面肌電技術(shù)在服裝領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)展

    2022-10-13 01:23:16黃豆豆陳春云
    棉紡織技術(shù) 2022年10期
    關(guān)鍵詞:肌肉疲勞肌電電信號(hào)

    王 敏 黃豆豆 陳春云

    (1.東華大學(xué),上海,200051;2.現(xiàn)代服裝設(shè)計(jì)與技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海,200051)

    肌電信號(hào)是指神經(jīng)肌肉收縮時(shí)發(fā)出的生物電信號(hào),可以通過(guò)電極引導(dǎo)和記錄[1]。按照信號(hào)采集方式的不同,肌電信號(hào)分為表面肌電信號(hào)(Surface Electromyography,sEMG)和針電極肌電信號(hào)。sEMG 是指利用電極在肌肉表面采集到的肌肉和神經(jīng)干上的電位活動(dòng)信息;針電極肌電信號(hào)是指用插入到肌肉中的針電極收集到的在針電極周?chē)邢薹秶鷥?nèi)的運(yùn)動(dòng)單元電位的總和[2]。sEMG 的獲取比針電極肌電信號(hào)在操作上更為簡(jiǎn)便且不具有侵入性和創(chuàng)傷性,因而在臨床醫(yī)學(xué)的神經(jīng)肌肉疾病診斷、康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的肌肉恢復(fù)機(jī)能評(píng)估、體育科學(xué)中疲勞程度判定、技術(shù)動(dòng)作的合理性分析以及人機(jī)工效學(xué)領(lǐng)域的動(dòng)作識(shí)別與學(xué)習(xí)等方面均發(fā)揮著重要作用。

    隨著以人為本的研究理念在服裝領(lǐng)域的不斷深入,結(jié)合生理學(xué)、心理學(xué)、生物力學(xué)、醫(yī)學(xué)等學(xué)科的相關(guān)理論和研究手段,科學(xué)設(shè)計(jì)和評(píng)價(jià)服裝的功能屬性已成為服裝領(lǐng)域研究的趨勢(shì)。為促進(jìn)多學(xué)科交叉技術(shù)手段與服裝科技研發(fā)的融合,本研究聚焦表面肌電技術(shù),闡述了sEMG 的形成原理、采集和分析方法,總結(jié)了近年來(lái)表面肌電技術(shù)在服裝科技研究中的應(yīng)用進(jìn)展,同時(shí)也指出了應(yīng)用中的難點(diǎn)和局限,最后基于表面肌電技術(shù)的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用現(xiàn)狀,提出未來(lái)表面肌電技術(shù)與服裝研究結(jié)合的趨勢(shì),為擴(kuò)大表面肌電技術(shù)在服裝領(lǐng)域的應(yīng)用提供思路。

    1 sEMG 的產(chǎn)生、采集及分析

    1.1 產(chǎn)生機(jī)理

    sEMG 發(fā)源于脊髓中的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元。運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元細(xì)胞體的軸突伸展到肌纖維處,經(jīng)終板與肌纖維耦合。細(xì)胞體、終板、軸突與肌纖維一起構(gòu)成完整的運(yùn)動(dòng)單位(Motor Unit,MU)。MU 由受同一運(yùn)動(dòng)神經(jīng)支配的肌肉纖維群組成,是肌肉的最小功能單位。肌肉接收到指令被激活時(shí),一個(gè)MU 內(nèi)所有單纖維動(dòng)作電位在時(shí)間和空間上的綜合疊加形成動(dòng)作電位,連續(xù)的刺激使MU 產(chǎn)生動(dòng)作電位序列。肌肉活動(dòng)募集多個(gè)MU,經(jīng)由肌肉、皮下組織和皮膚等組成的容積導(dǎo)體的濾波作用后,在檢測(cè)電極處形成的信號(hào)即為sEMG[3]。

    1.2 采集方法

    sEMG 較微弱,幅值只有微伏級(jí),一般在100 μV~5 000 μV,其峰-峰值一般在0 mV~6 mV,均方根在0 mV~1.5 mV;具有研究信息的信號(hào)頻率在0 Hz~500 Hz,50 Hz~150 Hz 內(nèi)的信號(hào)有重要的參考價(jià)值[4]。由于sEMG 較微弱且易受干擾,故有效采集是其后續(xù)應(yīng)用的前提條件。

    sEMG 采集系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理如圖1 所示。電極是傳感器,用于檢測(cè)體內(nèi)流動(dòng)的離子電流在皮膚上產(chǎn)生的電勢(shì)差。在應(yīng)用電極之前,通常需要對(duì)皮膚進(jìn)行清潔處理,去除死細(xì)胞和油性物質(zhì),減少起電容器作用的角質(zhì)層厚度,以降低電極-皮膚阻抗,并提高接觸的穩(wěn)定性和質(zhì)量[5]。sEMG 記錄過(guò)程中受電子元器件的固有噪聲、環(huán)境噪聲、工頻干擾和運(yùn)動(dòng)偽跡等影響,信噪比會(huì)降低[6]。因此需要經(jīng)過(guò)放大、整流和濾波等處理,最后以肌電圖的形式呈現(xiàn)。

    圖1 sEMG 采集系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理

    目前產(chǎn)品化的表面肌電采集設(shè)備較多,美國(guó)BIOPAC 公司生產(chǎn)的MP160 型16 通道生理記錄儀,在多種生理信號(hào)聯(lián)合分析上具有較大優(yōu)勢(shì);其不僅可以記錄肌電信息,還可以記錄心電、腦電、眼電、皮電、脈搏、呼吸和體溫等生理數(shù)據(jù),因而在生命科學(xué)、人因工程領(lǐng)域以及心理學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用較多。

    1.3 分析方法

    1.3.1 sEMG 的一般分析方法

    sEMG 的分析方法主要有線(xiàn)性系統(tǒng)的時(shí)域分析和頻域分析,還有時(shí)頻聯(lián)合分析、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型等特殊分析方法,以及尚處于探索階段的混沌分形、復(fù)雜度、熵等非線(xiàn)性分析方法。時(shí)域分析是在時(shí)間域中對(duì)肌電信號(hào)進(jìn)行分析的方法,描述的是sEMG 的振幅特征在時(shí)間維度上的變化情況,主要特征參數(shù)有積分肌電(Integrated Electromyogram,iEMG)和均方根(Root Mean Square,RMS)。頻域分析是借助傅里葉級(jí)數(shù)對(duì)肌電信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,獲得肌電信號(hào)的頻譜或功率譜,定量反映肌電信號(hào)頻譜的移動(dòng)和不同頻率分量的變化,常用指標(biāo)有平均功率頻率(Mean Power Frequency,MPF)和中位頻率(Median Frequency,MF)[7]。由于肌電信號(hào)具有不平穩(wěn)特點(diǎn),單一的時(shí)域或頻域分析無(wú)法全面反映肌肉活動(dòng)信息,采用非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)方法分析肌電信號(hào)并提取特征值已成為新的研究趨勢(shì),但目前還不成熟。

    1.3.2 運(yùn)動(dòng)性肌肉疲勞相關(guān)的肌電信號(hào)分析方法

    運(yùn)動(dòng)性肌肉疲勞是指運(yùn)動(dòng)引起肌肉產(chǎn)生最大肌肉收縮或者最大輸出功率暫時(shí)性下降的生理現(xiàn)象[8]。隨著肌肉運(yùn)動(dòng)性疲勞特征的出現(xiàn),其內(nèi)部肌纖維和神經(jīng)活動(dòng)發(fā)生變化,所表現(xiàn)出的就是肌肉肌電信號(hào)的變化,因兩者密切的內(nèi)在關(guān)聯(lián),故可以使用肌電信號(hào)特征來(lái)描述運(yùn)動(dòng)性肌肉疲勞。運(yùn)動(dòng)性肌肉疲勞常通過(guò)肌電信號(hào)的時(shí)域指標(biāo)和頻域指標(biāo)反映。研究發(fā)現(xiàn),肌肉在疲勞過(guò)程中,運(yùn)動(dòng)單位的參與數(shù)量增加,肌電的時(shí)域值總趨勢(shì)上升,在頻域指標(biāo)中的表現(xiàn)則是肌電的功率譜向低頻轉(zhuǎn)移,低頻比重增加,高頻比重減少,特征量MPF、MF減小。

    肌肉疲勞的產(chǎn)生會(huì)改變肌電信號(hào)的振幅和頻率,這些改變同時(shí)也受肌力的影響,單獨(dú)考慮振幅和頻率與肌肉疲勞的關(guān)系只適用于考慮相同的力產(chǎn)生的表面肌電部分,因而在研究中具有局限性。ALWIN L 等[9]開(kāi)發(fā)并應(yīng)用了一種幅值和頻率聯(lián)合分析sEMG 的幅頻聯(lián)合分析方法(JASA),如圖2 所示。該方法將肌電活動(dòng)(Electrical Activity,EA)和MF頻譜的變化分成4 種情況,以判斷肌肉力量的增減和肌肉疲勞。肌肉力量的增減分別表現(xiàn)為:EA和MF隨時(shí)間同時(shí)增加,如圖2 右上象限;EA下降和MF下降,如圖2 左下象限。肌肉疲勞表現(xiàn)為:EA增加,MF下降,如圖2右下象限;EA下降,MF增加,可認(rèn)為肌肉在從疲勞態(tài)中得以恢復(fù),如圖2 左上象限。

    圖2 JASA 的示意圖

    JASA 也存在一定局限性[10]。首先,該方法的適用范圍限于中等強(qiáng)度的負(fù)荷水平,無(wú)法對(duì)高強(qiáng)度的活動(dòng)進(jìn)行分析。其次,從JASA 的分析結(jié)果可以得知肌肉的活動(dòng)狀態(tài)以及疲勞結(jié)果,但如何定量確定肌肉的疲勞程度并沒(méi)有得到解決,如何測(cè)定或反映疲勞進(jìn)程,特別是對(duì)由多塊肌肉協(xié)同工作的活動(dòng),肌肉疲勞的先后順序及各自疲勞程度該如何確定,都未給出解決辦法。因而,關(guān)于肌電信號(hào)分析尤其在肌肉疲勞判定領(lǐng)域還有待進(jìn)一步探究。

    2 表面肌電技術(shù)在服裝領(lǐng)域的應(yīng)用

    表面肌電技術(shù)除了在臨床醫(yī)學(xué)、康復(fù)科學(xué)、體育科學(xué)及人機(jī)工效領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用外,近年來(lái)在服裝研究領(lǐng)域的應(yīng)用也越來(lái)越多。

    2.1 在運(yùn)動(dòng)防護(hù)服裝研究中的應(yīng)用

    sEMG 可以反映肌肉的激活狀態(tài)、活動(dòng)參與度和持續(xù)時(shí)間,明確肌電活動(dòng)強(qiáng)度、肌肉疲勞程度以及肌肉間的協(xié)調(diào)模式、運(yùn)動(dòng)員沖刺中的表現(xiàn)驅(qū)動(dòng)因素和潛在傷害風(fēng)險(xiǎn)等。研究人員基于sEMG的特征提取和分析,對(duì)運(yùn)動(dòng)防護(hù)服裝進(jìn)行分區(qū)域功能設(shè)計(jì)可以緩解肌肉疲勞,防止運(yùn)動(dòng)損傷,提高穿著者運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)。

    張春霞[11]通過(guò)分析運(yùn)動(dòng)中下肢肌電信號(hào)特征并結(jié)合主觀(guān)疲勞評(píng)價(jià)和心率變化,對(duì)運(yùn)動(dòng)壓縮褲的合理化設(shè)計(jì)和改善提出了建議:針對(duì)不同的肌肉運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及肌肉的運(yùn)動(dòng)性能特點(diǎn),采取不同程度的緊身壓迫,達(dá)到緩解運(yùn)動(dòng)性肌肉疲勞的目的。同樣,曹丹[12]通過(guò)計(jì)算iEMG、RMS和MPF,分析研究腿部肌肉在運(yùn)動(dòng)時(shí)的貢獻(xiàn)力度和疲勞度,實(shí)現(xiàn)針對(duì)肌肉疲勞問(wèn)題設(shè)計(jì)功能跑步褲。

    在對(duì)騎行褲的研究中,程寧波等[13]、陳金鰲等[14]利用表面肌電測(cè)量騎行過(guò)程中不同壓力對(duì)肌肉的影響和肌肉疲勞程度,發(fā)現(xiàn)合適的服裝壓力有助于減少肌肉能量損耗,在騎行中后期可有效幫助緩解肌肉疲勞,且服裝壓力對(duì)不同部位呈現(xiàn)出不同的防護(hù)效果。

    針對(duì)籃球運(yùn)動(dòng),YAN Y 等[15]研究了服裝壓對(duì)男子籃球運(yùn)動(dòng)中上肢疲勞的影響,指出:籃球訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)雖充分調(diào)動(dòng)了全身的肌肉活動(dòng),但相關(guān)動(dòng)作主要發(fā)力肌肉群不同,肌肉疲勞程度也不同,在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)防護(hù)服裝設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)不同肌肉的參與程度設(shè)置不同的加壓防護(hù)等級(jí)。劉青青等[16]利用表面肌電技術(shù)針對(duì)籃球運(yùn)動(dòng)中膝關(guān)節(jié)的防護(hù)性進(jìn)行研究,并開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的功能防護(hù)服。

    隨著女性對(duì)運(yùn)動(dòng)防護(hù)的重視,運(yùn)動(dòng)文胸相關(guān)的研究也得到關(guān)注。SCURR J C等[17]、MILLIGAN A 等[18]研究了不同運(yùn)動(dòng)形式、不同強(qiáng)度的文胸支撐對(duì)肌肉活動(dòng)的影響,基于對(duì)胸大肌、頸部肌肉和肩背部肌肉的表面肌電特征分析,證實(shí)高強(qiáng)度文胸支撐下乳房的肌肉活動(dòng)比低強(qiáng)度支撐明顯減弱,具有更好的防護(hù)性能。

    在以上研究中,表面肌電技術(shù)主要應(yīng)用于緊身類(lèi)的運(yùn)動(dòng)防護(hù)服裝,通過(guò)分析某類(lèi)運(yùn)動(dòng)中肌肉活動(dòng)狀態(tài)及特點(diǎn),利用服裝對(duì)肌肉采取不同程度的壓迫,以緩解運(yùn)動(dòng)性肌肉疲勞。未來(lái)有必要通過(guò)進(jìn)一步研究服裝壓力與肌肉活動(dòng)之間的內(nèi)在關(guān)系,用以指導(dǎo)運(yùn)動(dòng)防護(hù)類(lèi)服裝設(shè)計(jì)。

    2.2 在負(fù)重裝備系統(tǒng)研究中的應(yīng)用

    通過(guò)監(jiān)測(cè)臀中肌、腹直肌、豎脊肌、股外肌和腓腸肌等相關(guān)肌肉肌電信號(hào)變化的監(jiān)測(cè),能夠有效判別負(fù)重過(guò)程中肌肉參與活動(dòng)的程度,幫助研究者分析得到合理的背負(fù)方式、背負(fù)質(zhì)量和最佳的背負(fù)系統(tǒng)元素組合。

    早期BOBET J 等[19]對(duì)豎脊肌和斜方肌在兩種負(fù)重位置的肌電表現(xiàn)探究中發(fā)現(xiàn),背包中重物在較低位置比高位置可以有效減緩肌肉疲勞。隨著負(fù)重運(yùn)動(dòng)時(shí)間的累積,各肌肉的疲勞狀況也不相同,SIMPSON K M 等[20]測(cè)試了女性在背負(fù)不同質(zhì)量雙肩背包行走時(shí)股外肌和腓腸肌等肌肉的sEMG,結(jié)果表明,20%~40%體重負(fù)荷的增加顯著改變了股外肌與腓腸肌的綜合肌電信號(hào),并且認(rèn)為女性戶(hù)外背包的質(zhì)量應(yīng)該限制在30%的體重內(nèi)。陳健楠[21]分析了不同坡度地形下背部負(fù)重行走人群的腰背部肌肉疲勞情況,為爬坡時(shí)的背負(fù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了科學(xué)依據(jù)。張露芳等[22]基于表面肌電對(duì)雙肩背負(fù)系統(tǒng)的影響因素進(jìn)行研究,尋求能夠減緩肌肉疲勞度和損傷的最佳背負(fù)系統(tǒng)元素組合。

    針對(duì)軍事負(fù)重準(zhǔn)備系統(tǒng),PARK H 等[23]進(jìn)行了股直肌、股二頭肌、脛骨前肌和內(nèi)側(cè)腓腸肌的振幅和最大自主等長(zhǎng)收縮測(cè)試,調(diào)查了防彈衣和負(fù)重架的質(zhì)量和質(zhì)量分布對(duì)腿部肌肉功能的影響。KIM S 等[24]、HARRISON M F等[25]通過(guò)表面肌電圖分析頸部肌肉激活狀態(tài)和疲勞度,判定防彈頭盔和夜視鏡使用過(guò)程中可能會(huì)造成的肌肉勞損情況,并給出了合理的質(zhì)量分配建議。

    消防服與消防裝置是消防員執(zhí)行任務(wù)中不可或缺 的 裝備,BAKRI I 等[26]通過(guò)測(cè)量11個(gè)部位(頸部、肩部、上背部、下背部、上臂、前臂、手、臀部、大腿、小腿和腳)肌肉疲勞程度,分析得到了合理的消防員自給式呼吸器質(zhì)量;KRATZENSTEIN S 等[27]通過(guò)研究手臂運(yùn)動(dòng)過(guò)程中肩部肌肉在不同負(fù)重系統(tǒng)附著高度下的神經(jīng)肌肉反應(yīng),發(fā)現(xiàn)消防裝置的高度調(diào)節(jié)可有效緩解肩部肌肉組織的疲勞程度。

    與負(fù)重相關(guān)的研究還常常與三維動(dòng)作系統(tǒng)、測(cè)力臺(tái)、壓力測(cè)量、呼吸監(jiān)測(cè)儀等設(shè)備聯(lián)動(dòng)使用,分析負(fù)重量、負(fù)荷位置等因素對(duì)人體生物力學(xué)指標(biāo)(步態(tài)、肌肉活動(dòng)、肩背部受力與壓力分布等)以及生理學(xué)指標(biāo)(心率、能量消耗等)的影響。

    2.3 在鞋靴研究中的應(yīng)用

    穿著不同鞋靴會(huì)不同程度激活行走相關(guān)的肌肉,最明顯的反映是穿著平底鞋和高跟鞋時(shí)腿部肌肉狀態(tài)水平發(fā)生了明顯變化。KIM H M 等[28]對(duì)穿著不同跟高高跟鞋的健康青年女性從靜坐到站立過(guò)程中的下肢肌電圖變化進(jìn)行了對(duì)比分析,發(fā)現(xiàn)穿著較高跟高的高跟鞋增加了豎脊肌、股直肌的肌電峰值,過(guò)高的鞋跟高度會(huì)誘發(fā)肌肉不平衡運(yùn)動(dòng)。MIKA A 等[29]通過(guò)分析穿著高跟鞋和平底鞋的肌肉活動(dòng)記錄,發(fā)現(xiàn)相較于平底鞋,軀干和髖伸肌的肌電水平和協(xié)調(diào)模式在穿著高跟鞋時(shí)發(fā)生了明顯的變化,因此有必要持續(xù)關(guān)注穿著高跟鞋對(duì)人體的傷害。

    同樣,在鞋子中放置矯正鞋墊會(huì)改變足部穿著環(huán)境,改變肌肉的發(fā)力狀況,通過(guò)記錄觀(guān)測(cè)行走過(guò)程中各肌肉的表面肌電變化可以糾正走路姿勢(shì)。王健等[30]對(duì)與行走相關(guān)肌群的表面肌電平均振幅進(jìn)行檢測(cè),確定了鞋底類(lèi)型與步行速度對(duì)相關(guān)肌群的影響。廖蘇[31]利用表面肌電測(cè)試系統(tǒng)對(duì)扁平足組和內(nèi)翻膝組穿著矯形鞋墊時(shí)相關(guān)肌肉發(fā)力的時(shí)序和持續(xù)時(shí)間進(jìn)行監(jiān)測(cè),發(fā)現(xiàn)矯形鞋墊能改變下肢肌肉活動(dòng)和走路步態(tài)。

    以上研究說(shuō)明利用表面肌電測(cè)量可以評(píng)判出穿著不同鞋靴時(shí)肌肉發(fā)力順序和發(fā)力大小的變化。通過(guò)對(duì)肌肉狀態(tài)變化的分析,推斷鞋靴結(jié)構(gòu)的合理性。此外,研究中也常常聯(lián)合使用足底壓力測(cè)試及步態(tài)分析跑臺(tái)、三維測(cè)力臺(tái)等生物力學(xué)設(shè)備進(jìn)行測(cè)量,基于多種客觀(guān)測(cè)試數(shù)據(jù),共同表征受試者的鞋靴穿著舒適性。

    2.4 在智能服裝開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用

    近年來(lái),可用于實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)的智能服裝已得到陸續(xù)開(kāi)發(fā),其中疾病預(yù)防和運(yùn)動(dòng)管理是智能服裝開(kāi)發(fā)的主流。研究者[32-33]也嘗試將sEMG 傳感器集成到服裝中,幫助用戶(hù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)肌肉信號(hào),輔助疾病治療或預(yù)測(cè)肌肉疲勞,避免過(guò)度訓(xùn)練引起肌肉損傷。由于肌電測(cè)試對(duì)于電極的放置位置和使用方法具有一定的要求,對(duì)于普通用戶(hù)來(lái)講,相比專(zhuān)業(yè)的肌電測(cè)試儀,以服裝作為載體在使用時(shí)更加方便靈活,更適用于各類(lèi)生活場(chǎng)景。

    智能服裝實(shí)現(xiàn)智能化的關(guān)鍵是傳感技術(shù)。電極是sEMG 檢測(cè)的重要傳感器,傳統(tǒng)上用于sEMG 監(jiān)測(cè)的電極多為銀/氯化銀電極,其電解質(zhì)凝膠長(zhǎng)期接觸皮膚可能引起皮膚過(guò)敏等不適反應(yīng),且不能重復(fù)使用。近年來(lái),研究者提出了一種基于織物干電極的生物電信號(hào)測(cè)量方法??椢锔呻姌O依賴(lài)于導(dǎo)電紗,導(dǎo)電紗可以以平紋和蜂窩狀編織模式編織[34]、刺繡[35],或直接絲網(wǎng)印刷在織物上[36]。但這類(lèi)電極在實(shí)際應(yīng)用中依然存在問(wèn)題,比如吸濕以及洗滌后導(dǎo)致的性能下降。為此,ROUDJANE M 等[37]提出了一種由多種材料金屬聚合物制成的中空纖維電極,纖維的高柔韌性使得它們?nèi)菀渍系椒b和紡織品中,且能有效屏蔽環(huán)境的干擾,比如濕氣的干擾。

    此外,KIM S 等[38]發(fā)現(xiàn),當(dāng)其研究中使用的織物電極直徑大于20 mm,服裝壓力大于1.33 kPa(10 mm Hg)時(shí),其電極性能與銀/氯化銀電極接近。張佳慧等[39]在織物傳感智能腿套的研究中發(fā)現(xiàn),電極尺寸設(shè)置過(guò)大或過(guò)小都易出現(xiàn)靜態(tài)肌電信號(hào)異變,影響其靜態(tài)肌電信號(hào)采集效果。因此,開(kāi)發(fā)肌電信號(hào)采集的智能服裝,需要考慮傳感器使用的抗干擾性和耐久性,以及電極尺寸及服裝壓力等設(shè)計(jì)因素,以提高智能服裝的可穿戴性。

    把一部小型測(cè)量設(shè)備、導(dǎo)電的紡織品和緊身運(yùn)動(dòng)服結(jié)合到一起,是智能服裝開(kāi)發(fā)的基本思路。目前市面上已有產(chǎn)品化的肌電信號(hào)采集智能服裝,例如美國(guó)ATHOS 公司開(kāi)發(fā)的可穿戴系統(tǒng)以及芬蘭MYONTEC 公司開(kāi)發(fā)的Mbody 運(yùn)動(dòng)短褲,均可以為用戶(hù)提供運(yùn)動(dòng)前后肌肉的實(shí)時(shí)信息,用來(lái)改進(jìn)技術(shù)、成績(jī)和訓(xùn)練質(zhì)量,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并預(yù)防應(yīng)力性損傷。但具有肌電采集功能的智能服裝大量推廣仍存在一定障礙,如價(jià)格高、美觀(guān)性不理想、舒適性和易用性不夠等。

    3 表面肌電技術(shù)應(yīng)用的難點(diǎn)和局限

    表面肌電技術(shù)雖然在服裝科技研究領(lǐng)域得到了一定的應(yīng)用,但其技術(shù)本身目前依然存在一些應(yīng)用難點(diǎn)和局限。

    從試驗(yàn)操作來(lái)看,電極大小和位置、受試者個(gè)體差異、皮膚表面相對(duì)濕度及油脂厚度、肌肉運(yùn)動(dòng)方式等客觀(guān)因素都有可能干擾肌電信號(hào)的振幅和頻率,造成試驗(yàn)偏差,影響試驗(yàn)結(jié)果。近年來(lái)出現(xiàn)的陣列式表面肌電能避免電極數(shù)目、電極位置、電極排列方向等對(duì)獲取sEMG 的影響,很大程度上提高了表面肌電的準(zhǔn)確率,但目前該類(lèi)表面肌電測(cè)試儀在服裝科技研究領(lǐng)域還未得到應(yīng)用。

    在肌電信號(hào)分析上,sEMG 屬于微弱的電信號(hào),易受到噪聲影響,目前廣泛應(yīng)用的線(xiàn)性分析方法在全面反映肌肉活動(dòng)信息上存在不足,而非線(xiàn)性分析方法還不成熟。除此,在肌肉疲勞評(píng)價(jià)方面,實(shí)驗(yàn)室研究所確立的指標(biāo)應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)研究還存在一定的問(wèn)題。例如:在動(dòng)態(tài)工作中,肌電信號(hào)的振幅及功率譜變化不僅與疲勞程度有關(guān),還和肌力大小有關(guān),根據(jù)sEMG 振幅的增加和頻譜左移來(lái)判定肌肉疲勞并不完全可靠;并且,實(shí)驗(yàn)室研究的結(jié)論都是在固定姿勢(shì)和恒定靜態(tài)負(fù)荷條件下得出的,而實(shí)際工作中人體動(dòng)作姿勢(shì)及用力大小通常都是變化的,因而不能將實(shí)驗(yàn)室研究的結(jié)論直接用于現(xiàn)場(chǎng)評(píng)價(jià)。未來(lái),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展和生物電信號(hào)分析理論的不斷進(jìn)步,sEMG 的分析將向著更加快速與準(zhǔn)確的方向發(fā)展。

    表面肌電測(cè)試常常與動(dòng)作捕捉系統(tǒng)、三維測(cè)力臺(tái)、足底壓力及步態(tài)分析設(shè)備等其他生物力學(xué)設(shè)備聯(lián)用。為了保證數(shù)據(jù)分析的可靠性,多臺(tái)設(shè)備最好能夠進(jìn)行同步測(cè)試,但設(shè)備開(kāi)發(fā)企業(yè)并不一定留有同步接口,因而會(huì)造成不同品牌設(shè)備之間無(wú)法兼容的情況。這需要用戶(hù)在搭建測(cè)試平臺(tái)時(shí)從整體上考慮,尋求一套系統(tǒng)的解決方案。此外,sEMG 只是生物電信號(hào)的一種,將肌電與腦電、心電、皮電信號(hào)采集整合,實(shí)現(xiàn)多導(dǎo)生理數(shù)據(jù)同步采集,可以為服裝生理學(xué)和心理學(xué)評(píng)價(jià)提供更為先進(jìn)的技術(shù)。目前已有產(chǎn)品化的多導(dǎo)生理信號(hào)采集儀器,但在服裝科技研究領(lǐng)域的應(yīng)用還不多。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    sEMG 蘊(yùn)含豐富的肌肉運(yùn)動(dòng)信息,在服裝科技研究領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。運(yùn)動(dòng)防護(hù)服與鞋靴背包設(shè)計(jì)可依據(jù)參與運(yùn)動(dòng)肌肉群的激活時(shí)間和狀態(tài)、以及主要肌肉的參與度和貢獻(xiàn)度明確設(shè)計(jì)要點(diǎn)與需要解決的問(wèn)題。通過(guò)肌電信號(hào)反映的信息判定肌肉疲勞程度,有助于研究者進(jìn)行服裝及其裝備的功能設(shè)計(jì)和改進(jìn),實(shí)現(xiàn)更好的肌肉支撐,減少肌肉過(guò)度疲勞引起的損傷風(fēng)險(xiǎn)。在智能服裝中利用表面肌電技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)肌肉狀態(tài),可以給出合理的運(yùn)動(dòng)指導(dǎo)。

    未來(lái)隨著技術(shù)的進(jìn)步,表面肌電技術(shù)將會(huì)更好地輔助科技服裝的研發(fā)和性能測(cè)評(píng),其在服裝領(lǐng)域的應(yīng)用還可以從以下方面進(jìn)行擴(kuò)展。首先,結(jié)合步態(tài)分析和行走模式等生物力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)理論,聯(lián)合使用表面肌電、足底壓力測(cè)試、三維測(cè)力臺(tái)、三維動(dòng)作捕捉等設(shè)備,通過(guò)解決設(shè)備間的兼容性和同步問(wèn)題,構(gòu)建系統(tǒng)完整的測(cè)試平臺(tái),實(shí)現(xiàn)服裝及裝備工效性能的綜合評(píng)價(jià)。其次,將肌電與腦電、心電、皮電信號(hào)采集整合,實(shí)現(xiàn)多導(dǎo)生理數(shù)據(jù)同步采集,擴(kuò)大生物信號(hào)采集分析方法在服裝生理學(xué)和心理學(xué)評(píng)價(jià)中的應(yīng)用。再次,發(fā)展表面肌電現(xiàn)場(chǎng)評(píng)價(jià)技術(shù),完善肌肉活動(dòng)水平評(píng)價(jià)指標(biāo),彌補(bǔ)實(shí)驗(yàn)室研究在實(shí)際應(yīng)用中的局限,提高研究成果的普適性,更好地指導(dǎo)功能服裝設(shè)計(jì)研發(fā)。最后,優(yōu)化用于智能服裝的表面肌電傳感器性能,保證安全舒適的使用環(huán)境并確保信號(hào)采集的精度,基于sEMG 技術(shù)的提升與材料科學(xué)的發(fā)展來(lái)進(jìn)一步推進(jìn)肌電傳感智能服裝的研發(fā)。

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