• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于民航校驗飛機的星基增強服務性能評估

    2022-10-09 02:00:26搏,張鍵,熊帥,原
    導航定位與授時 2022年5期
    關(guān)鍵詞:電文可用性連續(xù)性

    邵 搏,張 鍵,熊 帥,原 彬

    (中國電子科技集團公司第二十研究所,西安 710068)

    0 引言

    隨著全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(Global Navigation Sa-tellite System,GNSS)的不斷發(fā)展,其在民用航空等高生命安全領(lǐng)域的應用也在不斷拓展。國際民航組織(International Civil Aviation Organization,ICAO)在其發(fā)布的第六版全球空中航行計劃(Global Air Navi-gation Plan,GANP)中明確表示,現(xiàn)代空中航行系統(tǒng)需要以GNSS為基礎(chǔ),提升全球空中航行的安全性。

    為了將GNSS全面應用于民航的各個飛行階段,出現(xiàn)了以星基增強系統(tǒng)(Satellite-Based Augmentation System,SBAS)為代表的增強系統(tǒng)。SBAS利用廣泛分布的監(jiān)測站對導航衛(wèi)星進行監(jiān)測,生成改正數(shù)信息(衛(wèi)星軌道改正數(shù)、衛(wèi)星鐘差改正數(shù)、格網(wǎng)電離層改正數(shù))和完好性信息(用戶差分測距誤差/雙頻測距誤差、格網(wǎng)電離層垂直誤差),通過地球同步衛(wèi)星(Geosynchronous Earth Orbit,GEO)向用戶進行廣播,實現(xiàn)對GNSS定位精度、完好性、連續(xù)性和可用性的提升。

    目前,國際上已經(jīng)正式向民航等高生命安全領(lǐng)域提供服務的SBAS主要有:美國的廣域增強系統(tǒng)(Wide Area Augmentation System,WAAS)、歐洲地球靜止導航重疊服務(European Geostationary Navigation Overlay Service,EGNOS)、日本的多功能衛(wèi)星增強系統(tǒng)(Multi-Functional Satellite Augmentation System,MSAS)和印度的GPS輔助型靜地軌道增強導航系統(tǒng)(GPS Aided Geo Augmented Navigation,GAGAN),這些SBAS均為提供單頻增強服務的增強系統(tǒng)。美國的WAAS已于2014年實現(xiàn)了LPV-200服務能力,LPV-200服務可用性(99%)在美國大陸的覆蓋率達到100.00%;歐洲的EGONS在2015年實現(xiàn)了LPV-200服務能力,LPV-200服務可用性(99%)在歐洲服務區(qū)域的覆蓋率為93.16%;MSAS于2007年9月開始正式運行,提供非精密進近(Non-Precision Approach,NPA)服務,正在開展LPV服務能力的驗證工作和LPV-200服務能力的論證工作;GAGAN系統(tǒng)于2015年4月實現(xiàn)了一類垂直引導進近(APV-I)服務。

    北斗星基增強系統(tǒng)(BDSBAS)是我國依據(jù)ICAO標準要求建設(shè)的服務于民航等高生命安全用戶的星基增強系統(tǒng),將向中國及周邊區(qū)域用戶提供分別滿足APV-I和一類精密進近(CAT-I)指標要求的單頻增強服務和雙頻多星座增強服務。中國民航局將對BDSBAS單頻增強服務進行認證,預期3~4年完成。在通過認證后,中國民航局將批準向航空用戶正式提供BDSBAS單頻增強服務。

    本文重點針對BDSBAS單頻增強服務性能評估開展研究工作,首先從定位精度、完好性、可用性和連續(xù)性四個方面對星基增強服務評估方法進行了論述;再通過多次航空飛行試驗對BDSBAS單頻增強服務性能進行了驗證;最后對BDSBAS單頻增強服務在全國301個中大型機場的NPA、APV-I和LPV-200服務的可用性進行了分析。

    1 星基增強服務評估方法

    ICAO在其制定的國際民用航空公約附件10第I卷中給出了GNSS應用于民用航空的性能要求,具體如表1所示。

    表1 GNSS應用于民用航空的性能要求[14]

    依據(jù)表1中的要求,星基增強服務性能主要從定位精度、完好性、連續(xù)性和可用性四個方面進行評估,其中需要使用的單頻增強信息如表2所示,電文27和電文28為二選一(例如WAAS和BDSBAS僅播發(fā)電文28、EGNOS僅播發(fā)電文27)。

    表2 服務性能評估涉及的單頻增強信息類型

    1.1 定位精度評估

    利用觀測數(shù)據(jù)、GNSS導航電文以及SBAS單頻增強電文進行定位解算,并與基準位置進行比較,評估定位精度,處理流程如圖1所示。

    圖1 定位精度評估流程Fig.1 Positioning accuracy evaluation process

    (1)導航電文解算

    從GNSS導航電文中讀取GNSS衛(wèi)星軌道參數(shù)和時鐘參數(shù),計算GNSS衛(wèi)星軌道位置和鐘差。

    (2)增強電文解算

    從電文2~5讀取快變改正數(shù)信息;從電文25讀取慢變改正數(shù)信息;從電文18和26讀取電離層格網(wǎng)改正數(shù)信息。

    (3)數(shù)據(jù)預處理

    進行粗差剔除和周跳探測與修復,利用載波相位觀測量平滑偽距觀測量。

    (4)定位解算

    首先利用快變改正數(shù)和慢變改正數(shù)修正衛(wèi)星軌道位置和衛(wèi)星鐘差;再利用電離層格網(wǎng)改正數(shù)計算參考點與衛(wèi)星觀測方向上的電離層延遲;然后利用對流層模型計算對流層延遲;最后利用平滑后的偽距觀測量,結(jié)合修正后的軌道位置和鐘差、電離層延遲、對流層延遲等,計算參考點位置。

    利用定位解算得到參考點的位置[],并結(jié)合后處理得到的真實位置[R,,R,,R,],可以得到地心地固(Earth-Centered, Earth-Fixed,ECEF)坐標系下的參考點定位誤差

    (1)

    從ECEF坐標系到東北天坐標系的轉(zhuǎn)換矩陣為

    (2)

    其中,分別為參考點所處位置的地理緯度和經(jīng)度。

    結(jié)合式(1)和式(2),可得到東北天(ENU)坐標系下的定位誤差如下

    ( 3 )

    基于式(3)可以得到水平定位誤差(Horizontal Position Error,HPE)和垂直定位誤差(Vertical Position Error,VPE)如下

    (4)

    VPE=Δ

    (5)

    (5)定位精度

    對HPE和VPE統(tǒng)計其分布的95%分位數(shù)分別作為水平定位精度(Horizontal Position Accu-racy,HPA)和垂直定位精度(Vertical Position Accuracy,VPA),得到的精度值可以在95%的置信度下包絡(luò)住相應的定位誤差。

    (||≤HPA)=95%

    (6)

    (|VPE|≤VPA)=95%

    (7)

    1.2 完好性評估

    完好性為系統(tǒng)在不能提供服務時及時向用戶提供告警的能力。在服務層面,主要通過完好性風險概率來描述完好性性能。首先,利用SBAS單頻增強電文的完好性信息進行保護級解算,計算水平保護級(Horizontal Protection Level,HPL)和垂直保護級(Vertical Protection Level,VPL),基于定位誤差和保護級判斷是否出現(xiàn)完好性風險(如果定位誤差超過保護級,則認為出現(xiàn)完好性風險),進而統(tǒng)計完好性風險概率,處理流程如圖2所示。

    圖2 完好性評估流程Fig.2 Integrity evaluation process

    (1)增強電文解算

    從電文2~5和電文6讀取UDREI信息;從電文28讀取協(xié)方差矩陣信息;從電文7和10讀取降效參數(shù)信息;從電文26讀取GIVEI信息。

    (2)保護級解算

    在計算保護級之前,需要計算參考點與可觀測衛(wèi)星間的觀測矩陣,該矩陣的第行如下所示

    =[-cossin
    -coscos-sin1]

    (8)

    其中,為參考點與衛(wèi)星間的仰角;為方位角。

    參考點與第個可觀測衛(wèi)星間的觀測偽距噪聲方差為

    (9)

    其中

    (10)

    HPL和VPL計算方式如下

    HPL=

    (11)

    VPL=

    (12)

    其中

    (3)定位精度

    按照2.1節(jié)的方法,輸出HPE和VPE。

    (4)完好性風險統(tǒng)計

    如果HPE>HPL或VPE>VPL,則認為出現(xiàn)完好性風險,統(tǒng)計完好性風險出現(xiàn)概率。

    1.3 可用性評估

    可用性是SBAS在其服務空域內(nèi)能為運載體提供可用增強服務的時間百分比。在可用性評估中,將保護級低于告警門限的時間百分比視為系統(tǒng)服務的可用性。

    可用性評估利用完好性評估中得到的HPL和VPL,與相應飛行階段的水平告警門限(Horizontal Alert Limit,HAL)和垂直告警門限(Vertical Alert Limit,VAL)進行對比,統(tǒng)計流程如下:

    1)如果VPL≤VAL且HPL≤HAL,則服務可用,否則服務不可用;

    2)如果服務不可用,在之后的15min內(nèi)都有VPL≤VAL且HPL≤HAL,則認為服務再次可用;

    3)統(tǒng)計服務可用時間的百分比。

    1.4 連續(xù)性評估

    連續(xù)性是對服務中斷概率的描述,連續(xù)性評估以可用性評估輸出的服務可用性作為輸入,如果當前時刻服務可用,但在之后的15s內(nèi)出現(xiàn)服務不可用的情況,則認為出現(xiàn)連續(xù)性事件,統(tǒng)計連續(xù)性事件的發(fā)生概率,則連續(xù)性=1-連續(xù)性事件發(fā)生概率。

    連續(xù)性評估通過16s滑動窗的方法統(tǒng)計得出參考時間段內(nèi)的連續(xù)性事件發(fā)生概率,16s滑動窗方法如圖3所示。主要方法為:對于某個特定歷元,如果系統(tǒng)在開始時可用,而在接下來的15s中至少有1s系統(tǒng)變?yōu)椴豢捎?例如信號丟失超過4s或保護級超過告警門限),則為出現(xiàn)一次連續(xù)性事件。如果某一秒出現(xiàn)了服務不可用的情況,將導致出現(xiàn)15個連續(xù)性事件。最終統(tǒng)計一段時間內(nèi)的連續(xù)性事件數(shù)量與可用樣本總數(shù)之間的比值,作為連續(xù)性事件發(fā)生概率。

    圖3 16s連續(xù)性滑動窗示意圖Fig.3 Diagram of 16s continuous sliding window

    2 試驗驗證

    2.1 評估方法驗證

    由于可用性是星基增強服務能力的綜合體現(xiàn),利用EGNOS實際播發(fā)的單頻增強電文,按照本文保護級和可用性評估方法分析EGNOS服務的可用性覆蓋性能(空間分辨率1°×1°,時間分辨率30s),并與EGNOS官網(wǎng)(https://egnos-user-support.essp-sas.eu)公布的可用性結(jié)果(空間分辨率1°×1°,時間分辨率1s)進行比對。2020年9月7日EGNOS的APV-I和LPV-200可用性對比結(jié)果分布如圖4和圖5所示。

    (a)本文結(jié)果

    (b)EGNOS官網(wǎng)結(jié)果圖4 EGNOS APV-I可用性對比Fig.4 EGNOS APV-I availability

    (a)本文結(jié)果

    (b)EGNOS官網(wǎng)結(jié)果圖5 EGNOS LPV-200可用性對比Fig.5 EGNOS LPV-200 availability

    從圖4和圖5可以看到,使用本文保護級和可用性評估方法得到的EGNOS APV-I和LPV-200服務可用性覆蓋范圍與EGNOS官方公布結(jié)果基本一致。

    2.2 航空飛行試驗

    為了驗證BDSBAS服務性能在航空領(lǐng)域的適用性,采用民航校驗飛機開展航空飛行試驗。進近飛行驗證科目主要包括圓周飛行、圓弧飛行和水平飛行。進近飛行驗證主要用于驗證機場區(qū)域內(nèi)BDSBAS的服務性能。

    航空飛行試驗使用的民航校驗飛機為塞斯納獎狀560,在2021年7月13日~7月18日期間,在安順黃果樹機場共進行了4次累積約12h的飛行,數(shù)據(jù)采樣頻率2Hz,涵蓋了圓周飛行、圓弧飛行和水平飛行等科目,飛機航跡如圖6所示。

    (a) 7月13日

    (b) 7月14日

    (c) 7月15日

    (d) 7月18日圖6 飛機航跡圖Fig.6 Aircraft track map

    利用飛行試驗期間采集的觀測數(shù)據(jù)、GPS導航電文以及BDSBAS單頻增強服務電文,依據(jù)第2節(jié)介紹的星基增強服務評估方法,以ICAO的APV-I指標要求為基準,對BDSBAS單頻增強服務的性能進行評估(飛機的基準位置通過事后精密單點定位的方式獲取)。受制于篇幅,2021年7月13日飛行試驗的定位誤差直方圖、定位誤差/保護級曲線、水平斯坦福圖和垂直斯坦福圖分別如圖7~圖10所示。

    從圖7所示結(jié)果可見,在7月13日進行的飛行試驗中,BDSBAS單頻增強服務的水平和垂直定位精度分別為0.998m和2.763m。從圖8所示結(jié)果可見,水平/垂直保護級曲線均可對相應的定位誤差進行包絡(luò),且小于相應的APV-I告警門限(表1:40m/50m),

    (a) 水平

    (b) 垂直圖7 定位誤差直方圖Fig.7 Histogram of positioning error

    (a)水平

    (b)垂直圖8 定位誤差/保護級曲線Fig.8 Curve of positioning error/protection level

    圖9 水平斯坦福圖Fig.9 Horizontal Stanford map

    圖10 垂直斯坦福圖Fig.10 Vertical Stanford map

    表明在飛行試驗過程中未出現(xiàn)完好性事件,完好性風險概率為0.0%。圖9和圖10為水平和垂直斯坦福圖,不同于圖8的展示結(jié)果,斯坦福圖以另一種形式對定位誤差(XPE,X為H或V)、保護級(XPL,X為H或V)和告警門限(XAL,X為H或V)的對應關(guān)系進行了展示,圖中彩色條表示[XPE, XPL]處樣本點的數(shù)量,紅色線條為XAL。如圖9和圖10所示,所有樣本點均分布在XPE≤XPL≤XAL,與圖7所示結(jié)果一致,未出現(xiàn)完好性事件(XPE>XPL)。

    基于4次航空飛行試驗的BDSBAS單頻增強服務性能評估結(jié)果如表3所示。BDSBAS單頻增強服務的水平和垂直定位精度為0.87m和3.03m,測試期間未出現(xiàn)完好性事件,完好性風險概率為0.0%,服務連續(xù)性為100%,服務可用性為100%,滿足ICAO APV-I指標要求,達到了BDSBAS APV-I設(shè)計指標要求。

    表3 基于航空飛行試驗的BDSBAS單頻增強服務性能評估結(jié)果

    2.3 全國機場可用性評估

    為了進一步評估BDSBAS單頻增強服務在我國的服務可用性,依據(jù)星基增強服務評估方法中的可用性評估方法,采用商業(yè)接收機在西安于2021年7月17日實測接收的BDSBAS單頻增強電文,對全國范圍內(nèi)301個中大型民用機場的NPA、APV-I和LPV-200可用性進行分析,解算間隔30s,衛(wèi)星高度截止角10°,統(tǒng)計結(jié)果如圖11~圖13所示。

    由圖11所示結(jié)果可見,2021年7月17日,除去我國新疆、東北邊境的9個機場外,其余292個機場的NPA可用性均能達到ICAO NPA可用性指標要求(優(yōu)于99%),NPA可用性在全國機場的覆蓋率達到了97.0%。

    圖11 全國機場BDSBAS單頻增強服務NPA可用性分布圖Fig.11 NPA service availability distribution map of China airport

    圖12 全國機場BDSBAS單頻增強服務APV-I可用性分布圖Fig.12 APV-I service availability distribution map of China airport

    圖13 全國機場BDSBAS單頻增強服務LPV-200可用性分布圖Fig.13 LPV-200 service availability distribution map of China airport

    由圖12所示結(jié)果可見,隨著服務等級由NPA提升至APV-I,未滿足ICAO APV-I可用性指標要求(優(yōu)于99%)的機場增多到31個,且集中于我國新疆、西藏、東北和臺灣等區(qū)域;而我國中東部及沿海地區(qū)機場依然能夠滿足APV-I可用性要求。APV-I可用性在全國機場的覆蓋率達到了89.7%。

    由圖13所示結(jié)果可見,當服務等級提升至LPV-200時,我國新疆、西藏、東北和臺灣等區(qū)域LPV-200可用性低于99%的機場增加到51個,雖然沿海地區(qū)的江蘇、浙江、福建和海南等機場的可用性有所降低,但依然滿足ICAO LPV-200可用性指標要求(優(yōu)于99%)。LPV-200可用性在全國機場的覆蓋率達到了83.1%。

    根據(jù)圖11~圖13所示結(jié)果可見,BDSBAS單頻增強服務在我國邊境地區(qū)、高緯度地區(qū)和東南沿海區(qū)域的服務性能有所下降,主要是由單頻增強電文播發(fā)的有效電離層格網(wǎng)在這些區(qū)域較為稀疏導致的,而在我國中部區(qū)域已經(jīng)達到了ICAO LPV-200可用性指標要求。

    3 結(jié)論

    隨著民用航空對衛(wèi)星導航需求的不斷提高,世界主要國家爭相發(fā)展SBAS。目前,美歐等國的SBAS已正式向民用航空領(lǐng)域提供了LPV-200服務。我國的BDSBAS也已經(jīng)完成系統(tǒng)建設(shè),將向中國及周邊區(qū)域提供滿足ICAO APV-I指標要求的單頻增強服務。民航應用驗證工作成為今后系統(tǒng)發(fā)展的重要工作內(nèi)容。

    1)本文基于國內(nèi)SBAS服務性能評估現(xiàn)狀,給出了SBAS服務性能評估的具體方法,能夠有效支撐后續(xù)BDSBAS民航應用驗證評估工作。

    2)本文采用中型商務飛機實測數(shù)據(jù)進行BDSBAS的單頻服務性能測試,與以往地面靜止試驗相比更加接近真實民航用戶飛行環(huán)境,能夠較為真實地反映BDSBAS單頻服務在用戶實際使用中的性能,試驗結(jié)果表明,在試驗時段BDSBAS單頻服務能夠滿足ICAO APV-I指標要求。

    3)基于實測數(shù)據(jù)評估分析國內(nèi)301個中大型機場NPA、AVP-I和LPV-200服務可用性覆蓋率分別達到了97%、89%和83%,在我國東北、西北及東南等延邊、沿海地區(qū)由于監(jiān)測站架設(shè)限制,導致電離層格網(wǎng)點分布稀疏,機場可用性下降。

    BDSBAS服務性能評估是一項需要長期進行的工作,本文所提出的評估方法與試驗結(jié)論能夠為后續(xù)官方機構(gòu)對BDSBAS適航認證工作的開展提供參考與借鑒。

    猜你喜歡
    電文可用性連續(xù)性
    基于文獻計量學的界面設(shè)計可用性中外對比研究
    包裝工程(2023年24期)2023-12-27 09:18:26
    一種與內(nèi)部缺陷儀設(shè)備通訊的接口模塊
    基于輻射傳輸模型的GOCI晨昏時段數(shù)據(jù)的可用性分析
    ADS-B延遲轉(zhuǎn)發(fā)電文檢測及干擾臺定位方法
    不可壓縮Navier-Stokes方程解的非線性連續(xù)性
    非連續(xù)性實用類文本閱讀解題技巧例談
    半動力系統(tǒng)中閉集的穩(wěn)定性和極限集映射的連續(xù)性
    連續(xù)性
    衛(wèi)星導航系統(tǒng)導航電文編排結(jié)構(gòu)研究
    空客A320模擬機FD1+2可用性的討論
    河南科技(2015年7期)2015-03-11 16:23:13
    欧美日韩成人在线一区二区| 久久久久久人人人人人| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 亚洲精品美女久久av网站| av网站免费在线观看视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 免费av中文字幕在线| netflix在线观看网站| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 亚洲中文av在线| 国产色视频综合| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 一本综合久久免费| 男人舔女人的私密视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 又大又爽又粗| 亚洲avbb在线观看| 激情在线观看视频在线高清 | 国产精品影院久久| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 中文欧美无线码| 多毛熟女@视频| 国精品久久久久久国模美| 男女午夜视频在线观看| 国产精品1区2区在线观看. | 免费不卡黄色视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 亚洲色图综合在线观看| 色94色欧美一区二区| 久久久精品免费免费高清| 国产精品免费一区二区三区在线 | 午夜激情av网站| 欧美国产精品va在线观看不卡| 欧美日韩av久久| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 黄色成人免费大全| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 纯流量卡能插随身wifi吗| 精品国产亚洲在线| 亚洲国产成人一精品久久久| 老司机靠b影院| 日韩视频在线欧美| 国产一区二区激情短视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 久久久久国产一级毛片高清牌| av电影中文网址| 99国产极品粉嫩在线观看| 色94色欧美一区二区| 大香蕉久久成人网| 亚洲人成电影免费在线| 最黄视频免费看| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 五月天丁香电影| 精品福利观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 看免费av毛片| 午夜福利视频在线观看免费| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 一区福利在线观看| 99国产综合亚洲精品| 国产成人av教育| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 久久人妻福利社区极品人妻图片| 日韩大码丰满熟妇| e午夜精品久久久久久久| 久久青草综合色| 成年人午夜在线观看视频| 久久精品国产a三级三级三级| 久热这里只有精品99| 久久久久网色| 丝袜美足系列| 丰满迷人的少妇在线观看| 久久这里只有精品19| 国产一区有黄有色的免费视频| 夜夜爽天天搞| 精品福利永久在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看| 中亚洲国语对白在线视频| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 午夜福利,免费看| 亚洲男人天堂网一区| 久久av网站| 蜜桃在线观看..| 99re6热这里在线精品视频| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产亚洲精品久久久久5区| 欧美日韩福利视频一区二区| 午夜激情久久久久久久| 热re99久久国产66热| 一区二区av电影网| www.自偷自拍.com| 啦啦啦免费观看视频1| 免费在线观看完整版高清| 久久中文看片网| 久久人妻熟女aⅴ| 黄片大片在线免费观看| 精品久久久久久电影网| 一级片'在线观看视频| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 99香蕉大伊视频| cao死你这个sao货| 精品一区二区三区四区五区乱码| 制服人妻中文乱码| 午夜免费鲁丝| 怎么达到女性高潮| 窝窝影院91人妻| 国产精品99久久99久久久不卡| 少妇粗大呻吟视频| 精品国产一区二区三区四区第35| 女性生殖器流出的白浆| 久久香蕉激情| 三级毛片av免费| 黄色怎么调成土黄色| 色老头精品视频在线观看| 成人特级黄色片久久久久久久 | 亚洲美女黄片视频| 欧美 日韩 精品 国产| 捣出白浆h1v1| 精品免费久久久久久久清纯 | 777米奇影视久久| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 欧美日韩av久久| 国产成人系列免费观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 亚洲欧美日韩另类电影网站| 999久久久国产精品视频| 午夜免费成人在线视频| 午夜福利一区二区在线看| 老司机影院毛片| 高清毛片免费观看视频网站 | 免费黄频网站在线观看国产| 天堂动漫精品| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 日韩大片免费观看网站| 伦理电影免费视频| 91九色精品人成在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 十八禁高潮呻吟视频| 午夜福利免费观看在线| 免费人妻精品一区二区三区视频| 老司机午夜福利在线观看视频 | 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 午夜激情av网站| 亚洲专区中文字幕在线| 国产淫语在线视频| 国产一区二区激情短视频| 久久精品91无色码中文字幕| 国产麻豆69| 国产在线观看jvid| 免费在线观看完整版高清| 无人区码免费观看不卡 | 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲国产欧美网| 搡老岳熟女国产| 高清黄色对白视频在线免费看| 欧美精品av麻豆av| 午夜精品国产一区二区电影| av超薄肉色丝袜交足视频| 91老司机精品| 十八禁高潮呻吟视频| 天天操日日干夜夜撸| 9色porny在线观看| 日本欧美视频一区| 两性夫妻黄色片| 亚洲欧美一区二区三区久久| avwww免费| 国产精品偷伦视频观看了| 成人精品一区二区免费| 国产91精品成人一区二区三区 | h视频一区二区三区| 日本av免费视频播放| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产日韩欧美在线精品| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产成+人综合+亚洲专区| 另类亚洲欧美激情| 99热网站在线观看| 精品国产亚洲在线| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 在线观看免费高清a一片| 国产淫语在线视频| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 五月天丁香电影| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 性少妇av在线| 亚洲专区国产一区二区| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 首页视频小说图片口味搜索| 国产一区二区三区视频了| 俄罗斯特黄特色一大片| 色视频在线一区二区三区| 十八禁高潮呻吟视频| 一级,二级,三级黄色视频| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 欧美在线黄色| 亚洲伊人久久精品综合| 妹子高潮喷水视频| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 欧美+亚洲+日韩+国产| 满18在线观看网站| 亚洲成人手机| 99精品欧美一区二区三区四区| 成人国语在线视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产成人精品久久二区二区免费| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 日韩中文字幕欧美一区二区| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产1区2区3区精品| avwww免费| bbb黄色大片| 一二三四在线观看免费中文在| 成人亚洲精品一区在线观看| 9色porny在线观看| 久久久精品免费免费高清| 精品国产一区二区久久| 婷婷成人精品国产| 最近最新免费中文字幕在线| 国产成+人综合+亚洲专区| 欧美黑人欧美精品刺激| 男女高潮啪啪啪动态图| 欧美精品高潮呻吟av久久| 欧美精品一区二区免费开放| 欧美精品啪啪一区二区三区| 日韩视频一区二区在线观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| avwww免费| 久久这里只有精品19| 国产精品电影一区二区三区 | 交换朋友夫妻互换小说| 大片免费播放器 马上看| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 黄色丝袜av网址大全| 国产男靠女视频免费网站| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产精品久久久久成人av| 一二三四社区在线视频社区8| 大片电影免费在线观看免费| 国产深夜福利视频在线观看| 成人黄色视频免费在线看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 黄色 视频免费看| cao死你这个sao货| 老司机深夜福利视频在线观看| 成年人免费黄色播放视频| 午夜成年电影在线免费观看| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 久热爱精品视频在线9| 俄罗斯特黄特色一大片| 热re99久久国产66热| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲免费av在线视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 黄片大片在线免费观看| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 蜜桃在线观看..| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲国产成人一精品久久久| 日本av免费视频播放| 精品福利观看| 国产福利在线免费观看视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 一个人免费在线观看的高清视频| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 午夜91福利影院| www.999成人在线观看| 国产激情久久老熟女| 亚洲精品在线观看二区| 国产成人av教育| 热re99久久精品国产66热6| 大型av网站在线播放| 精品国产国语对白av| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 制服人妻中文乱码| 亚洲视频免费观看视频| 午夜成年电影在线免费观看| 男女无遮挡免费网站观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 999久久久国产精品视频| 超色免费av| 五月天丁香电影| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 18禁观看日本| 日韩有码中文字幕| 午夜精品国产一区二区电影| 最黄视频免费看| 日韩中文字幕欧美一区二区| a在线观看视频网站| a级毛片黄视频| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 日日爽夜夜爽网站| 久久久水蜜桃国产精品网| 成人影院久久| 一进一出好大好爽视频| 国产一区二区 视频在线| 国产日韩欧美在线精品| 大码成人一级视频| 搡老岳熟女国产| 亚洲伊人久久精品综合| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 三级毛片av免费| 丝袜在线中文字幕| 午夜精品久久久久久毛片777| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产精品 国内视频| 老司机亚洲免费影院| 俄罗斯特黄特色一大片| av电影中文网址| 午夜福利免费观看在线| 亚洲国产欧美网| 欧美激情极品国产一区二区三区| 一级毛片女人18水好多| www.999成人在线观看| 制服人妻中文乱码| 国产伦理片在线播放av一区| av天堂久久9| 久久久精品免费免费高清| av网站在线播放免费| 精品亚洲成a人片在线观看| 日本一区二区免费在线视频| 好男人电影高清在线观看| 免费观看a级毛片全部| 在线观看www视频免费| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 一进一出好大好爽视频| av天堂久久9| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 国产精品电影一区二区三区 | 美女主播在线视频| 欧美 日韩 精品 国产| tocl精华| 12—13女人毛片做爰片一| 香蕉国产在线看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 香蕉国产在线看| 日本黄色视频三级网站网址 | 最新美女视频免费是黄的| 另类亚洲欧美激情| 91大片在线观看| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产高清激情床上av| 大片电影免费在线观看免费| 国产主播在线观看一区二区| 正在播放国产对白刺激| 欧美激情 高清一区二区三区| 中文字幕最新亚洲高清| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲色图综合在线观看| 成年人免费黄色播放视频| 久久99热这里只频精品6学生| 免费在线观看完整版高清| 最近最新中文字幕大全电影3 | 黑丝袜美女国产一区| 黑人操中国人逼视频| 黑丝袜美女国产一区| netflix在线观看网站| 免费高清在线观看日韩| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲七黄色美女视频| www日本在线高清视频| 亚洲av日韩在线播放| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 免费少妇av软件| 国产单亲对白刺激| 成年动漫av网址| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 伊人久久大香线蕉亚洲五| 中文字幕人妻熟女乱码| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲五月色婷婷综合| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 久久香蕉激情| 亚洲成人手机| 久久狼人影院| 日本vs欧美在线观看视频| 少妇粗大呻吟视频| 中国美女看黄片| 黄色毛片三级朝国网站| 午夜福利一区二区在线看| 女警被强在线播放| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产在线免费精品| 成年女人毛片免费观看观看9 | 成人18禁在线播放| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 欧美日韩成人在线一区二区| 99国产精品一区二区三区| 啦啦啦 在线观看视频| 亚洲精品国产色婷婷电影| 丝袜喷水一区| 99香蕉大伊视频| 国产视频一区二区在线看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 怎么达到女性高潮| 久久久精品免费免费高清| 久久久久视频综合| 自线自在国产av| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲色图av天堂| 免费观看av网站的网址| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产免费现黄频在线看| 久久影院123| 999精品在线视频| 我的亚洲天堂| 乱人伦中国视频| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 热re99久久精品国产66热6| 男女之事视频高清在线观看| 丝袜美足系列| 国产精品二区激情视频| av网站在线播放免费| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 中文字幕人妻丝袜制服| 真人做人爱边吃奶动态| 日韩欧美三级三区| 国产激情久久老熟女| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 精品国产一区二区久久| 婷婷成人精品国产| 日韩大码丰满熟妇| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲九九香蕉| 国产免费视频播放在线视频| 欧美黑人欧美精品刺激| 久久久精品94久久精品| 国产又爽黄色视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 欧美日韩亚洲高清精品| 十分钟在线观看高清视频www| 啦啦啦免费观看视频1| 正在播放国产对白刺激| 国产亚洲欧美在线一区二区| 我要看黄色一级片免费的| 最近最新免费中文字幕在线| 欧美乱码精品一区二区三区| 久久人妻熟女aⅴ| 黄色成人免费大全| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 99精品在免费线老司机午夜| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 一二三四在线观看免费中文在| 欧美成狂野欧美在线观看| 嫩草影视91久久| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲男人天堂网一区| 国产成人精品久久二区二区免费| 69av精品久久久久久 | 99久久精品国产亚洲精品| 午夜福利欧美成人| 我的亚洲天堂| 香蕉丝袜av| 久热爱精品视频在线9| 麻豆国产av国片精品| 亚洲伊人色综图| 欧美另类亚洲清纯唯美| 99国产精品免费福利视频| 丝袜美足系列| av网站免费在线观看视频| 欧美日韩黄片免| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 午夜福利欧美成人| 久久午夜综合久久蜜桃| www.999成人在线观看| 咕卡用的链子| 免费看十八禁软件| 自线自在国产av| 午夜激情久久久久久久| 91精品三级在线观看| 99九九在线精品视频| 久久久久久久精品吃奶| 国产精品久久久久久精品古装| 一区二区av电影网| 一区二区日韩欧美中文字幕| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 51午夜福利影视在线观看| 午夜两性在线视频| 色婷婷av一区二区三区视频| 他把我摸到了高潮在线观看 | 男女免费视频国产| 国产精品久久久久久精品古装| 夜夜夜夜夜久久久久| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 两性夫妻黄色片| 国产男靠女视频免费网站| 一级毛片电影观看| 色94色欧美一区二区| 欧美日韩av久久| 99香蕉大伊视频| 免费少妇av软件| 青青草视频在线视频观看| 极品教师在线免费播放| 久热爱精品视频在线9| 国产成人av教育| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 99精品在免费线老司机午夜| 国产福利在线免费观看视频| 少妇粗大呻吟视频| 国产亚洲欧美精品永久| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 中文字幕精品免费在线观看视频| 久久性视频一级片| 国产一区有黄有色的免费视频| 两个人看的免费小视频| 国产有黄有色有爽视频| 国产日韩欧美视频二区| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产91精品成人一区二区三区 | 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 午夜视频精品福利| 国产精品免费大片| 国产精品.久久久| 国产精品国产高清国产av | 日日夜夜操网爽| 国产成人精品久久二区二区91| 丝袜在线中文字幕| 久久久国产一区二区| www.999成人在线观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 成年人黄色毛片网站| 国产野战对白在线观看| 欧美久久黑人一区二区| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产精品久久久久久精品古装| 成年女人毛片免费观看观看9 | 天堂中文最新版在线下载| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲成a人片在线一区二区| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 无限看片的www在线观看| 欧美乱妇无乱码| 国产在线一区二区三区精| 成人影院久久| 91av网站免费观看| 老汉色∧v一级毛片| av又黄又爽大尺度在线免费看| 捣出白浆h1v1| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 午夜老司机福利片| 欧美午夜高清在线| 在线观看舔阴道视频| 国产精品偷伦视频观看了| 国产在线观看jvid| 亚洲精品av麻豆狂野| av超薄肉色丝袜交足视频| 99久久人妻综合| 久久影院123| 性色av乱码一区二区三区2| 不卡一级毛片| 大码成人一级视频| 国产一区二区激情短视频| 一级a爱视频在线免费观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 久久中文看片网| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲av片天天在线观看| 精品福利永久在线观看| av天堂在线播放| 人人澡人人妻人| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 久久中文字幕一级| 欧美亚洲日本最大视频资源| www.精华液| 极品教师在线免费播放| 婷婷成人精品国产| 多毛熟女@视频| 99国产综合亚洲精品| 婷婷成人精品国产| 夫妻午夜视频| 成在线人永久免费视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲欧洲日产国产| 国产精品av久久久久免费| 国产成人欧美| www.熟女人妻精品国产| 黄频高清免费视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产高清videossex| 久久人妻熟女aⅴ| 18禁观看日本| 久久国产精品人妻蜜桃| 久久精品国产亚洲av高清一级| 欧美+亚洲+日韩+国产| 9色porny在线观看| 欧美精品一区二区大全| 男女午夜视频在线观看| 日日夜夜操网爽| a在线观看视频网站| 99re在线观看精品视频| 精品国产国语对白av| 麻豆国产av国片精品| 久久毛片免费看一区二区三区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 在线天堂中文资源库| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 久久久久视频综合| 久久精品人人爽人人爽视色|