• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    具有動(dòng)態(tài)領(lǐng)導(dǎo)者的多智能體系統(tǒng)分組一致性控制

    2022-10-09 01:57:04胡順偉陳向勇邱建龍
    導(dǎo)航定位與授時(shí) 2022年5期
    關(guān)鍵詞:跟隨者領(lǐng)導(dǎo)者一致性

    胡順偉,陳向勇, 邱建龍,趙 峰

    (臨沂大學(xué)自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院,山東臨沂 276005)

    0 引言

    一致性控制是多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制的關(guān)鍵問(wèn)題。一致性控制旨在利用智能體自身和相鄰智能體的狀態(tài)信息設(shè)計(jì)控制器,實(shí)現(xiàn)群體狀態(tài)的趨同。當(dāng)前,一致性思想已在微電網(wǎng)均衡調(diào)壓、無(wú)人機(jī)協(xié)同,以及編隊(duì)控制中得到了廣泛的應(yīng)用,因此備受關(guān)注,相關(guān)的成果也接連涌現(xiàn)。

    文獻(xiàn)[6-7]研究了一類線性多智能體系統(tǒng),通過(guò)設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)協(xié)議,在不需要全局信息的情況下實(shí)現(xiàn)了無(wú)領(lǐng)導(dǎo)者的一致性控制。文獻(xiàn)[8]則通過(guò)狀態(tài)分解的方法,實(shí)現(xiàn)了可以隱藏初始狀態(tài)信息的平均一致性控制。文獻(xiàn)[9]通過(guò)在觸發(fā)間隔引入估計(jì)器,減少了相鄰觸發(fā)間隔的狀態(tài)偏移,實(shí)現(xiàn)了有領(lǐng)導(dǎo)者的跟蹤一致性控制。相較于無(wú)領(lǐng)導(dǎo)者一致性和初值平均一致性,有領(lǐng)導(dǎo)者的跟隨一致性問(wèn)題復(fù)雜度更高,更具有挑戰(zhàn)性。文獻(xiàn)[10]研究了在切換拓?fù)湎掠蓄I(lǐng)導(dǎo)者的線性多智能體系統(tǒng),利用系統(tǒng)在觸發(fā)時(shí)刻的狀態(tài)設(shè)計(jì)了控制器,實(shí)現(xiàn)了不依賴于全局信息的領(lǐng)導(dǎo)-跟隨一致性控制。文獻(xiàn)[11]設(shè)計(jì)了一個(gè)虛擬領(lǐng)導(dǎo)者,利用非周期間歇通信機(jī)制,解決了帶時(shí)滯非線性多智能體系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)-跟隨問(wèn)題。文獻(xiàn)[12]分別設(shè)計(jì)了集中式和分布式的控制器,在兩種情況下分別實(shí)現(xiàn)了領(lǐng)導(dǎo)-跟隨漸近一致性控制。在上述文獻(xiàn)研究中,領(lǐng)導(dǎo)者的動(dòng)力學(xué)模型不存在控制輸入且模型相對(duì)保守。目前,對(duì)領(lǐng)導(dǎo)者存在控制輸入的動(dòng)力學(xué)模型的研究還相對(duì)較少,具有一定的研究意義和研究前景。

    此外,隨著工業(yè)生產(chǎn)要求的提高,智能體往往要求完成多目標(biāo)任務(wù),智能體之間的信息交互不再是簡(jiǎn)單的合作關(guān)系,而是伴隨著合作-競(jìng)爭(zhēng)的信息交互。在合作-競(jìng)爭(zhēng)信息交互下,具有合作信息交互的智能體的狀態(tài)趨于相同值,具有競(jìng)爭(zhēng)信息交互的智能體的狀態(tài)趨于相反值。這種情況下,傳統(tǒng)的群體一致性控制器變得不再適用,需要一些新的分組協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)這種控制目標(biāo)。文獻(xiàn)[13]通過(guò)引入預(yù)設(shè)時(shí)間函數(shù),在事件觸發(fā)機(jī)制下實(shí)現(xiàn)了一階多智能體系統(tǒng)的分組一致性控制。文獻(xiàn)[14]討論了合作、強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)、弱競(jìng)爭(zhēng)三種交互關(guān)系,設(shè)計(jì)了一種切換控制律,實(shí)現(xiàn)了異構(gòu)二階多智能體系統(tǒng)分組一致。文獻(xiàn)[15]設(shè)計(jì)了一個(gè)非光滑控制器,利用自適應(yīng)控制消除了對(duì)全局信息的依賴,解決了線性多智能體系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)-跟隨一致性問(wèn)題。然而,這些研究所提出的方法只適用于具有一階、二階或線性動(dòng)力學(xué)模型的多智能體系統(tǒng),而實(shí)際中多智能體系統(tǒng)模型大多是非線性的。

    需要指出的是,一些領(lǐng)導(dǎo)-跟隨一致性控制問(wèn)題中所研究的領(lǐng)導(dǎo)者模型是不具有控制輸入的,此類模型保守性較大,適用范圍較小。理論上,這種模型可以看作領(lǐng)導(dǎo)者的控制輸入為零時(shí)的一類特殊情況。其次,相關(guān)文獻(xiàn)往往僅考慮了單一合作或競(jìng)爭(zhēng)的信息交互,對(duì)于合作-競(jìng)爭(zhēng)交互給系統(tǒng)帶來(lái)的影響并沒(méi)有進(jìn)一步的研究和說(shuō)明。事實(shí)上,合作-競(jìng)爭(zhēng)交互共存時(shí)給系統(tǒng)帶來(lái)的影響是顯著的,它不僅體現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)一致性行為軌跡上的不同,而且在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上也發(fā)生了明顯的變化,一些群體一致性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)性質(zhì)也變得不再適用。此外,非線性問(wèn)題一直是系統(tǒng)控制的難點(diǎn)和重點(diǎn),在考慮動(dòng)態(tài)領(lǐng)導(dǎo)者和合作-競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制后,實(shí)現(xiàn)非線性多智能體系統(tǒng)一致性更具困難和挑戰(zhàn)。

    基于上述分析,本文主要研究了在合作-競(jìng)爭(zhēng)交互下具有動(dòng)態(tài)領(lǐng)導(dǎo)者的非線性多智能體系統(tǒng)的分組一致性控制問(wèn)題。主要貢獻(xiàn)如下:

    1)相較于文獻(xiàn)[10]和文獻(xiàn)[12]中不具有控制輸入的領(lǐng)導(dǎo)者動(dòng)力學(xué)模型,本文考慮了具有非零控制輸入的領(lǐng)導(dǎo)者,并且領(lǐng)導(dǎo)者的輸入對(duì)每個(gè)跟隨者都是未知的。傳統(tǒng)的零輸入領(lǐng)導(dǎo)者可看作是本文的一種特殊情況。

    2)本文考慮了合作-競(jìng)爭(zhēng)交互機(jī)制,相較于文獻(xiàn)[16-18]中單一合作或競(jìng)爭(zhēng)交互,本文研究的問(wèn)題復(fù)雜度更高。

    3)利用分組機(jī)制設(shè)計(jì)的控制器,適用范圍更加廣泛,本文設(shè)計(jì)的控制器不僅適用于合作-競(jìng)爭(zhēng)交互的智能體系統(tǒng),對(duì)于單一合作或競(jìng)爭(zhēng)交互的多智能體系統(tǒng)也適用。

    1 預(yù)備知識(shí)

    1.1 圖論

    1.2 問(wèn)題描述

    考慮如下由1個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者和個(gè)跟隨者組成的非線性多智能體系統(tǒng)

    (1)

    其中,分別代表領(lǐng)導(dǎo)者智能體的狀態(tài)和控制輸入。,分別代表跟隨者智能體的狀態(tài)和控制輸入。:×是在時(shí)間上連續(xù)可微的已知的非線性函數(shù)。、是具有適當(dāng)維數(shù)的常數(shù)矩陣。

    在文獻(xiàn)[8]和文獻(xiàn)[9]中,領(lǐng)導(dǎo)者不帶有控制輸入,這可以看作是系統(tǒng)(1)在()=0時(shí)的一種特殊情況。而本文中研究的領(lǐng)導(dǎo)者具有控制輸入且與跟隨者的相對(duì)狀態(tài)無(wú)關(guān),其相對(duì)于跟隨者是未知的。

    與系統(tǒng)(1)相關(guān)的符號(hào)圖是結(jié)構(gòu)平衡的,并且包含一個(gè)由領(lǐng)導(dǎo)者作為根節(jié)點(diǎn)的有向生成樹(shù)。如果領(lǐng)導(dǎo)者是智能體的鄰居,則0=1,否則0=0。

    若符號(hào)圖是結(jié)構(gòu)平衡的,則存在一個(gè)符號(hào)矩陣=diag(,,…,),使得矩陣所有項(xiàng)都是非負(fù)的。其中,當(dāng)節(jié)點(diǎn)處于同組時(shí)=1,當(dāng)節(jié)點(diǎn)處于不同組時(shí)=-1。

    (,)是可穩(wěn)的。

    非線性函數(shù)滿足下列不等式

    (2)

    其中,>0是一個(gè)常數(shù)。

    假設(shè)1是實(shí)現(xiàn)分組一致性控制的一般假設(shè)條件,在此條件下滿足圖拉普拉斯矩陣的一些特殊性質(zhì)。假設(shè)2是保證Riccati不等式可解的條件。假設(shè)3中()是一致有界的,這在實(shí)際控制中是可行的。假設(shè)4是一類Lipschitz-like條件,用于解決分組一致性控制中非線性函數(shù)帶來(lái)的困難。

    當(dāng)如下條件(3)被滿足時(shí),系統(tǒng)(1)可實(shí)現(xiàn)領(lǐng)導(dǎo)-跟隨分組一致性控制。

    (3)

    跟隨者智能體和領(lǐng)導(dǎo)者之間的狀態(tài)誤差定義為

    ()=()-()

    (4)

    由引理1和上述等式可知,本文主要解決的問(wèn)題是在合作-競(jìng)爭(zhēng)交互的多智能體系統(tǒng)(1)中設(shè)計(jì)分組控制器和,使得

    (5)

    成立,從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)(1)的領(lǐng)導(dǎo)-跟隨分組一致性控制。

    2 主要結(jié)果

    首先,對(duì)誤差系統(tǒng)(4)求導(dǎo)可得

    =()+()+(,)-

    (()+()+(,))

    (6)

    為了在符號(hào)圖中實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)(1)的分組跟隨一致性控制,設(shè)計(jì)如下的控制器

    (7)

    其中,,>0,是在下文中被設(shè)計(jì)的參數(shù);∈表示智能體與智能體屬于同一組,∈表示智能體與智能體屬于不同組;表示領(lǐng)導(dǎo)者與跟隨者是否同組,同組=1,不同組=-1。

    合作-競(jìng)爭(zhēng)交互在控制器(6)中體現(xiàn)為同組智能體之間為合作關(guān)系,其狀態(tài)最終趨于相同值;不同組智能體之間為競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系,其狀態(tài)最終趨于相反值。本文考慮的是二分組情況,智能體的鄰居智能體只屬于或,且∈∪,這種分組機(jī)制相較于文獻(xiàn)[17]和文獻(xiàn)[20]中群體一致性更具有應(yīng)用前景。

    結(jié)合上述所設(shè)計(jì)的控制器(7),式(6)可改寫(xiě)為如下緊湊形式

    (?)sgn((?)())-

    (?)()+()

    (8)

    其中,=+,=diag(,,…,0)表示領(lǐng)導(dǎo)者與跟隨者的通信關(guān)系,表示由個(gè)跟隨者智能體組成的通信拓?fù)鋱D的拉普拉斯矩陣,

    (9)

    之后,對(duì)誤差進(jìn)行如下變換

    (10)

    (11)

    +-2++<0

    (12)

    選擇Lyapunov函數(shù)為

    (13)

    對(duì)式(13)求導(dǎo)可得

    )()

    (14)

    結(jié)合假設(shè)4,式(15)成立

    (15)

    (?)sgn()+(?)sgn()

    (16)

    根據(jù)假設(shè)3可知

    (17)

    成立,因此,式(14)可寫(xiě)為

    (18)

    控制器(7)可以進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為(19),控制器(19)可以有效地消除抖振現(xiàn)象。

    (19)

    3 數(shù)值仿真

    考慮由1個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者和5個(gè)跟隨者構(gòu)成的多智能體系統(tǒng),如圖1所示,其中,領(lǐng)導(dǎo)者0和智能體1,2,3為同組;智能體4和5為同組。

    圖1 通信拓?fù)鋱DFig.1 Communication topology

    由圖1可以計(jì)算出

    選擇系統(tǒng)的參數(shù)如下

    可得

    設(shè)定系統(tǒng)初始狀態(tài)值為

    仿真結(jié)果如下:圖2所示為智能體0~5隨時(shí)間發(fā)生變化的狀態(tài)軌跡圖,圖3所示為跟隨者1~5與領(lǐng)導(dǎo)者0的狀態(tài)誤差軌跡圖,圖4所示為每個(gè)跟隨者的控制輸入軌跡圖。從圖2可以看出,跟隨者1、2、3和領(lǐng)導(dǎo)者0的狀態(tài)最終趨于一致,而跟隨者4、5和領(lǐng)導(dǎo)者0的狀態(tài)最終趨于相反值。從圖3可以看出,同組的狀態(tài)差收斂于0,不同組的狀態(tài)和收斂于0。從圖4可以看出,由于設(shè)計(jì)了較大的反饋增益參數(shù),控制輸入量在前0.5s內(nèi)較大,收斂較快。通過(guò)仿真分析可知,在所設(shè)計(jì)的控制器(19)下,實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)領(lǐng)導(dǎo)者下的系統(tǒng)(1)的分組-跟隨一致性控制。圖5所示為系統(tǒng)(1)在反饋控制器()=ξ()時(shí)的狀態(tài)誤差軌跡,與圖3的結(jié)果進(jìn)行比較,可以發(fā)現(xiàn),在相同時(shí)段內(nèi)本文所設(shè)計(jì)的控制器可以實(shí)現(xiàn)更好的收斂性能。

    (a)

    (b)

    (a)

    (b)

    (a)

    (b)

    (a)

    (b)

    在一定的取值范圍內(nèi),,選取的越大,則系統(tǒng)初始時(shí)刻的控制輸入量越大,系統(tǒng)的收斂速度越快,控制量曲線越抖。因此,這里需要視情況折中處理,而在理論上選擇的是滿足條件的邊界值。 事實(shí)上,存在不滿足假設(shè)條件的參數(shù)也可以使系統(tǒng)穩(wěn)定,因?yàn)槎ɡ?給出的是一個(gè)充分條件而非必要條件。

    4 結(jié)論

    本文研究了一類非線性多智能體系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)-跟隨一致性控制問(wèn)題。1)考慮領(lǐng)導(dǎo)者智能體具有非零控制輸入的情況,基于鄰居智能體的相對(duì)狀態(tài)信息,設(shè)計(jì)了分布式控制器。2)仿真結(jié)果表明,本文設(shè)計(jì)的控制方案可以使得具有動(dòng)態(tài)領(lǐng)導(dǎo)者的非線性多智能體系統(tǒng)在合作-競(jìng)爭(zhēng)交互網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)分組-跟隨一致性控制。3)未來(lái)的研究工作將考慮時(shí)滯影響,在有限時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)分組一致性控制。此外,本文設(shè)計(jì)的控制器是基于連續(xù)狀態(tài)的,如何設(shè)計(jì)一個(gè)利用離散狀態(tài)的脈沖控制器或事件觸發(fā)控制器也是下一步的研究方向。

    猜你喜歡
    跟隨者領(lǐng)導(dǎo)者一致性
    關(guān)注減污降碳協(xié)同的一致性和整體性
    公民與法治(2022年5期)2022-07-29 00:47:28
    注重教、學(xué)、評(píng)一致性 提高一輪復(fù)習(xí)效率
    IOl-master 700和Pentacam測(cè)量Kappa角一致性分析
    閉目塞聽(tīng),才是領(lǐng)導(dǎo)者的第一大忌
    由城市臺(tái)的“跟隨者”到縣域“三農(nóng)”媒體的 “領(lǐng)導(dǎo)者”
    從“跟隨者”到“引領(lǐng)者”
    —— 甕福集團(tuán)PPA項(xiàng)目成為攪動(dòng)市場(chǎng)的“鯰魚(yú)”
    真誠(chéng)是領(lǐng)導(dǎo)者的最高境界
    跟隨者
    詩(shī)潮(2017年5期)2017-06-01 11:29:51
    基于事件觸發(fā)的多智能體輸入飽和一致性控制
    出口跟隨者會(huì)受益于開(kāi)拓者嗎?——來(lái)自中國(guó)工業(yè)企業(yè)的證據(jù)
    国产亚洲av嫩草精品影院| 欧美性感艳星| 精品欧美国产一区二区三| 国产日本99.免费观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 色哟哟哟哟哟哟| 又粗又爽又猛毛片免费看| 99热只有精品国产| 春色校园在线视频观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 色综合色国产| 亚洲精品在线观看二区| 国产精品女同一区二区软件 | 国产毛片a区久久久久| 日本五十路高清| 床上黄色一级片| 97热精品久久久久久| 一进一出抽搐动态| 九九爱精品视频在线观看| 91狼人影院| 国产三级中文精品| 亚洲精品色激情综合| 变态另类丝袜制服| 男人的好看免费观看在线视频| www.www免费av| 亚洲不卡免费看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 超碰av人人做人人爽久久| bbb黄色大片| 午夜精品一区二区三区免费看| 日本成人三级电影网站| 国产精品av视频在线免费观看| 69人妻影院| 干丝袜人妻中文字幕| 窝窝影院91人妻| 999久久久精品免费观看国产| 久久久久久久久大av| 男女视频在线观看网站免费| 日本三级黄在线观看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 一a级毛片在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲精品456在线播放app | 久久亚洲真实| 高清在线国产一区| 色哟哟哟哟哟哟| 国产高清视频在线观看网站| 99riav亚洲国产免费| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产不卡一卡二| 狠狠狠狠99中文字幕| 欧美3d第一页| 国产成人一区二区在线| 3wmmmm亚洲av在线观看| 97热精品久久久久久| 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲经典国产精华液单| 久久久久久久久久黄片| 亚洲人与动物交配视频| 国产伦在线观看视频一区| 免费看a级黄色片| 黄色视频,在线免费观看| 精品无人区乱码1区二区| 中文字幕高清在线视频| 久久欧美精品欧美久久欧美| 色综合亚洲欧美另类图片| or卡值多少钱| а√天堂www在线а√下载| а√天堂www在线а√下载| 久久亚洲真实| 色综合站精品国产| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产精品久久视频播放| 国产美女午夜福利| 精品日产1卡2卡| 国产大屁股一区二区在线视频| 久久久久久久久中文| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 成年版毛片免费区| 精品人妻偷拍中文字幕| 精品久久久久久久久亚洲 | 亚洲图色成人| 国内精品久久久久精免费| 中文资源天堂在线| 男人舔女人下体高潮全视频| 免费观看的影片在线观看| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国产乱人视频| 极品教师在线免费播放| 亚洲av不卡在线观看| 国产精品国产高清国产av| 国内揄拍国产精品人妻在线| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 97碰自拍视频| 一个人观看的视频www高清免费观看| 日本三级黄在线观看| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲国产欧美人成| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 日本熟妇午夜| 国产精品一及| 国产成人av教育| 国产精品人妻久久久久久| 久久精品人妻少妇| 一区二区三区四区激情视频 | 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产午夜精品论理片| 一级a爱片免费观看的视频| 丝袜美腿在线中文| 色尼玛亚洲综合影院| 中文亚洲av片在线观看爽| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产成人一区二区在线| 99热网站在线观看| 国产淫片久久久久久久久| 赤兔流量卡办理| 国产精品福利在线免费观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 色综合婷婷激情| 亚洲乱码一区二区免费版| 丝袜美腿在线中文| 日本一本二区三区精品| 午夜福利18| av视频在线观看入口| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 长腿黑丝高跟| 国产v大片淫在线免费观看| 免费无遮挡裸体视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 日韩高清综合在线| a级一级毛片免费在线观看| av天堂在线播放| 91在线精品国自产拍蜜月| 欧美国产日韩亚洲一区| 日韩人妻高清精品专区| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 欧美成人免费av一区二区三区| h日本视频在线播放| 亚洲av美国av| 免费看av在线观看网站| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产成人福利小说| 91麻豆av在线| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 亚洲天堂国产精品一区在线| 久久久午夜欧美精品| av视频在线观看入口| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产真实伦视频高清在线观看 | 欧美一区二区精品小视频在线| 听说在线观看完整版免费高清| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲一区二区三区色噜噜| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 亚洲第一电影网av| 欧美日本亚洲视频在线播放| 午夜福利视频1000在线观看| 国产伦在线观看视频一区| 一区福利在线观看| 精品一区二区三区视频在线| 国产精品国产高清国产av| 亚洲av免费在线观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲欧美日韩东京热| 香蕉av资源在线| 国产美女午夜福利| 小说图片视频综合网站| 免费看美女性在线毛片视频| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 日韩欧美 国产精品| 深爱激情五月婷婷| 亚洲在线自拍视频| 精华霜和精华液先用哪个| 春色校园在线视频观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | a级一级毛片免费在线观看| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 中国美女看黄片| 联通29元200g的流量卡| 精品久久久久久久久亚洲 | 国产精品福利在线免费观看| 久久久色成人| 少妇高潮的动态图| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 成熟少妇高潮喷水视频| 色哟哟哟哟哟哟| 午夜亚洲福利在线播放| 联通29元200g的流量卡| www.色视频.com| 可以在线观看的亚洲视频| 天天一区二区日本电影三级| 十八禁网站免费在线| 啦啦啦啦在线视频资源| 12—13女人毛片做爰片一| 91在线精品国自产拍蜜月| 精品久久久久久久久久免费视频| 精品久久久久久久久亚洲 | 深夜a级毛片| 性色avwww在线观看| netflix在线观看网站| 午夜a级毛片| 成人av在线播放网站| 亚洲欧美日韩东京热| 长腿黑丝高跟| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲 国产 在线| 亚洲国产精品成人综合色| 中文字幕久久专区| 精品一区二区免费观看| 亚洲欧美精品综合久久99| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产大屁股一区二区在线视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 午夜老司机福利剧场| 亚洲午夜理论影院| 国产91精品成人一区二区三区| 一级黄片播放器| 日本成人三级电影网站| av视频在线观看入口| 日韩一区二区视频免费看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产熟女欧美一区二区| 欧美在线一区亚洲| av天堂中文字幕网| 亚洲av一区综合| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 白带黄色成豆腐渣| 免费看美女性在线毛片视频| av在线老鸭窝| 午夜福利18| 日韩亚洲欧美综合| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲最大成人av| av黄色大香蕉| 色噜噜av男人的天堂激情| 亚洲人与动物交配视频| 国内精品美女久久久久久| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产色爽女视频免费观看| 国产精品无大码| 99在线视频只有这里精品首页| 免费无遮挡裸体视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 成人欧美大片| 亚州av有码| 91麻豆av在线| 亚洲自拍偷在线| 最近在线观看免费完整版| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 精品免费久久久久久久清纯| 在线观看舔阴道视频| 亚洲精品色激情综合| 欧美极品一区二区三区四区| 久久人人精品亚洲av| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲av五月六月丁香网| 狠狠狠狠99中文字幕| 成人精品一区二区免费| 国产av不卡久久| 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲欧美日韩无卡精品| 很黄的视频免费| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 成人精品一区二区免费| 有码 亚洲区| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 色噜噜av男人的天堂激情| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 一区二区三区四区激情视频 | 啦啦啦观看免费观看视频高清| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 干丝袜人妻中文字幕| 国产精品综合久久久久久久免费| 高清毛片免费观看视频网站| 亚洲专区国产一区二区| 狠狠狠狠99中文字幕| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲av美国av| av在线老鸭窝| 丰满人妻一区二区三区视频av| 欧美极品一区二区三区四区| av国产免费在线观看| 亚洲成人久久爱视频| 在线观看免费视频日本深夜| 中亚洲国语对白在线视频| 久久久久免费精品人妻一区二区| a级毛片a级免费在线| 国产精品一区二区免费欧美| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产精品久久电影中文字幕| 精品久久久久久,| 欧美xxxx性猛交bbbb| 成人特级黄色片久久久久久久| 日韩av在线大香蕉| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 亚洲无线观看免费| 日日撸夜夜添| 亚洲avbb在线观看| 搡老岳熟女国产| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 欧美一级a爱片免费观看看| 久久这里只有精品中国| 欧美极品一区二区三区四区| 久久精品国产自在天天线| 国产亚洲欧美98| 精品人妻偷拍中文字幕| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产精品一区二区性色av| 午夜老司机福利剧场| 精品福利观看| 天天躁日日操中文字幕| 国产毛片a区久久久久| 欧美日韩乱码在线| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 免费大片18禁| 国产午夜精品论理片| 久久久久久大精品| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产精品一区二区性色av| 男插女下体视频免费在线播放| 免费无遮挡裸体视频| 欧美成人性av电影在线观看| 国产精品亚洲美女久久久| a级毛片免费高清观看在线播放| 99精品在免费线老司机午夜| 日韩欧美三级三区| 亚洲欧美日韩高清在线视频| АⅤ资源中文在线天堂| 国产精品电影一区二区三区| 国国产精品蜜臀av免费| 国产激情偷乱视频一区二区| 综合色av麻豆| 在线播放无遮挡| 91久久精品国产一区二区三区| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产精品日韩av在线免费观看| 日日夜夜操网爽| 国产亚洲91精品色在线| 国产欧美日韩精品一区二区| 久久久久久大精品| 中文资源天堂在线| 男女之事视频高清在线观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 乱人视频在线观看| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲自拍偷在线| 一级毛片久久久久久久久女| 日韩欧美在线二视频| 亚洲专区中文字幕在线| 国产一区二区在线av高清观看| 成人亚洲精品av一区二区| 999久久久精品免费观看国产| 啪啪无遮挡十八禁网站| 在线国产一区二区在线| 香蕉av资源在线| 欧美色欧美亚洲另类二区| 在线a可以看的网站| 我要看日韩黄色一级片| 99久久成人亚洲精品观看| 亚洲真实伦在线观看| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产午夜精品论理片| 精品午夜福利在线看| 成人亚洲精品av一区二区| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲国产欧美人成| 99久久成人亚洲精品观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 久久九九热精品免费| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲人成网站在线播| 亚洲专区中文字幕在线| 日韩欧美精品免费久久| 欧美+日韩+精品| 长腿黑丝高跟| 亚洲图色成人| 久久人人精品亚洲av| 99在线视频只有这里精品首页| 成年版毛片免费区| 最近视频中文字幕2019在线8| 国产精品一区二区免费欧美| 精品人妻视频免费看| av女优亚洲男人天堂| 一级黄色大片毛片| av在线天堂中文字幕| 亚洲在线观看片| 久久亚洲精品不卡| 国内精品久久久久久久电影| 久久精品91蜜桃| 91在线精品国自产拍蜜月| 少妇人妻精品综合一区二区 | 麻豆国产97在线/欧美| 直男gayav资源| 无遮挡黄片免费观看| 麻豆国产av国片精品| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产精品爽爽va在线观看网站| 男女那种视频在线观看| 午夜a级毛片| 啦啦啦啦在线视频资源| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲欧美清纯卡通| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产一区二区激情短视频| 国产综合懂色| 成人国产麻豆网| 亚洲成a人片在线一区二区| 一进一出抽搐gif免费好疼| 天天躁日日操中文字幕| 欧美激情国产日韩精品一区| 久久精品综合一区二区三区| 国产高清三级在线| 国产精品av视频在线免费观看| 国产亚洲欧美98| 成年女人看的毛片在线观看| 亚洲黑人精品在线| 国产探花极品一区二区| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产成人a区在线观看| 国产一区二区三区av在线 | 久久久久久国产a免费观看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 无遮挡黄片免费观看| 国内精品宾馆在线| 黄色日韩在线| 99久久无色码亚洲精品果冻| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| av专区在线播放| 久久久久久久久大av| 精品日产1卡2卡| 日韩欧美 国产精品| 午夜免费激情av| 精品福利观看| 精品免费久久久久久久清纯| 啦啦啦韩国在线观看视频| 我的女老师完整版在线观看| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲美女黄片视频| 亚洲人与动物交配视频| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲精华国产精华精| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 精品一区二区免费观看| 亚洲第一电影网av| 在线免费观看的www视频| 美女被艹到高潮喷水动态| 欧美性感艳星| 在线a可以看的网站| 99在线视频只有这里精品首页| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产视频内射| 国产男靠女视频免费网站| bbb黄色大片| 男人舔奶头视频| 性欧美人与动物交配| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 成人美女网站在线观看视频| 综合色av麻豆| 看黄色毛片网站| 欧美精品国产亚洲| 国产色爽女视频免费观看| 国国产精品蜜臀av免费| 免费观看精品视频网站| 香蕉av资源在线| 国产精品一区二区免费欧美| 欧美性猛交黑人性爽| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产精品久久久久久av不卡| 国内精品美女久久久久久| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 搡老岳熟女国产| 国产 一区 欧美 日韩| 久久久久久国产a免费观看| 国产探花极品一区二区| 春色校园在线视频观看| 亚洲真实伦在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 天堂√8在线中文| 成人永久免费在线观看视频| 一区二区三区免费毛片| 在线观看av片永久免费下载| 国产v大片淫在线免费观看| 国产91精品成人一区二区三区| 国产在线男女| 免费搜索国产男女视频| 91久久精品电影网| 一级av片app| 国产91精品成人一区二区三区| 麻豆一二三区av精品| 欧美zozozo另类| 亚洲第一区二区三区不卡| 俺也久久电影网| 久久欧美精品欧美久久欧美| 亚洲avbb在线观看| 变态另类丝袜制服| 又黄又爽又免费观看的视频| 成年人黄色毛片网站| 免费看a级黄色片| 尤物成人国产欧美一区二区三区| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产精品国产高清国产av| 日韩亚洲欧美综合| 日本色播在线视频| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 在线a可以看的网站| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 日韩精品有码人妻一区| 国产色婷婷99| 69人妻影院| 日本黄色视频三级网站网址| 久久精品国产亚洲网站| 黄色女人牲交| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲五月天丁香| 一进一出抽搐gif免费好疼| 精品日产1卡2卡| 久久精品影院6| 不卡视频在线观看欧美| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产 一区精品| 亚洲在线观看片| 一夜夜www| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 美女高潮的动态| 久久久久久久久久黄片| 特级一级黄色大片| 亚洲欧美日韩高清专用| 久久国产乱子免费精品| 日韩大尺度精品在线看网址| 69人妻影院| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 狂野欧美激情性xxxx在线观看| .国产精品久久| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 久久99热这里只有精品18| 亚洲中文日韩欧美视频| 欧美激情在线99| 国产高清不卡午夜福利| 国内精品宾馆在线| 免费在线观看影片大全网站| 欧美成人一区二区免费高清观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲四区av| 国产高潮美女av| 无人区码免费观看不卡| 村上凉子中文字幕在线| 国产精品伦人一区二区| 欧美bdsm另类| 99久久成人亚洲精品观看| 国产成年人精品一区二区| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲av熟女| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 免费观看的影片在线观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 很黄的视频免费| 久久国产乱子免费精品| 日韩欧美在线二视频| 日韩欧美三级三区| 成人一区二区视频在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产免费男女视频| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产精品久久久久久久电影| 成人性生交大片免费视频hd| av天堂在线播放| 成人亚洲精品av一区二区| 高清日韩中文字幕在线| 免费人成在线观看视频色| 欧美zozozo另类| 神马国产精品三级电影在线观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产色爽女视频免费观看| 精品免费久久久久久久清纯| 久久久久久九九精品二区国产| 国产久久久一区二区三区| a级毛片免费高清观看在线播放| 小说图片视频综合网站| 欧美3d第一页| 变态另类丝袜制服| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲成人久久爱视频| 日日撸夜夜添| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲人与动物交配视频| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国内精品一区二区在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| 99热网站在线观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 51国产日韩欧美| 高清日韩中文字幕在线| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 给我免费播放毛片高清在线观看| 在线观看一区二区三区|