馮程程, 李琰, 徐天奇
(云南民族大學(xué)云南省高校CPS融合系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 昆明 650504)
現(xiàn)代電網(wǎng)借助大量傳感設(shè)備與復(fù)雜通信網(wǎng)絡(luò)使電力系統(tǒng)形成為一個(gè)多維異構(gòu)的信息物理融合系統(tǒng)(cyber-physical system,CPS),信息系統(tǒng)的加入改善了配電網(wǎng)CPS的運(yùn)行,但也給配電網(wǎng)CPS運(yùn)行的安全性帶來(lái)了一定的風(fēng)險(xiǎn)和影響[1-2]。目前由于電力基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中普遍采用安全穩(wěn)定3道防線,以保障系統(tǒng)受擾后的穩(wěn)定運(yùn)行,物理域元素自身缺陷、運(yùn)行管理等問(wèn)題帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)越來(lái)越低,而信息網(wǎng)與物理網(wǎng)的高度耦合導(dǎo)致信息網(wǎng)的潛在風(fēng)險(xiǎn)不斷提高[3],并且信息網(wǎng)局部失效后會(huì)大大影響對(duì)電網(wǎng)故障處理和恢復(fù),如2003年美加大停電[4]、意大利大停電[5]以及2015年烏克蘭大停電[6],這些事故證明了在信息網(wǎng)局部失效后,電網(wǎng)故障無(wú)法被及時(shí)處理,從而造成配電網(wǎng)的大量損失。因此開(kāi)展信息網(wǎng)風(fēng)險(xiǎn)傳播研究對(duì)配電網(wǎng)安全性是十分必要的。
目前預(yù)期故障分析方法大量應(yīng)用于航天[7-8]、機(jī)械[9-11]等領(lǐng)域,在電力領(lǐng)域也只是少量應(yīng)用于大規(guī)模電網(wǎng)[11-13],并且只考慮物理側(cè)影響。文獻(xiàn)[14]驗(yàn)證了預(yù)期故障分析方法可快速分析和評(píng)估系統(tǒng)的狀態(tài)。文獻(xiàn)[15]的預(yù)期故障分析方法評(píng)估方式較為單一,其物理故障都較為靠近主電源,與其組合的失效信息節(jié)點(diǎn)都為控制備用電源接入的二次設(shè)備,這種評(píng)估結(jié)果是顯而易見(jiàn)的,對(duì)真實(shí)的配電網(wǎng)CPS參考價(jià)值較低。
綜上所述,對(duì)于信息網(wǎng)風(fēng)險(xiǎn)傳播的研究已初具規(guī)模,但預(yù)期故障分析方法應(yīng)用于配電網(wǎng)CPS風(fēng)險(xiǎn)傳播的研究較少,并且現(xiàn)有的對(duì)信息-物理組合故障的研究仍有缺陷?,F(xiàn)將信息網(wǎng)風(fēng)險(xiǎn)傳播應(yīng)用于到預(yù)期故障分析中,彌補(bǔ)其故障類型較為單一的缺點(diǎn),將單個(gè)信息節(jié)點(diǎn)失效考慮為信息網(wǎng)局部失效,與傳統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)傳播不同的是,將信息節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分類與加權(quán),提出信息節(jié)點(diǎn)受損概率的算法,體現(xiàn)其節(jié)點(diǎn)差異性。與現(xiàn)有研究相比,文中所提評(píng)估模型考慮因素更多,故障類型更為豐富,與真實(shí)配電網(wǎng)CPS更為相近。最后,通過(guò)算例分析,與傳統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)傳播評(píng)估模型及文獻(xiàn)[15]評(píng)估模型進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證。
隨著特高壓輸電電網(wǎng)的不斷擴(kuò)張和分布式電源的不斷接入,電網(wǎng)的結(jié)構(gòu)愈發(fā)復(fù)雜,同時(shí)信息網(wǎng)的規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大,承載的電力業(yè)務(wù)也不斷增多,使得物理網(wǎng)與信息網(wǎng)的耦合變得錯(cuò)綜復(fù)雜。配電網(wǎng)CPS的耦合主要體現(xiàn)在信息域節(jié)點(diǎn)和物理域節(jié)點(diǎn)的信息交互,信息流和能量流協(xié)同[16]。針對(duì)這樣一個(gè)復(fù)雜且龐大的耦合系統(tǒng),必須充分了解其各部分的關(guān)聯(lián)關(guān)系,才能簡(jiǎn)化系統(tǒng)進(jìn)行建模?;诮y(tǒng)計(jì)物理學(xué)中的平均場(chǎng)思想,將物理網(wǎng)和信息網(wǎng)的各個(gè)組成部分抽象為節(jié)點(diǎn)形式,例如,物理網(wǎng)中的發(fā)電、配電、用電裝置以及信息網(wǎng)中的監(jiān)控、傳輸、決策等組成部分,其中虛線表示為信息流的傳輸,實(shí)線表示為能量流的傳輸,如圖1所示,信息網(wǎng)通過(guò)信息收集設(shè)備對(duì)電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行分析,并對(duì)電力系統(tǒng)的運(yùn)行方式做出適當(dāng)調(diào)整,這就是狀態(tài)感知與指令下發(fā),即“上傳下發(fā)”過(guò)程。
物理網(wǎng)為信息網(wǎng)提供電力供應(yīng),信息網(wǎng)對(duì)物理網(wǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制,但目前絕大多數(shù)通信站點(diǎn)已安設(shè)可靠電源,因此可不考慮物理網(wǎng)故障對(duì)信息網(wǎng)的影響[17]。但當(dāng)信息環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障時(shí),可能無(wú)法實(shí)現(xiàn)狀態(tài)感知與指令下發(fā),從而對(duì)物理網(wǎng)產(chǎn)生一定
圖1 電網(wǎng)雙域耦合模型Fig.1 Double domain coupling model of power grid
影響,如出現(xiàn)故障范圍擴(kuò)大、保護(hù)裝置誤動(dòng)拒動(dòng)、故障恢復(fù)時(shí)間延長(zhǎng)等問(wèn)題?,F(xiàn)立足于信息網(wǎng)局部失效,研究對(duì)物理網(wǎng)預(yù)期故障恢復(fù)過(guò)程的影響。
根據(jù)雙網(wǎng)內(nèi)節(jié)點(diǎn)連接關(guān)系對(duì)信息-物理耦合系統(tǒng)采用關(guān)聯(lián)矩陣方法進(jìn)行建模,物理網(wǎng)絡(luò)可用P=(GP,VP)表示,其中主電源、負(fù)荷、后備電源等物理節(jié)點(diǎn)表示為GP,節(jié)點(diǎn)間連接關(guān)系用VP表示,為單向關(guān)聯(lián)矩陣。信息網(wǎng)則為C=(GC,VC),根據(jù)其節(jié)點(diǎn)類型(控制中心節(jié)點(diǎn)、傳輸節(jié)點(diǎn)、監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn))建立信息節(jié)點(diǎn)集合GC,節(jié)點(diǎn)間連接關(guān)系用VC表示,為雙向關(guān)聯(lián)矩陣。信息網(wǎng)通過(guò)二次設(shè)備與物理網(wǎng)中節(jié)點(diǎn)連接,傳遞信息流,以獲取電網(wǎng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài),并下達(dá)指令,則根據(jù)信息-物理耦合系統(tǒng)的拓?fù)潢P(guān)系可建立跨域關(guān)聯(lián)矩陣SP-C,由此,完整耦合系統(tǒng)可由集合(P,C,SP-C)表示。
將信息域節(jié)點(diǎn)分為3類,為監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)、傳輸節(jié)點(diǎn)、控制中心節(jié)點(diǎn)。物理節(jié)點(diǎn)直接與二次設(shè)備相連,即信息網(wǎng)中的監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn),并通過(guò)傳輸節(jié)點(diǎn)上傳運(yùn)行數(shù)據(jù)到控制中心節(jié)點(diǎn),對(duì)其決策的產(chǎn)生提供數(shù)據(jù)支持,信息網(wǎng)中單個(gè)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)的失效不會(huì)對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行產(chǎn)生直接影響,但由于信息節(jié)點(diǎn)間的關(guān)聯(lián)性,可能使風(fēng)險(xiǎn)擴(kuò)散給其他信息節(jié)點(diǎn),一般監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)的度數(shù)較低,風(fēng)險(xiǎn)傳播的范圍較小,不會(huì)對(duì)電力網(wǎng)造成直接的影響,而傳輸節(jié)點(diǎn)連接緊密且數(shù)量眾多,風(fēng)險(xiǎn)傳播的概率和范圍較大,大量傳輸節(jié)點(diǎn)故障會(huì)造成信息網(wǎng)局部失效,導(dǎo)致“上傳下發(fā)”過(guò)程受到阻礙。一般控制中心節(jié)點(diǎn)的重要程度在信息網(wǎng)中較高,屬于信息網(wǎng)的骨干層,負(fù)責(zé)將監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)上傳的信息流作為輸入,并輸出相關(guān)指令,其失效可能性較低,但并不能排除其失效的可能性,當(dāng)控制中心節(jié)點(diǎn)失效時(shí),雙網(wǎng)耦合模式崩潰,信息網(wǎng)處于癱瘓狀態(tài),無(wú)法對(duì)物理網(wǎng)狀態(tài)進(jìn)行感知與調(diào)整。
基于信息域節(jié)點(diǎn)間的風(fēng)險(xiǎn)傳播理論,當(dāng)某節(jié)點(diǎn)失效時(shí),一定概率會(huì)將故障傳播給相鄰節(jié)點(diǎn),如圖2所示,節(jié)點(diǎn)i失效會(huì)以不同概率w傳播給節(jié)點(diǎn)k、節(jié)點(diǎn)j和節(jié)點(diǎn)m,這3個(gè)節(jié)點(diǎn)其中若有失效的,則繼續(xù)向后擴(kuò)散,直至停止。為了考慮對(duì)配電網(wǎng)CPS安全性的最終影響,故障傳播過(guò)程中,不考慮失效信息節(jié)點(diǎn)恢復(fù)的可能。
本文所提的受損概率算法將節(jié)點(diǎn)分類進(jìn)行求解,體現(xiàn)節(jié)點(diǎn)差異性和概率合理性,信息節(jié)點(diǎn)間的故障傳播概率取決于節(jié)點(diǎn)的安全防御措施、安全漏洞自身特性等因素。節(jié)點(diǎn)i向節(jié)點(diǎn)j的傳播成功概率取決于節(jié)點(diǎn)j自身特性,則節(jié)點(diǎn)j受損概率計(jì)算公式為
(1)
式(1)中:m∈[1,n]為信息域節(jié)點(diǎn)編號(hào);kj為節(jié)點(diǎn)j的度;Nj為節(jié)點(diǎn)j的鄰接節(jié)點(diǎn)集合;Uj為節(jié)點(diǎn)j的權(quán)重系數(shù)。
建立節(jié)點(diǎn)存活矩陣Gt,即t時(shí)刻信息域所有節(jié)點(diǎn)的存活狀態(tài),記為
(2)
式(2)中:gpi表示節(jié)點(diǎn)i在t時(shí)刻的狀態(tài),其中,正常運(yùn)行時(shí)為1,故障時(shí)為0。
節(jié)點(diǎn)i在t時(shí)刻失效時(shí),gpi=0,風(fēng)險(xiǎn)從節(jié)點(diǎn)i試圖向鄰域的節(jié)點(diǎn)擴(kuò)散,t+1時(shí)刻,完成首次擴(kuò)散,得到新增失效節(jié)點(diǎn)集合Ft+1,并更新節(jié)點(diǎn)狀態(tài)矩陣,風(fēng)險(xiǎn)經(jīng)過(guò)n次擴(kuò)散后停止,得到最終節(jié)點(diǎn)狀態(tài)矩陣Gt+n。擴(kuò)散停止的限制條件為
圖2 信息節(jié)點(diǎn)故障擴(kuò)散Fig.2 Information node fault diffusion
(3)
物理網(wǎng)直接受信息網(wǎng)控制,當(dāng)信息網(wǎng)局部失效時(shí),運(yùn)行數(shù)據(jù)可能丟失、控制指令無(wú)法下發(fā)到二次設(shè)備等情況,進(jìn)而造成調(diào)度人員判斷失誤或開(kāi)關(guān)拒動(dòng),引起電力網(wǎng)非故障區(qū)域擴(kuò)大,而在考慮信息網(wǎng)風(fēng)險(xiǎn)傳播后,信息網(wǎng)失效節(jié)點(diǎn)較多,電力網(wǎng)非故障區(qū)域進(jìn)一步擴(kuò)大,如圖3所示,節(jié)點(diǎn)d與e之間故障,若d處監(jiān)測(cè)失敗,則故障范圍擴(kuò)大至c至e段,而在c處也監(jiān)測(cè)失敗時(shí),故障范圍進(jìn)一步擴(kuò)大為b至e段,將本不是故障區(qū)域的b至d段切除,擴(kuò)大停電范圍。
圖3 物理網(wǎng)故障范圍擴(kuò)大分析Fig.3 Analysis on fault range expansion of physics network
本文所建立的評(píng)估模型考慮了信息網(wǎng)的風(fēng)險(xiǎn)傳播特性和物理網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),從預(yù)期故障集的建立到組合故障評(píng)估進(jìn)行說(shuō)明,首先給出評(píng)估模型的流程示意圖,如圖4所示。
圖4 評(píng)估模型仿真流程圖Fig.4 Evaluation model simulation flow chart
信息故障集是基于物理故障的恢復(fù)策略所生成的,其中包括監(jiān)測(cè)信息的上傳與控制中心產(chǎn)生指令后的下發(fā),如圖5所示,為一個(gè)簡(jiǎn)單的故障恢復(fù)過(guò)
圖5 信息故障集生成Fig.5 Information fault set generation
程,物理故障Q的信息由監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)與傳輸節(jié)點(diǎn)上轉(zhuǎn)至控制中心后,后將指令W下發(fā)給物理網(wǎng),從圖5中可以看出信息上傳下發(fā)過(guò)程不止一條,當(dāng)信息網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)復(fù)雜時(shí),可考慮使用遞歸遍歷算法[19]求解所有可行通信路徑。由此可得到與物理故障相關(guān)聯(lián)的所有信息節(jié)點(diǎn)集合,用ω(Hi)表示為
ω(Hi)=c(L1)∪c(L2)∪c(Lj)∪…∪c(Ln)
(4)
式(4)中:Hi為物理故障集的第i個(gè)故障;Lj表示為第j條通信路徑;c、ω為集合;n為可行通信路徑數(shù)目。
本文方法建立物理故障集的方法是改變物理網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),假設(shè)相鄰節(jié)點(diǎn)之間故障,導(dǎo)致線路斷開(kāi),如圖6所示,物理故障集由4個(gè)元素組成,分別為1-2、2-3、3-4、4-5。
圖6 物理故障集生成Fig.6 Physical fault set generation
本文所建立的評(píng)估指標(biāo)首先給出在信息-物理預(yù)期故障集建立完成后,需要對(duì)其中的組合故障進(jìn)行一一驗(yàn)證,并分析其對(duì)配電網(wǎng)CPS的影響,并篩選出影響較大的組合故障。在文獻(xiàn)[15]的基礎(chǔ)上考慮了信息網(wǎng)的風(fēng)險(xiǎn)傳播,下面從評(píng)估指標(biāo)進(jìn)行分析。
為了減少用戶損失及停電時(shí)間,需要及時(shí)重新定位故障區(qū)域,并對(duì)故障停電區(qū)域進(jìn)行修復(fù),對(duì)非故障停電區(qū)域恢復(fù)其正常用電,提出故障恢復(fù)時(shí)間Trec。
Trec=TFl+TFr+TNr
(5)
式(5)中:TFl為故障重新定位時(shí)間;TFr為故障停電區(qū)域修復(fù)時(shí)間;TNr為非故障停電區(qū)域恢復(fù)時(shí)間。
從物理網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)出發(fā),因信息故障造成停電范圍擴(kuò)大,而將停電區(qū)域分為故障停電區(qū)域與非故障停電區(qū)域,提出非故障停電區(qū)域損失程度βlost,體現(xiàn)其故障波及的影響。其計(jì)算公式為
(6)
式(6)中:η表示非故障停電區(qū)域內(nèi)負(fù)荷節(jié)點(diǎn)的集合;Pi表示為節(jié)點(diǎn)i處的原始功率;Ui表示為節(jié)點(diǎn)i處的原始電壓。
物理網(wǎng)中用戶的分布并不均勻,應(yīng)充分考慮組合故障對(duì)用戶的影響,提出用戶損失程度ρuser[15],表達(dá)式為
(7)
式(7)中:ω1、ω2表示停電用戶比例和用戶損失比例的權(quán)重;X、Y為停電用戶數(shù)和總用戶數(shù);δi表示用戶i的權(quán)重系數(shù)。
基于故障恢復(fù)過(guò)程,停電區(qū)域內(nèi)用電設(shè)備并不是都能恢復(fù),將物理網(wǎng)停電區(qū)域內(nèi)節(jié)點(diǎn)分為可恢復(fù)供電節(jié)點(diǎn)與不可恢復(fù)供電節(jié)點(diǎn),提出故障恢復(fù)率ξrec[15],計(jì)算公式為
(8)
式(8)中:PTi為節(jié)點(diǎn)i處的可恢復(fù)功率;λ為可恢復(fù)供電節(jié)點(diǎn)集合;T(a,b)為信息故障恢復(fù)時(shí)間;a為信息節(jié)點(diǎn)編號(hào);b為信息故障類型,包括監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)故障、傳輸節(jié)點(diǎn)故障和控制中心節(jié)點(diǎn)故障。
為與文獻(xiàn)[15]仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)照,選取案例與其相同,物理網(wǎng)選取IEEE-33節(jié)點(diǎn)系統(tǒng),含有3個(gè)備用電源。信息網(wǎng)選取一個(gè)50節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò),信息-物理雙網(wǎng)耦合拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖7所示[14]。
在IEEE-33總線系統(tǒng)中共有32個(gè)預(yù)想物理故障,并通過(guò)式(4)建立每種物理故障的信息故障集,并將其進(jìn)行組合,生成組合故障集。傳統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)傳播模型的所有節(jié)點(diǎn)的受損概率α相同,不能體現(xiàn)信息節(jié)點(diǎn)間的差異性,也沒(méi)有考慮失效信息節(jié)點(diǎn)類型,而文獻(xiàn)[15]只是提出單個(gè)物理故障與單個(gè)信息節(jié)點(diǎn)同時(shí)故障的情況,并未考慮信息節(jié)點(diǎn)間的關(guān)聯(lián)性。為比較不同評(píng)估模型之間的差異性,仿真引入傳統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)傳播模型與文獻(xiàn)[15]評(píng)估模型與本文評(píng)估模型作比較。
圖7 信息-物理雙網(wǎng)耦合拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.7 Information physical dual network coupling topology
根據(jù)式(1)計(jì)算出各個(gè)信息節(jié)點(diǎn)的受損概率Yj,由于信息網(wǎng)風(fēng)險(xiǎn)傳播的區(qū)域具有偶然性,因此為降低仿真中隨機(jī)性造成的影響,對(duì)整個(gè)評(píng)估過(guò)程仿真1 000次后,對(duì)每個(gè)評(píng)估結(jié)果取均值。
以文獻(xiàn)[15]篩選出的6個(gè)組合故障進(jìn)行分析,設(shè)置傳統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)傳播模型的節(jié)點(diǎn)受損概率分別為α=0.2和α=0.3,如圖8所示,為3種評(píng)估模型對(duì)故障恢復(fù)率ξrec、用戶損失程度ρuser、非故障區(qū)域損失程度βlost和故障恢復(fù)時(shí)間Trec的影響??梢?jiàn),當(dāng)考慮信息網(wǎng)風(fēng)險(xiǎn)傳播后,物理網(wǎng)各種損失程度均會(huì)不同程度增加。單一組合故障的ρrec最大,隨著節(jié)點(diǎn)受損概率α的增加,信息網(wǎng)失效區(qū)域增大,故障恢復(fù)率ρrec持續(xù)降低。用戶損失程度ρuser的曲線圖與其他圖相比有較大起伏,這是由于物理網(wǎng)中的用戶分散不均勻,而組合故障3和4對(duì)應(yīng)的停電區(qū)域中居民用戶數(shù)量較少,工業(yè)用戶較多,因此用戶損失程度較小。而從Trec的圖像可明顯看出,α的增加導(dǎo)致了Trec的增長(zhǎng),并且曲線增長(zhǎng)的幅度不斷增加,這是由于考慮風(fēng)險(xiǎn)傳播后,信息失效節(jié)點(diǎn)成倍增加,故障重新定位十分困難,并且故障停電區(qū)域修復(fù)時(shí)間和非故障停電區(qū)域恢復(fù)時(shí)間都會(huì)成倍增加。非故障區(qū)域受損程度βlost曲線圖與Trec曲線相似,都受信息網(wǎng)失效區(qū)域成倍增加所導(dǎo)致的物理網(wǎng)負(fù)荷大量丟失。
圖8 不同算法對(duì)比Fig.8 Comparison of different algorithms
考慮了信息網(wǎng)傳播風(fēng)險(xiǎn)后,增加了信息故障的多樣性,從單個(gè)信息節(jié)點(diǎn)失效轉(zhuǎn)變?yōu)樾畔⒕W(wǎng)的區(qū)域失效,與真實(shí)配電網(wǎng)CPS更加貼合。為與文獻(xiàn)[15]作比較,本文也基于故障恢復(fù)率篩選出6個(gè)組合故障,與其提出的單一組合故障方法與本文提出的風(fēng)險(xiǎn)傳播組合故障方法對(duì)6個(gè)組合故障計(jì)算其故障恢復(fù)率。如表1所示,ξ1rec?ξ2rec,T1rec?T2rec,這是由于信息網(wǎng)局部失效后,上傳下發(fā)過(guò)程受巨大影響,后備電源無(wú)法及時(shí)接入,導(dǎo)致故障恢復(fù)率與故障恢復(fù)時(shí)間受到影響。文獻(xiàn)[15]算法中認(rèn)為單一的信息傳輸節(jié)點(diǎn)失效不會(huì)影響電力系統(tǒng)的業(yè)務(wù)傳輸,只有在于二次設(shè)備相連的信息節(jié)點(diǎn)失效才會(huì)對(duì)電力系統(tǒng)造成影響,而往往傳輸節(jié)點(diǎn)連接緊密,失效時(shí)引發(fā)風(fēng)險(xiǎn)傳播范圍和概率大大增加,而單一組合故障方法太過(guò)理想化和單一化,忽略了信息網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性與節(jié)點(diǎn)間的關(guān)聯(lián)性,很難得到真正造成系統(tǒng)損嚴(yán)重的組合故障。本文所得到的組合故障計(jì)及了信息網(wǎng)的風(fēng)險(xiǎn)傳播,通過(guò)受損概率計(jì)算公式將節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分類與加權(quán)處理來(lái)體現(xiàn)節(jié)點(diǎn)差異性,并通過(guò)多次仿真降低風(fēng)險(xiǎn)傳播的偶然性,因而較前人方法而言,仿真結(jié)果更具有可靠性與真實(shí)性。
表1 兩種方法評(píng)估結(jié)果Table 1 Two methods to evaluate the results
信息網(wǎng)與物理網(wǎng)的耦合,給電力系統(tǒng)的運(yùn)行更加便利,但也面臨著信息網(wǎng)帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn),仿真結(jié)果證明,當(dāng)考慮信息網(wǎng)風(fēng)險(xiǎn)傳播后,電力系統(tǒng)所受影響大大增加,并根據(jù)本文方法可篩選出易被忽視的組合故障,有利于對(duì)配電網(wǎng)CPS中的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行針對(duì)性保護(hù),對(duì)提升系統(tǒng)抗風(fēng)險(xiǎn)能力提供支持。
在信息系統(tǒng)與物理系統(tǒng)的融合不斷加深的背景下,來(lái)自信息系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)不得不著重考慮,并且信息網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)復(fù)雜,節(jié)點(diǎn)間相互關(guān)聯(lián),本文建立考慮信息網(wǎng)風(fēng)險(xiǎn)傳播的信息-物理預(yù)想組合故障對(duì)配電網(wǎng)CPS的安全性影響進(jìn)行了分析,仿真結(jié)果表明,在考慮了信息網(wǎng)風(fēng)險(xiǎn)傳播后,對(duì)配電網(wǎng)CPS的安全影響更大,而前人評(píng)估的結(jié)果都為靠近原始電源的物理故障與控制聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)閉合的信息節(jié)點(diǎn)故障的組合,沒(méi)有考慮到信息網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與節(jié)點(diǎn)間關(guān)聯(lián)性。通過(guò)改變信息節(jié)點(diǎn)受損概率,考慮對(duì)配電網(wǎng)CPS系統(tǒng)故障恢復(fù)率、非故障區(qū)域損失程度、用戶損失程度、故障恢復(fù)時(shí)間的影響,發(fā)現(xiàn)度較大的信息節(jié)點(diǎn)失效時(shí),其對(duì)系統(tǒng)的影響較大,并且當(dāng)節(jié)點(diǎn)受損概率增加時(shí),系統(tǒng)的故障恢復(fù)時(shí)間與非故障區(qū)域損失程度大幅度增加,可以分析得到,對(duì)信息網(wǎng)進(jìn)行安全防護(hù)時(shí),不僅要著重保護(hù)控制開(kāi)關(guān)閉合的二次設(shè)備,更需要保護(hù)度數(shù)較大的傳輸節(jié)點(diǎn),這能夠有效提升信息-物理系統(tǒng)的安全水平。