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    半導(dǎo)體激光器雙閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)

    2022-09-23 01:49:30辛文輝樊建鑫任卓勇李仕春
    測控技術(shù) 2022年9期
    關(guān)鍵詞:外環(huán)內(nèi)環(huán)溫控

    辛文輝,方 林,樊建鑫,任卓勇,李仕春,樂 靜

    (西安理工大學(xué) 機(jī)械與精密儀器工程學(xué)院,陜西 西安 710048)

    當(dāng)前,大氣污染嚴(yán)重影響著人類的生產(chǎn)、生活,開展氣體探測具有非常重要的意義。光譜學(xué)探測方法是氣體濃度探測的重要手段,具有精度高、不需要取樣的優(yōu)點(diǎn),是當(dāng)前氣體濃度探測的重要發(fā)展方向[1]。其中,可調(diào)諧半導(dǎo)體激光吸收光譜(Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy,TDLAS)基于氣體特有的“指紋”吸收特性,通過探測經(jīng)氣體吸收后的光信號,反演獲得被探測氣體的濃度,TDLAS已在CO、CH4等多種氣體的濃度探測中得到應(yīng)用,具有較高的探測極限[2-4]。

    在TDLAS方法中,通常需選擇波長可調(diào)諧的半導(dǎo)體激光器作為探測光源,將激光器的輸出波長調(diào)諧到被探測氣體的強(qiáng)吸收波段,并通過諧波檢測方法來提高探測極限[5-6]。半導(dǎo)體激光器的輸出波長可以通過控制其工作溫度及注入電流進(jìn)行調(diào)諧,實(shí)際應(yīng)用中,通常是將溫度固定,通過改變注入電流來實(shí)現(xiàn)波長調(diào)諧。與電流調(diào)諧相比,溫度對激光器的輸出影響較大[7],較小的溫度變化會導(dǎo)致較大的波長漂移,例如,對一個波長為1.654 μm的窄線寬分布反饋式(Distributed Feedback,DFB)激光器,溫度每變化1 ℃,所引起的波長漂移約有0.12 nm[3]。因此,高精度的溫度控制是實(shí)現(xiàn)TDLAS氣體濃度探測的關(guān)鍵[8]。

    目前,TDLAS的溫度控制大多是以熱電制冷器(Thermo Electric Cooler,TEC)作為執(zhí)行元件,以負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻(Negative Temperature Coefficient,NTC)作為測溫反饋元件,采用PID反饋控制方法實(shí)現(xiàn)溫度的精確控制[9-12]。比較成熟的儀器如Thorlabs公司的TED200C、Newport公司的LDC-3700C等,其控制精度已分別達(dá)±0.01 ℃、±0.05 ℃。然而,這些溫控儀器雖然控制精度很高,但普遍價格昂貴、體積較大,難以集成[13]。除以上專用化的溫度儀器外,也有一些集成化的溫度控制芯片如MAXIM公司的MAX1978ETM、AD公司的LTC1923等供研究者使用,其溫度控制精度也可以達(dá)到0.1 ℃,但其溫控驅(qū)動功率、長期穩(wěn)定性仍有待提高[6,14-15]。

    設(shè)計(jì)了一種可應(yīng)用于無人機(jī)天然氣泄漏探測的TDLAS溫度控制系統(tǒng),為了提高溫控范圍、精度及長期穩(wěn)定性,采用雙閉環(huán)溫度控制方案。外環(huán)采用外置的TEC、NTC,置于半導(dǎo)體激光器的金屬底座,對半導(dǎo)體激光器的外部進(jìn)行加熱/制冷、測量,并通過溫度控制模塊MTD1020T進(jìn)行反饋控制,可實(shí)現(xiàn)5~45 ℃范圍、精度為±0.5 ℃的溫度控制;內(nèi)環(huán)的TEC、NTC嵌入到半導(dǎo)體激光器內(nèi)部,通過AD公司的LTC1923及前置放大環(huán)節(jié),將控制精度提高至±0.01 ℃。內(nèi)、外環(huán)溫控相結(jié)合,利用外環(huán)的溫控功率大、內(nèi)環(huán)的溫控精度高的優(yōu)勢,最終實(shí)現(xiàn)的控制精度為±0.01 ℃、4 h的溫度穩(wěn)定性≤0.02 ℃,可滿足TDLAS氣體濃度探測的需求。

    1 模擬PID與數(shù)字PID

    在溫度控制系統(tǒng)中,PID控制原理簡單,易于實(shí)現(xiàn)。PID控制主要包括模擬和數(shù)字兩種方式,二者在雙閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)的內(nèi)、外環(huán)中都有應(yīng)用。其中,模擬PID的輸出函數(shù)u(t)可以用式(1)表示。

    (1)

    式中:Kp為比例系數(shù);Ti為積分時間常數(shù);Td為微分時間常數(shù)。通過對kp、Ti及Td的調(diào)節(jié),能夠?qū)?PID 控制器的性能進(jìn)行完善和優(yōu)化。

    數(shù)字PID分辨率高,參數(shù)調(diào)節(jié)更為靈活、方便,在實(shí)際應(yīng)用中更為廣泛,其中,增量式數(shù)字PID可用式(2)表示。

    Δu(k)=kp[e(k)-e(k-1)]+kie(k)+

    kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]

    (2)

    不同于經(jīng)典的位置式PID,其輸出與過去所有狀態(tài)有關(guān),需要耗費(fèi)大量的系統(tǒng)存儲單元,增量式PID的增量輸出僅與現(xiàn)在和之前3個采樣周期內(nèi)的偏差量e(k)、e(k-1)和e(k-2)有關(guān),所以出現(xiàn)誤差動作時對輸出影響較小,而且較容易通過加權(quán)處理方式得到較好的控制效果,將在外環(huán)溫控中應(yīng)用。

    2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    為方便使用,應(yīng)用于氣體濃度探測的DFB激光器通常將TEC、NTC連同半導(dǎo)體激光器本體封裝在一起,并采用雙排引線的蝶形封裝供用戶使用??紤]到內(nèi)置的TEC、NTC和激光器比較靠近,所以該部分作為雙閉環(huán)溫控的內(nèi)環(huán),要求控制精度為0.01 ℃。

    由于蝶形封裝的半導(dǎo)體激光器空間尺寸較小,內(nèi)置的TEC溫度控制能力有限,當(dāng)外部環(huán)境的溫度有較大的波動時,僅憑內(nèi)環(huán)溫控模塊很難實(shí)現(xiàn)高穩(wěn)定性的溫控需求。為解決這一問題,可以設(shè)置一個置于半導(dǎo)體激光器蝶形封裝之外、體積較大、溫度調(diào)節(jié)范圍較廣的TEC作為外環(huán)溫度控制元件,同樣經(jīng)過測溫及反饋控制,實(shí)現(xiàn)外環(huán)溫度控制,要求其溫控精度為±0.5 ℃,設(shè)計(jì)的雙閉環(huán)溫控系統(tǒng)方案如圖1所示。

    圖1 雙閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)方案

    本系統(tǒng)中,外環(huán)溫度控制由Thorlabs的集成化控制器MTD1020T進(jìn)行;NTC選用常溫下阻值為10 kΩ的環(huán)氧涂層熱敏電阻TH10K,其耗散系數(shù)1.4 mW/℃,時間常數(shù)15 s;TEC選用可以維持73 ℃溫差的單層半導(dǎo)體制冷片TECH4,尺寸為25 mm×25 mm,比蝶形封裝的半導(dǎo)體激光器略大,置于激光器下側(cè),緊貼激光器。工作時,MTD1020T通過NTC實(shí)時檢測溫度,并與通過MCU設(shè)定的溫度值進(jìn)行比較,通過內(nèi)置的增量式數(shù)字PID控制器調(diào)節(jié)雙極TEC電流,實(shí)現(xiàn)對外置TEC的加熱或制冷,進(jìn)而影響與TEC相鄰的半導(dǎo)體激光器的溫度。

    內(nèi)環(huán)以集成化溫度控制芯片LTC1923為核心,通過激光器內(nèi)部NTC實(shí)時測量半導(dǎo)體激光器溫度,將檢測到的溫度所對應(yīng)的電壓與設(shè)定溫度對應(yīng)的電壓進(jìn)行差分放大,在PI參數(shù)的控制之下,控制TEC電流的大小、方向,從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)置TEC的加熱或制冷過程。

    內(nèi)、外環(huán)采用的測溫元件均為負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻NTC,這種熱敏電阻的電阻值與溫度雖然為非線性關(guān)系,但其對溫度感應(yīng)非常靈敏,而且阻值較大,其在25 ℃下的阻值為10 kΩ,室溫變化時,其阻值變化可達(dá)1~100 kΩ,較大的阻值變化會使由此帶來的電信號變化較大,從而降低噪聲的影響,提高了測溫精度,還可以降低導(dǎo)線電阻帶來的誤差。

    3 內(nèi)、外溫控模塊設(shè)計(jì)及控制流程

    3.1 外環(huán)溫控

    外環(huán)溫控模塊MTD1020T連接如圖2所示。該模塊內(nèi)置高速、高穩(wěn)定性的增量式數(shù)字PID控制器,可驅(qū)動最大電流為±2.0 A、功率為20 W的TEC,實(shí)現(xiàn)±0.5 ℃的溫控精度,并且電流噪聲小,控制器外形尺寸僅為 27.0 mm×21.0 mm,適合對空間尺寸要求較為苛刻的場合。

    圖2 MTD1020T連接圖

    圖2中,VREF、TEMP為測溫輸入引腳,與NTC相連接;TEC+、TEC-分別接TEC的冷端和熱端,根據(jù)電流方向及大小可產(chǎn)生正/負(fù)溫度梯度;TX、RX與控制用的MCU進(jìn)行通信,用來設(shè)定控制參數(shù);ENABLE為信號使能端,為低時溫度控制器被啟用;STATUS為狀態(tài)輸出端,為高時表明此時溫度在設(shè)定的溫度范圍內(nèi)。

    對MTD1020T的控制是由MCU通過串口發(fā)送指令進(jìn)行的:在初始化完成后,發(fā)送溫度設(shè)定值、PID優(yōu)化值等,由MTD1020T根據(jù)設(shè)定的參數(shù)以及測溫環(huán)節(jié)所測的值,以反饋的形式實(shí)行溫度控制。MTD1020T的溫度設(shè)置、讀取及相關(guān)控制指令如表1所示,如溫度設(shè)定指令“Tx”,其中T為設(shè)定溫度,x為要設(shè)定的溫度值,當(dāng)控制MCU通過串口發(fā)送“T25000”時,代表設(shè)定溫度為25 ℃;讀取溫度時,發(fā)送“Te?”,MTD1020T會返回一個實(shí)際溫度值,如“25500”,則代表實(shí)際溫度為25.5 ℃。

    表1 MTD1020T指令

    本設(shè)計(jì)中,外環(huán)采用的增量式數(shù)字PID雖然需要較少的存儲量、出現(xiàn)誤差動作時對輸出影響較小,但存在積分截?cái)嘈?yīng)大、靜態(tài)誤差溢出大等問題,選用的控制器MTD1020T需要進(jìn)行以下操作,用來保證系統(tǒng)的可靠性。

    ① 對輸出最大電流參數(shù)L-TEC Current Limit進(jìn)行設(shè)置,防止電流過大,保證系統(tǒng)的可靠性。

    ② 設(shè)置合適的循環(huán)周期參數(shù)C-Cycle Time,減少內(nèi)置的MOSFET的頻繁切換。

    需要說明的是,以上措施必須同具體的TEC相結(jié)合,并參照3.3節(jié)的溫度控制流程中外環(huán)的設(shè)置步驟進(jìn)行。

    3.2 內(nèi)環(huán)溫控

    內(nèi)環(huán)溫度控制模塊主要由模擬式溫度控制芯片LTC1923、差分放大器、執(zhí)行TEC及測量NTC組成。工作時,MCU控制D/A輸出一個設(shè)定電壓,與所控制的溫度相對應(yīng)。LTC1923通過接收測溫NTC的反饋電壓,控制H橋電路4個MOSFET的開通及關(guān)斷,實(shí)現(xiàn)加熱/制冷。由于LTC1923本身的溫度控制精度為0.1 ℃,可通過加入差分放大環(huán)節(jié),提高溫控精度。

    內(nèi)環(huán)溫控的局部電路如圖3所示,當(dāng)NTC的溫度測量電壓與D/A的溫度設(shè)定電壓值分別連接到AD公司的高精度差分放大器LTC2053的同相輸入端和反相輸入端時,其輸出的差分放大電壓可以由式(3)計(jì)算得到。

    (3)

    電路中R2=9.09 kΩ,R3=1 kΩ,放大倍數(shù)為10。

    在LTC1923溫控電路中,其PID控制是通過圖3中的RF、RA和CF組成的網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的,包括內(nèi)部結(jié)構(gòu)的溫度反饋控制回路如圖4所示。

    圖3 LTC1923測量控制電路圖

    圖4 LTC1923回路框圖

    由芯片數(shù)據(jù)手冊可知,RF、RA和CF的值由式(4)和式(5)給出。

    (4)

    (5)

    式中:KEA為誤差放大器增益,是回路增益T的一部分;τ為熱時間常數(shù),一般為幾十秒。T是回路中各部分增益的乘積,且有:

    T=KIA·KEA·KMOD·KPWR·KTEC·KTHRM

    (6)

    式中:KIA為儀器放大器增益,值為10;KTEC、KTHRM分別為TEC、熱敏電阻增益,二者由VSET、R1、TEC和NTC特性決定;KMOD、KPWR分別為調(diào)制器、電源增益,都由VDD決定,其關(guān)系為

    KMOD·KPWR=2VDD

    (7)

    KTEC=dT/VTEC(MAX)

    (8)

    設(shè)定溫度20 ℃的條件下,10 kΩ的NTC電壓變化為-25 mV/℃(即KTHRM=25 mV/℃),為了保證0.01 ℃的溫控精度,誤差電壓VE應(yīng)為250 μV,此時回路增益可由式(9)算出。

    VE=VIN/(1+T)

    (9)

    在VIN=1.25 V時得出T=5000。

    綜上,KEA=T/(KIA·KMOD·KPWR·KTEC·KTHRM)=5000/(10×10×30×0.025)=66.7?;诖?,選定RF為10 MΩ量級,RA為100 kΩ量級,CF為μF量級。

    3.3 溫度控制流程

    內(nèi)、外環(huán)溫控模塊必須在MCU控制下,才能有效地發(fā)揮其功能,圖5是整個溫度控制流程圖。

    圖5 內(nèi)、外環(huán)溫度控制流程

    如前所述,由于外環(huán)溫度控制是由集成化的控制器MTD1020T以數(shù)字PID控制方式進(jìn)行,故MCU只需要通過串口向外環(huán)溫度控制器發(fā)送要設(shè)定的溫度值,并對PID進(jìn)行優(yōu)化即可。具體的做法是通過該模塊的G(臨界增益值)和O(臨界周期值)進(jìn)行的:首先設(shè)定溫度T、P、I、D及循環(huán)時間C的初值,如“T25000”、“P10000”、“I0”、“D0”、“C30”,然后用示波器探測TEMP信號,若該信號不振蕩,則減小P值,同時T以0.1 ℃的分度交替增減,以創(chuàng)造振蕩條件;通過不斷調(diào)整P和T值,找到信號開始振蕩并最少維持20個周期的臨界時刻,此時程序中的P值即為G值,振蕩周期即為O值,如“P2250”則說明“G2250”,振蕩周期為5.58 s,則說明“O5580”,將G、O按此值設(shè)定,MTD1020T就會自動計(jì)算出PID參數(shù),使用參數(shù)存儲指令“M”就可將獲得的PID參數(shù)存儲進(jìn)非易失性存儲器中,并且以增量式PID控制輸出。

    內(nèi)環(huán)溫度控制是通過模擬控制芯片LTC1923進(jìn)行的。在確定了RF、RA和CF參數(shù)后,模塊的PID參數(shù)就確定了下來,MCU只需通過D/A輸出控制溫度對應(yīng)的電壓即可。本研究當(dāng)中,選用Thorlabs公司的TH10K作為外環(huán)NTC,其在25 ℃時,標(biāo)準(zhǔn)阻值為10 kΩ。由于NTC的非線性,本研究采用了分段擬合的方法,將本系統(tǒng)用到的10~45 ℃區(qū)間分為6個區(qū)域進(jìn)行線性擬合,如圖6所示。根據(jù)該圖表獲得要設(shè)定的溫度對應(yīng)的電阻,并參考圖3中VREF、R1的值進(jìn)行計(jì)算,獲得需要設(shè)定的電壓。

    圖6 TH10K分段線性擬合圖

    4 實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析

    按以上設(shè)計(jì)搭建完成的雙閉環(huán)溫控系統(tǒng)如圖7所示。系統(tǒng)采用+12 V、+5 V雙電源供電,+12 V提供給外環(huán)MTD1020T使用,+5 V提供給內(nèi)環(huán)使用。搭建系統(tǒng)時,在外環(huán)TEC上表面覆蓋導(dǎo)熱硅脂,將蝶形封裝的激光器固定在其上,保證導(dǎo)熱良好,并在其間嵌入測溫NTC。內(nèi)環(huán)溫度控制器LTC1923的TEC輸出、NTC輸入分別與蝶形封裝的激光器對應(yīng)的部分相連接。

    圖7 雙閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)實(shí)物圖

    系統(tǒng)搭建完成后,首先進(jìn)行了溫控性能的分模塊測試:在室溫條件下,將工作溫度由室溫分別提高到30 ℃、降低到10 ℃,并通過Fluke的高精度數(shù)字萬用表測量獨(dú)立的、高靈敏度的熱敏電阻,對實(shí)際的溫控效果進(jìn)行測量。其中,外環(huán)的溫度設(shè)定直接由MCU以通信的方式發(fā)送給MTD1020T,內(nèi)環(huán)的溫度設(shè)定通過控制D/A輸出與溫度對應(yīng)的電壓進(jìn)行。

    圖8為分模塊測試得到的內(nèi)、外環(huán)溫控波形圖。由于外環(huán)的MTD1020T的輸出功率較大,所以溫度響應(yīng)比較迅速,其溫度波動在所設(shè)定溫度的5%范圍內(nèi)的響應(yīng)時間均小于35 s,其最大超調(diào)量為7%;內(nèi)環(huán)模塊的TEC和NTC都嵌入在半導(dǎo)體激光器內(nèi)部,其TEC體積較小,溫控驅(qū)動能力有限,溫度響應(yīng)較慢,響應(yīng)時間約40 s,最大超調(diào)為5%。

    圖8 20 ℃環(huán)境下分模塊溫控響應(yīng)曲線

    對內(nèi)、外溫控模塊單獨(dú)測試完后,進(jìn)行聯(lián)合溫控實(shí)驗(yàn),將兩個模塊的溫度依次都設(shè)定在30 ℃、10 ℃,啟動工作后記錄溫度數(shù)據(jù),其波形如圖9所示。由實(shí)驗(yàn)可以看出,當(dāng)內(nèi)、外溫控模塊聯(lián)合工作時,其從環(huán)境溫度到設(shè)定目標(biāo)溫度的響應(yīng)時間約為20 s,且沒有出現(xiàn)明顯振蕩,其超調(diào)量小于1%。穩(wěn)定后,溫控準(zhǔn)確度控制在±0.01 ℃內(nèi)。

    圖9 20 ℃環(huán)境下聯(lián)合溫控響應(yīng)曲線

    衡量溫度控制環(huán)節(jié)的另一個指標(biāo)是溫度的長時間穩(wěn)定性,在20 ℃左右的環(huán)境溫度下,設(shè)置目標(biāo)溫度 10 ℃,穩(wěn)定后每隔5 s記錄一次溫度值,并連續(xù)記錄4 h,其結(jié)果如圖10所示。由圖10中可以看出,4 h內(nèi),系統(tǒng)的溫控準(zhǔn)確度在±0.02 ℃,取該時間內(nèi)的數(shù)據(jù)點(diǎn)計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)差,得到溫度穩(wěn)定性為 0.008 ℃,表明該系統(tǒng)具有良好的時間穩(wěn)定性。

    圖10 雙閉環(huán)溫控系統(tǒng)4 h內(nèi)的溫度穩(wěn)定性

    最后,實(shí)際測試了溫控系統(tǒng)的波長調(diào)諧特性。將中心波長為1.654 μm的DFB激光器的驅(qū)動電流設(shè)置為100 mA,為其工作狀態(tài),利用本文搭建的溫控系統(tǒng)分別設(shè)置激光器溫度在10~40 ℃之間變化,待每個溫度節(jié)點(diǎn)穩(wěn)定后,采用Yokogawa公司的AQ6317c光譜儀分別測量激光器的波長,對應(yīng)的數(shù)據(jù)如圖11所示。

    圖11 1.654 μm的DFB輸出波長與溫度之間的關(guān)系

    由圖11可以看出,隨著溫度的升高,激光器峰值輸出波長也隨之增加,將激光器峰值輸出波長λ與溫度T進(jìn)行線性擬合,擬合關(guān)系式如式(10)所示,擬合優(yōu)度為0.997,可見,該激光器具有線性度較好的“溫度-波長”調(diào)諧特性。

    λ=T×1.19118×10-4+1.6551

    (10)

    5 結(jié)束語

    本文設(shè)計(jì)了一款應(yīng)用于氣體檢測的半導(dǎo)體激光器雙閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)。該溫控系統(tǒng)的溫度控制范圍為10~40 ℃,溫度控制的準(zhǔn)確度為±0.01 ℃,長時間穩(wěn)定性控制在±0.02 ℃內(nèi),溫度變化10 ℃時,系統(tǒng)的響應(yīng)時間小于20 s。利用所研制的溫度控制系統(tǒng)對波長為1.654 μm的DFB激光器進(jìn)行了光譜測試實(shí)驗(yàn)。當(dāng)激光器驅(qū)動電流一定時,改變激光器工作溫度可有效調(diào)諧激光器工作波長。與市面上商用化的溫度控制器相比,該溫控系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、集成度高、易于實(shí)施等優(yōu)勢,可應(yīng)用于無人機(jī)便攜式氣體濃度監(jiān)測等領(lǐng)域。

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