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    2022世界機(jī)器人大會(huì)在京召開

    2022-11-24 05:28:11
    測控技術(shù) 2022年9期
    關(guān)鍵詞:功率機(jī)器人模塊

    8月18日至21日,由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)共同主辦的2022世界機(jī)器人大會(huì)在京召開。中央政治局委員、北京市委書記蔡奇,全國政協(xié)副主席、中國科協(xié)主席萬鋼出席大會(huì)。工業(yè)和信息化部黨組書記金壯龍出席大會(huì)并致辭。工業(yè)和信息化部黨組成員、副部長辛國斌出席大會(huì),作主旨報(bào)告并總結(jié)大會(huì)成果。工業(yè)和信息化部黨組成員、副部長王江平,副部長徐曉蘭參觀大會(huì)展覽。

    2022世界機(jī)器人大會(huì)以“共創(chuàng)共享 共商共贏”為主題,聚焦產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈協(xié)同發(fā)展,圍繞“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng),為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)搭建了一個(gè)產(chǎn)品展示、技術(shù)創(chuàng)新、生態(tài)培育的高端合作交流平臺(tái)。大會(huì)得到世界工程組織聯(lián)合會(huì)、國際機(jī)器人研究基金會(huì)等24家國際機(jī)構(gòu)的支持,共設(shè)3大主題峰會(huì),46場專題論壇、國際雙多邊會(huì)議及配套活動(dòng),圖靈獎(jiǎng)得主、兩院院士、知名專家和行業(yè)精英等300多位嘉賓聚焦學(xué)術(shù)前沿和產(chǎn)業(yè)發(fā)展,分享洞察與遠(yuǎn)見。

    金壯龍?jiān)谥罗o中表示,中國政府高度重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。習(xí)近平總書記指出,推動(dòng)機(jī)器人科技研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程,使機(jī)器人科技及其產(chǎn)品更好為推動(dòng)發(fā)展、造福人民服務(wù)。近年來,我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)強(qiáng)勁發(fā)展勢頭,產(chǎn)業(yè)規(guī)??焖僭鲩L,技術(shù)水平大幅提升,應(yīng)用深度和廣度加速拓展。下一步,工業(yè)和信息化部將著力夯實(shí)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、積極拓展行業(yè)應(yīng)用、培育壯大優(yōu)質(zhì)企業(yè)、營造良好發(fā)展環(huán)境,大力推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

    大會(huì)匯聚展出了136家企業(yè)及科研機(jī)構(gòu)的500余款先進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)品,發(fā)布了一體化關(guān)節(jié)模組、智能咽拭子采集機(jī)器人、室外噴涂機(jī)器人、腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人等36款全球首發(fā)新品,集中展示了30家減速器、控制器、操作系統(tǒng)等核心零部件產(chǎn)業(yè)鏈攻關(guān)成果,展現(xiàn)出機(jī)器人正在深度融入制造、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療等行業(yè)應(yīng)用場景。

    大會(huì)發(fā)布的《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2022)》顯示,2021年,我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入超過1300億元,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)36.6萬臺(tái),比2015年增長了10倍,穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場。101家專精特新“小巨人”企業(yè)加快成長壯大,工業(yè)機(jī)器人已在汽車、電子、機(jī)械等領(lǐng)域普遍應(yīng)用,服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人在教育、醫(yī)療、物流等領(lǐng)域大顯身手,不斷孕育出新產(chǎn)業(yè)、新模式、新業(yè)態(tài)。大會(huì)還發(fā)布了仿人機(jī)器人,自然語言理解、情感識(shí)別與人機(jī)交互,軟體機(jī)器人和人工肌肉等機(jī)器人十大前沿技術(shù)和家用機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、倉儲(chǔ)和物流機(jī)器人等十大應(yīng)用熱點(diǎn)產(chǎn)品。

    一箭16星!長征六號(hào)發(fā)射圓滿成功

    8月10日12時(shí)50分,長征六號(hào)運(yùn)載火箭在太原衛(wèi)星發(fā)射中心點(diǎn)火起飛,隨后,成功將16顆商用衛(wèi)星送入太陽同步軌道,發(fā)射任務(wù)取得圓滿成功。

    長征六號(hào)運(yùn)載火箭由中國航天科技集團(tuán)有限公司八院抓總研制,是我國新一代無毒、無污染液體運(yùn)載火箭,可執(zhí)行多種軌道發(fā)射任務(wù),太陽同步軌道運(yùn)載能力為1t。

    長征六號(hào)遙一火箭曾在2015年創(chuàng)下“一箭20星”的多星發(fā)射紀(jì)錄。此次發(fā)射“一箭16星”,衛(wèi)星數(shù)量雖然少于首飛,星箭接口卻從10個(gè)增加到了16個(gè),長征六號(hào)在多星發(fā)射領(lǐng)域取得新突破。

    本次任務(wù)中,長征六號(hào)運(yùn)載火箭團(tuán)隊(duì)克服了夏季多雨、多雷電的挑戰(zhàn)和疫情帶來的影響,圓滿完成任務(wù)。

    本次發(fā)射的16顆衛(wèi)星由航天科技集團(tuán)長城公司作為總承包商提供發(fā)射服務(wù)。16顆衛(wèi)星均由長光衛(wèi)星技術(shù)股份有限公司研制,10顆吉林一號(hào)高分03D星主要用于獲取高分辨率光學(xué)遙感影像,提供遙感數(shù)據(jù)服務(wù);6顆云遙衛(wèi)星主要用于對(duì)大氣層進(jìn)行成像,在氣象觀測領(lǐng)域具有應(yīng)用前景和價(jià)值。

    本次發(fā)射是長征六號(hào)運(yùn)載火箭第9次發(fā)射,是長征系列運(yùn)載火箭第432次發(fā)射。

    AG600飛機(jī)船首著水工況限制載荷靜力試驗(yàn)順利完成

    7月26日,AG600飛機(jī)船首著水工況100%限制載荷靜力試驗(yàn)在閻良新區(qū)航空工業(yè)強(qiáng)度所順利完成。

    7月25日,航空工業(yè)華南公司試驗(yàn)團(tuán)隊(duì)向局方工程代表匯報(bào)了預(yù)試情況,代表對(duì)預(yù)試數(shù)據(jù)及其與理論計(jì)算結(jié)果的對(duì)比情況進(jìn)行了審查,并提出了重點(diǎn)關(guān)注區(qū)域要求。次日,試驗(yàn)按照大綱規(guī)定程序進(jìn)行加載、卸載。試驗(yàn)過程順利,數(shù)據(jù)良好。

    船首著水工況是AG600飛機(jī)水上首飛前的第一個(gè)全機(jī)水載荷工況,主要考核機(jī)身結(jié)構(gòu),是機(jī)身“上彎”的嚴(yán)酷工況,試驗(yàn)共設(shè)置70個(gè)加載點(diǎn)、35個(gè)位移測量點(diǎn)、應(yīng)變監(jiān)測7000余通道。船首著水工況具有著載荷施加困難、載荷方向復(fù)雜的特點(diǎn),局方審查代表、試驗(yàn)單位、試驗(yàn)委托方對(duì)試驗(yàn)方案及實(shí)施情況進(jìn)行多輪線上、線下溝通,并在試驗(yàn)現(xiàn)場緊密配合,力保試驗(yàn)“搶節(jié)點(diǎn)”完成,為后續(xù)研制工作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

    研華科技發(fā)布工業(yè)主板新品AIMB-588

    研華科技近日發(fā)布工業(yè)主板新品AIMB-588。該產(chǎn)品為Micro ATX主板,預(yù)裝第12代Intel?CoreTM系列處理器。AIMB-588可支持4臺(tái)顯示設(shè)備和PCIe Gen5,其顯卡具有良好的圖形處理能力。

    AIMB-588搭載PCIe Gen5×16,表現(xiàn)出優(yōu)秀的圖形處理能力。相比PCIe Gen4,16組PCIe Gen5提供了雙倍的帶寬和千兆傳輸速率,數(shù)據(jù)傳輸速度可達(dá)32GT/s。AIMB-588支持4臺(tái)4K@60Hz獨(dú)立顯示器,對(duì)應(yīng)接口配置為:2個(gè)DisplayPort接口、1個(gè)HDMI接口,以及1個(gè)eDP接口。

    AIMB-588在高分辨率視覺輸出方面表現(xiàn)突出。其配備的4個(gè)LAN端口最高可達(dá)2.5GbE,可通過IP及高速攝像機(jī)進(jìn)行高分辨率、低延遲的圖像捕獲。該解決方案最多可支持8個(gè)USB3.2接口同時(shí)進(jìn)行連接,從而通過不同外設(shè)進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)處理?;谶@一點(diǎn),AIMB-588支持8×SATA III和6×COM(RS-232/422/485 AFC自動(dòng)流控制),用于提高數(shù)據(jù)同步精度和減少延遲。

    AIMB-588通過WISE-DeviceOn軟件的使用避免系統(tǒng)故障。WISE-DeviceOn提供實(shí)時(shí)硬件、軟件和外圍設(shè)備監(jiān)視,助力實(shí)時(shí)警報(bào)通知服務(wù)。此類功能擁有OTA BIOS系統(tǒng)的支持,該系統(tǒng)有助于遠(yuǎn)程BIOS更新,并提供防止中斷和啟動(dòng)失敗的備份恢復(fù)機(jī)制。AIMB-588還使用USB電源開/關(guān)功能,用于攔截未經(jīng)授權(quán)的訪問動(dòng)作,且重新啟動(dòng)USB設(shè)備時(shí)無需關(guān)閉電源。WISE-DeviceOn先發(fā)制人地識(shí)別和解決問題,降低了設(shè)備的維護(hù)成本,提高了物聯(lián)網(wǎng)效率。

    NI聯(lián)合高思科技發(fā)布通感一體化研究平臺(tái)

    通信感知一體化,包括通信增強(qiáng)感知和感知輔助通信。簡單來說,通信感知一體化就是要讓無線通信和無線感知兩個(gè)獨(dú)立的功能在同一系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)且互惠互利。一方面,通信系統(tǒng)可以利用相同的頻譜甚至復(fù)用硬件或信號(hào)處理模塊完成不同類型的感知服務(wù)。另一方面,感知結(jié)果可用于輔助通信接入或管理,提高服務(wù)質(zhì)量和通信效率。

    通信與感知的互補(bǔ),有助于更好地構(gòu)建物理世界和數(shù)字世界交互的橋梁,賦能更多細(xì)分應(yīng)用。通信感知一體化涉及的關(guān)鍵技術(shù)包括:以波形技術(shù)、波束賦形為代表的空口技術(shù),網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)與組網(wǎng)設(shè)計(jì),硬件架構(gòu)與設(shè)計(jì)等。

    美國國家儀器有限公司(簡稱NI)聯(lián)合高思科技發(fā)布通信感知一體化研究平臺(tái),業(yè)界又多了一個(gè)新選擇?;贜I USRP,高思科技構(gòu)建了通感一體科研平臺(tái),提供了一種全新高效的方法。NI攜手高思科技,將在ICCC 2022展示該平臺(tái)。

    在無線通信系統(tǒng)原理樣機(jī)研發(fā)流程中,傳統(tǒng)的方法是,算法仿真后直接搭建原型系統(tǒng),這需要大量的算法移植以及FPGA開發(fā)工作。如果在原型階段發(fā)現(xiàn)算法需要調(diào)整,那么算法移植和FPGA部分代碼同樣要進(jìn)行返工,影響項(xiàng)目進(jìn)度。

    為了避免這種問題,高思科技提供了一種全新的開發(fā)流程,相對(duì)于傳統(tǒng)方法,該方法在仿真與原型之間增加了驗(yàn)證環(huán)節(jié),基于GSR平臺(tái)的驗(yàn)證系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)MATLAB算法的實(shí)物驗(yàn)證,無需任何編程即可實(shí)現(xiàn)MATLAB算法的導(dǎo)入。在幾乎不增加工作量的前提下,在真實(shí)信道環(huán)境下驗(yàn)證MATLAB算法,實(shí)現(xiàn)與算法的快速交叉驗(yàn)證。

    值得一提的是,GSR平臺(tái)基于NI LabVIEW打造,與USRP之間通過可靠的PCIe+ DMA方式傳輸數(shù)據(jù),保證了數(shù)據(jù)的完整性與連續(xù)性。

    PGA構(gòu)建,與USRP之間通過深度定制的UHD-G驅(qū)動(dòng)+Aurora連接,解決了基于UDP構(gòu)建的UHD標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)致的數(shù)據(jù)丟包問題。

    該平臺(tái)打通了USRP與上位機(jī)的高速數(shù)據(jù)通道,實(shí)現(xiàn)100%可靠性傳輸,原生支持MATLAB函數(shù)和Toolbox,有助于快速實(shí)現(xiàn)通信與感知算法的空口驗(yàn)證。

    PCB推出了333D0X系列數(shù)字式加速度計(jì)和485B39數(shù)字式ICP信號(hào)適調(diào)儀

    數(shù)字傳感器是能夠直接輸出數(shù)字量的傳感器。和模擬式傳感器相比,數(shù)字傳感器具有使用方便、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)。傳感器數(shù)字化是傳感器發(fā)展的重要趨勢之一。

    為更好地滿足客戶的需求,PCB?相繼推出了333D0X系列數(shù)字式加速度計(jì)和485B39數(shù)字式ICP?信號(hào)適調(diào)儀。

    333D0X是一系列的全集成壓電加速度計(jì)。333D0X不但使振動(dòng)測試變得簡單便捷,同時(shí)也提供了能夠滿足專家需要的精度和量程。通過333D0X,用戶可以隨時(shí)隨地進(jìn)行高品質(zhì)的振動(dòng)測量。

    485B39是一款袖珍型雙通道數(shù)字式ICP?信號(hào)適調(diào)儀。它可以通過BNC連接加速度計(jì)、傳聲器、力錘或其他任何ICP?類型的傳感器,對(duì)其供電,并輸出數(shù)字信號(hào)。

    333D0X和485B39二者具有以下共同的特點(diǎn):即插即用,不需要安裝驅(qū)動(dòng);可以直接通過USB連接電腦、平板、手機(jī)等設(shè)備;可在Windows, iOS, Android, macOS, Linux等系統(tǒng)下使用;內(nèi)置24位ADC,不需要外部數(shù)據(jù)采集模塊;通過USB接口輸出音頻格式數(shù)據(jù)流;雙通道,每個(gè)通道具有不同的靈敏度和量程。

    有了333D0X和485B39,技術(shù)人員不再需要攜帶通常大且重的數(shù)據(jù)采集器和數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī),即可進(jìn)行現(xiàn)場的服務(wù)和測試測量。特別是借助網(wǎng)絡(luò),現(xiàn)場的技術(shù)人員還可以輕松地連接到后方專家或算法,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷。333D0X和485B39攜帶方便,節(jié)省時(shí)間和費(fèi)用,因而使現(xiàn)場服務(wù)變得更容易。

    是德科技發(fā)布功率半導(dǎo)體模塊動(dòng)態(tài)參數(shù)分析儀PD1550A

    是德科技公司(Keysight)近日宣布,發(fā)布具有增強(qiáng)功能的下一代雙脈沖測試儀(DPT)——功率動(dòng)態(tài)參數(shù)分析儀PD1550A,使用戶能夠比以往更快、更簡單地測試功率模塊。Keysight提供先進(jìn)的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證解決方案,旨在加速創(chuàng)新,創(chuàng)造一個(gè)安全互聯(lián)的世界。

    由于設(shè)計(jì)簡單、高能量密度和高可靠性的特點(diǎn),功率模塊被廣泛應(yīng)用于各種行業(yè),如電動(dòng)汽車(EV)、太陽能光伏、火車、家用電器和飛機(jī)等。研發(fā)人員基于寬禁帶(WBG)器件的特點(diǎn),將快速切換開關(guān),減小電力電子模塊尺寸,并確保效率的優(yōu)勢延續(xù)至功率模塊。然而,這也為測試寬禁帶半導(dǎo)體功率模塊帶來了挑戰(zhàn),需要新的解決方案來正確評(píng)價(jià)這些產(chǎn)品,同時(shí)解決模塊設(shè)計(jì)問題并縮短開發(fā)周期。

    Keysight的上一代PD1500A功率器件動(dòng)態(tài)分析儀/雙脈沖測試儀于2019年推出,是Keysight的第一個(gè)用于功率器件動(dòng)態(tài)特性評(píng)價(jià)的解決方案,目前已被世界各地的功率器件研發(fā)人員和功率半導(dǎo)體制造商廣泛使用。現(xiàn)在,新的PD1550A擴(kuò)展了PD1500A的功能,提供了測試整個(gè)功率模塊(1360V/1000A)的測試解決方案。因此,汽車設(shè)備制造商(OEM)、一級(jí)供應(yīng)商和功率模塊開發(fā)人員可以加速開發(fā),并對(duì)功率模塊的動(dòng)態(tài)特性有更多的了解,從而提高汽車電源電路的安全性和可靠性。

    Keysight汽車與能源解決方案業(yè)務(wù)部門副總裁兼總經(jīng)理Thomas Goetzl表示:“利用Keysight的測量專業(yè)知識(shí),我們能夠?yàn)閷W⒂诠β拾雽?dǎo)體器件和功率模塊的客戶提供高性能雙脈沖測試解決方案。新的PD1550A將我們的方案擴(kuò)展到整個(gè)功率模塊測試,用于大功率轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì),同時(shí)保持易用性并符合全球安全法規(guī)?!?/p>

    Keysight的PD1550A提供了一個(gè)現(xiàn)成的整體解決方案,可以輕松測試分立器件和電源模塊,只需最低的安裝要求。它完全符合全球安全法規(guī)認(rèn)證,并對(duì)整體系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)和測試。

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