自動駕駛跳過L4？

陳云培

1961年，第一輛“自動駕駛汽車”Stanford Cart出現(xiàn)后，汽車領(lǐng)域的潘多拉魔盒便被打開了，隨著多年的技術(shù)發(fā)展，自動駕駛依然沒有實現(xiàn)，但人們對此依舊狂熱，前仆后繼，不斷在向未知的自動駕駛世界邁進(jìn)。近幾年，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷提升，5G時代的到來，自動駕駛的概念再一次被炒得火熱，以眾多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為首的自動駕駛熱潮再一次來襲，這一次，主車廠成為了第二梯隊。

美國國家公路交通安全管理局正式提出了自動駕駛的分類系統(tǒng)，其中我們最熟悉的便是由國際自動機(jī)工程師學(xué)會（SAE International）發(fā)布的《標(biāo)準(zhǔn)道路機(jī)動車駕駛自動化系統(tǒng)分類與定義》（SAE J3016）標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)人類駕駛員參與車輛駕駛行為的參與度，將自動駕駛劃分為L0~L5，共6個等級的版本。

初代Stanford Cart

自動駕駛的分級

（1）L0即無自動駕駛階段，人類駕駛員需要掌握車輛的所有機(jī)械、物理功能，僅配備報警裝置等無關(guān)主動駕駛的輔助功能，在這一等級，人類駕駛員掌控所有的車輛駕駛環(huán)節(jié)。

（2）L1即輔助駕駛階段，此時車輛上會加裝諸如制動防抱死等輔助駕駛的功能，這些功能可以在部分場景中對車輛的速度及轉(zhuǎn)向盤進(jìn)行調(diào)控，人類駕駛員依舊掌控所有的車輛駕駛環(huán)節(jié)。

（3）L2即部分自動駕駛階段，這時的汽車還是由人類駕駛員主要掌控，但此時的高級輔助駕駛可以在部分場景下對一些駕駛行為進(jìn)行控制，在這個階段，自動跟車、盲點檢測、定速巡行等功能開始普及，人類駕駛員可以明顯地減輕駕駛負(fù)擔(dān)。

（4）L3即有條件的自動駕駛階段，此時車輛可以實現(xiàn)有條件的自動駕駛，但是人類駕駛員要隨時偵測路況，并要隨時做好掌控車輛的準(zhǔn)備，在這個階段中，車輛可以在類似高速公路等駕駛場景單一、駕駛操作不多的環(huán)境下實現(xiàn)自動駕駛，現(xiàn)在很多車輛已經(jīng)到了這個階段，并逐漸向L4級別努力。

（5）L4即高度自動駕駛階段，人類駕駛員在條件允許的情況下，可以開啟車輛的自動駕駛，此時駕駛員無需隨時準(zhǔn)備介入駕駛行為，車輛可以按照設(shè)定的道路，自主完成駕駛行為，并給乘客提供最優(yōu)的行駛方案。如果出現(xiàn)車輛無法自主完成駕駛的路況，可以及時提醒人類駕駛員，并給人類駕駛員提供充足的時間進(jìn)行車輛的接管。

（6）L5即全自動駕駛階段，此時車輛已經(jīng)完全可以在任何道路情況下實現(xiàn)自動駕駛行為，且無需人類駕駛員的任何介入，此時自動駕駛的安全性已經(jīng)完全超越人類駕駛員駕駛車輛，這時車輛可以在無人乘車的情況下自動實現(xiàn)車輛的調(diào)配，以滿足人類的出行需求，改善交通環(huán)境。

根據(jù)美國國家公路交通安全管理局的分類，自動駕駛技術(shù)應(yīng)該是循序漸進(jìn)的，有一個過渡的過程，在沒有實現(xiàn)全自動駕駛階段時，人類駕駛員參與駕駛過程是必不可少的。現(xiàn)在的自動駕駛技術(shù)，主要是在L2級別，部分場景下可以實現(xiàn)L3等級。高級輔助駕駛系統(tǒng)的出現(xiàn)，是可以讓車輛在很多場景下獨立完成駕駛行為，但是隨著高級輔助駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用越來越普及，弊端也逐漸顯現(xiàn)。

2021年8月12日，蔚來汽車某車主在使用蔚來汽車自動駕駛功能（NOP領(lǐng)航狀態(tài)）時發(fā)生交通事故，不幸逝世。這一事件的發(fā)生，讓自動駕駛這一話題再一次被頂?shù)搅孙L(fēng)口浪尖。據(jù)了解，現(xiàn)在蔚來汽車上的NOP功能接近L2，在部分場景中可以實現(xiàn)L3級別的自動駕駛。

受損的事故車

現(xiàn)在很多的主車廠，在推廣車輛的自動駕駛功能時，為了獲得更多的關(guān)注，會夸大配備的自動駕駛功能，給消費者提供錯誤的心理暗示，產(chǎn)生自動駕駛時代已經(jīng)到來的錯覺。即便有些主車廠在宣傳時，說明了使用自動駕駛功能時需要人類駕駛員及時觀察路況，而更多的人是抱有一種嘗鮮的態(tài)度，來使用“自動駕駛”功能。在多次使用自動駕駛功能后，便對還未成熟的自動駕駛產(chǎn)生足夠的信任，從而忘掉隨時觀察路況的警告，導(dǎo)致發(fā)生危險時無法及時掌控車輛，造成事故的發(fā)生。對于這種現(xiàn)象，跳過L4甚至L3，未嘗不是一種可行的解決方案。

這里的跳過，并非是直接不去研究L3、L4級別的自動駕駛，而是不將L3、L4級別的自動駕駛進(jìn)行商用化，僅在主車廠進(jìn)行實驗時出現(xiàn)。自動駕駛的研究必定是一個循序漸進(jìn)的過程，L3、L4的過渡期是必不可少的，但L3、L4級別的自動駕駛并不成熟，且在L3、L4級別的自動駕駛中，人類駕駛員依舊需要承擔(dān)著一部分駕駛行為，仍然扮演著很重要的角色。但當(dāng)駕駛員進(jìn)入車輛，開啟L3、L4級別的自動駕駛時，便會出現(xiàn)一種認(rèn)知偏差，那就是車輛已經(jīng)可以實現(xiàn)自動駕駛，出現(xiàn)事故的可能性是很小的，所以會對自動駕駛系統(tǒng)產(chǎn)生足夠的信任，不再去完成對道路狀況進(jìn)行監(jiān)控的任務(wù)，這是十分危險的行為。

現(xiàn)在很多的主車廠，在宣傳自動駕駛功能時都會提醒駕駛員隨時注意路況，但是在進(jìn)行廣告宣傳時，會潛在地弱化這部分的提醒，而是重點介紹自動駕駛功能的先進(jìn)性與前瞻性，即便告知車主自動駕駛功能還未達(dá)到L5級自動駕駛，需要駕駛員隨時注意路況，但是在使用自動駕駛功能時，還是有很多的人處于游離狀態(tài)，無法保證所有的用車者都能時刻按要求使用自動駕駛功能。讓L3、L4級別的自動駕駛不進(jìn)入商用化，或許可以有效避免消費者錯誤使用未成熟的自動駕駛功能。

自動駕駛是汽車發(fā)展的趨勢，每個人都懷抱希望，期待全自動駕駛時代的到來，但技術(shù)的發(fā)展是逐漸成熟的，需要有一個循序漸進(jìn)的過程，自動駕駛也是如此，在自動駕駛還未成熟的過渡階段，讓其商用化，無疑是埋下了一顆炸彈，隨時可能帶來危險。

而是否能讓L3、L4級別的自動駕駛跳過商用化也是需要討論的問題，自動駕駛的發(fā)展也是需要足夠的數(shù)據(jù)測試的，僅依靠主車廠自己測試，很難滿足數(shù)據(jù)要求，且隨著汽車從代步工具向著娛樂硬件設(shè)備的轉(zhuǎn)變，消費者也更樂意嘗試新的技術(shù)，這也會給主車廠帶來一定的收益，從而進(jìn)行后續(xù)的技術(shù)研發(fā)。新技術(shù)的搭載也能有效宣傳主車廠技術(shù)的軟實力，國內(nèi)的造車新勢力也更愿意將新技術(shù)搭載到汽車上，這就是現(xiàn)在主車廠急于將新技術(shù)進(jìn)行商用化的原因。

自動駕駛技術(shù)不同于其他黑科技，自動駕駛關(guān)乎車輛、關(guān)乎大家的出行安全，如果出現(xiàn)差錯，影響的可能不僅僅是一個人。作為主車廠，對于自動駕駛的研發(fā)和商用化是需要更加謹(jǐn)慎的，只有足夠的安全，才可以投入商用化，并在宣傳時及時告知消費者相關(guān)注意事項。作為消費者，在現(xiàn)階段使用自動駕駛功能時，還需要牢記購車時的使用建議，隨時注意觀察路況，并保持警惕，嘗鮮不可不慎。