三維建模技術(shù)在罐式車輛監(jiān)管中的應(yīng)用

蔡思

（武漢市公安局交通管理局車輛管理所，武漢 430000，中國）

1 背景及現(xiàn)狀

近年來，我國貨物道路運(yùn)輸行業(yè)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，各類貨物罐式貨車（包括危化品運(yùn)輸車、水泥攪拌運(yùn)輸車及各類罐式掛車）保有量逐年增長(zhǎng)，為支撐我國化工行業(yè)和經(jīng)濟(jì)社會(huì)持續(xù)健康發(fā)展作出了積極貢獻(xiàn)。與此同時(shí)，部分罐式貨車存在不符合國家標(biāo)準(zhǔn)要求、“帶病運(yùn)行”、超限超載等問題，給人民群眾生命財(cái)產(chǎn)安全造成極大隱患。目前，全國各地在對(duì)罐式車輛外廓尺寸測(cè)量時(shí)儀大多采用動(dòng)態(tài)檢測(cè)，由于車輛行進(jìn)過程中車身必然會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)或行進(jìn)方向產(chǎn)生偏差，直接影響到車輛外廓尺寸的測(cè)量精度，且車輛測(cè)量完成后無法形成同一品牌同一型號(hào)車輛數(shù)據(jù)比對(duì)，給常態(tài)化管理工作帶來巨大難度；同時(shí)大量依賴人工測(cè)量或軟件修正形成了監(jiān)管漏洞。

2 三維建模技術(shù)的應(yīng)用

2.1 建模方式

安全技術(shù)檢驗(yàn)項(xiàng)目中對(duì)罐式貨車外廓尺寸和貨箱/罐體均有明確要求。傳統(tǒng)測(cè)量?jī)H對(duì)車輛長(zhǎng)、寬、高、軸距等基本參數(shù)進(jìn)行核驗(yàn)。三維建模技術(shù)可以突破現(xiàn)有管理的重難點(diǎn)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)欄板高度、前懸后懸、貨箱/罐體尺寸、防護(hù)欄高度測(cè)量。通過精準(zhǔn)識(shí)別車身各部件以及坐標(biāo)位置，在三維存檔模型上全自動(dòng)標(biāo)注車輛最長(zhǎng)、最寬、最高、車軸、半掛車、罐體、貨箱等重點(diǎn)車輛核驗(yàn)關(guān)鍵的車輛部位。同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)按照國標(biāo)要求的自動(dòng)識(shí)別與屏蔽附件，確保數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)。

圖1 罐式車輛特征參數(shù)檢查

圖2 三維存檔模型及車輛參數(shù)標(biāo)注

2.2 測(cè)量和計(jì)算方法

以混凝土攪拌運(yùn)輸車（不規(guī)則罐體難以測(cè)量和計(jì)算）為例，通過將罐體按直徑跟長(zhǎng)度劃分成復(fù)數(shù)個(gè)圓盤，并累加圓盤面積計(jì)算出罐體幾何容積（圖3、4、5）。按照《混凝土攪拌運(yùn)輸車》（GB/T 26408—2020）的規(guī)定，車輛的攪拌筒填充率應(yīng)大于51.5%，即是車輛實(shí)際攪拌容積（公告信息備注的車輛攪拌容積）除以車輛罐體幾何體積應(yīng)大于標(biāo)準(zhǔn)的51.5%；同時(shí)，按照《汽車外廓尺寸檢測(cè)儀校準(zhǔn)規(guī)范》（JJF 1749—2019）的要求，儀器設(shè)備測(cè)量尺寸允許誤差是±0.8%，最終針對(duì)此特殊車型確定水泥攪拌車輛幾何容積上限。從而真正從源頭上對(duì)制造企業(yè)超規(guī)超大攪拌予以嚴(yán)格限制。

圖3 計(jì)算罐體幾何容積

圖4 計(jì)算罐體幾何容積

2.3 三維建模數(shù)據(jù)平臺(tái)的應(yīng)用

結(jié)合罐體車輛的特質(zhì)，完成三維建模和測(cè)量后，除對(duì)車輛長(zhǎng)、寬、高、整備質(zhì)量、軸距等技術(shù)參數(shù)比對(duì)外，還對(duì)車輛的罐體高度、罐體幾何容積、罐體寬度、罐體傾斜角度等進(jìn)行測(cè)量。三次測(cè)量平均值超過閥值的車輛系統(tǒng)立即啟動(dòng)預(yù)警并與同型號(hào)車輛再次比對(duì)數(shù)據(jù)，誤差值較大的系統(tǒng)自動(dòng)判定不合格，同時(shí)推送坐席重點(diǎn)審核或駁回。

圖5 計(jì)算罐體幾何容積

圖6 車輛檢測(cè)信息

在完成某一車型三維數(shù)據(jù)評(píng)判融合后，同一品牌同一類型車輛在辦理注冊(cè)登記業(yè)務(wù)時(shí)，實(shí)測(cè)三維數(shù)據(jù)與系統(tǒng)數(shù)據(jù)明顯不符且超過系統(tǒng)數(shù)據(jù)限定條件，則說明該車罐體存在與公告不符的嫌疑，此時(shí)，該車檢驗(yàn)流水被系統(tǒng)鎖死，不允許繼續(xù)辦理業(yè)務(wù)，同時(shí)通知現(xiàn)場(chǎng)查驗(yàn)民警開展車輛嫌疑調(diào)查流程，對(duì)違規(guī)情形屬實(shí)的按違規(guī)產(chǎn)品進(jìn)行上報(bào)；實(shí)測(cè)三維數(shù)據(jù)與系統(tǒng)數(shù)據(jù)不符但未超過系統(tǒng)數(shù)據(jù)限定誤差，PDA進(jìn)入嫌疑調(diào)查查詢頁面，點(diǎn)擊確定，進(jìn)入待嫌疑調(diào)查車輛列表。此時(shí)，可點(diǎn)擊要進(jìn)行嫌疑調(diào)查的車輛，進(jìn)入嫌疑情況說明頁面。情況說明頁面分兩部分，“基本信息”與“證據(jù)照片采集”?；拘畔⒛K顯示車輛的信息與嫌疑核查結(jié)果（此頁面將進(jìn)一步優(yōu)化顯示效果與信息內(nèi)容）。證據(jù)照片采集模塊，將以圖片的形式采集一張或多張說明該車嫌疑情況的車輛照片與紙質(zhì)資料照片。

圖7 系統(tǒng)對(duì)不符合標(biāo)準(zhǔn)的車輛暫停辦理業(yè)務(wù)

圖8 手機(jī)端系統(tǒng)界面

現(xiàn)有數(shù)據(jù)模塊除罐式車輛完成三維建模完成比對(duì)外，還初步建立了輕型貨車參數(shù)配置數(shù)據(jù)庫，重點(diǎn)對(duì)影響車輛整備質(zhì)量的相關(guān)技術(shù)參數(shù)設(shè)置上限值，同時(shí)結(jié)合《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)輕型貨車、小微型載客汽車生產(chǎn)和登記管理工作的通知》（工信部聯(lián)通裝［2022］3號(hào)）的要求，對(duì)現(xiàn)有辦理注冊(cè)登記輕型貨車排量、功率、車輛寬度、車輛高度、發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)、駕駛室寬度、貨箱（欄板）內(nèi)外差等設(shè)置限制區(qū)域，上述參數(shù)無法通過數(shù)據(jù)庫比對(duì)的通知前端查驗(yàn)民警重點(diǎn)核查，對(duì)發(fā)現(xiàn)“值班貨箱”的車輛，經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)查驗(yàn)違規(guī)情形屬實(shí)的，錄入車輛黑名單配置表內(nèi)作為重點(diǎn)車型予以監(jiān)管，并按違規(guī)情形上報(bào)違規(guī)產(chǎn)品。切實(shí)鞏固前期“大噸小標(biāo)”整治成效，繼續(xù)延續(xù)“大噸小標(biāo)”監(jiān)管的高壓態(tài)勢(shì)，創(chuàng)新輕型貨車準(zhǔn)入科技化手段。

圖9 貨車相關(guān)技術(shù)參數(shù)設(shè)置上下限值

圖10 將違規(guī)車輛錄入黑名單

3 三維建模數(shù)據(jù)化的意義

（1）通過建立數(shù)據(jù)模塊，實(shí)現(xiàn)三維建模數(shù)據(jù)系統(tǒng)異常數(shù)據(jù)預(yù)警的功能，及時(shí)對(duì)社會(huì)化檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作提示，更重要的是提升對(duì)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的監(jiān)管水平，遏制檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)為不符合國家標(biāo)準(zhǔn)的車輛出具虛假報(bào)告的行為。 （2）通過建立數(shù)據(jù)模塊，及時(shí)發(fā)現(xiàn)車罐式輛生產(chǎn)廠家為同一型號(hào)車輛生產(chǎn)出技術(shù)參數(shù)誤差值較大或不同規(guī)格產(chǎn)品的情況，在明確車輛品牌、型號(hào)后可列入異常車型名單實(shí)施重點(diǎn)監(jiān)管，并按照違規(guī)產(chǎn)品進(jìn)行上報(bào)，倒逼生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)一步規(guī)范企業(yè)行為。

（3）通過建立數(shù)據(jù)模塊，建立包括罐式貨車在內(nèi)各類貨車辦理注冊(cè)登記時(shí)后臺(tái)監(jiān)管和前端查驗(yàn)工作的新模式，通過重點(diǎn)車輛多品牌多車型的數(shù)據(jù)篩查減少盲目監(jiān)管，做到精準(zhǔn)打擊、精準(zhǔn)監(jiān)管。

4 結(jié)束語

重點(diǎn)車輛的監(jiān)管工作一直公安交管部門的重難點(diǎn)領(lǐng)域，特別是各類貨運(yùn)車輛安全直接關(guān)系到人民群眾生命財(cái)產(chǎn)安全。目前將罐式貨車作為三維建模的首要目標(biāo)因其在車輛生產(chǎn)可變化程度大、車輛裝載重量較大、車輛結(jié)構(gòu)和用途等方面的特定性，現(xiàn)階段通過三維建模測(cè)量、智能比對(duì)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)后，基本實(shí)現(xiàn)了對(duì)各類型罐式貨車的標(biāo)準(zhǔn)化和數(shù)據(jù)化的監(jiān)管手段，為后續(xù)欄板、廂式、專項(xiàng)作業(yè)車等車型建立三維建模的完整數(shù)據(jù)平臺(tái)提供有力支撐。在當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)大數(shù)據(jù)時(shí)代，機(jī)動(dòng)車登記雖然作為車輛管理的一個(gè)環(huán)節(jié)，其重要性不言而喻，以車輛三維模型數(shù)據(jù)為起點(diǎn)，形成全車型大數(shù)據(jù)模塊并逐步將車輛安全源頭管理、道路交通事故預(yù)防、路面查緝的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合和交換，最終實(shí)現(xiàn)有效、快速、靈活的交通管理手段。

公安部：醉駕入刑以來 酒駕醉駕發(fā)生率明顯下降

中共中央宣傳部7月25日舉行“中國這十年”系列主題新聞發(fā)布會(huì)，發(fā)布會(huì)上介紹，2011年醉駕入刑以來，全國公安機(jī)關(guān)始終保持對(duì)酒駕醉駕的嚴(yán)厲整治態(tài)勢(shì)，當(dāng)前醉駕比例比入刑前減少70%。

公安部交通管理局局長(zhǎng)李江平介紹，酒駕醉駕的發(fā)生率明顯下降。比如，目前執(zhí)法中檢查一百輛車發(fā)現(xiàn)醉駕的比例比醉駕入刑前減少70%以上。再如，從群眾酒后出行方式選擇看，大多數(shù)人都自覺選擇代駕出行，全國酒后代駕訂單年均達(dá)到2億筆。

目前，酒駕醉駕肇事導(dǎo)致的傷亡事故大量減少。醉駕入刑以來，全國機(jī)動(dòng)車增長(zhǎng)89%，駕駛?cè)嗽鲩L(zhǎng)123%，但11年來全國交通安全形勢(shì)總體穩(wěn)定，累計(jì)減少數(shù)萬起酒駕醉駕肇事導(dǎo)致的傷亡事故，充分體現(xiàn)了醉駕入刑堅(jiān)持生命至上的立法初衷。人民群眾充分肯定執(zhí)法成效，普遍支持繼續(xù)嚴(yán)厲整治酒駕醉駕。

“醉駕入刑”被譽(yù)為中國法治樣板。酒駕醉駕治理堅(jiān)持法律面前人人平等，法律是唯一的標(biāo)準(zhǔn)?！跋裰卫碜眈{一樣”治理其他民生問題，已經(jīng)成為政府治理的一種模式，為推動(dòng)法治國家、法治政府、法治社會(huì)建設(shè)提供了生動(dòng)實(shí)踐。