• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    電流積分余弦相似性在直流配電線路故障定位中的應(yīng)用

    2022-09-14 03:13:12洪翠林昶高偉郭謀發(fā)
    電機(jī)與控制學(xué)報 2022年8期
    關(guān)鍵詞:換流器余弦負(fù)極

    洪翠, 林昶, 高偉, 郭謀發(fā)

    (福州大學(xué) 電氣工程與自動化學(xué)院,福建 福州 350108)

    0 引 言

    直流配電系統(tǒng)中,當(dāng)有直流配電線路發(fā)生單極接地或極間短路故障時,故障電流呈現(xiàn)出非周期性、變化速度快、幅值高等特點(diǎn),往往在故障發(fā)生后幾毫秒內(nèi)即可到達(dá)峰值[1-2]。這不僅會對直流配電線路本身造成損害、危及直流配電設(shè)備安全,甚至可能引起換流器電力電子器件燒毀[3-4],進(jìn)而威脅電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。準(zhǔn)確快速地找出故障所在的線路,方能爭取先機(jī),盡早清除故障。

    文獻(xiàn)[5-6]在分析直流配電網(wǎng)故障后指出,故障定位是保護(hù)實(shí)施的關(guān)鍵一環(huán)。文獻(xiàn)[7]提出一種利用限流電抗器直流線路側(cè)電壓變化率進(jìn)行故障檢測和定位的方法。然而,這種方法容易受到故障電阻的影響。文獻(xiàn)[8]利用限流電抗器兩側(cè)暫態(tài)電壓比值來確定區(qū)內(nèi)外故障,雖不易受到過渡電阻的影響,但需要高速通信通道。文獻(xiàn)[9]提出利用行波定位的方法快速、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)定位故障。然而,行波保護(hù)需要高性能的數(shù)據(jù)采集設(shè)備。文獻(xiàn)[10]以基于故障電流暫態(tài)分量的方向縱聯(lián)保護(hù)實(shí)現(xiàn)直流側(cè)的單極接地故障定位,只是比較容易受到電流波動的影響。

    文中提出一種基于線路電流積分余弦相似性的直流配電線路故障區(qū)段定位方案,該方案以換流器出口直流母線電流的快速傅里葉變換能量熵啟動,之后計(jì)算各直流配電線路兩端線路電流的積分,再計(jì)算線路電流積分的余弦相似度,據(jù)此判斷并快速識別出故障線路以及故障極性。首先對提出方案進(jìn)行理論分析,隨后在PSCAD/EMTDC仿真平臺上搭建直流配電網(wǎng)模型,仿真分析并驗(yàn)證所提出方案的可行性與快速有效性。該方案無需高性能的數(shù)據(jù)采集設(shè)備,對數(shù)據(jù)通信沒有嚴(yán)格的同步要求,并能有效避免電流波動造成的不利影響。

    1 直流配電線路故障

    圖1為典型雙端直流配電網(wǎng)接線示意圖。其中,換流器采用了模塊化多電平換流器(modular multilevel converter,MMC)[11]。

    1.1 單極接地故障

    以圖1中線路L2(Line 2)正極接地故障為例,分析直流配電線路接地故障前后的電流方向變化。將直流線路首末端分別命名為M端和N端,并定義線路兩端的正、負(fù)極線路電流方向均如圖2所示。

    圖1 雙端柔性直流配電網(wǎng)Fig.1 A two-terminal flexible DC distribution network

    圖2 線路L2的電流方向定義Fig.2 Direction define of the current in Line 2

    系統(tǒng)正常運(yùn)行及本線路區(qū)內(nèi)正極接地故障時,線路L2兩端的正極線路電流如圖3所示,負(fù)極線路電流如圖4所示。

    圖3 線路L2的正極線路電流波形Fig.3 Waveform of the positive pole current in Line 2

    圖4 線路L2的負(fù)極線路電流波形Fig.4 Waveform of the negative pole current in Line 2

    可見,線路區(qū)內(nèi)發(fā)生正極接地故障后,M端正極線路電流與正常運(yùn)行時同向,N端正極線路電流與正常運(yùn)行時反向;此時,M端及N端負(fù)極線路電流均與其正常運(yùn)行時方向相反。

    若線路L2區(qū)外發(fā)生正極接地故障,線路兩端的正極線路電流如圖5所示,線路兩端的負(fù)極線路電流如圖6所示。

    圖5 區(qū)外故障時線路L2的正極線路電流波形Fig.5 Waveform of the positive pole current in Line 2 while positive pole grounding fault outside of the line

    圖6 區(qū)外故障時線路L2的負(fù)極線路電流波形Fig.6 Waveform of the negative pole current in Line 2 while positive pole grounding fault outside of the line

    由上可見,與系統(tǒng)正常運(yùn)行時相比,線路L2的M端正極線路電流在對側(cè)區(qū)外正極接地故障時方向不變,在本側(cè)區(qū)外故障時方向改變;線路L2的N端正極線路電流在對側(cè)區(qū)外正極接地故障時方向改變,在本側(cè)區(qū)外故障時方向不變。無論線路區(qū)內(nèi)及區(qū)外正極接地故障時,線路L2的M端和N端負(fù)極線路電流均與其正常運(yùn)行時的電流方向相反。

    1.2 極間短路故障

    仍以線路L2為例,分析直流配電線路極間短路故障前后的電流方向變化。本線路區(qū)內(nèi)發(fā)生短路故障時,線路L2兩端正極、負(fù)極線路電流如圖7所示。本線路區(qū)外發(fā)生短路故障時,線路L2兩端正極線路電流和負(fù)極線路電流分別如圖8和圖9所示。

    圖7 區(qū)內(nèi)極間短路故障時線路L2的電流波形Fig.7 Waveform of current in Line 2 while pole to pole short circuit fault inside of the line

    圖8 區(qū)外極間短路故障時線路L2的正極線路電流波形Fig.8 Waveform of positive pole current in Line 2 while pole to pole short circuit fault outside of the line

    圖9 區(qū)外極間短路故障時線路L2的負(fù)極線路電流波形Fig.9 Waveform of negative pole current in Line 2 while short circuit fault outside of the line

    可見,極間短路相比于接地故障時的故障電流幅值更大。并且,本線路區(qū)內(nèi)或區(qū)外發(fā)生短路故障時,線路L2兩端的正極線路電流在故障前后的方向變化情況與接地故障時分析所得結(jié)論一致;若本線路區(qū)內(nèi)短路,線路L2的M端負(fù)極線路電流保持原方向不變,N端負(fù)極線路電流方向由負(fù)轉(zhuǎn)正;本線路首端區(qū)外短路,線路L2兩端負(fù)極線路電流方向均與正常運(yùn)行時相反,本線路末端區(qū)外短路時,線路L2兩端負(fù)極線路電流均繼續(xù)保持正常運(yùn)行時的方向。

    可見,無論直流線路上發(fā)生單極接地或極間短路故障,故障線路的位置信息均蘊(yùn)含于線路電流的方向變化之中。

    2 電流積分與余弦相似度

    2.1 線路電流積分

    為辨識通過線路電流的方向及其變化情況,采樣故障前后的線路電流并計(jì)算積分?jǐn)?shù)列Q(m),表達(dá)式為

    (1)

    式中:m=1,2,…,N-1;N為采樣窗口的大小。

    以L2線路為例,當(dāng)系統(tǒng)正常運(yùn)行及線路區(qū)內(nèi)、區(qū)外正極接地故障時,根據(jù)式(1)計(jì)算線路兩端正極線路電流的積分?jǐn)?shù)列,結(jié)果如圖10所示。

    圖10 線路L2的正極線路電流積分Fig.10 Current integrals of the positive pole current in Line 2

    由圖10可見:

    1)當(dāng)區(qū)內(nèi)故障時,線路M端正極線路電流的幅值變大且電流方向繼續(xù)保持正向,線路N端正極線路電流的幅值變大并且電流方向改變;

    2)首端區(qū)外故障時,線路M端的正極線路電流幅值變大且電流方向改變,線路N端的正極線路電流幅值變大且電流方向改變;

    3)末端區(qū)外故障時,線路M端的正極線路電流幅值及方向變化情況與區(qū)內(nèi)故障時相同,線路N端的正極線路電流的幅值變大且電流方向未變。

    上述情況下線路兩端的負(fù)極線路電流幅值與方向變化情況,以及其他故障情況下L2線路兩端的正、負(fù)極線路電流在故障前后幅值與方向的變化情況,亦可同理分析獲得,此處不再贅述。

    因此,電流積分?jǐn)?shù)列可直接反映出線路所通過電流的幅值與方向變化情況。識別直流網(wǎng)絡(luò)中線路兩端電流積分?jǐn)?shù)列的數(shù)值變化情況,即可挖掘出其中所蘊(yùn)含的故障與方位信息,便能有效區(qū)分并確定故障所在的區(qū)段,甚至還能實(shí)現(xiàn)故障極性的判定。

    2.2 余弦相似度

    通過余弦相似度來識別直流配電線路兩端電流積分?jǐn)?shù)列的數(shù)值變化情況,以之區(qū)分線路區(qū)內(nèi)或區(qū)外故障,實(shí)現(xiàn)故障區(qū)段定位。

    兩個向量的點(diǎn)積計(jì)算可以表示為

    A·B=‖A‖×‖B‖cosθ,

    (2)

    于是有

    (3)

    可見,當(dāng)兩個向量同方向時,向量間夾角的余弦值為1;當(dāng)向量方向相反時,夾角的余弦值為-1;當(dāng)兩個向量正交時,夾角余弦值為0。

    余弦相似度[12-13]的定義為

    (4)

    式中ai和bi分別代表兩組波形的采樣點(diǎn)。

    可見,余弦相似度值越接近于1,表明兩組波形相似程度越高,余弦相似度值越接近-1,則表示兩組波形相似程度越低。

    因此,余弦相似度可量化對兩組數(shù)據(jù)的變化趨勢對比。當(dāng)區(qū)內(nèi)故障時,線路M端故障極電流積分?jǐn)?shù)列在故障前后的趨向相同;N端故障極電流積分?jǐn)?shù)列在故障前后趨向相反;首端區(qū)外故障時,線路M端和N端的故障極電流積分?jǐn)?shù)列在故障前后的變化趨向均相反;末端區(qū)外故障時,線路M端和N端的故障極電流積分?jǐn)?shù)列在故障前后的變化趨向均相同;對于非故障極,無論區(qū)內(nèi)區(qū)外故障,線路M端和N端電流積分?jǐn)?shù)列在故障前后的變化趨向均相反。

    因此,用余弦相似度可量化識別出故障前后直流線路電流積分?jǐn)?shù)列所包含的方向信息,對比識別結(jié)果定位故障所在線路的方案具有可行性。

    3 故障定位方案

    以換流器出口直流母線電流的快速傅里葉能量熵作為啟動判據(jù),設(shè)計(jì)基于電流積分余弦相似度的直流配電線路故障定位方案。工作流程如下:

    1)基于快速傅里葉能量熵,啟動故障定位方案;

    2)計(jì)算故障前后線路電流積分?jǐn)?shù)列的余弦相似度并對比計(jì)算結(jié)果,定位故障線路并判定故障類型。

    3.1 啟動判據(jù)

    為解決當(dāng)線路發(fā)生接地故障時,由于過渡電阻較大造成的檢測困難,提出以換流器出口直流母線快速傅里葉變換的能量熵閾值作為故障啟動判據(jù)。

    假定采樣窗口長度為l,完成直流母線電流采樣后,首先對其進(jìn)行快速傅里葉分解,得到N個頻率成分為

    (5)

    式中:ieven(n)表示數(shù)據(jù)的偶數(shù)序列;iodd(n)表示數(shù)據(jù)的奇數(shù)序列;N為采樣點(diǎn)數(shù);k=1, 2,…,N。

    每個頻率成分可表示為ck+jdk(k=1,2,…,N),各頻率成分的能量定義為

    (6)

    各頻率成分的相對能量定義為

    (7)

    可見,相對能量表示了某個頻率能量的強(qiáng)度。根據(jù)信息熵理論,定義能量熵[14]為

    (8)

    系統(tǒng)正常運(yùn)行及線路L2故障時,換流器出口直流母線電流及對該電流進(jìn)行快速傅里葉分解后的信號能量熵如圖11所示。

    圖11 換流器出口直流母線電流及其能量熵Fig.11 Waveform of the DC bus current and it’s energy entropy

    可見,電流信號平穩(wěn)時的能量熵值很小,電流信號幅值發(fā)生突變時能量熵值變化明顯,并且熵值變化幅度和信號幅值突變的程度并無關(guān)。

    確定基于直流母線電流快速傅里葉能量熵的直流配電線路故障啟動判據(jù)為

    E>ε。

    (9)

    式中ε按躲過兩端MMC出口處直流母線處可能遭受的最大負(fù)荷波動考慮。

    3.2 定位判據(jù)

    方案啟動后,各直流配電線路分別選取兩端正、負(fù)極線路電流在故障時段之前和之后的n個采樣點(diǎn)(n值應(yīng)小于采樣窗口的一半),以數(shù)據(jù)交叉遞推的方法計(jì)算故障前后的線路電流積分值,構(gòu)建積分?jǐn)?shù)列。

    為更加突出故障前后電流積分?jǐn)?shù)列的變化情況,計(jì)算電流積分時,線路首端和末端的正極線路電流分別與y=φ和y=-φ計(jì)算定積分,負(fù)極線路電流分別與y=-φ和y=φ計(jì)算定積分。綜合考慮較高過渡電阻、可能出現(xiàn)的大負(fù)荷波動及噪聲干擾影響,因此將φ取為0.4。

    計(jì)算在故障發(fā)生前、后線路首端電流積分?jǐn)?shù)列的余弦相似度,記為S1,計(jì)算此時線路末端的余弦相似度,記為S2。判定故障為本線路區(qū)內(nèi)的依據(jù)為

    (S1-σ)(S2-σ)<0。

    (10)

    式中考慮到線路故障為非金屬性及噪聲等外部因素影響,σ取0.9。

    3.3 選極判據(jù)

    發(fā)生單極接地故障時,故障線路的故障極線路電流積分?jǐn)?shù)列的余弦相似性計(jì)算結(jié)果滿足式(10),而非故障極不滿足;發(fā)生極間短路故障時,故障線路兩極線路電流同時滿足式(10)。因此,可依據(jù)表1所示判定出線路故障的極性。其中,SP1、SP2和SN1、SN2分別為兩端正極和負(fù)極線路電流積分?jǐn)?shù)列的余弦相似度。

    表1 故障極性判定Table 1 Polarity criterion of the fault

    4 仿真驗(yàn)證

    在PSCAD/EMTDC仿真平臺搭建如圖1所示雙端直流配電網(wǎng)模型,仿真驗(yàn)證所提方案。其中:首端換流站采用定直流電壓控制模式、末端換流站采用定有功功率控制模式;直流配電網(wǎng)所接入負(fù)載包括直流負(fù)荷、交流負(fù)荷、直流微網(wǎng)及交流微網(wǎng)四類;兩端換流器直流側(cè)并聯(lián)直流電容,并采用電容中性點(diǎn)經(jīng)電阻接地方式,阻值為9.9 Ω;直流配電線路采用RL等效模型[15];兩端換流器的直流側(cè)出口處串聯(lián)限流電感,主要仿真參數(shù)如表2所示。

    表2 雙端直流配電網(wǎng)仿真參數(shù)Table 2 Simulation parameters of the two-terminal DC network

    4.1 單極接地故障

    仿真當(dāng)L2線路中段在2 s時發(fā)生金屬性正極接地故障。此時,換流器出口處直流母線正極線路電流及其快速傅里葉能量熵如圖11(b)所示;計(jì)算所得能量熵滿足式(9),隨即啟動故障定位方案,各線路兩端電流積分?jǐn)?shù)列的余弦相似度計(jì)算結(jié)果如表3所示。

    表3 單極接地時電流積分?jǐn)?shù)列的余弦相似度Table 3 Cos-similarity of current integrals while positive pole grounding fault in Line 2

    由表3可知,非故障線路無論其所處為故障線路的上游(如線路L1)還是下游(如線路L3、L4、L5),該線路無論故障極線路電流還是非故障極線路電流,其積分?jǐn)?shù)列的余弦相似度均同時大于或小于σ,均不滿足式(10);只有故障線路L2正極線路電流所計(jì)算出的余弦相似性滿足式(10),并且該線路電流積分?jǐn)?shù)列余弦相似度的計(jì)算結(jié)果滿足表1中所列出的正極接地故障判定條件,因此判定此次故障為線路L2正極接地故障。

    后續(xù)分析仍以線路L2故障為例,但線路電流積分?jǐn)?shù)列余弦相似度的計(jì)算結(jié)果僅列出線路L1和線路L4,分別作為故障上游線路和下游線路的代表。

    4.2 極間短路故障

    L2線路中段2 s時發(fā)生金屬性極間短路故障時,換流器出口處直流母線正極線路電流與能量熵如圖11(d)所示,此時網(wǎng)絡(luò)中各代表線路兩端電流積分?jǐn)?shù)列的余弦相似度計(jì)算結(jié)果如表4所示。

    表4 極間短路時電流積分?jǐn)?shù)列的余弦相似度Table 4 Cos-similarity of current integrals while pole to pole short circuit fault in Line 2

    從表4可見,此時只有線路L2兩端的正負(fù)極線路電流計(jì)算所得出的余弦相似性滿足式(10),并且該線路正、負(fù)極線路電流積分?jǐn)?shù)列的余弦相似度計(jì)算結(jié)果滿足表1中極間短路故障的極性判定,因此,可以判定此次故障為線路L2極間短路故障。

    4.3 方案的適應(yīng)性分析

    以正極接地故障為例,分析所提出方案的適應(yīng)性。首先考慮故障過渡電阻變化、故障位置變化、有噪聲加入、負(fù)荷波動時的應(yīng)用情況,隨后將該方案應(yīng)用在復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中做進(jìn)一步的適應(yīng)分析。

    1)短路點(diǎn)過渡電阻的影響。

    過渡電阻(Rg)變化時,換流器出口直流母線的正極線路電流及其能量熵如圖12所示。

    從圖12可知,單極接地故障時,過渡電阻越大時,母線電流能量熵體現(xiàn)出的突變程度越小,因此,需合理設(shè)定閾值方能正確啟動。當(dāng)過渡電阻變化時,故障區(qū)段識別仿真情況如表5所示,表6為過渡電阻500 Ω時,各代表線路余弦相似度的計(jì)算結(jié)果。

    圖12 過渡電阻不同時的直流母線電流和能量熵Fig.12 Waveform of DC bus current and it’s energy entropy while single pole grounding fault in Line 2 with different Rg

    表5 過渡電阻變化時的定位方案仿真結(jié)果Table 5 Simulation results with different Rg

    表6 經(jīng)過渡電阻故障時的余弦相似度(Rg=500 Ω)Table 6 Cos-similarity of current integrals while fault in Line 2 and Rg=500 Ω

    由表5、表6可見,故障點(diǎn)過渡電阻并未對所提故障定位方案造成過多影響,即便故障點(diǎn)過渡電阻數(shù)值較大,故障線路兩端的電流積分?jǐn)?shù)列余弦相似度計(jì)算結(jié)果依舊能滿足故障區(qū)段定位判定需求,并且即便是過渡電阻阻值較大、故障電流突變不明顯的情況下,對正常線路也并不會發(fā)生誤判。

    2)故障點(diǎn)位置的影響。

    當(dāng)線路上的故障點(diǎn)位置變化時,對故障區(qū)段識別情況如表7所示。表8為L2線路末端經(jīng)500 Ω過渡電阻故障時,代表線路兩端電流積分?jǐn)?shù)列余弦相似度計(jì)算結(jié)果。

    表7 故障位置變化時的定位方案仿真結(jié)果Table 7 Simulation results while the fault location changes

    表8 線路末端經(jīng)過渡電阻故障時的余弦相似度(Rg=500 Ω)Table 8 Cos-similarity of current integrals while fault is at the end of Line 2 and Rg=500 Ω

    可見,故障點(diǎn)位置的變化并未影響到所提方案對于故障所在區(qū)段的定位,并在故障點(diǎn)位置發(fā)生變化的情況下也不會對正常線路誤判。

    3)環(huán)境噪聲影響。

    為考慮環(huán)境噪聲對于所提方案的影響,給線路正常運(yùn)行和故障時的電流信號中分別添加40、30和20 dB的高斯白噪聲。不同噪聲影響下,對故障區(qū)段識別情況如表9所示,有噪聲時,該定位方案的判斷情況如表10所示。

    表9 不同噪聲影響時的定位方案仿真結(jié)果Table 9 Simulation results with different noise

    表10 噪聲為20 dB時的電流余弦相似度Table 10 Cos-similarity of current integrals with 20 dB noise

    由表9和表10可知,在一定的噪聲影響下,故障線路兩端所得到的電流積分?jǐn)?shù)列的余弦相似性依舊能滿足故障區(qū)段定位判據(jù),并且非故障線路也不會產(chǎn)生誤判。由此可見,該方案具有一定的抗噪聲干擾能力。

    4)采樣延遲影響。

    故障啟動命令下達(dá)后,當(dāng)故障線路一端電流采樣延遲時,故障定位分析的判定結(jié)果如表11所示。

    表11 故障線路出現(xiàn)采樣延遲時的相似度計(jì)算與判定結(jié)果Table 11 Calculation and judgment of Cos-similarity with delay

    從表11可見,當(dāng)線路單端電流采樣時延在0.5 ms以內(nèi)時,故障線路兩端所得到的電流積分?jǐn)?shù)列的余弦相似性依舊能滿足故障區(qū)段定位判據(jù)。

    上述情況下,各代表線路的電流積分?jǐn)?shù)列余弦相似度計(jì)算結(jié)果如表12和表13所示。

    表12 線路M端電流采樣延遲0.5 ms時的電流余弦相似度Table 12 Cos-similarity of current integrals while sampling at M side of the line with 0.5 ms delay

    表13 線路N端電流采樣延遲0.5 ms時的電流余弦相似度Table 13 Cos-similarity of current integrals while sampling at N side of the line with 0.5 ms delay

    從表12和表13可知,即便線路存在M端或N端接收啟動信號后出現(xiàn)采樣延遲,延遲時間在0.5 ms內(nèi)時,也能準(zhǔn)確識別出故障線路。

    5)負(fù)荷波動的影響。

    為分析負(fù)荷投切導(dǎo)致電流波動對所提方案啟動判定的影響,在仿真過程中設(shè)置0.5 s時負(fù)荷投入運(yùn)行。此時,首端換流站和末端換流站的出口處直流電流及其能量熵如圖13所示。

    從圖13可知,負(fù)荷變化將造成電流波動,且波動幅度較大,為保證故障定位方案的有效實(shí)施,應(yīng)合理選定母線電流快速傅里葉能量熵的啟動閾值ε,避免造成誤啟動。

    圖13 負(fù)荷波動時的直流母線電流及其能量熵Fig.13 Waveform of DC bus current and it’s energy entropy while load switch

    6)復(fù)雜拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下的方案適用性。

    為進(jìn)一步檢驗(yàn)所提方案的適用性,將其應(yīng)用于更復(fù)雜的多源網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),按表14所示仿真參數(shù),搭建如圖14所示四端直流配電網(wǎng)模型。以圖14中線路L1(Line 1)作為故障線路示例,應(yīng)用所提方案。

    圖14 四端柔性直流配電網(wǎng)Fig.14 A four-terminal flexible DC distribution network

    表14 四端直流配電網(wǎng)仿真參數(shù)Table 14 Simulation parameters of the four-terminal DC network

    不同故障場景下,故障線路兩端的線路電流積分?jǐn)?shù)列的余弦相似度計(jì)算結(jié)果如表15所示。

    表15 不同故障場景的四端網(wǎng)絡(luò)仿真結(jié)果Table 15 Simulation results of different fault scenarios in the four-terminal network

    線路L1中段發(fā)生故障時,表16和表17分別給出極間短路故障和過渡電阻為500 Ω正極接地故障下各線路的余弦相似度計(jì)算結(jié)果??梢钥闯?,該方案在更為復(fù)雜的四端直流配電網(wǎng)下依然能夠準(zhǔn)確快速地識別出故障線路,從而驗(yàn)證了該方法具有一定的泛用性。

    表16 極間短路時電流積分?jǐn)?shù)列的余弦相似度Table 16 Cos-similarity of current integrals while pole to pole short circuit fault in Line 1

    表17 Rg=500 Ω單極接地時電流積分?jǐn)?shù)列的余弦相似度Table 17 Cos-similarity of current integrals while single pole grounding fault in Line 1with Rg=500 Ω

    5 結(jié) 論

    本文提出一種基于線路電流積分余弦相似性的直流配電線路故障區(qū)段定位方案。首先,計(jì)算換流器出口直流母線電流快速傅里葉變換后的能量熵,基于能量熵的判定結(jié)果啟動定位方案;隨后,計(jì)算在故障前后網(wǎng)絡(luò)中各直流配電線路兩端正極及負(fù)極線路電流積分?jǐn)?shù)列的余弦相似度,比較相似度的計(jì)算結(jié)果并識別出故障所在區(qū)域,進(jìn)而判斷確定故障極。仿真結(jié)果表明,該方案不但能夠在故障發(fā)生后2 ms以內(nèi)準(zhǔn)確定位出故障線路,滿足后續(xù)直流故障保護(hù)所需的快速性和準(zhǔn)確性,同時,具有較好的過渡電阻耐受能力和一定的抗噪能力,并能有效避免電流波動對故障啟動帶來的不利影響。

    猜你喜歡
    換流器余弦負(fù)極
    小小觀察家
    小小觀察家
    小讀者(2023年18期)2023-09-27 04:38:38
    微網(wǎng)換流器可靠性及容錯控制研究
    電子制作(2019年11期)2019-07-04 00:34:54
    負(fù)極材料LTO/G和LTO/Ag-G的合成及其電化學(xué)性能
    兩個含余弦函數(shù)的三角母不等式及其推論
    電壓源換流器供電電源設(shè)計(jì)
    分?jǐn)?shù)階余弦變換的卷積定理
    適用于電壓源換流器型高壓直流輸電的模塊化多電平換流器最新研究進(jìn)展
    圖像壓縮感知在分?jǐn)?shù)階Fourier域、分?jǐn)?shù)階余弦域的性能比較
    韓國三星開發(fā)出新型鋰離子電池負(fù)極
    国产精品电影一区二区三区| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 国产精品一区二区精品视频观看| 男女下面进入的视频免费午夜| a级毛片a级免费在线| 嫩草影院精品99| 性色avwww在线观看| e午夜精品久久久久久久| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲最大成人中文| 日韩欧美精品v在线| 麻豆国产97在线/欧美| 禁无遮挡网站| 99热这里只有是精品50| 一级黄色大片毛片| 热99在线观看视频| 久久精品91无色码中文字幕| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 看片在线看免费视频| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产成人av激情在线播放| 国产亚洲av高清不卡| 国产高清激情床上av| 亚洲精品中文字幕一二三四区| aaaaa片日本免费| 精品国产乱子伦一区二区三区| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 一a级毛片在线观看| 免费大片18禁| 国产v大片淫在线免费观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 无遮挡黄片免费观看| 最近视频中文字幕2019在线8| 成人性生交大片免费视频hd| 看免费av毛片| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 真人一进一出gif抽搐免费| 99久久成人亚洲精品观看| 老司机在亚洲福利影院| 宅男免费午夜| 两性夫妻黄色片| 欧美大码av| 全区人妻精品视频| 久久中文看片网| 午夜福利在线观看吧| 美女扒开内裤让男人捅视频| 久久国产精品影院| 亚洲国产欧洲综合997久久,| bbb黄色大片| 国产欧美日韩精品一区二区| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲av熟女| 成熟少妇高潮喷水视频| 在线观看66精品国产| 草草在线视频免费看| 国产成人精品无人区| 婷婷丁香在线五月| 国产精品1区2区在线观看.| 热99在线观看视频| 丝袜人妻中文字幕| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 99热只有精品国产| 可以在线观看的亚洲视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 男人舔女人的私密视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲精华国产精华精| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 久久伊人香网站| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产精品野战在线观看| 男女之事视频高清在线观看| 成熟少妇高潮喷水视频| 看黄色毛片网站| 黄色成人免费大全| 97碰自拍视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 男女下面进入的视频免费午夜| 久久精品影院6| 成年人黄色毛片网站| 伦理电影免费视频| 久久国产精品影院| 草草在线视频免费看| 国产精品精品国产色婷婷| 91久久精品国产一区二区成人 | 丁香欧美五月| 丰满人妻一区二区三区视频av | 嫩草影院精品99| 一本一本综合久久| 99久久成人亚洲精品观看| 亚洲国产精品合色在线| 18禁黄网站禁片免费观看直播| av在线天堂中文字幕| 国产视频内射| 国产熟女xx| 免费看a级黄色片| 国产精品精品国产色婷婷| av片东京热男人的天堂| 人人妻人人看人人澡| 一区二区三区高清视频在线| 免费高清视频大片| а√天堂www在线а√下载| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产精品99久久久久久久久| 久久国产乱子伦精品免费另类| 免费大片18禁| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲国产精品合色在线| 热99在线观看视频| 丝袜人妻中文字幕| 99热这里只有是精品50| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 变态另类丝袜制服| 一本久久中文字幕| 国产成人av激情在线播放| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲精品一区av在线观看| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲成av人片免费观看| 中文在线观看免费www的网站| 国语自产精品视频在线第100页| 日韩成人在线观看一区二区三区| 欧美性猛交黑人性爽| 亚洲欧美日韩高清专用| 日本在线视频免费播放| 白带黄色成豆腐渣| 午夜福利欧美成人| 国产精品精品国产色婷婷| 黄色片一级片一级黄色片| 国产成人av激情在线播放| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 精品国产美女av久久久久小说| 日日干狠狠操夜夜爽| 老司机午夜福利在线观看视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| svipshipincom国产片| 日韩欧美在线乱码| 日本黄色视频三级网站网址| 国产又色又爽无遮挡免费看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产精品 国内视频| 一级作爱视频免费观看| 制服人妻中文乱码| 久久久久久久久中文| 日韩欧美国产一区二区入口| 久久精品91无色码中文字幕| 欧美乱码精品一区二区三区| 美女黄网站色视频| 国产亚洲欧美98| 欧美日韩精品网址| 天堂√8在线中文| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产高清激情床上av| 亚洲欧美日韩高清专用| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 久久草成人影院| 日本成人三级电影网站| 久久久精品欧美日韩精品| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 99在线人妻在线中文字幕| 美女 人体艺术 gogo| 国产精品乱码一区二三区的特点| 天堂√8在线中文| 女人被狂操c到高潮| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲熟妇熟女久久| 精品久久蜜臀av无| 两个人的视频大全免费| 久久亚洲真实| 欧美高清成人免费视频www| 久9热在线精品视频| 中文在线观看免费www的网站| 日韩人妻高清精品专区| 性色avwww在线观看| 99国产精品99久久久久| 一a级毛片在线观看| 真人一进一出gif抽搐免费| 91在线观看av| 宅男免费午夜| www国产在线视频色| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 一个人免费在线观看的高清视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产三级中文精品| 高清毛片免费观看视频网站| 一个人看视频在线观看www免费 | 亚洲人与动物交配视频| 麻豆成人av在线观看| 国产三级黄色录像| 日韩欧美国产在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 午夜精品久久久久久毛片777| 在线观看舔阴道视频| 久久久成人免费电影| av女优亚洲男人天堂 | 男人的好看免费观看在线视频| 波多野结衣巨乳人妻| 最新中文字幕久久久久 | 国产精品亚洲一级av第二区| 国产黄色小视频在线观看| 国产 一区 欧美 日韩| 此物有八面人人有两片| 美女cb高潮喷水在线观看 | 又大又爽又粗| 国内精品一区二区在线观看| 九九热线精品视视频播放| 国产精品永久免费网站| 午夜影院日韩av| 日韩高清综合在线| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 男女床上黄色一级片免费看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 看黄色毛片网站| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 在线观看午夜福利视频| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 欧美+亚洲+日韩+国产| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产1区2区3区精品| 亚洲专区中文字幕在线| 美女cb高潮喷水在线观看 | 国产成人影院久久av| 久久精品国产综合久久久| 他把我摸到了高潮在线观看| 老司机福利观看| 悠悠久久av| 久久久久久久精品吃奶| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产一区二区激情短视频| 婷婷丁香在线五月| 日韩人妻高清精品专区| 真人一进一出gif抽搐免费| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 久久久久久久久久黄片| 日韩欧美在线二视频| 亚洲精品在线观看二区| 青草久久国产| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲av成人av| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 亚洲av熟女| 99久久精品一区二区三区| 热99在线观看视频| 精品日产1卡2卡| 国产爱豆传媒在线观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| www日本在线高清视频| 国产成人福利小说| xxx96com| 国产91精品成人一区二区三区| 国产亚洲欧美98| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 两性夫妻黄色片| 亚洲色图av天堂| 久久中文字幕人妻熟女| 国产伦精品一区二区三区四那| 九九久久精品国产亚洲av麻豆 | 人妻夜夜爽99麻豆av| 日本 欧美在线| 成人永久免费在线观看视频| 床上黄色一级片| 伦理电影免费视频| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 色视频www国产| 身体一侧抽搐| 成年人黄色毛片网站| 国语自产精品视频在线第100页| 听说在线观看完整版免费高清| 久久久久久久久免费视频了| 国产精品免费一区二区三区在线| 黄色丝袜av网址大全| 色在线成人网| 最新在线观看一区二区三区| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 精品国内亚洲2022精品成人| 天堂动漫精品| 国产高清三级在线| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产淫片久久久久久久久 | 深夜精品福利| 久久这里只有精品19| 亚洲中文字幕日韩| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 久久久精品欧美日韩精品| 看免费av毛片| 国产欧美日韩精品亚洲av| 日本三级黄在线观看| 午夜福利18| 操出白浆在线播放| 午夜视频精品福利| 欧美日韩福利视频一区二区| 午夜视频精品福利| 国产欧美日韩一区二区精品| 我的老师免费观看完整版| 成人无遮挡网站| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 成人特级av手机在线观看| 男女那种视频在线观看| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 99热这里只有是精品50| 亚洲av免费在线观看| 国产久久久一区二区三区| 精品久久久久久,| 国产美女午夜福利| 免费在线观看影片大全网站| 精品欧美国产一区二区三| 激情在线观看视频在线高清| 一夜夜www| 国产亚洲精品一区二区www| 久久久久久久午夜电影| 免费一级毛片在线播放高清视频| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 天堂影院成人在线观看| 国产精品久久久久久精品电影| 校园春色视频在线观看| 美女午夜性视频免费| e午夜精品久久久久久久| 又粗又爽又猛毛片免费看| 亚洲欧美日韩高清专用| 国产精品电影一区二区三区| 色吧在线观看| 国产久久久一区二区三区| 美女午夜性视频免费| 久久久国产成人精品二区| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 久久久久性生活片| 免费一级毛片在线播放高清视频| 欧美一区二区国产精品久久精品| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 18禁国产床啪视频网站| 久久久久精品国产欧美久久久| 村上凉子中文字幕在线| 久久久久国产一级毛片高清牌| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 亚洲成人中文字幕在线播放| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲成人精品中文字幕电影| www国产在线视频色| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲欧美精品综合久久99| 色在线成人网| 国产亚洲欧美98| 亚洲精品一区av在线观看| 免费在线观看成人毛片| 成人国产一区最新在线观看| 国内精品久久久久久久电影| 免费看a级黄色片| 国产视频内射| 久久久国产欧美日韩av| 欧美一级毛片孕妇| 男人舔女人下体高潮全视频| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 在线观看一区二区三区| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 少妇丰满av| 老司机福利观看| 国产不卡一卡二| 校园春色视频在线观看| 国产精品久久久久久精品电影| 国产av一区在线观看免费| 国产精品av视频在线免费观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 亚洲片人在线观看| av黄色大香蕉| 亚洲av美国av| 精品国内亚洲2022精品成人| 午夜福利免费观看在线| 国产成+人综合+亚洲专区| 偷拍熟女少妇极品色| 91九色精品人成在线观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产精品av久久久久免费| 窝窝影院91人妻| 国产成人福利小说| 欧美日本视频| 麻豆国产97在线/欧美| 人妻久久中文字幕网| av天堂在线播放| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 欧美日本亚洲视频在线播放| www国产在线视频色| 男女午夜视频在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲中文字幕日韩| 久久久色成人| 成年女人看的毛片在线观看| 久久亚洲真实| 精品福利观看| 十八禁人妻一区二区| 亚洲电影在线观看av| 久久九九热精品免费| 悠悠久久av| 黄色片一级片一级黄色片| 波多野结衣高清无吗| 桃色一区二区三区在线观看| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产v大片淫在线免费观看| 少妇丰满av| www.熟女人妻精品国产| 亚洲av美国av| 波多野结衣巨乳人妻| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 欧美在线一区亚洲| 亚洲国产高清在线一区二区三| 一本一本综合久久| 神马国产精品三级电影在线观看| 中出人妻视频一区二区| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 最新美女视频免费是黄的| 十八禁网站免费在线| 99热精品在线国产| 久久中文字幕人妻熟女| 国产乱人伦免费视频| 俺也久久电影网| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 久久久色成人| 国产av在哪里看| 99久久综合精品五月天人人| 免费av毛片视频| 真实男女啪啪啪动态图| 色综合站精品国产| 国产精品99久久久久久久久| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 成人特级黄色片久久久久久久| 无限看片的www在线观看| 日本 av在线| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 97超视频在线观看视频| 亚洲中文日韩欧美视频| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲激情在线av| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 久久久国产精品麻豆| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| a级毛片在线看网站| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 男女床上黄色一级片免费看| 在线国产一区二区在线| 51午夜福利影视在线观看| 欧美日韩精品网址| 国产欧美日韩一区二区精品| 日本与韩国留学比较| 99热这里只有精品一区 | 亚洲av电影不卡..在线观看| 精品乱码久久久久久99久播| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产精品女同一区二区软件 | 美女cb高潮喷水在线观看 | 午夜福利成人在线免费观看| 免费电影在线观看免费观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 日韩欧美免费精品| 国产精品99久久99久久久不卡| 两性夫妻黄色片| 日韩精品青青久久久久久| 首页视频小说图片口味搜索| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲av电影在线进入| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产高清视频在线播放一区| 狂野欧美激情性xxxx| 久久99热这里只有精品18| 免费观看精品视频网站| 免费大片18禁| 熟女电影av网| 亚洲人与动物交配视频| 少妇丰满av| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 白带黄色成豆腐渣| tocl精华| 少妇人妻一区二区三区视频| 精品久久久久久久久久久久久| 天堂√8在线中文| 一本综合久久免费| a在线观看视频网站| 97碰自拍视频| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 1024香蕉在线观看| 黑人操中国人逼视频| 嫩草影院入口| 大型黄色视频在线免费观看| 一本久久中文字幕| 亚洲真实伦在线观看| 精品久久久久久成人av| www.999成人在线观看| 亚洲av成人一区二区三| 色精品久久人妻99蜜桃| 精品电影一区二区在线| 久久久久国产一级毛片高清牌| 黄片小视频在线播放| 亚洲成av人片在线播放无| 99久久无色码亚洲精品果冻| 成人av一区二区三区在线看| 色综合欧美亚洲国产小说| 99精品欧美一区二区三区四区| 日日夜夜操网爽| 日本免费a在线| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲欧美激情综合另类| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 一个人观看的视频www高清免费观看 | www.999成人在线观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 夜夜爽天天搞| 999久久久国产精品视频| 精品久久蜜臀av无| 亚洲av成人av| 岛国在线观看网站| 亚洲欧美日韩高清专用| 啦啦啦免费观看视频1| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 久久中文字幕一级| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 在线看三级毛片| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲国产欧美网| 精品久久久久久久末码| 成人国产一区最新在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产精品日韩av在线免费观看| 老司机在亚洲福利影院| 无人区码免费观看不卡| 色噜噜av男人的天堂激情| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲一区二区三区色噜噜| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲欧美日韩东京热| 久9热在线精品视频| av国产免费在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 欧美在线一区亚洲| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲avbb在线观看| 长腿黑丝高跟| 亚洲av五月六月丁香网| 可以在线观看的亚洲视频| 热99在线观看视频| 亚洲av片天天在线观看| 中国美女看黄片| 男女午夜视频在线观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 18禁美女被吸乳视频| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲欧美精品综合久久99| 日韩三级视频一区二区三区| 国产毛片a区久久久久| 成人性生交大片免费视频hd| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 看黄色毛片网站| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 午夜免费成人在线视频| 日本一本二区三区精品| av视频在线观看入口| 国产一区二区三区视频了| 欧美丝袜亚洲另类 | 在线免费观看不下载黄p国产 | netflix在线观看网站| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产三级在线视频| 91老司机精品| а√天堂www在线а√下载| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 亚洲一区高清亚洲精品| 免费高清视频大片| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲18禁久久av| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲欧美激情综合另类| 欧美黑人欧美精品刺激| 曰老女人黄片| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 波多野结衣高清作品| 亚洲色图av天堂| av片东京热男人的天堂| 亚洲av免费在线观看| 婷婷亚洲欧美| 亚洲欧美激情综合另类| 天堂动漫精品| 国产精品1区2区在线观看.| 国产视频内射| 天堂√8在线中文| 亚洲专区国产一区二区| 老司机午夜十八禁免费视频| 精品乱码久久久久久99久播| 色老头精品视频在线观看| 国内精品久久久久久久电影| 五月玫瑰六月丁香| 国产精品一区二区精品视频观看| 国产97色在线日韩免费| 一二三四社区在线视频社区8| 黄色成人免费大全| 欧美3d第一页|