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    不同布設(shè)方式下平行線纜雷電感應(yīng)耦合特性

    2022-09-14 03:13:06周蜜郭永銘鄭生全秦鋒趙偉翰王建國
    電機與控制學(xué)報 2022年8期
    關(guān)鍵詞:互感線纜雷電

    周蜜, 郭永銘, 鄭生全, 秦鋒, 趙偉翰, 王建國

    (1.武漢大學(xué) 電氣與自動化學(xué)院,湖北 武漢 430072;2.中國艦船研究設(shè)計中心,湖北 武漢 430060;3.西北核技術(shù)研究所,陜西 西安 710024;4.強電磁脈沖輻射環(huán)境模擬與效應(yīng)國家重點實驗室,陜西 西安 710024)

    0 引 言

    雷電是一種極具破壞力的自然現(xiàn)象,雷電放電產(chǎn)生的雷電流高達幾十kA并伴隨有強雷電電磁脈沖干擾[1]。隨著電力和電子系統(tǒng)集成化水平的提高,系統(tǒng)中電纜的連接日趨復(fù)雜,導(dǎo)致系統(tǒng)在雷電電磁環(huán)境中的可靠性和安全性降低[2-5]。平行布置的線纜是線纜系統(tǒng)中常見的線纜布置形式[6-8],通過場線之間的耦合作用,包括輻射干擾[9-11]和傳導(dǎo)干擾等[12-16],雷電電磁脈沖不僅會侵入某一條電纜,還會通過這條線纜形成二次輻射,干擾鄰近線纜以及線纜連接設(shè)備的正常工作,嚴(yán)重時甚至導(dǎo)致整個系統(tǒng)的毀傷[17-19]。研究線纜雷電感應(yīng)耦合特性可以為實際工程中線纜的布設(shè)和電磁防護提供參考。

    線纜的布置條件會影響線纜雷電感應(yīng)耦合特性。Kondo等[20]通過線纜系統(tǒng)的大電流注入試驗,發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中連接線纜的感應(yīng)電壓和電流與端接負(fù)載特性有關(guān)。Huang等[21]和Nicolopoulou等[22]分別研究了飛機和艦船在不同雷擊路徑下的電磁場分布情況,發(fā)現(xiàn)線纜上感應(yīng)電壓和感應(yīng)電流的大小與線纜的布設(shè)位置有關(guān)。相關(guān)研究主要分析了線纜布設(shè)環(huán)境對線纜雷電感應(yīng)耦合特性的影響,有必要進一步針對線纜間距、線纜距地高度和線纜長度等線纜間的布設(shè)因素開展研究,以厘清其對線纜雷電感應(yīng)耦合特性的作用規(guī)律。

    另一方面,線纜系統(tǒng)的雷電感應(yīng)耦合特性與雷電電磁脈沖的波形參數(shù)有關(guān),如Tanaka等[23]發(fā)現(xiàn)埋地電纜雷電感應(yīng)電壓與雷電流波形的頻域特性有關(guān),Rizk等[24]指出線纜感應(yīng)電壓波形的上升時間與雷電流的上升時間正相關(guān)。因此,也有必要研究不同波形作用下平行線纜系統(tǒng)的雷電感應(yīng)耦合特性。

    針對上述問題,本文搭建平行線纜系統(tǒng)感應(yīng)耦合仿真模型,開展8/20 μs電流脈沖波形、10/1 000 μs電流脈沖波形和0.5 μs/100 kHz電流振蕩波形作用下線纜間水平距離、相對高度、線纜長度對線纜雷電感應(yīng)耦合響應(yīng)特性的效應(yīng)計算,研究不同因素對線纜芯線端口負(fù)載感應(yīng)電壓幅值、上升時間和波尾時間的作用規(guī)律,并結(jié)合仿真結(jié)果對比開展驗證性試驗。

    1 仿真設(shè)置

    1.1 線纜系統(tǒng)模型搭建

    在計算機仿真技術(shù)(computer simulation technology,CST)軟件的線纜工作室中搭建平行線纜雷電感應(yīng)耦合仿真模型,如圖1所示。仿真模型中線纜的類型為同軸線纜,線纜外徑為5.8 mm,長為5 m。在“N1—N2”干擾線纜芯線的N1端點添加激勵源端口1,干擾線纜芯線的N2端點直接接地,將“N3—N4”受擾線纜芯線兩端經(jīng)50 Ω電阻[25]接地。圖1中接地平板為無限大良導(dǎo)電性的鋁板。

    圖1 平行線纜雷電感應(yīng)耦合特性的仿真模型Fig.1 Simulation model for parallel cables

    仿真模型線纜布置示意圖如圖2所示,為分析不同線纜間距、相對高度和線纜長度對線纜端接負(fù)載雷電感應(yīng)耦合特性的影響規(guī)律,分別按圖2(a)~圖2(c)所示對仿真模型進行布置。圖2(a)為線纜間水平距離變化的布置示意圖,保持仿真模型中兩線纜長度均為5 m,兩線纜距地高度均為8 cm。取兩平行線纜間水平距離從0 cm到40 cm變化,變化步長為5 cm。

    圖2 仿真模型線纜布置示意圖Fig.2 Cable layout diagram of simulation model

    線纜間相對高度變化的布置如圖2(b)所示,保持兩線纜間水平距離為10 cm,兩線纜長度為5 m。計算時,干擾線纜的高度固定為8 cm,受擾線纜的相對高度從-6 cm到32 cm變化,變化步長為2 cm。相對高度為負(fù),表示受擾線纜相比干擾線纜更接近地平面,反之,則表示受擾線纜相比干擾線纜更遠離地平面。

    仿真布置中線纜長度變化如圖2(c)所示,取兩線纜間水平距離為10 cm,兩線纜距地高度均為8 cm,以受擾線纜為例,保持干擾線纜長度不變,設(shè)置受擾線纜的長度從1 m到10 m變化時,步長為1 m,線纜長度在10 m到100 m變化時,步長為10 m。在圖2(c)中,受擾線纜長度變化時,受擾線纜的N3端點距受擾線纜中垂線的距離和N4端點距中垂線的距離對稱變化。

    1.2 激勵電流設(shè)置

    為研究不同波形作用下,線纜空間位置和線纜長度的影響規(guī)律,本文采用3種不同的電流激勵仿真模擬實際線纜系統(tǒng)中不同雷電浪涌電流的作用情況,如圖3所示。

    圖3 仿真激勵電流波形圖Fig.3 Simulation excitation current waveform

    圖3中,8/20 μs電流脈沖波形用于表征端接負(fù)載的線纜系統(tǒng)雷電間接效應(yīng),波形表達式為

    I(t)=AIp(1-e-t/τ1)e-t/τ2sin(ω0t)。

    (1)

    式中:ω0=100 000 rad/s;τ1=1 μs;τ2=16.1 μs;A=2.2;Ip為電流峰值,單位為A;t為時間,單位為s。取波形幅值為500 A,繪制電流波形圖如圖3(a)所示。

    10/1 000 μs電流波形用于模擬雷暴天氣下,通信系統(tǒng)及其連接線纜的雷擊瞬態(tài)效應(yīng),波形表達式為

    I(t)=AIp(1-e-t/τ1)e-t/τ2。

    (2)

    式中:τ1=3.83 μs;τ2= 1 404 μs;A=1.019;Ip為電流峰值,單位為A;t為時間,單位為s。取Ip=500 A,圖3(b)為10/1 000 μs電流的波形圖。

    0.5 μs/100 kHz電流波形用于描述系統(tǒng)相連線纜中出現(xiàn)的具有指數(shù)衰減振蕩性質(zhì)的瞬態(tài)過電壓和過電流,其波形表達式為:

    (3)

    y(t)=A(1-e-t/τ1)e-t/τ2cos(ωt)。

    (4)

    式中:波形參數(shù)τ1= 0.479 1 μs;τ2=9.788 μs;A=1.590;ω=2π×105rad/s;η=0.523;B=0.620 5;t為時間,單位為μs;Ip為電流峰值,單位為A。同樣取Ip=500 A,繪制0.5 μs/100 kHz電流振蕩波的波形圖如圖3(c)所示。

    對于圖2中每種線纜間距、相對高度和線纜長度的布置情況,均從圖1中的激勵源端口1施加圖3所示的3種電流激勵,仿真計算由于干擾線纜的輻射干擾[9-11],在受擾線纜芯線N3端點端接50 Ω模擬負(fù)載上產(chǎn)生的感應(yīng)電壓(以下簡稱線纜感應(yīng)電壓)。

    2 仿真結(jié)果與分析

    2.1 水平間隔距離

    水平間隔距離變化對線纜感應(yīng)電壓的影響如圖4所示,圖4(a)、圖4(c)和圖4(e)分別為8/20 μs電流波、10/1 000 μs電流脈沖波和0.5 μs/100 kHz電流振蕩波作用下,不同水平間隔距離對應(yīng)的受擾線纜感應(yīng)電壓波形。統(tǒng)計感應(yīng)電壓的波形參數(shù)發(fā)現(xiàn),當(dāng)線纜間水平距離發(fā)生變化時,受擾線纜感應(yīng)電壓只發(fā)生幅度變化,波形的上升時間及波尾時間未發(fā)生改變。根據(jù)電壓幅值散點分布趨勢分別采用了多項式擬合、冪函數(shù)擬合、指數(shù)擬合3種方法,結(jié)果發(fā)現(xiàn)指數(shù)擬合關(guān)系效果最佳,擬合結(jié)果如圖4(b)、圖4(d)和圖4(f)所示。

    根據(jù)圖 4(b)、圖4(d)和圖4(f)可知,在3種電流激勵作用下,隨著平行線纜間水平距離的增大,受擾線纜感應(yīng)電壓均近似呈指數(shù)衰減。結(jié)合圖4(a)、圖4(c)和圖4(e),比較3條擬合曲線可以看出,同種布置條件下,3種電流激勵作用時線纜感應(yīng)電壓幅值由大到小依次為:0.5 μs/100 kHz電流振蕩波、10/1 000 μs電流波、8/20 μs電流波。

    圖4 水平間隔距離變化對線纜感應(yīng)電壓的影響Fig.4 Influence of horizontal distance on induced voltage

    設(shè)受擾線纜上的感應(yīng)電壓為U,注入干擾線纜的激勵電流為i(t),兩平行線纜間的互感等效為M。下文將采用兩單線間的感應(yīng)耦合公式近似分析平行同軸線纜的耦合過程。當(dāng)兩單線長度相同時,單線間的電磁耦合過程[26]可表示為:

    (5)

    (6)

    式中:h1為干擾線纜距地高度;h2為受擾線纜距地高度;S12為兩條平行線纜間的距離;真空磁導(dǎo)率μ0=4π×10-7H/m。

    根據(jù)式(5)和式(6),兩線纜距地高度不變,隨線纜之間距離S12的增加,兩線纜之間互感減小,在同一電流激勵下,受擾線纜感應(yīng)電壓減小。在兩線纜之間水平距離為“無窮遠”時,線纜間互感逐漸趨近于0,結(jié)合式(6)可知,線纜間的互感和對應(yīng)的受擾線纜感應(yīng)電壓隨水平距離的增大逐漸減小,且減小的速率越來越緩慢。考慮到線纜模型由芯線和屏蔽層組成,兩平行線纜間互感M的表達式要比式(6)復(fù)雜,線纜感應(yīng)電壓隨水平距離的變化特性需結(jié)合仿真結(jié)果做進一步分析,圖 4(b)、圖4(d)和圖4(f)表明隨線纜間水平距離的增大,線纜感應(yīng)電壓的衰減趨勢可采用指數(shù)函數(shù)擬合。

    2.2 線纜間相對高度

    3種激勵電流波形作用下,不同相對高度對應(yīng)的受擾線纜感應(yīng)電壓波形如圖5(a)、圖5(c)和圖5(e)所示。統(tǒng)計的電壓幅值(波形的上升時間及波尾時間未隨相對高度發(fā)生變化)在相對高度區(qū)間為-6~0 cm和0~32 cm隨距離均近似呈線性關(guān)系,對應(yīng)的線性擬合表達式如圖5(b)、圖5(d)和圖5(f)所示。

    圖5 相對高度變化對線纜感應(yīng)電壓的影響Fig.5 Influence of relative height on induced voltage

    圖5(b)、圖5(d)和圖5(f)中,隨著受擾線纜相對高度的變化,其端接負(fù)載的感應(yīng)電壓幅值先增大后減小,在相對高度為0 cm,即受擾線纜和干擾線纜位于同一水平高度時,電壓峰值達到最大值。隨著線纜相對高度在-6~0 cm增加,電壓幅值近似呈線性增大,且增大的速率相對較快,隨著線纜相對高度在0~32 cm增加,電壓幅值近似呈線性減小,且減小的速率較慢。比較圖5(b)、圖5(d)和圖5(f)中曲線及對應(yīng)的擬合表達式可知,3種電流激勵作用時,線纜感應(yīng)電壓幅值由大到小排序,與2.1節(jié)一致。

    由式(6)可知,當(dāng)兩線纜位于同一水平高度時,線纜間距離最小,線纜間互感最大,產(chǎn)生的感應(yīng)電壓最大。當(dāng)受擾線纜對地高度由干擾線纜所在水平面到“無窮遠”處(此時式(6)中h2→+∞,S12→+∞,M→0)增大時,線纜間互感減小,線纜感應(yīng)電壓逐漸減小。當(dāng)受擾線纜對地高度由干擾線纜所在水平面到地面(此時式(6)中h2→0,M→0)減小時,線纜間的互感和對應(yīng)的線纜感應(yīng)電壓減小。在上述受擾線纜對地高度增大的區(qū)間[h1,+∞]和減小的區(qū)間[0,h1]內(nèi),線纜感應(yīng)電壓均由最大值減小至0,但線纜對地高度減小的區(qū)間范圍更小,因此線纜感應(yīng)電壓的變化速率更快。

    2.3 線纜長度

    受擾線纜長度變化對線纜感應(yīng)電壓的影響如圖6所示,圖6(a)為8/20 μs電流波作用下,受擾線纜長度在1~10 m范圍變化時線纜感應(yīng)電壓的波形圖。對應(yīng)圖6(c)和圖6(e)分別為10/1 000 μs電流和0.5 μs/100 kHz電流作用下,不同線纜長度對負(fù)載響應(yīng)特性的影響。隨著受擾線纜長度的增加,波形的上升時間和波尾時間未發(fā)生變化,統(tǒng)計波形的幅值并進行線性擬合,結(jié)果見圖6(b)、圖6(d)和圖6(f)。

    圖6中,當(dāng)受擾線纜長度在1~5 m范圍增大時,線纜感應(yīng)電壓峰值近似呈線性增大,且峰值變化的速率較大;當(dāng)受擾線纜長度在5~100 m范圍增大時,線纜感應(yīng)電壓峰值近似呈線性減小,且峰值變化的速率較小;電壓峰值在受擾線纜和干擾線纜長度相等時,達到最大值。

    圖6 受擾線纜長度變化對線纜感應(yīng)電壓的影響Fig.6 Influence of cable length on induced voltage

    根據(jù)式(6),線纜間互感M與兩線纜間的距離負(fù)相關(guān)。在本節(jié)中,線纜間水平距離保持不變,結(jié)合圖2(c)可知,隨著受擾線纜長度的變化,受擾線纜N3端點與干擾線纜N1端點的距離D13發(fā)生了變化(受擾線纜N4端點與干擾線纜N2端點的距離D24也發(fā)生了相同的變化),此時線纜間互感M也會改變。當(dāng)兩線纜長度相同均為l時,兩線纜端點間的距離D13和D24最小,互感M和對應(yīng)的感應(yīng)電壓最大。在此基礎(chǔ)上,增大或減小受擾線纜長度,均會使D13和D24增大,線纜感應(yīng)電壓減小。當(dāng)受擾線纜長度減小為0時,線纜間互感和線纜感應(yīng)電壓趨近于0,當(dāng)受擾線纜長度增大到+∞時,D13和D24趨近于+∞,線纜間的互感和線纜感應(yīng)電壓趨近于0。對比受擾線纜長度減小的范圍(由l減小到0)和受擾線纜長度增大的范圍(由l增大到+∞)可知,前者對應(yīng)的線纜長度變化范圍更小,感應(yīng)電壓的變化速率更快。

    3 驗證性試驗

    3.1 試驗布置

    針對第2節(jié)平行線纜雷電感應(yīng)耦合仿真開展了驗證性試驗,具體試驗布置如圖7所示。試驗使用的主要儀器設(shè)備包括:雷電浪涌沖擊裝置、MDO3024示波器、電壓探頭、電流探頭。兩電氣線纜的規(guī)格為4×0.5 mm2,外徑為6 mm,長度為5 m,屏蔽材料為錫箔編織,線芯材料為無氧銅,與仿真模型中的RG58同軸線纜參數(shù)相近。

    圖7 平行線纜雷電感應(yīng)耦合試驗布置圖Fig.7 Layout of lightning induction coupling test for parallel cables

    圖7中,兩線纜平行放置于高8 cm的絕緣支撐上,接地平板采用長度為6 m、寬度為1 m、厚度為0.25 mm的鋁板。在受擾線纜芯線兩端端接50 Ω電阻負(fù)載,雷電浪涌沖擊裝置與干擾線纜相連接,向干擾線纜中注入8/20 μs浪涌電流波。通過電壓探頭、電流探頭、示波器可實現(xiàn)對注入電流激勵以及電阻負(fù)載上感應(yīng)電壓的監(jiān)測。

    3.2 試驗結(jié)果及其與仿真結(jié)果的對比

    保持兩平行線纜高度均為8 cm不變,改變兩平行線纜之間的水平距離L,分別取水平距離L為5、10、15、20 cm,在不同水平間距下,向干擾線纜中注入8/20 μs電流波的幅值為482.4 A。測量了受擾線纜感應(yīng)電壓,并與對應(yīng)的仿真結(jié)果進行對比,如圖8所示。

    圖8 水平間距變化時試驗結(jié)果與仿真結(jié)果的對比Fig.8 Comparison of test results and simulation results for influence of horizontal distance

    保持兩平行線纜之間水平距離L為10 cm、干擾線纜距地高度為8 cm不變,受擾線纜的相對高度H分別取為-8、-4、0、7、12、22 cm。同樣向干擾線纜中注入8/20 μs電流波,測量了受擾線纜的感應(yīng)電壓,并與對應(yīng)的仿真結(jié)果進行對比,結(jié)果如圖9所示。

    圖9 相對高度變化時試驗結(jié)果與仿真結(jié)果的對比Fig.9 Comparison of test results and simulation results for influence of relative height

    在圖8和圖9中試驗結(jié)果的波前時間略小于仿真結(jié)果,原因在于:1)相比于仿真計算采用的8/20 μs表達式擬合波形,試驗中雷電浪涌沖擊裝置產(chǎn)生的電流激勵存在初始尖峰干擾;2)試驗布置中線纜與端接負(fù)載之間以及端接負(fù)載與接地平板之間存在接觸電阻和雜散電容。根據(jù)統(tǒng)計,在波形幅值方面,試驗結(jié)果與仿真結(jié)果的偏差小于5%。仿真結(jié)果與試驗結(jié)果在感應(yīng)電壓波形以及耦合變化規(guī)律上基本吻合,進一步驗證了仿真方法的準(zhǔn)確性。

    4 結(jié) 論

    搭建了由干擾線纜和受擾線纜組成的平行線纜雷電感應(yīng)耦合仿真模型,研究了干擾線纜注入8/20 μs電流脈沖波、10/1 000 μs電流脈沖波和0.5 μs/100 kHz電流振蕩波時,線纜間水平距離、相對高度和受擾線纜長度對受擾線纜芯線端口負(fù)載雷電感應(yīng)耦合特性的影響規(guī)律,得到如下結(jié)論:

    1)隨著線纜間水平距離的增大,線纜感應(yīng)電壓呈指數(shù)衰減。

    2)當(dāng)受擾線纜距地高度由零開始增加時,線纜感應(yīng)電壓近似呈線性快速增加,在兩線纜高度相同時達到最大值,之后隨線纜高度的繼續(xù)增加,線纜感應(yīng)電壓近似呈線性緩慢減小。

    3)受擾線纜感應(yīng)電壓在受擾線纜長度等于干擾線纜長度時達到最大值,在此基礎(chǔ)上,增大或減小受擾線纜長度,線纜感應(yīng)電壓均近似呈線性減小,其中,減小受擾線纜長度時,線纜感應(yīng)電壓減小的速率更快。

    4)同種電流波形作用下,線纜間水平距離、相對高度和線纜長度改變對線纜感應(yīng)電壓波形的上升時間和波尾時間無明顯影響。

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