辛莉蓉
(晉能控股煤業(yè)集團(tuán)永定莊煤業(yè)公司,山西 大同 037000)
煤礦通風(fēng)系統(tǒng)采用2 臺通風(fēng)機(jī),一用一備,2臺設(shè)備都是采用單獨(dú)的供電線路,系統(tǒng)的分散設(shè)備較多,采用就地控制方式,設(shè)備間隔較遠(yuǎn),在突發(fā)情況下啟動備用主通風(fēng)機(jī),在就地控制點(diǎn)之間來回切換造成操作速度慢,使風(fēng)機(jī)啟動時間延長,加上監(jiān)控系統(tǒng)過于簡單,通風(fēng)機(jī)運(yùn)行時的部分關(guān)鍵參數(shù)都是通過人工分析和處理,這樣就大大降低了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和時效性,存在一定的安全隱患[1-2]。因此,設(shè)計(jì)一種基于PLC 的通風(fēng)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),通過PLC 對通風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控,在出現(xiàn)故障時及時報警,保證通風(fēng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
由于監(jiān)控系統(tǒng)的傳感器數(shù)量較多,如果不能及時更新會使信號滯后,導(dǎo)致操作人員對信息做出錯誤判斷。因此,在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時,要優(yōu)先考慮系統(tǒng)的集成度,同時考慮控制權(quán)限的優(yōu)先級,實(shí)現(xiàn)分散集中控制[3-4]?;赑LC 的自動監(jiān)控系統(tǒng)包含遠(yuǎn)程管理監(jiān)控層、設(shè)備控制層和現(xiàn)場設(shè)備層3 層,監(jiān)控系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖1。遠(yuǎn)程管理監(jiān)控層主要是進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,上位機(jī)通過WinCC 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理、監(jiān)視和報警;設(shè)備控制層主要采用PLC,通過輸入/輸出模塊實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的控制;現(xiàn)場設(shè)備層主要是進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,通過各類傳感器實(shí)現(xiàn)對各類信號的采集和處理。
圖1 監(jiān)控系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖
遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的主控電路包含3 臺電機(jī),其中試驗(yàn)風(fēng)門電機(jī)1 臺,液壓泵站電機(jī)2 臺。風(fēng)門電機(jī)的正反轉(zhuǎn)是通過接觸線圈KM1 和KM2 來控制的,液壓泵站電機(jī)正反轉(zhuǎn)是通過接觸線圈KM3 和KM4來控制的,液壓站加熱是通過接觸線圈KM5 來控制的。系統(tǒng)運(yùn)行時,R3 電阻的功率可達(dá)5 kW。主控電路設(shè)計(jì)如圖2。
圖2 通風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)主控電路設(shè)計(jì)
在主控制器的選型上,首先要確定傳感器的數(shù)量以及巡檢的路數(shù),設(shè)計(jì)冗余,便于后續(xù)對監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行拓展。此次選擇S7-300 型PLC 控制器[5],系統(tǒng)的硬件主要包括電源模塊、CPU 模塊、接口模塊、輸入輸出模塊、功能模塊等。其中,外界動力系統(tǒng)的電壓經(jīng)電源模塊轉(zhuǎn)換成24 V 的直流電給CPU 和負(fù)載電路提供電源,CPU 采用SM313-2DP型,不含內(nèi)置裝載存儲器,自帶PROFIBUS-DP 通信接口,通過協(xié)議和其他的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通訊。輸入輸出模塊是聯(lián)系CPU 和現(xiàn)場設(shè)備的橋梁,使不同級別的過程信號和PLC 內(nèi)部信號之間的電平相匹配。由于通風(fēng)系統(tǒng)的外圍設(shè)備比較多,需要實(shí)時監(jiān)控多個點(diǎn)的參數(shù),因此,使用3 組8 路模擬量輸入模塊、3 組32 路數(shù)字輸入模塊和1 組32 路數(shù)字輸出模塊。
遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中使用的傳感器類型較多,為了確保傳感器的安全性,傳感器都帶有隔爆功能,壓力傳感器使用APG-LC100 型,溫度傳感器使用GWP100(D)型,振動傳感器使用GB20 型,風(fēng)量傳感器使用KGF2 型[6-7]。各類傳感器將檢測到的信息實(shí)時傳輸?shù)娇刂破髦羞M(jìn)行分析和處理,以判斷當(dāng)前通風(fēng)機(jī)的狀態(tài)是否在安全閾值內(nèi)。
對通風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的軟件進(jìn)行設(shè)計(jì),系統(tǒng)啟動后,首先進(jìn)行參數(shù)初始化,上位機(jī)收集下位機(jī)采集到的數(shù)據(jù),包括電力參數(shù)、故障處理參數(shù)、風(fēng)機(jī)啟停參數(shù)[8]。判斷油位是否滿足要求,如果不滿足,立即啟動油泵進(jìn)行供油。油位滿足要求后,再判斷風(fēng)門是否滿足要求,如果不滿足,立即下達(dá)指令開啟風(fēng)門;如果滿足,啟動風(fēng)機(jī)正常工作,同時判斷通風(fēng)機(jī)是否存在故障,如果有故障及時進(jìn)行處理。通風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的主程序流程圖如圖3。
圖3 通風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)主流程圖
當(dāng)主通風(fēng)機(jī)出現(xiàn)故障時,要在第一時間內(nèi)啟動備用通風(fēng)機(jī),因此,備用通風(fēng)機(jī)的啟??刂瞥绦蚓头浅V匾?,控制程序流程圖如圖4。在判斷主通風(fēng)機(jī)停止工作后,開啟備用通風(fēng)機(jī),對油站壓力、油站液位、定子繞組溫度、電機(jī)軸承溫度等參數(shù)是否正常進(jìn)行判斷。在各個參數(shù)都正常后啟動備用通風(fēng)機(jī)。
圖4 備用通風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)啟??刂屏鞒虉D
主通風(fēng)機(jī)和備用通風(fēng)機(jī)在運(yùn)行過程中,都要實(shí)時監(jiān)測和采集狀態(tài)數(shù)據(jù)。在遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中設(shè)置各類采集數(shù)據(jù)的安全范圍,當(dāng)監(jiān)測到數(shù)據(jù)大于安全范圍后,系統(tǒng)會自動判斷通風(fēng)機(jī)出現(xiàn)安全隱患和故障,并將故障問題顯示在上位機(jī)上,發(fā)出警報。
要實(shí)現(xiàn)對通風(fēng)機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控,需要將PLC 與上位機(jī)進(jìn)行通信。上位機(jī)使用WinCC 組態(tài)軟件[9],通過圖形編輯器將采集的信息進(jìn)行直觀顯示。系統(tǒng)接入上位機(jī)監(jiān)控軟件后,與上位工控機(jī)通信,使系統(tǒng)具有自動控制功能,實(shí)現(xiàn)通風(fēng)機(jī)的無人值守。上位機(jī)監(jiān)控界面如圖5。
圖5 上位機(jī)監(jiān)控界面
將設(shè)計(jì)的通風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)在永定莊煤業(yè)公司進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用,在通風(fēng)機(jī)運(yùn)行期間,共出現(xiàn)報警21 次,包括振動報警7 次,溫度報警6 次,其他故障報警8 次。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)在運(yùn)行過程中,能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動切換,根據(jù)工作面實(shí)際通風(fēng)情況,通過調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)通風(fēng)量的大小,為企業(yè)節(jié)省能源消耗費(fèi)用,保證通風(fēng)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。在使用遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)前,為了確保通風(fēng)機(jī)運(yùn)行的安全可靠性,需要專人值班看守通風(fēng)機(jī),在使用遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)后,不需要專人看守通風(fēng)機(jī),只需巡邏人員對通風(fēng)機(jī)進(jìn)行巡邏即可,降低了人員數(shù)量。
(1)所設(shè)計(jì)的通風(fēng)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)在總體上包含3 層,不同的層級有不同的作用,相互配合實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控的各項(xiàng)功能。使用S7-300 型PLC 作為主控制器,通過各類隔爆型傳感器對系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測,完成控制工作。
(2)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)在工作過程中,可以實(shí)現(xiàn)對通風(fēng)機(jī)啟停的精準(zhǔn)控制,保障通風(fēng)機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,對設(shè)備運(yùn)行過程中安全隱患和故障進(jìn)行判斷,發(fā)現(xiàn)故障時及時顯示在上位機(jī)上,并發(fā)出警報。
(3)將通風(fēng)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用,取得了較好的效果。在通風(fēng)機(jī)運(yùn)行期間,共出現(xiàn)報警21 次,包括振動報警7 次,溫度報警6 次,其他故障報警8 次。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)大大提升了通風(fēng)系統(tǒng)的可靠性,保障了礦井的安全,為企業(yè)節(jié)省了能源和人力成本,產(chǎn)生了一定的經(jīng)濟(jì)效益。