艦載光電跟蹤與火控系統(tǒng)發(fā)展

仲維彬

（海軍裝備部，陜西 西安 710077）

引言

現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中使用的常規(guī)武器通常都具有超低空、高速度、大機(jī)動(dòng)、強(qiáng)隱身等特點(diǎn)，而且一般裝有綜合電子干擾設(shè)備，這使得雷達(dá)不能有效搜索目標(biāo)，從而對(duì)水面艦艇構(gòu)成了嚴(yán)重威脅[1]。為了適應(yīng)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的需要和提高艦艇的戰(zhàn)場(chǎng)生存能力，世界各國(guó)紛紛研制艦載光電跟蹤與火控系統(tǒng)。光電跟蹤與火控系統(tǒng)以其特有的對(duì)低空、超低空目標(biāo)探測(cè)能力強(qiáng)，跟蹤精度高，目標(biāo)識(shí)別圖像清晰直觀等特點(diǎn)在水面艦艇作戰(zhàn)中具有較大的應(yīng)用價(jià)值和發(fā)展?jié)摿Γ陙?lái)越來(lái)越受到各國(guó)海軍的重視[1-4]。

1 艦載光電跟蹤與火控系統(tǒng)

1.1 光電跟蹤與火控系統(tǒng)定義

艦載光電跟蹤與火控系統(tǒng)是一種遠(yuǎn)距離監(jiān)視、跟蹤與火力打擊裝置，主要由光電跟蹤儀、武器分系統(tǒng)和指揮控制臺(tái)組成，如圖1 所示。光電跟蹤儀采用被動(dòng)式光電傳感器探測(cè)目標(biāo)，不易受電磁干擾，并且低仰角跟蹤能力強(qiáng)，可對(duì)付低空和海面目標(biāo)，是實(shí)施精確打擊來(lái)襲目標(biāo)的必要保障。光電跟蹤儀主要由光電指向器和控制機(jī)柜組成。光電指向器內(nèi)安裝有電視攝像機(jī)、紅外熱像儀和激光測(cè)距機(jī)3 個(gè)光電傳感器。指揮控制臺(tái)是控制光電跟蹤儀和武器分系統(tǒng)的操控平臺(tái)，主要由計(jì)算單元、操控單元和顯示單元組成。

圖 1 艦載光電跟蹤與火控系統(tǒng)組成框圖Fig.1 Composition block diagram of ship-borne electrooptical tracking and fire control system

光電傳感器在指揮控制臺(tái)的控制下實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)、導(dǎo)彈、水面艦艇和岸上目標(biāo)的搜索、捕獲、跟蹤和測(cè)距，將目標(biāo)視頻圖像、角位置數(shù)據(jù)和距離數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送給控制機(jī)柜。控制機(jī)柜對(duì)目標(biāo)圖像信息分析處理后傳送給指揮控制臺(tái)，通過(guò)顯示單元輸出復(fù)合視頻。指揮控制臺(tái)的計(jì)算單元對(duì)目標(biāo)坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理，根據(jù)艦艇姿態(tài)、彈道和氣象數(shù)據(jù)，自動(dòng)解算出目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)和射擊諸元，最后通過(guò)指揮控制臺(tái)控制武器分系統(tǒng)轉(zhuǎn)向并進(jìn)行火力打擊。

目前艦載光電跟蹤與火控系統(tǒng)趨于成熟，可靠性高，滿足武器系統(tǒng)作戰(zhàn)頻繁使用、工作環(huán)境惡劣等要求。隨著各傳感器小體積、輕量化的發(fā)展及光電跟蹤儀的抗震、抗沖擊能力增強(qiáng)，光電跟蹤儀傳感器的組合形式越來(lái)越靈活，越來(lái)越多樣。

1.2 光電跟蹤與火控系統(tǒng)分類

根據(jù)體系結(jié)構(gòu)的不同，光電跟蹤與火控系統(tǒng)可分為分立式和綜合式兩類[1-2，5]。

1）分立式光電跟蹤火控系統(tǒng)

分立式光電跟蹤火控系統(tǒng)主要由獨(dú)立的光電跟蹤儀和武器分系統(tǒng)組成。光電跟蹤儀對(duì)低空目標(biāo)進(jìn)行搜索、探測(cè)、跟蹤，獲取目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并將參數(shù)傳送給武器分系統(tǒng)；武器分系統(tǒng)進(jìn)行火控解算，求取射擊諸元，并控制武器射擊目標(biāo)。射擊過(guò)程中，光電跟蹤儀可實(shí)時(shí)測(cè)量目標(biāo)位置坐標(biāo)信息，并觀測(cè)射擊效果。但分立式系統(tǒng)信號(hào)傳輸環(huán)節(jié)較多，光電跟蹤儀和武器分系統(tǒng)部分功能重疊，整個(gè)系統(tǒng)武器反應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)，此外系統(tǒng)性能受環(huán)境氣候影響比較大。

2）綜合式光電跟蹤火控系統(tǒng)

區(qū)別于分立式光電跟蹤火控系統(tǒng)，綜合式光電跟蹤火控系統(tǒng)是將光電跟蹤儀與武器分系統(tǒng)控制集成在一起。系統(tǒng)通過(guò)同一個(gè)控制設(shè)備，實(shí)現(xiàn)跟蹤定位目標(biāo)，實(shí)時(shí)測(cè)量目標(biāo)位置參數(shù)，解算目標(biāo)射擊諸元，控制武器射擊。因其信號(hào)傳輸環(huán)節(jié)較少，武器系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間短、實(shí)時(shí)性高；缺點(diǎn)是光電傳感器與武器系統(tǒng)共用一個(gè)基座，射擊震動(dòng)影響了光電跟蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定性，對(duì)光電傳感器的抗震能力提出了更高要求。

2 國(guó)外艦載光電跟蹤與火控系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀與分析

2.1 系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

艦載光電跟蹤與火控系統(tǒng)由早期的光機(jī)炮瞄準(zhǔn)裝備發(fā)展而來(lái)。20 世紀(jì)70年代研制出第1 代光電跟蹤系統(tǒng)，80年代至90年代發(fā)展非常迅速，隨著關(guān)鍵器件與關(guān)鍵技術(shù)的突破，光電跟蹤與火控系統(tǒng)獲得了長(zhǎng)足發(fā)展，全世界先后研制出近百種型號(hào)艦載光電跟蹤系統(tǒng)[6]。

1）德國(guó)MSP500 光電系統(tǒng)

MSP500 光電系統(tǒng)[4]是德國(guó)萊茵金屬防御電子公司研制的一種輕質(zhì)、雙軸穩(wěn)定的光電系統(tǒng)，如圖2 所示。該光電系統(tǒng)主要由二代Ophelia 96×4雙視場(chǎng)長(zhǎng)波熱像儀、785×582 的CCD 攝像機(jī)及激光測(cè)距機(jī)組成。德國(guó)海軍所有的水面戰(zhàn)艦都裝備了MSP500 光電系統(tǒng)，進(jìn)行全天時(shí)監(jiān)視和火控支援。

2）意大利“梅杜莎MK4”光電系統(tǒng)

“梅杜莎MK4”光電系統(tǒng)[1，4]是意大利Selex SI公司研制的一種球形指揮儀，如圖3 所示。該系統(tǒng)配有CCD 電視、雙視場(chǎng)中波焦平面熱像儀及激光測(cè)距機(jī)，用戶可根據(jù)任務(wù)使用需求選擇傳感器配置?！懊范派疢K4”有MK4L、MK4N 和MK4B 不同型號(hào)。MK4L 系統(tǒng)用于監(jiān)視和跟蹤任務(wù)；MK4N系統(tǒng)具有監(jiān)視和水面艦炮防空攔阻能力；MK4B 系統(tǒng)提供監(jiān)視水面和防空能力。該系統(tǒng)能顯示目標(biāo)數(shù)據(jù)的電視圖像、紅外圖像和距離、速度、時(shí)間及地理位置等信息。既可作為獨(dú)立系統(tǒng)使用，又能集成到火控系統(tǒng)中，遙控中小口徑艦炮。

圖 2 MSP500 光電系統(tǒng)Fig.2 MSP500 electro-optical system

圖 3 “梅杜莎MK4”光電系統(tǒng)Fig.3 Medusa MK4 electro-optical system

3）英國(guó)2500 型光電系統(tǒng)

2500 型光電系統(tǒng)[4，6-8]是英國(guó)Radamec 公司2003年研制的一種光電偵察系統(tǒng)，如圖4 所示。該光電系統(tǒng)采用多面體外形設(shè)計(jì)，有效減少雷達(dá)反射截面，提供全天時(shí)中短程偵察，用于防空、艦對(duì)艦和海岸打擊等中小口徑的艦炮作戰(zhàn)。這種光電系統(tǒng)可以控制30 mm 加農(nóng)炮和105 mm 口徑MK8 Mod1型主艦炮，可以同時(shí)跟蹤5 個(gè)目標(biāo)，并對(duì)其中1 個(gè)進(jìn)行打擊。這種光電系統(tǒng)通過(guò)多功能控制臺(tái)或?qū)Ｓ每刂婆_(tái)控制。2500 型光電系統(tǒng)傳感器配有中波640×480 pixel 紅外熱像儀、CCD 彩色電視攝像機(jī)和激光測(cè)距機(jī)。目前英國(guó)海軍45 型“無(wú)畏”級(jí)驅(qū)逐艦、澳大利亞“阿德萊德”級(jí)護(hù)衛(wèi)艦、文萊海軍近岸巡邏艇、Waspada 級(jí)快速攻擊艇以及銷往羅馬尼亞的護(hù)衛(wèi)艦等多個(gè)平臺(tái)上已裝備該系統(tǒng)。

圖 4 2500 型光電系統(tǒng)Fig.4 2500 electro-optical system

4）以色列Toplite 光電系統(tǒng)

Toplite 光電系統(tǒng)[1，4，7]是以色列研制的一種多傳感器光電目標(biāo)瞄準(zhǔn)與監(jiān)視系統(tǒng)，如圖5 所示。該系統(tǒng)采用4 軸穩(wěn)定平臺(tái)，體積小，重量輕，可安裝在直升機(jī)、小型攻擊艇、巡邏艇、無(wú)人艇、大型水面艦船和港口邊防在內(nèi)的各種載體上,與火控設(shè)備進(jìn)行連接，可根據(jù)需要配置多種傳感器。這些傳感器包括黑白或彩色電視攝像機(jī)、3 視場(chǎng)中波（320×240 pixel 或640×480 pixel）熱像儀、長(zhǎng)波熱像儀、激光測(cè)距機(jī)、激光指示器或雙波段激光指示器。這種系統(tǒng)已銷往澳大利亞、美國(guó)等多個(gè)國(guó)家。

圖 5 Toplite 光電系統(tǒng)Fig.5 Toplite electro-optical system

5）美國(guó)SeaFLIR 280-HD、380-HD 光電系統(tǒng)

SeaFLIR 280-HD、380-HD[9-10]是美國(guó)FLIR 公司最新研制的艦載光電跟蹤與火控系統(tǒng)。2013年9 月，F(xiàn)LIR 公司為美國(guó)海岸警衛(wèi)隊(duì)提供了SeaFLIR 280-HD 光電系統(tǒng)，如圖6 所示。該系統(tǒng)主要用于海上作戰(zhàn)，是一種遠(yuǎn)程監(jiān)視與偵察系統(tǒng)。利用全成像高清光學(xué)系統(tǒng)，多波段、主被動(dòng)結(jié)合方式進(jìn)行全天時(shí)偵察監(jiān)視，可以探測(cè)和分辨遠(yuǎn)距離艦船，提供目標(biāo)高清細(xì)節(jié)圖像，并對(duì)可疑目標(biāo)進(jìn)行威脅評(píng)估。SeaFLIR 280-HD 系統(tǒng)配有光學(xué)變焦高清1 280×720 pixel 熱像儀、連續(xù)變焦晝光1 920×1 080 pixel CCD、微光1 280 ×720 pixel CMOS 高清攝像機(jī)、640×480 pixel 短波紅外攝像機(jī)、激光測(cè)距機(jī)、近紅外激光照射器以及IMU/GPS，激光測(cè)距能力可達(dá)30 km。

圖 6 SeaFLIR 280-HD 光電系統(tǒng)Fig.6 SeaFLIR 280-HD electro-optical system

SeaFLIR 380-HD 是首套圖像穩(wěn)定、遠(yuǎn)距離成像的全數(shù)字化高清系統(tǒng)，如圖7 所示。系統(tǒng)采用6 軸穩(wěn)定，主要由高清640×512 pixel 中波熱像儀、彩色近紅外CCD、彩色微光高清攝像機(jī)、720×1 080 pixel 短波紅外攝像機(jī)、激光測(cè)距機(jī)及數(shù)字式IMU/GPS 組成，其中激光測(cè)距能力可達(dá)25 km。

圖 7 SeaFLIR 380-HD 光電系統(tǒng)Fig.7 SeaFLIR 380-HD electro-optical system

6）瑞典EOS 500 光電系統(tǒng)

EOS 500 光電系統(tǒng)是瑞典SAAB 公司研制的一種輕型光電火控觀測(cè)指示器，如圖8 所示。該系統(tǒng)的光電傳感器由拍攝三維圖像的彩色跟蹤相機(jī)、彩色放大相機(jī)、中波熱像儀（或長(zhǎng)波熱像儀）和激光測(cè)距機(jī)組成。EOS 500 光電系統(tǒng)主要用于監(jiān)視、偵查、目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別等方面，既能單獨(dú)使用，也能與其他系統(tǒng)配套使用。如作為一個(gè)子系統(tǒng)與9LV MK4 海軍作戰(zhàn)管理系統(tǒng)綜合，綜合后傳感器由作戰(zhàn)信息中心或艦船上多功能控制臺(tái)控制。目前泰國(guó)護(hù)衛(wèi)艦已裝備此系統(tǒng)。

圖 8 EOS 500 光電系統(tǒng)Fig.8 EOS 500 electro-optical system

7）法國(guó)EOMS NG 光電系統(tǒng)

EOMS NG 光電系統(tǒng)[7，10-11]是法國(guó)Sagem 公司研制的一種晝夜多功能光電系統(tǒng)，如圖9 所示，它是EMOS 系統(tǒng)的升級(jí)版。該系統(tǒng)集成了VIGY 105光電和VAMPIR MB 光電的特點(diǎn)，主要功能包括全景監(jiān)視、晝夜紅外搜索、目標(biāo)識(shí)別、三維目標(biāo)自動(dòng)跟蹤、彈道計(jì)算、艦炮控制和火力打擊等，主要用于提高水面艦艇的自我防御能力。EOMS NG 光電配有紅外相機(jī)、全色電視攝像機(jī)和激光測(cè)距機(jī)，其中紅外相機(jī)是雙波段288×4 pixel 陣列，視場(chǎng)4×360°。EOMS NG 系統(tǒng)分別裝備于法國(guó)巡邏艇、驅(qū)逐艦、護(hù)衛(wèi)艦、兩棲攻擊艦，還裝備于澳大利亞航母、驅(qū)逐艦、護(hù)衛(wèi)艦等。EOMS 系統(tǒng)已出口保加利亞、芬蘭、阿拉伯等國(guó)。

圖 9 EOMS NG 光電系統(tǒng)Fig.9 EOMS NG electro-optical system

8）法國(guó)PASEO 光電系統(tǒng)

PASEO 光電系統(tǒng)[10-11]是法國(guó)薩基姆公司研制的一種多任務(wù)光電系統(tǒng)，如圖10 所示。目前PASEO系統(tǒng)有PASEO NS、PASEO XLR 和PASEO IRST 3 種艦用型號(hào)，這些型號(hào)都可與艦載作戰(zhàn)系統(tǒng)集成，或通過(guò)專門的控制臺(tái)操作。PASEO 系統(tǒng)采用緊湊型設(shè)計(jì)，滿足海上巡邏艇、輕型護(hù)衛(wèi)艦等艦船的情報(bào)收集、交戰(zhàn)及護(hù)衛(wèi)要求。PASEO NS 系列由激光測(cè)距機(jī)和高分辨率攝像機(jī)組成。PASEO XLR系列除擁有PASEO NS 所有性能外，還增加了超長(zhǎng)距電視攝像機(jī)。PASEO NS 系統(tǒng)和PASEO XLR 系統(tǒng)可安裝彈道計(jì)算機(jī)與控制接口，實(shí)現(xiàn)與一門或多門火炮系統(tǒng)交聯(lián)。PASEO IRST 系統(tǒng)是一種全景光電監(jiān)視系統(tǒng)，能精確探測(cè)空中及海面威脅，提供雷達(dá)之外的偵察能力。

圖 10 PASEO 光電系統(tǒng)Fig.10 PASEO electro-optical system

2.2 系統(tǒng)對(duì)比分析

表1 為國(guó)外艦載光電跟蹤與火控系統(tǒng)對(duì)比表，從表中可以看到光電指向器的結(jié)構(gòu)、配置、作用距離等都逐漸發(fā)生變化。具體如下：

1）光電指向器的結(jié)構(gòu)逐漸封閉

70年代光電跟蹤與火控系統(tǒng)的指向器大多采用“T 型”結(jié)構(gòu)，將光電傳感器置于光電座俯仰軸的左右兩側(cè)。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是加裝及維修調(diào)試方便，但不利于指向器輕量化、小型化和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的降低，因而很多國(guó)家越來(lái)越傾向于采用“U 型”封閉式結(jié)構(gòu)，即將傳感器置于U 型架內(nèi)，并封裝在一個(gè)帶窗口的殼體內(nèi)。這樣有利于指向器小型化，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的降低，還減少海洋條件下氣候和環(huán)境的影響，但最大缺點(diǎn)是透過(guò)率降低，裝調(diào)復(fù)雜，維修性差。結(jié)構(gòu)封閉的光電指向器典型代表有德國(guó)MSP500 光電系統(tǒng)、“梅杜莎MK4”光電系統(tǒng)、以色列Toplite 光電系統(tǒng)、FLIR 公司的SeaFLIR 380-HD和SeaFLIR 280-HD 系統(tǒng)及薩基姆公司的PASEO系統(tǒng)等。

2）光電傳感器的波段逐漸向其他波段拓展

早期光電跟蹤與火控系統(tǒng)采用工作波長(zhǎng)1.064 μm的激光測(cè)距機(jī)，此工作頻段的激光會(huì)對(duì)人眼造成嚴(yán)重傷害，傷害距離在4 km 或者更遠(yuǎn)。新一代光電跟蹤與火控系統(tǒng)普遍采用工作波長(zhǎng)1.54 μm 的激光測(cè)距機(jī)，這個(gè)波段的激光對(duì)人眼傷害距離不超過(guò)300 m，對(duì)于艦載平臺(tái)來(lái)說(shuō)，對(duì)人眼是安全的，沒(méi)有損傷的。上述所有光電系統(tǒng)所加裝的激光測(cè)距機(jī)都采用1.54 μm 波段。

隨著CCD 器件的發(fā)展，電視攝像機(jī)的成像器件也從黑白CCD 器件向彩色CCD 器件過(guò)渡，可獲取目標(biāo)更多的光譜信息，易于識(shí)別偽裝。電視攝像機(jī)的波段也從可見(jiàn)光波段向近紅外波段拓展，工作條件從只在白晝條件下且能見(jiàn)度好時(shí)工作，可拓寬到強(qiáng)光、微光或有雨、霧等天氣情況下工作。

紅外傳感器不局限于長(zhǎng)波波段，而是波段多樣化。系統(tǒng)采用多波段高性能傳感器，提高系統(tǒng)作用距離的同時(shí)增強(qiáng)了環(huán)境適應(yīng)性。目前有些艦載光電跟蹤與火控系統(tǒng)選用長(zhǎng)波紅外熱像儀和中波紅外熱像儀，有些系統(tǒng)除這2 種熱像儀外還加裝了短波紅外成像機(jī)。短波紅外不是熱成像，能產(chǎn)生高分辨率的自然圖像，它比可見(jiàn)光穿透雨、霧、霾能力更好，能顯示艦船上的字母和涂裝，在海軍應(yīng)用中越來(lái)越重要。典型代表有以色列Toplite 光電系統(tǒng)、FLIR 系統(tǒng)公司的SeaFLIR 380-HD 和SeaFLIR 280-HD 系統(tǒng)及薩基姆公司的PASEO 系統(tǒng)等。

3）單一光電跟蹤系統(tǒng)向綜合光電系統(tǒng)轉(zhuǎn)變

通過(guò)系統(tǒng)軟硬件升級(jí)與接口擴(kuò)展，系統(tǒng)功能不斷擴(kuò)充，如增加偵察監(jiān)視、反恐搜救、輔助導(dǎo)航、態(tài)勢(shì)告警等，使得原有光電跟蹤系統(tǒng)成為一種多功能綜合光電系統(tǒng)。但系統(tǒng)以跟蹤火控為主，兼顧非對(duì)稱作戰(zhàn)和非戰(zhàn)時(shí)安全保障。典型代表有英國(guó)2500 型光電系統(tǒng)、法國(guó)EOMS NG 光電系統(tǒng)、FLIR系統(tǒng)公司的SeaFLIR 380-HD 和SeaFLIR 280-HD系統(tǒng)及薩基姆公司的PASEO 系統(tǒng)等。

3 系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)

就目前發(fā)展情況來(lái)看，需突破的關(guān)鍵技術(shù)有多傳感器協(xié)同探測(cè)引起的多數(shù)據(jù)特征挖掘、多傳感器數(shù)據(jù)融合、多目標(biāo)智能跟蹤等[12-13]。未來(lái)光電跟蹤與火控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)將表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

表 1 國(guó)外艦載光電跟蹤與火控系統(tǒng)對(duì)比表Table 1 Comparison of foreign ship-borne electro-optical tracking and fire control systems

1）多傳感器協(xié)同探測(cè)及信息融合

光電探測(cè)的主要困擾就是背景雜波、大氣干擾、光學(xué)部件失調(diào)引起的光學(xué)像差等問(wèn)題。為解決這一系列問(wèn)題開(kāi)展了自適應(yīng)光學(xué)探測(cè)、偏振光探測(cè)、激光主動(dòng)探測(cè)、多光譜融合探測(cè)等技術(shù)的研究。如何將這些探測(cè)方式互補(bǔ)協(xié)同，提高目標(biāo)探測(cè)率，降低虛警率是系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

目前多傳感器信息融合方法基本是像素級(jí)融合顯示，沒(méi)有充分利用多傳感器的多維度信息。因此急迫需要將不同傳感器獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)與組合，將目標(biāo)的反射特性、輻射特性、偏振特性及光譜特性等進(jìn)行特征融合，對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)目標(biāo)特征及威脅等級(jí)進(jìn)行精確定位和及時(shí)評(píng)估，不斷提高系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)的探測(cè)、識(shí)別和跟蹤能力。

2）多目標(biāo)識(shí)別與跟蹤方式智能化

常規(guī)的光電跟蹤系統(tǒng)一般只能做到單個(gè)目標(biāo)識(shí)別，當(dāng)視場(chǎng)中出現(xiàn)多個(gè)目標(biāo)時(shí)，僅僅能捕獲一個(gè)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，智能化水平較低?，F(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)對(duì)抗程度越來(lái)越激烈，單目標(biāo)識(shí)別的局限性越來(lái)越凸顯，需要發(fā)展實(shí)用化的多目標(biāo)識(shí)別技術(shù)。在多傳感器協(xié)同探測(cè)及信息融合的基礎(chǔ)上，通過(guò)智能化目標(biāo)識(shí)別方法，實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)識(shí)別，提高目標(biāo)識(shí)別的準(zhǔn)確率，降低虛警率；同時(shí)根據(jù)識(shí)別目標(biāo)的威脅等級(jí)評(píng)估結(jié)果，實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)跟蹤、自動(dòng)捕獲跟蹤或手動(dòng)捕獲跟蹤。

3）系統(tǒng)使命任務(wù)多樣化

艦載光電跟蹤與火控系統(tǒng)常應(yīng)用于偵察監(jiān)視、反恐搜救、輔助導(dǎo)航、態(tài)勢(shì)告警等任務(wù)，不同任務(wù)有不同的數(shù)據(jù)需求、功能需求、性能需求、流程需求等。目前采用的研制策略是在同一基座上選配電視攝像機(jī)、中波熱像儀、長(zhǎng)波熱像儀、測(cè)距/壓制/眩目激光等不同光電傳感器，根據(jù)不同任務(wù)使命采用不同的信息流流轉(zhuǎn)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)專用的傳感器管理、信息融合、綜合操控等。但是，這種具有單一任務(wù)使命能力的系統(tǒng)適用任務(wù)場(chǎng)景較窄，費(fèi)效比低，不滿足現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)瞬息萬(wàn)變的應(yīng)用需求。為此，需要改變現(xiàn)有的研制策略，將系統(tǒng)的傳感器配置進(jìn)行統(tǒng)型，研究統(tǒng)一的信息流流轉(zhuǎn)機(jī)制，在一套硬件系統(tǒng)基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)多種任務(wù)使命。

4 結(jié)束語(yǔ)

艦載光電跟蹤與火控系統(tǒng)按照體系結(jié)構(gòu)可以分成分立式和綜合式。艦載光電跟蹤與火控系統(tǒng)經(jīng)過(guò)50 余年的發(fā)展，光電指向器的結(jié)構(gòu)由“T型”結(jié)構(gòu)逐漸發(fā)展成“U 型”封閉式結(jié)構(gòu)，光電傳感器的波段由單一波段逐漸發(fā)展成多個(gè)波段，系統(tǒng)逐漸由單一功能發(fā)展成綜合多功能。隨著現(xiàn)代海戰(zhàn)的對(duì)抗加劇，艦載光電跟蹤與火控系統(tǒng)將朝著多傳感器協(xié)同探測(cè)、信息融合、多目標(biāo)識(shí)別、智能跟蹤、使命任務(wù)多樣化方向發(fā)展。隨著新材料、新器件、新理論的不斷涌現(xiàn)，艦載光電跟蹤與火控系統(tǒng)必將迎來(lái)重大變革。