周晶儀 鄭史烈 余顯斌 回曉楠 章獻(xiàn)民
(浙江大學(xué)信息與電子工程學(xué)院 杭州 310027)
太赫茲(THz)波指頻率為0.1~10 THz范圍內(nèi)電磁波,處于微波段和紅外光波段之間,具有很多獨(dú)特的性質(zhì)和鮮明的技術(shù)特點(diǎn),在太赫茲高速無線通信、太赫茲雷達(dá)成像、太赫茲無傷探測等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用[1—4]。軌道角動(dòng)量(Orbital Angular Momentum,OAM)作為電磁波的基本屬性,與電磁波的幅度、極化性質(zhì)相同,都屬于電磁波的物理屬性,攜帶OAM波束又稱為渦旋波束,其相位分布為 e-jlφ,特征為相位波前呈螺旋狀[5]。理論上,不同模態(tài)的OAM波束空間結(jié)構(gòu)不同,且相互正交,利用其正交性,在同一頻點(diǎn)上可傳輸多路復(fù)用正交信號(hào)[6],大大提升通信系統(tǒng)的頻譜效率和通信容量,因此受到研究者的廣泛關(guān)注。太赫茲技術(shù)與軌道角動(dòng)量技術(shù)相結(jié)合,發(fā)揮兩者的優(yōu)勢(shì),在高速無線通信領(lǐng)域具備巨大潛力,可增加無線通信系統(tǒng)的帶寬和容量[7]。因此,在太赫茲波段產(chǎn)生可重構(gòu)的高質(zhì)量OAM波束是太赫茲、軌道角動(dòng)量技術(shù)能夠相結(jié)合的前提。
目前已有多種手段用于產(chǎn)生OAM波束,例如通過饋電組合方式產(chǎn)生OAM波束的陣列天線[8,9],通過相位變化實(shí)現(xiàn)OAM的螺旋相位板(Spiral Phase Plate,SPP)[10—12]、超表面技術(shù)(Metasurface)[13,14]等。陣列天線產(chǎn)生OAM的原理比較簡單,陣列單元以均勻的振幅進(jìn)行饋電,只需控制單元上的相位即可實(shí)現(xiàn)渦旋波束的產(chǎn)生,在應(yīng)用層面表現(xiàn)良好,但陣列天線的饋電網(wǎng)絡(luò)往往比較復(fù)雜,且受限于加工工藝精度,難以應(yīng)用于高頻段OAM波束的產(chǎn)生。SPP的提出為產(chǎn)生OAM波束提供了更低的加工難度和更高的可行性。2014年,Miyamoto等人[15]利用由 Tsurupica 烯烴聚合物制作而成的螺旋相位板在2 THz,4 THz頻率下產(chǎn)生THz渦旋光。因Tsurupica具有極高的透射率,該實(shí)驗(yàn)證明了SPP可用于產(chǎn)生高效的太赫茲OAM波束,但SPP只能產(chǎn)生特定模態(tài)的OAM波束,不具備可重構(gòu)性。
超表面是由亞波長結(jié)構(gòu)構(gòu)成的薄膜器件,可在亞波長尺度的二維平面上獲得相位突變[13],剖面低、調(diào)控性強(qiáng),且損耗小、易于加工,這些優(yōu)勢(shì)使其成為產(chǎn)生THz-OAM波束的理想方法之一。2011年,哈佛大學(xué)Capasso課題組[16]提出用V型單元結(jié)構(gòu),構(gòu)成單層新型人工電磁表面,通過改變V型單元結(jié)構(gòu)的夾角,對(duì)電磁波相位波前進(jìn)行調(diào)控,產(chǎn)生渦旋波束。2019年,Shi等人[17]提出基于石墨烯材料的超表面,通過改變石墨烯單元的化學(xué)勢(shì),在4.2~5.6 THz范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)模態(tài)可調(diào)諧的OAM波束。2020年,Wang等人[18]提出基于VO2材料的超表面,通過溫度改變驅(qū)動(dòng)VO2絕緣態(tài)到金屬態(tài)的變化,在0.69~0.79 THz范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)模態(tài)及波束轉(zhuǎn)向角可重構(gòu)的OAM波束。2021年,該課題組進(jìn)一步提出通過VO2在可調(diào)諧的THz工作頻段內(nèi)實(shí)現(xiàn)THz入射波轉(zhuǎn)換成具有不同模態(tài)或頻率的出射波束[19]。2021年,Yang等人[20]利用InSb材料的溫控性質(zhì),基于幾何相位原理,在1.8~4.5 THz頻率范圍內(nèi)產(chǎn)生模態(tài)可重構(gòu)的超表面。
本文仿真并測試了一種透射型模態(tài)可重構(gòu)的THz-OAM波束雙層超表面天線,以透明樹脂為材料,通過3D打印技術(shù)加工了天線實(shí)物。在100 GHz工作頻率下可實(shí)現(xiàn)模態(tài)變化l=1,2,3的OAM波束。仿真測試結(jié)果表明:簡單改變雙層超表面的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度,即可實(shí)現(xiàn)OAM波束模態(tài)的可重構(gòu)性,且調(diào)控靈活度高,產(chǎn)生的OAM純度高。本文設(shè)計(jì)的超表面天線,加工成本低、加工周期短,具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值,有望應(yīng)用于無線通信、目標(biāo)成像等領(lǐng)域。
本文提出的超表面單元結(jié)構(gòu)如圖1所示,其中透明部分為仿真邊界,黃色部分為介質(zhì)部分,材質(zhì)為3D打印材料—Vero white[21],超表面單元的邊長p=λ0/3,λ0是100 GHz工作頻率下的自由空間波長,介電常數(shù)ε為2.62。
圖1 超表面單元結(jié)構(gòu)Fig.1 The unit structure
超表面單元高度h為可變參數(shù),隨著h變化,可實(shí)現(xiàn)超表面單元對(duì)入射波透射相位的調(diào)節(jié)。藍(lán)色部分為外加空氣柱,用于保證透射相位觀測平面的一致性。超表面單元結(jié)構(gòu)的仿真在CST Microwave Studio仿真軟件中進(jìn)行,選擇x,y方向上仿真邊界條件為unit cell,用于模擬無限周期,在線極化入射波條件下,當(dāng)超表面單元的高度h不斷變化時(shí),單元的透射幅度、透射相位如圖2所示。
圖2 超表面單元結(jié)構(gòu)透射率、透射相位仿真結(jié)果Fig.2 Simulation results of transmissivity and transmission phase of the unit structure
單元高度h從0.5 mm變化到5.3 mm時(shí),單元結(jié)構(gòu)的透射率整體達(dá)到0.88以上,透射效率高,適合用于透射型超表面的設(shè)計(jì)。根據(jù)透射相位曲線可以看到,h高度變化范圍內(nèi)在90~110 GHz范圍內(nèi)相位覆蓋均超過 360°,可寬帶工作且滿足天線口徑面上相位排布的需要。
超表面天線通常是無源器件,需要外界激勵(lì)。在超表面的設(shè)計(jì)和研究中,一般將饋源的入射波看作平面波[22,23],但是在毫米波太赫茲波段,往往距離饋源很遠(yuǎn)處才能認(rèn)為其波前是平面波。并且,太赫茲波段的喇叭天線往往增益較低,若放置距離太遠(yuǎn),到達(dá)天線處時(shí)太赫茲波束的能量很低,且整個(gè)天線系統(tǒng)會(huì)過大??紤]到上述種種情況,在本文的仿真部分中,饋源到超表面的距離不宜太遠(yuǎn),饋源出射的球面波達(dá)到超表面時(shí)引起的相位差就不可忽略,在設(shè)計(jì)時(shí)需要加以考慮并予以補(bǔ)償。
在超表面天線仿真之前,首先對(duì)喇叭出射的球面波相位做了補(bǔ)償。本文使用的喇叭天線是商用W波段圓錐喇叭天線,天線增益為20~22 dBi,天線照射超表面的示意圖如圖3所示。
圖3 雙層超表面及饋源位置關(guān)系圖Fig.3 The setup of the feed and the double-layer metasurface
假設(shè)饋源出射發(fā)自饋源的相位中心,相位中心距離超表面天線F,在仿真過程中統(tǒng)一設(shè)定F=50 mm,則球面波傳輸距離F到達(dá)超表面天線時(shí)的入射相位φhorn表示為
為了保證仿真的統(tǒng)一性,根據(jù)φhorn相位,設(shè)計(jì)了一塊球面波補(bǔ)償板,并將補(bǔ)償板與喇叭天線集成,如圖4所示,將F=50 mm處的球面波相位補(bǔ)償成平面波。
圖4 球面波補(bǔ)償板-喇叭天線集成示意圖Fig.4 Integration of the compensation board and the horn antenna
為了實(shí)現(xiàn)模態(tài)可重構(gòu)的渦旋電磁波波束,本文通過相位疊加原理對(duì)超表面進(jìn)行設(shè)計(jì),OAM波束的特征為其波前呈螺旋狀,因此本文所設(shè)計(jì)的超表面最終呈現(xiàn)的相位分布為φ(ρ,φ),
其中,-lφ項(xiàng)為OAM特征相位,l為OAM模態(tài)數(shù),
通過對(duì)-lφ進(jìn)行分析可發(fā)現(xiàn),-lφ項(xiàng)為OAM特征相位,是φ的高次項(xiàng)方程中的一部分,在本文中選取φ的二次項(xiàng)方程[14]進(jìn)行分析,可以發(fā)現(xiàn)φ(ρ,φ)可以分解為兩塊相位板的疊加,兩塊相位板的相位分布分別定義為φ1(ρ,φ1),φ2(ρ,φ2),
由于前文中已做了球面波相位補(bǔ)償,在此處可以不用將φhorn設(shè)計(jì)到超表面相位中,并且在本文中,設(shè)定a1=1,則雙層超表面最終相位為
當(dāng)φ2旋 轉(zhuǎn)一定角度 Δφ時(shí),
可見,l=-2Δφ,因此,當(dāng)兩層超表面平面發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí),引起 Δφ變化,即可實(shí)現(xiàn)出射渦旋波束模態(tài)的可重構(gòu)性。
按照上述方案設(shè)計(jì)的雙層超表面相位分布圖如圖5所示。通過CST Microwave Studio對(duì)上述超表面進(jìn)行仿真,CST建模如圖6所示。
圖5 雙層超表面相位分布Fig.5 Phase distributions of double-layer metasurface
圖6 CST仿真模型Fig.6 CST simulation the simulation model in CST
單層超表面共由1576個(gè)單元結(jié)構(gòu)組成,直徑約為45 mm。使用前文設(shè)計(jì)的球面補(bǔ)償喇叭天線作為饋源,改變雙層超表面相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度得到仿真結(jié)果如圖7所示,取觀測平面距離天線z=30λ0處進(jìn)行觀察。隨著雙層超表面發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn),Δφ發(fā)生改變時(shí),當(dāng) Δφ分別等于1/2 rad,1 rad,3/2 rad時(shí),可以實(shí)現(xiàn)l=1,2,3的 OAM波束。圖7(a)展示了Δφ=1/2 rad時(shí)產(chǎn)生的OAM波束的幅相分布,對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的OAM模態(tài)l=1;圖7(b)展示了Δφ=1 rad時(shí)產(chǎn)生的OAM波束的幅相分布,對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的OAM模態(tài)l=2 ;圖7(c)展示了Δφ=3/2 rad時(shí)產(chǎn)生的OAM波束的幅相分布,對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的OAM模態(tài)l=3,可以看到OAM波束的幅相分布,與理論分析一致,在相位分布上有清晰的渦旋相位分布。但是隨著雙層超表面相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度越大,產(chǎn)生的模態(tài)數(shù)越高,高模OAM波束的幅度逐漸不均勻。這是因?yàn)殡p層超表面發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí),Δφ取決于雙層超表面之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度,而單層超表面上相位分布經(jīng)設(shè)計(jì)后確定無法更改,因此旋轉(zhuǎn)后天線系統(tǒng)能夠產(chǎn)生OAM的對(duì)應(yīng)相位分布,只存在于[ 2π-Δφ,2π]范圍內(nèi),在[ 0,Δφ]存 在相位混疊部分,隨著 Δφ增大,相位混疊覆蓋部分越多,滿足產(chǎn)生OAM的有效區(qū)域會(huì)減小。這將造成天線輻射性能下降,使得出射的OAM波束在幅度分布上不是一個(gè)均勻的甜甜圈狀,導(dǎo)致了該天線在高模態(tài)OAM波束的產(chǎn)生過程中波束質(zhì)量欠佳。
圖7 雙層超表面天線不同OAM模態(tài)時(shí)仿真的幅度相位分布圖Fig.7 The simulated amplitude and phase distribution of the double-layer metasurface antenna at different OAM mode
為定量說明所形成的OAM波束的質(zhì)量,根據(jù)仿真結(jié)果對(duì)OAM譜進(jìn)行模態(tài)純度分析[24],圖8給出不同模態(tài)下OAM譜模態(tài)純度分析結(jié)果,與預(yù)想結(jié)果對(duì)應(yīng),每一種主導(dǎo)模態(tài)的純度占比最高,證明所設(shè)計(jì)的雙層超表面天線形成的OAM波束具有較高的模態(tài)純度。
圖8 根據(jù)仿真場分布得到的不同模態(tài)OAM的純度分析Fig.8 The OAM purity analysis based on the simulated field distribution
對(duì)上述設(shè)計(jì)的雙層超表面天線進(jìn)行了實(shí)際的加工與測試,樣品使用Object30打印機(jī)進(jìn)行加工,考慮最小加工精度為16 μm,對(duì)超表面單元高度進(jìn)行離散化處理。圖9為3D打印技術(shù)加工的雙層超表面天線實(shí)物圖,單層超表面厚度為6 mm,直徑為66 mm,其中,相位實(shí)際覆蓋部分直徑為45 mm,外環(huán)余量用于夾具固定,打孔用于標(biāo)識(shí)旋轉(zhuǎn)角度。我們搭建了二維平面掃描測試平臺(tái),圖10為雙層超表面天線系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)裝置圖,THz探針天線距離超表面100 mm,測量區(qū)域?yàn)?0 mm×70 mm,電機(jī)掃描步長為1.25 mm。圖11為100 GHz雙層超表面天線的測試掃描結(jié)果,可以看到,旋轉(zhuǎn)單層超表面使雙層超表面之間相對(duì)旋轉(zhuǎn)角達(dá)到1/2 rad,1 rad,3/2 rad時(shí),可以得到模態(tài)l=1,2,3的OAM波束,與仿真結(jié)果相似,在高模OAM產(chǎn)生的過程中,因相位混疊,波束質(zhì)量會(huì)受到一定損害。圖12為掃場平臺(tái)在90 GHz,100 GHz,110 GHz頻率下OAM譜的純度分析結(jié)果[22],可以看到超表面天線工作在90~110 GHz內(nèi),旋轉(zhuǎn)超表面時(shí)產(chǎn)生的OAM波束主模占比最高,但由于切換模態(tài)需要手動(dòng)旋轉(zhuǎn),放置超表面時(shí)存在一定的人工誤差,并且超表面受限于前文提到的設(shè)計(jì)問題,實(shí)驗(yàn)產(chǎn)生高模態(tài)OAM波束時(shí),OAM譜會(huì)展寬,質(zhì)量受到一定損害,在OAM譜純度數(shù)值計(jì)算中表現(xiàn)為高模OAM純度欠佳,但綜合來看,預(yù)想的主模純度仍是最高的,因此證明所設(shè)計(jì)的雙層超表面天線能夠有效地實(shí)現(xiàn)OAM波束,并且具有寬帶工作的能力。
圖9 雙層超表面天線實(shí)物圖Fig.9 Photograph of the double-layer metasurface
圖10 雙層超表面天線實(shí)驗(yàn)裝置Fig.10 Experimental setup for the field scanning of the double-layer metasurface antenna
圖11 雙層超表面不同重構(gòu)模態(tài)時(shí)測量的幅度相位分布圖Fig.11 The measured amplitude and phase distribution of the double-layer metasurface antenna at different OAM mode
圖12 90,100,110 GHz下根據(jù)測量場分布得到的不同模態(tài)OAM的純度分析Fig.12 The OAM purity analysis based on the measured field distribution at 90,100 and 110 GHz
本文設(shè)計(jì)并加工了100 GHz工作頻率下,模態(tài)可重構(gòu)的太赫茲渦旋波束超表面,只需簡單改變雙層超表面之間相對(duì)旋轉(zhuǎn)的角度,即可實(shí)現(xiàn)出射渦旋波束模態(tài)的可重構(gòu)性,具有較好的靈活性和可操作性。仿真結(jié)果和實(shí)測結(jié)果一致證明了設(shè)計(jì)天線的可行性和有效性,在l=1,2,3模態(tài)下得到了具有對(duì)應(yīng)OAM特征的渦旋波束,通過OAM譜純度分析,定量說明了產(chǎn)生的OAM波束質(zhì)量較好,期望產(chǎn)生的OAM波束主模占比高。本文設(shè)計(jì)的超表面能夠在THz頻段產(chǎn)生模態(tài)可重構(gòu)的太赫茲渦旋波束,且波束質(zhì)量好,工作帶寬大,有望應(yīng)用于太赫茲無線通信領(lǐng)域,為拓展通信系統(tǒng)容量提供可能性。