高林峰 宋 楠 劉 晗 張思明 馮冠華
(陜西法士特汽車傳動工程研究院,西安,710119)
目前商用車AMT(手自一體變速器,編者注)多采用滑套的換擋結(jié)構(gòu),相比同步器換擋,滑套可靠性高,且成本低?;淄ㄟ^花鍵與輸出軸連接,其轉(zhuǎn)速與整車車速不變;而輸出軸齒輪空套在輸出軸上,通過齒輪嚙合與輸入軸連接。AMT換擋時,滑套在撥叉的帶動下軸向移動并與目標(biāo)擋位輸出軸齒輪通過花鍵動連接;為保證AMT的換擋平順性,需要減小滑套與目標(biāo)擋位輸出軸齒輪的轉(zhuǎn)速差。
在AMT降擋時,TCU會提高發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速,進(jìn)而提高目標(biāo)擋位輸出軸齒輪的轉(zhuǎn)速,以此減小與滑套之間的轉(zhuǎn)速差,從而完成降擋;但在升擋時,需要降低目標(biāo)擋位輸出軸齒輪的轉(zhuǎn)速,如果只依靠攪油阻力、摩擦阻力等進(jìn)行減速,會導(dǎo)致?lián)Q擋時間久,動力中斷時間長;而且針對各種復(fù)雜工況的軟件標(biāo)定難度較大,容易造成換擋打齒,降低換擋平順性。因此,為保證升擋的平順性,在離合器與輸出軸齒輪之間增加制動器結(jié)構(gòu),當(dāng)升擋時,通過制動器對輸出軸齒輪進(jìn)行減速,以此減小與滑套之間的轉(zhuǎn)速差,從而完成升擋。
由于商用車自帶氣源,為降低額外的動力源供應(yīng),提升整車的燃油經(jīng)濟(jì)性,AMT制動器采用電控氣動的方式,通過電磁閥控制氣路通斷。
制動器結(jié)構(gòu)如圖1所示?;钊c氣缸蓋均為鋁合金材質(zhì),活塞間隙裝配于氣缸蓋中,依靠其內(nèi)壁定心;活塞左側(cè)腔體與氣缸蓋組合為氣腔,與整車氣源聯(lián)通,右側(cè)腔體與變速器內(nèi)腔聯(lián)通,保證制動器工作時,變速器潤滑油能及時帶走摩擦片產(chǎn)生的熱量,防止摩擦片過熱導(dǎo)致燒蝕,提升摩擦片壽命;活塞兩側(cè)腔體之間通過K型密封圈進(jìn)行密封,此K型密封圈具有雙唇口,左側(cè)唇口起封氣作用,右側(cè)唇口起封油作用。
圖1 制動器結(jié)構(gòu)示意圖
當(dāng)制動器不工作時,活塞兩側(cè)腔體壓強(qiáng)一致,活塞依靠回位彈簧停留在最左側(cè)位置,此時摩擦片不產(chǎn)生制動扭矩;當(dāng)變速器需要升擋時,活塞左側(cè)氣腔進(jìn)氣,推動活塞克服回位彈簧彈力,壓緊摩擦片產(chǎn)生制動扭矩,摩擦片通過花鍵對目標(biāo)擋位輸出軸齒輪進(jìn)行減速,待齒輪與滑套轉(zhuǎn)速接近時,氣腔排氣,活塞通過回位彈簧回位,從而完成升擋。
制動器作為AMT核心結(jié)構(gòu),直接決定了AMT的換擋平順性,而制動器氣腔與油腔的密封對換擋平順性起著至關(guān)重要的作用。
為保證整車的可靠性,對制動器進(jìn)行了可靠性臺架試驗(yàn),如圖2所示。當(dāng)試驗(yàn)進(jìn)行到120萬次時拆解制動器,發(fā)現(xiàn)氣缸內(nèi)有變速器潤滑油,且氣缸蓋內(nèi)壁有磨損劃痕,如圖3、圖4所示。120萬次的制動次數(shù)遠(yuǎn)低于試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn),制動器可靠性試驗(yàn)密封失效。通過分析制動器結(jié)構(gòu),判斷制動器密封失效的原因主要有以下幾點(diǎn)。
圖2 制動器可靠性試驗(yàn)臺架
圖3 制動器漏油
圖4 氣缸蓋內(nèi)壁劃痕
K型密封圈裝配于活塞凹槽中,為保證密封圈能順利裝配,密封圈設(shè)計為柔性彈性體,沒有常規(guī)油封的金屬骨架、彈簧等部件,只能依靠密封圈的壓縮變形來實(shí)現(xiàn)密封作用,因此,密封圈的壓縮變形量(壓縮率)應(yīng)設(shè)計合適。壓縮率過小,接觸面壓力過小,不能達(dá)到密封的作用;但壓縮率也不宜過大,過大會加快密封圈唇口磨損速度,導(dǎo)致密封圈過早密封失效。
K型密封圈采用外圈雙唇口設(shè)計,左側(cè)唇口起封氣作用,右側(cè)唇口起封油作用;當(dāng)氣腔進(jìn)氣時,封氣側(cè)唇口受壓產(chǎn)生變形防止氣體進(jìn)入變速器內(nèi)腔,但由于K型密封圈為柔性彈性體,封氣側(cè)唇口的變形會導(dǎo)致封油側(cè)唇口產(chǎn)生變形,從而導(dǎo)致封油側(cè)壓縮率不足,引起密封失效。
活塞采用氣缸蓋內(nèi)壁定心,活塞在軸向運(yùn)動時會因進(jìn)氣方向、阻力、重力等因素發(fā)生傾斜與氣缸蓋內(nèi)壁接觸;而制動器氣缸蓋與活塞均為鋁合金材質(zhì),鋁合金材質(zhì)的耐磨性較差,氣缸蓋內(nèi)壁與活塞接觸會產(chǎn)生劃痕,而氣缸蓋內(nèi)壁劃痕會導(dǎo)致軸向運(yùn)動的密封圈唇口受損,引起密封失效。
為保證變速器潤滑油能及時的帶走摩擦片產(chǎn)生的熱量及磨屑,制動器摩擦片及密封圈封油側(cè)有1/2高度浸潤在變速器潤滑油中;當(dāng)制動器工作時,活塞會瞬間軸向移動,此時密封圈封油側(cè)的氣壓和油壓會急速增大,若此時的氣壓和油壓不能及時泄掉,則會使密封圈封油側(cè)唇口受壓變形導(dǎo)致密封失效。
制動器氣腔進(jìn)氣推動活塞軸向移動,由于氣缸進(jìn)氣方向?yàn)樾眰?cè)進(jìn)氣,活塞正對進(jìn)氣口位置的受力較大,導(dǎo)致活塞軸向傾斜移動,這樣不僅會使氣缸蓋內(nèi)壁產(chǎn)生劃痕,而且還會使密封圈在圓周方向的壓縮變形量不均勻,而其中壓縮變形量減小位置會因此導(dǎo)致密封失效。
根據(jù)制動器密封失效的原因分析,對制動器結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn),改進(jìn)后的制動器結(jié)構(gòu)如圖5所示,主要有以下幾點(diǎn)改進(jìn)措施。
圖5 制動器改進(jìn)后結(jié)構(gòu)示意圖
K型密封圈封油側(cè)壓縮率為11.3%~16.1%,通過調(diào)整氣缸蓋、活塞、封油側(cè)密封圈尺寸及其公差,封油側(cè)密封圈壓縮率調(diào)整為16.6%~20.7%。
由于K型密封圈在進(jìn)氣時封氣側(cè)唇口會產(chǎn)生變形導(dǎo)致密封失效,因此,將K型密封圈分為兩個單獨(dú)的密封圈,分別起封氣和封油的作用,工作時互不影響。
為防止活塞在軸向移動時與氣缸蓋內(nèi)壁接觸產(chǎn)生劃痕,在活塞上增加支撐環(huán)來實(shí)現(xiàn)活塞定心;支撐環(huán)材料采用PA66但不限于PA66等耐磨性塑膠件;且為了方便裝配,支撐環(huán)開口設(shè)計。
在封油側(cè)變速器殼體上增加泄壓孔,與變速器內(nèi)腔聯(lián)通,以保證制動器工作時,活塞油腔側(cè)氣壓及油壓能及時泄掉。
將制動器進(jìn)氣方向由傾斜進(jìn)氣調(diào)整為中央進(jìn)氣,保證氣缸進(jìn)氣時活塞中心位置受力,減少因進(jìn)氣方向?qū)е碌幕钊麅A斜。
根據(jù)以上改進(jìn)措施試制相關(guān)零件,并進(jìn)行制動器可靠性試驗(yàn)。分別在可靠性試驗(yàn)進(jìn)行到100萬、200萬、300萬、400萬次時對制動器進(jìn)行拆檢,氣缸內(nèi)干燥,無變速器潤滑油泄露,且氣缸蓋內(nèi)壁光亮無劃痕,如圖6所示。
圖6 制動器優(yōu)化后密封結(jié)構(gòu)可靠性試驗(yàn)拆檢結(jié)果
本文針對制動器密封失效問題,通過分析進(jìn)氣方向、密封圈變形、活塞受力等對制動器密封的影響,并以此提出中央進(jìn)氣、雙密封、活塞增加支撐環(huán)等 改進(jìn)措施,最終通過了制動器可靠性試驗(yàn),為其它結(jié)構(gòu)的油氣密封結(jié)構(gòu)設(shè)計提供了強(qiáng)有力的參考及指導(dǎo)意義。