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    基于尿素?zé)峤鉅t的SCR脫硝系統(tǒng)控制研究與應(yīng)用

    2022-08-30 03:59:22祝寶營(yíng)
    山東電力技術(shù) 2022年8期
    關(guān)鍵詞:噴槍開(kāi)度反應(yīng)器

    祝寶營(yíng)

    (北京理工大學(xué)前沿技術(shù)研究院,山東 濟(jì)南 250300)

    0 引言

    光伏、風(fēng)電等新能源的投運(yùn)并網(wǎng)對(duì)火電機(jī)組深度調(diào)峰的要求越來(lái)越高??焖偕地?fù)荷、頻繁啟停磨煤機(jī)等工況都會(huì)造成脫硝系統(tǒng)反應(yīng)器出口和煙囪入口NOx質(zhì)量濃度的劇烈波動(dòng),使得脫硝自動(dòng)調(diào)節(jié)難以投入??紤]機(jī)組及周圍環(huán)境的安全性,新建機(jī)組開(kāi)始使用尿素溶液利用尿素?zé)峤鉅t制備氨氣進(jìn)行SCR脫硝。利用尿素?zé)峤鉅t制備氨氣需要控制進(jìn)入尿素?zé)峤鉅t的尿素溶液量,并且制備完的氨氣同時(shí)進(jìn)入A側(cè)SCR反應(yīng)器和B側(cè)SCR反應(yīng)器,且以脫硝系統(tǒng)反應(yīng)器出口NOx濃度的平均值作為被調(diào)量,這相對(duì)于可以分別獨(dú)立控制的使用液氨作為還原劑的SCR 脫硝系統(tǒng)更難控制。楊宏民[1]等分析了尿素溶液流量、溫度、噴槍位置、煙氣中NOx含量和尿素溶液濃度對(duì)脫硝效率的影響;周洪煜[2]等提出了基于混結(jié)構(gòu)徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Mixed Structure Radial Basis Function Neural Network,MSRBFNN)的控制策略實(shí)現(xiàn)最優(yōu)噴氨量控制;武寶會(huì)[3]等分析了煙氣流量、氨流量、NOx濃度等測(cè)量過(guò)程中存在的問(wèn)題及解決措施,同時(shí)也提出了控制氨逃逸率的技術(shù)方法;張秉權(quán)[4]提出了以脫硝效率自動(dòng)控制回路投入為前提的SCR反應(yīng)器出口NOx濃度控制策略。

    基于尿素?zé)峤鉅t的煤電機(jī)組SCR 脫硝系統(tǒng)建立脫硝系統(tǒng)控制模型,在尿素溶液控制策略中利用主蒸汽流量測(cè)量的準(zhǔn)確性間接計(jì)算噴氨量,加入機(jī)組負(fù)荷變化率、反應(yīng)器入口氮氧化物濃度變化率、啟停磨煤機(jī)預(yù)判、煙囪入口NOx質(zhì)量濃度等控制變量參與尿素溶液的調(diào)節(jié)。

    1 機(jī)組SCR脫硝系統(tǒng)介紹

    現(xiàn)考慮廠區(qū)的安全性,要求用尿素?zé)峤鉅t替代液氨儲(chǔ)罐,利用尿素溶液自制NH3,尿素?zé)峤饣瘜W(xué)反應(yīng)式為

    以某電廠660 MW 超超臨界機(jī)組為例,介紹基于尿素?zé)峤鉅t的SCR 脫硝調(diào)節(jié)控制策略。機(jī)組配備一套尿素?zé)峤庀到y(tǒng),其中包括1 支大噴槍(0~1 m3/h)和6 支小噴槍(0~0.3 m3/h),機(jī)組正常運(yùn)行時(shí)只投入小噴槍。

    采用液氨進(jìn)行脫硝時(shí),脫硝系統(tǒng)兩側(cè)反應(yīng)器的脫硝控制回路分別獨(dú)立控制,液氨量獨(dú)立調(diào)節(jié);然而基于尿素?zé)峤鉅t的脫硝系統(tǒng),反應(yīng)器兩側(cè)共用一個(gè)脫硝調(diào)節(jié)回路,兩側(cè)的控制被緊密耦合在一起,控制難度更大。針對(duì)現(xiàn)有火電機(jī)組利用尿素?zé)峤鉅t進(jìn)行脫硝存在的若干問(wèn)題,提出了新的控制策略,通過(guò)實(shí)踐證明,應(yīng)用新的控制策略后,機(jī)組在穩(wěn)態(tài)工況、升負(fù)荷、降負(fù)荷、啟停磨煤機(jī)以及CEMS 吹掃等工況下脫硝自動(dòng)可連續(xù)穩(wěn)定投入運(yùn)行,達(dá)到了電廠對(duì)運(yùn)行人員嚴(yán)苛的脫硝控制要求(部分電廠要求煙囪入口NOx質(zhì)量濃度小時(shí)均值30~45 mg/m3,煙囪入口NOx質(zhì)量濃度瞬時(shí)值不得連續(xù)超過(guò)50 mg/m3,5min),極大地減少了超標(biāo)次數(shù)。

    2 脫硝系統(tǒng)建模

    在搭建新的脫硝控制策略前,首先需要建立脫硝系統(tǒng)控制模型,分析系統(tǒng)模型參數(shù)和特性。在調(diào)試過(guò)程中,通過(guò)對(duì)脫硝控制系統(tǒng)的輸入施加適當(dāng)?shù)碾A躍激勵(lì),觀察并記錄噴槍的尿素溶液流量變化、脫硝系統(tǒng)反應(yīng)器出口NOx質(zhì)量濃度變化情況。利用粒子群優(yōu)化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)對(duì)脫硝系統(tǒng)模型進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)[5-6]。對(duì)單個(gè)尿素調(diào)節(jié)閥門開(kāi)度從零開(kāi)始進(jìn)行階躍增加,每次開(kāi)度增加10%,待尿素流量穩(wěn)定后再增加10%,直至調(diào)節(jié)閥門全開(kāi)至100%。在DCS 中記錄好調(diào)節(jié)閥門開(kāi)度、尿素溶液量和SCR反應(yīng)器出口NOx質(zhì)量濃度。

    利用PSO 算法辨識(shí)尿素溶液量和SCR 反應(yīng)器出口NOx質(zhì)量濃度的傳遞函數(shù)。對(duì)尿素溶液量和SCR反應(yīng)器出口NOx質(zhì)量濃度進(jìn)行零初始值處理,即選取工況變化前5 個(gè)點(diǎn)的均值作為初始值,工況變化后的數(shù)值與初始值作差,處理后的結(jié)果如圖1所示。

    圖1 原始數(shù)據(jù)及處理后的數(shù)據(jù)曲線

    利用PSO 算法辨識(shí)尿素溶液量與SCR 反應(yīng)器出口NOx質(zhì)量濃度傳遞函數(shù),采用全局尋優(yōu)方式,粒子位置和速度更新如式(1)所示。

    4.1 溫室消毒:按溫室空間,每立方米用硫磺4克加80%DDV0.1克和鋸末8克混合均勻后點(diǎn)燃封閉一晝夜,再打開(kāi)風(fēng)口大放風(fēng)。

    式中:c1、c2為學(xué)習(xí)因子,經(jīng)過(guò)調(diào)試,c1=0.4,c2=0.8;rand(1)為在[0,1]范圍內(nèi)變化的隨機(jī)數(shù);Vb(ii)為個(gè)體歷史最優(yōu)解;Vbg為群體歷史最優(yōu)解;V(i)為粒子當(dāng)前位置,ΔV(i)為當(dāng)前速度;w(k)為慣性權(quán)重,隨著優(yōu)化的進(jìn)行,逐漸降低自身權(quán)重,變化如式(2)所示。

    式中:wmax為最大慣性權(quán)重,wmin為最小慣性權(quán)重,S為最大迭代次數(shù),k為當(dāng)前迭代次數(shù)。

    最后得到尿素溶液量與SCR 反應(yīng)器出口NOx質(zhì)量濃度之間的傳遞函數(shù)G1(s)如式(3)所示,辨識(shí)結(jié)果如圖2 所示,式(3)給出了帶滯后環(huán)節(jié)的一階慣性系統(tǒng)傳遞函數(shù),為后續(xù)參數(shù)標(biāo)定提供了理論參考。

    圖2 尿素溶液量與SCR出口NOx濃度辨識(shí)結(jié)果

    同理,對(duì)單個(gè)調(diào)節(jié)閥門進(jìn)行模型辨識(shí),得到單個(gè)尿素調(diào)門的閥門開(kāi)度與尿素溶液量之間的傳遞函數(shù)G2(s)如式(4),辨識(shí)結(jié)果如圖3所示。

    圖3 單個(gè)尿素調(diào)門開(kāi)度與尿素溶液量辨識(shí)結(jié)果

    3 SCR脫硝控制系統(tǒng)

    3.1 串級(jí)PID加前饋控制策略

    結(jié)合建立的脫硝系統(tǒng)控制模型,綜合分析后制定基于尿素?zé)峤鉅t的串級(jí)PID 加前饋的脫硝調(diào)節(jié)控制策略為:主PID 回路調(diào)節(jié)脫硝系統(tǒng)反應(yīng)器出口NOx質(zhì)量濃度,并對(duì)所需要脫除的NOx量進(jìn)行修正,主PID 回路設(shè)定值為運(yùn)行人員期望的脫硝系統(tǒng)反應(yīng)器出口NOx質(zhì)量濃度值,過(guò)程值為脫硝系統(tǒng)兩側(cè)反應(yīng)器出口NOx質(zhì)量濃度平均值。副PID 回路調(diào)節(jié)每支小噴槍的尿素溶液量,副PID 回路的輸出加上脫硝系統(tǒng)反應(yīng)器入口NOx質(zhì)量濃度變化率、鍋爐負(fù)荷變化率、磨煤機(jī)啟停預(yù)判等四個(gè)前饋?zhàn)饔玫矫恐姌?,控制策略框圖如圖4所示[7]。

    理論尿素溶液量的計(jì)算如式(5)所示。

    式中:F為所需的理論尿素溶液量,m3/h;Q為機(jī)組的主蒸汽流量,t/h;Cin為脫硝系統(tǒng)反應(yīng)器入口的NOx質(zhì)量濃度,mg/m3;Csp為脫硝系統(tǒng)反應(yīng)器出口的NOx質(zhì)量濃度設(shè)定值,mg/m3;α 為系數(shù),根據(jù)NH3摩爾質(zhì)量、尿素分子摩爾質(zhì)量、尿素溶液純度、尿素溶液密度、尿素?zé)峤饣瘜W(xué)反應(yīng)式、主蒸汽流量、機(jī)組額定煙氣流量和額定主蒸汽流量計(jì)算得到。本實(shí)施例中,NH3與NO2的反應(yīng)摩爾比取0.85,計(jì)算后的α為1.173 37×10-6。

    在圖4中,脫硝系統(tǒng)反應(yīng)器兩側(cè)出口NOx質(zhì)量濃度的平均值作為PID1 控制回路過(guò)程值,運(yùn)行人員設(shè)置的脫硝系統(tǒng)反應(yīng)器出口NOx質(zhì)量濃度值作為PID1控制回路的設(shè)定值。為了保證NOx測(cè)量的準(zhǔn)確性,脫硝系統(tǒng)反應(yīng)器A/B 兩側(cè)入口和出口NOx測(cè)點(diǎn)需要定期進(jìn)行吹掃。當(dāng)A 側(cè)進(jìn)行吹掃時(shí),過(guò)程值自動(dòng)選擇B側(cè)出口NOx質(zhì)量濃度值;同樣,當(dāng)B側(cè)進(jìn)行吹掃時(shí),過(guò)程值自動(dòng)選擇A側(cè)出口NOx質(zhì)量濃度值。

    圖4 脫硝控制策略SAMA圖

    脫硝系統(tǒng)反應(yīng)器入口NOx過(guò)程值減去出口NOx設(shè)定值得到需要脫除的NOx量,PID1 控制回路的輸出對(duì)需要脫除的NOx量進(jìn)行修正,得到實(shí)際需要脫除的NOx量,再根據(jù)式(5)乘以主蒸汽流量得到理論尿素溶液量。根據(jù)實(shí)際投運(yùn)的尿素噴槍數(shù)量,將總的理論尿素溶液量平均分配到每個(gè)小噴槍,即為單個(gè)噴槍調(diào)門的理論尿素溶液量。本實(shí)施例中,PID1控制回路的比例系數(shù)Kp=0.92,積分時(shí)間Ti=85 s。PID2 控制回路的比例系數(shù)Kp=0.11,積分時(shí)間Ti=60 s。

    為了克服脫硝系統(tǒng)大滯后的特點(diǎn),在本控制策略中增加四個(gè)前饋,具體如下。

    1)前饋一為脫硝系統(tǒng)入口氮氧化物濃度變化率,即當(dāng)脫硝系統(tǒng)入口氮氧化物濃度增加時(shí),增大噴槍調(diào)門開(kāi)度;當(dāng)脫硝系統(tǒng)入口氮氧化物濃度降低時(shí),減小噴槍調(diào)門開(kāi)度。最后經(jīng)過(guò)函數(shù)f(x1)將入口氮氧化物濃度變化率轉(zhuǎn)換為噴槍調(diào)門開(kāi)度,函數(shù)f(x1)設(shè)置如表1所示。

    表1 函數(shù)f1(x)參數(shù)

    2)前饋二為機(jī)組鍋爐負(fù)荷的變化率,即在機(jī)組鍋爐負(fù)荷增加時(shí),脫硝系統(tǒng)反應(yīng)器入口NOx質(zhì)量濃度會(huì)增加,提前增加尿素噴槍開(kāi)度;在機(jī)組鍋爐負(fù)荷降低時(shí),脫硝系統(tǒng)反應(yīng)器入口NOx質(zhì)量濃度會(huì)減少,提前減少尿素噴槍開(kāi)度。引入機(jī)組鍋爐負(fù)荷變化率做前饋避免了采用電負(fù)荷時(shí)因抽汽量發(fā)生變化而電負(fù)荷不變的情況。最后經(jīng)過(guò)函數(shù)f(x2)將鍋爐負(fù)荷變化率轉(zhuǎn)換為尿素噴槍調(diào)門開(kāi)度,函數(shù)f(x2)設(shè)置如表2所示。

    表2 函數(shù)f(x2)參數(shù)

    3)前饋三為脫硝系統(tǒng)反應(yīng)器出口NOx質(zhì)量濃度與設(shè)定值偏差的函數(shù),當(dāng)脫硝系統(tǒng)反應(yīng)器出口NOx質(zhì)量濃度與設(shè)定值偏差較大時(shí),通過(guò)此前饋,可快速改變噴槍調(diào)門開(kāi)度,調(diào)整尿素溶液量,最后經(jīng)過(guò)函數(shù)f(x3)將此偏差轉(zhuǎn)換為尿素噴槍調(diào)門開(kāi)度。

    4)前饋四為磨煤機(jī)啟停預(yù)判邏輯,磨煤機(jī)的每次啟停一般都會(huì)造成脫硝系統(tǒng)反應(yīng)器出口NOx質(zhì)量濃度過(guò)高或過(guò)低,給運(yùn)行人員帶來(lái)困擾。因此在啟磨煤機(jī)時(shí),檢測(cè)到磨煤機(jī)已合閘并且給煤量大于所設(shè)閾值時(shí),逐漸增加尿素溶液量,維持一定時(shí)間后再逐漸降為零;在停磨煤機(jī)時(shí),檢測(cè)到磨煤機(jī)已合閘(合閘信號(hào)30 min 后有效)并且給煤量小于所設(shè)閾值時(shí),逐漸減少尿素溶液量,維持一定時(shí)間后再逐漸降為零。這亦完全符合運(yùn)行人員日常操作習(xí)慣。

    為了避免脫硝系統(tǒng)反應(yīng)器出口和煙囪入口處NOx質(zhì)量濃度值長(zhǎng)時(shí)間過(guò)高或過(guò)低,在PID2 控制回路增加閉鎖增和閉鎖減功能。閉鎖增功能在即使計(jì)算結(jié)果要求繼續(xù)增大噴槍調(diào)門開(kāi)度時(shí)也不能再繼續(xù)增加;閉鎖減功能在即使計(jì)算結(jié)果要求繼續(xù)減小噴槍調(diào)門開(kāi)度時(shí)也不能再繼續(xù)減小。

    閉鎖增功能是根據(jù)機(jī)組運(yùn)行人員經(jīng)驗(yàn),設(shè)置最高尿素溶液流量上限,當(dāng)PID2 的計(jì)算結(jié)果超出上限時(shí),輸出維持上限值不變;閉鎖減功能是根據(jù)機(jī)組運(yùn)行人員經(jīng)驗(yàn),設(shè)置最低尿素溶液流量下限,當(dāng)PID2 的計(jì)算結(jié)果低于下限時(shí),輸出維持下限值不變。

    因尿素調(diào)節(jié)門的非線性特性容易造成噴槍投入自動(dòng)后尿素溶液量忽大忽小,因此尿素溶液指令先經(jīng)過(guò)尿素調(diào)門特性曲線,然后作用到每支尿素噴槍。本實(shí)施例中,利用建立單個(gè)尿素噴槍調(diào)門開(kāi)度與尿素溶液量模型的試驗(yàn)數(shù)據(jù),計(jì)算調(diào)門流量特性曲線,得到函數(shù)f(x4)如表3所示。

    表3 函數(shù)f4(x)參數(shù)

    3.2 應(yīng)用效果

    應(yīng)用新的脫硝控制策略后,機(jī)組脫硝控制效果如圖5 所示,脫硝系統(tǒng)反應(yīng)器出口氮氧化物濃度和煙囪入口氮氧化物濃度均穩(wěn)定達(dá)標(biāo)排放。

    圖5 機(jī)組在升負(fù)荷且啟磨煤機(jī)過(guò)程的脫硝調(diào)節(jié)控制效果

    1)機(jī)組在穩(wěn)態(tài)工況(515 MW)下,脫硝系統(tǒng)反應(yīng)器出口NOx質(zhì)量濃度可控制在設(shè)定值±7 mg/m3范圍內(nèi)。

    2)機(jī)組在減負(fù)荷和脫硝系統(tǒng)反應(yīng)器出口A 側(cè)/B側(cè)CEMS 吹掃時(shí)反應(yīng)器出口NOx質(zhì)量濃度可控制在設(shè)定值±7 mg/m3范圍內(nèi)。

    3)機(jī)組在升負(fù)荷且啟C 磨煤機(jī)時(shí),脫硝系統(tǒng)反應(yīng)器出口NOx質(zhì)量濃度超過(guò)50 mg/m3的時(shí)間為57 s。

    4)機(jī)組脫硝系統(tǒng)反應(yīng)器出口NOx質(zhì)量濃度值階躍擾動(dòng)測(cè)試由45 mg/m3降至30 mg/m3的試驗(yàn),經(jīng)過(guò)230 s后反應(yīng)器出口NOx質(zhì)量濃度收斂至設(shè)定值。

    4 結(jié)語(yǔ)

    現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的安全有效運(yùn)行是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的前提,考慮尿素溶液易結(jié)晶影響調(diào)節(jié)門的線性度,建議定期對(duì)尿素調(diào)節(jié)門進(jìn)行沖洗,確保無(wú)堵塞情況;脫硝系統(tǒng)CEMS 儀表測(cè)量的準(zhǔn)確性影響著NOx質(zhì)量濃度自動(dòng)調(diào)節(jié)效果,建議加強(qiáng)對(duì)CEMS 儀表的校準(zhǔn)和維護(hù)。根據(jù)機(jī)組脫硝系統(tǒng)控制模型,結(jié)合機(jī)組中與NOx質(zhì)量濃度變化相關(guān)的因素,設(shè)計(jì)了基于尿素?zé)峤鉅t的脫硝控制策略,采用串級(jí)PID 加前饋控制,既可以快速消除尿素溶液壓力變化等內(nèi)擾的影響,又可以利用四個(gè)前饋量及時(shí)抑制NOx質(zhì)量濃度的變化,使脫硝系統(tǒng)反應(yīng)器出口NOx質(zhì)量濃度的變化始終滿足要求。

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