和文云
(昆明工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 云南安寧 650302)
昆鋼 HRB帶肋鋼筋軋制采用離心復(fù)合鑄造的高速鋼軋輥,軋輥具有芯部韌性高,工作層強(qiáng)度高,工作面耐磨性好等特點(diǎn),在螺紋鋼軋制中得到廣泛的應(yīng)用。而高速鋼軋輥輥身硬度達(dá) HSD75~80,輥身硬度高,切削加工難度大,特別是高速鋼軋輥橫肋槽加工數(shù)量多,加工方式單一,刀具結(jié)構(gòu)受限等影響,軋輥橫肋槽加工是軋輥生產(chǎn)的瓶頸,很多成品輥需要外購(gòu)。本文以加工數(shù)量較多的 Φ380×780-Φ16帶肋鋼高速鋼軋輥單頭橫肋槽為例,通過(guò)數(shù)控程序調(diào)整不同加工深度的進(jìn)給量,提高刀具系統(tǒng)剛性,改進(jìn)切削刀具,減少輔助時(shí)間等措施提高了高速鋼軋輥橫肋槽的加工效率,減少公司外購(gòu)軋輥數(shù)量,降低生產(chǎn)成本,保證帶肋鋼筋的生產(chǎn)。
為了輔助軋輥橫肋槽數(shù)控編程,根據(jù) GB/T 1499.2-2018及帶肋鋼產(chǎn)品要求確定橫肋槽加工參數(shù)。橫肋槽的幾何尺寸如圖1。
圖1 橫肋槽加工幾何尺寸
圖1中:R為孔型半徑;b為橫肋頂寬;h為橫肋高;L為橫肋間距;β為橫肋與軸線夾角;α為橫肋斜角;ρ為月牙槽圓弧角;ψ為刀具空程角;η為軋輥分度角;θ為軋輥工作角;δ為軋輥空程角;λ為橫肋螺旋升角。
2.1.1 確定橫肋槽數(shù)
橫肋槽數(shù)計(jì)算公式:
式中:D輥徑,取D=380mm;L1為橫肋間距,取產(chǎn)品圖紙要求尺寸;S為輥縫寬,根據(jù)調(diào)整要求S=1.8mm,代入數(shù)值計(jì)算得:
2.1.2 驗(yàn)算間距
間距計(jì)算公式:
代入數(shù)值計(jì)算得:
結(jié)論:確定Φ380軋輥橫肋槽數(shù)n=111;橫肋間距L=10.36,橫肋間距符合要求。當(dāng)軋制產(chǎn)品橫肋參數(shù)、軋輥外徑、輥縫尺寸改變,同樣應(yīng)用式(1)、式(2)計(jì)算橫肋數(shù)和橫肋間距。Φ16帶肋鋼高速鋼軋輥橫肋槽加工基本參數(shù)見(jiàn)表1。
表1 Φ16帶肋鋼高速鋼軋輥橫肋槽參數(shù)表
其中:橫肋頂寬b和橫肋斜角α由成型刀具直接決定。
2.1.3 確定軋輥和刀具運(yùn)動(dòng)關(guān)系
橫肋槽加工有兩種常用的方式,一是用成型指狀銑刀加銑頭擺動(dòng)單個(gè)完成橫肋槽加工,二是采用軋輥分度旋轉(zhuǎn)加飛刀數(shù)控插補(bǔ)連續(xù)加工橫肋槽[1],兩種方法各有優(yōu)劣,但第二種方法可實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工,加工效率高,刀具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,是目前加工軋輥橫肋槽最常用的方法。云南昆鋼重型裝備制造集團(tuán)使用XK8450HD數(shù)控銑床采用第二種加工方法。根據(jù)橫肋槽加工參數(shù),確定軋輥每旋轉(zhuǎn) 1個(gè)分度角η,切削刀具旋轉(zhuǎn)1周,完成一次切削加工。軋輥分度角η=θ+δ;刀具旋轉(zhuǎn)1周=ρ+ψ,確定了軋輥和刀具運(yùn)動(dòng)關(guān)系如圖2所示。由此可以計(jì)算軋輥橫肋槽加工的切削速度、軋輥和刀具運(yùn)動(dòng)關(guān)系,切削速度計(jì)算結(jié)果是數(shù)控編程主要依據(jù)。
圖2 軋輥和刀具運(yùn)動(dòng)關(guān)系
XK8450HD數(shù)控銑床是飛刀切橫肋槽機(jī)構(gòu)與銑頭擺動(dòng)刻字一體化軋輥橫肋槽加工機(jī)床,可實(shí)現(xiàn)橫肋槽和商標(biāo)、文字、圖案加工[2]。XK8450HD數(shù)控銑床采用西門子SINUMERIK 828D數(shù)控系統(tǒng),可通過(guò)調(diào)用子程序編程加工橫肋槽,同時(shí)系統(tǒng)也提供了加工橫肋槽宏程序。宏程序加工編程只要在主程序輸入軋輥橫肋槽參數(shù),數(shù)控機(jī)床通過(guò)內(nèi)部宏程序自動(dòng)計(jì)算和配比切削速度,實(shí)現(xiàn)軋輥橫肋槽加工,大大節(jié)約了編程時(shí)間,宏程序加工軋輥橫肋槽是目前主要的編程方法。
在使用SINUMERIK 828D數(shù)控系統(tǒng)宏程序過(guò)程中,原程序N100 R131=(0.07) N1120 R141=(23),切削深度一直采用一個(gè)固定值ap=0.07,總共要 23次進(jìn)給,存在加工起始階段沒(méi)有發(fā)揮機(jī)床效率,成型加工階段切削刀具三面吃刀,吃刀深度大而刀具磨損快的問(wèn)題,成型加工階段換刀頻次增加,加工效率低。經(jīng)過(guò)對(duì)程序改進(jìn),在開(kāi)始加工階段采用較大切削深度和成型加工階段較小的切削深度來(lái)提高加工效率[2],以Φ380X780-Φ16帶肋鋼軋輥橫肋槽加工為例,程序修改后,只需21次進(jìn)給可完成一個(gè)孔橫肋槽加工,加工較修改前時(shí)間節(jié)約了40分鐘,整個(gè)軋輥全部孔橫肋槽加工節(jié)約時(shí)間8小時(shí)以上,改進(jìn)程序后加工效率提高效果明顯。具體編程和修改程序如下所示:
帶肋鋼筋軋制需一對(duì)橫肋槽旋向相反的軋輥軋制,以上程序加工的是不跳槽不刻字的橫肋槽軋輥,需要刻字及商標(biāo)的軋輥橫肋槽加工程序 R206賦值為 1,改變橫肋槽旋向,根據(jù)產(chǎn)品圖紙要求,給R211-R230賦值進(jìn)行跳槽,預(yù)留刻字和商標(biāo)的位置,其它尺寸軋輥編程加工方法類似。
軋輥橫肋槽刀具有焊接整體式飛刀和分體式安裝兩種,整體式剛性好,但無(wú)法更換刀頭,無(wú)法重磨刀頭,造成刀桿和刀頭的浪費(fèi)。Φ8以上帶肋鋼軋輥橫肋槽加工都采用分體式刀具,便于更換刀頭,實(shí)現(xiàn)刀頭重磨和刀桿重復(fù)使用,有效降低刀具成本。加工橫肋槽刀具裝配如圖3所示。
圖3 橫肋槽刀具裝配圖
在軋輥橫肋槽加工中,徑向切削力Fp不消耗功率,但Fp是校驗(yàn)刀桿剛度的必要依據(jù),是刀桿直徑設(shè)計(jì)重要依據(jù)。在刀桿材料、支撐等不變和無(wú)干涉的條件下,要盡量增加刀桿直徑來(lái)提高刀具的剛性。通過(guò)改進(jìn)設(shè)計(jì),加工Φ16帶肋鋼筋軋輥橫肋槽刀桿直徑從Φ10改至Φ12,原調(diào)整刀具徑向尺寸孔改進(jìn)設(shè)計(jì)為螺紋孔,刀頭尾部直接用螺栓頂住,在刀具磨損重磨后,不再使用銅皮等墊在安裝孔內(nèi),提高了刀具系統(tǒng)的剛性。刀桿通過(guò)三維軟件SolidWorks建模后,再用Simulation軟件輸入刀桿材料、刀桿尺寸,加載了徑向切削力負(fù)載等參數(shù),對(duì)刀桿剛性進(jìn)行分析對(duì)比,改進(jìn)后的刀桿剛性有所提高,為高效加工提供了條件,結(jié)果如圖4所示。
圖4 改進(jìn)后刀桿
本次加工的高速鋼軋輥表面硬度達(dá) HSD75以上,加工難度大,云南昆鋼重型裝備集團(tuán)軋輥橫肋槽刀具一直采用零前角的硬質(zhì)合金刀頭,刀具磨損快,需要頻繁換刀和重磨。通過(guò)對(duì)軋輥切削加工及刀具研究,結(jié)合機(jī)床使用手冊(cè),在切削參數(shù)和刀具尺寸沒(méi)有變化的情況下,通過(guò)改變刀具材料改變加工條件(見(jiàn)表2),通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn),統(tǒng)計(jì)了更換刀具材料加工軋輥效率對(duì)比表,結(jié)果如表3所示。
表2 Φ16mm帶肋鋼筋軋輥橫肋槽銑削參數(shù)
表3 更換刀具材料加工對(duì)比表
軋輥橫肋槽加工最終選用硬質(zhì)合金刀體加焊接PCD刀片,型號(hào)為CDW302,PCD刀頭如5所示。PCD單件刀具價(jià)格較硬質(zhì)合金刀具高,但PCD刀具加工橫肋槽數(shù)量較硬質(zhì)合金多得多,刀具成本反而降低,刀具耐用度增加,輔助時(shí)間減少,提高了加工效率。
圖5 PCD刀頭
云南重型裝備制造集團(tuán)加工軋輥橫肋槽加工換刀采用手工臨時(shí)重磨更換調(diào)整的方式,刀頭前刀面相對(duì)于刀桿軸線角度靠壓刀桿前端角度保證,刀頭旋轉(zhuǎn)角度和回轉(zhuǎn)半徑均通過(guò)目測(cè)的方式確定,導(dǎo)致角度尺寸和線性尺寸測(cè)量不準(zhǔn)確,換刀效率低下,刀片空間位置精度無(wú)法保證,每次換刀后加工橫肋槽糟型不一致,影響到帶肋鋼產(chǎn)品外觀質(zhì)量,甚至出現(xiàn)撞刀或者空行程過(guò)長(zhǎng)等情況。通過(guò)對(duì)操作人員指導(dǎo),采用在數(shù)控機(jī)床加工期間,使用偏擺儀和固定尺寸的專用百分表表座,通過(guò)刀桿裝刀孔后螺釘,調(diào)整刀頭尺寸,每次安裝刀頭的回轉(zhuǎn)半徑相同,保證了橫肋槽加工尺寸一致性,換刀時(shí)直接把已準(zhǔn)備好的刀具換上使用,節(jié)約重磨、對(duì)刀、修改程序等輔助時(shí)間,避免撞刀或空行程長(zhǎng)的問(wèn)題,保證了橫肋槽加工精度和穩(wěn)定性,刀頭安裝示意如圖6所示。在安裝刀頭壓緊前,通過(guò)萬(wàn)能角度尺,檢驗(yàn)刀頭前刀面與刀桿軸線等于橫肋槽螺旋升角,保證加工中刀頭切削刃始終和待切面垂直,避免啃刀,保證加工槽型質(zhì)量和安全。
圖6 刀頭安裝示意圖
經(jīng)過(guò)對(duì)高速鋼軋輥橫肋槽參數(shù)計(jì)算和加工原理分析,優(yōu)化了數(shù)控加工程序,增加刀桿直徑提高了刀具系統(tǒng)剛性,減少換刀、對(duì)刀等輔助時(shí)間,數(shù)控機(jī)床停機(jī)時(shí)間減少,加工效率大幅提升;人工、電耗、刀具等各類消耗相應(yīng)降低,實(shí)現(xiàn)了帶橫肋槽軋輥高效穩(wěn)定生產(chǎn),昆鋼成品輥對(duì)外依賴度降低,促進(jìn)了效益提升。