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    露天礦用鉆機(jī)履帶行走裝置的設(shè)計(jì)

    2022-08-19 03:51:12呂秀梅
    露天采礦技術(shù) 2022年4期
    關(guān)鍵詞:節(jié)距張緊驅(qū)動(dòng)輪

    呂秀梅

    (1.遼寧瀚石機(jī)械制造有限公司,遼寧 阜新 123000;2.阜新市產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院,遼寧 阜新 123000)

    履帶式行走裝置是在工程機(jī)械中僅次于輪胎式廣泛采用的行走裝置。露天礦鉆機(jī)因其特殊的惡劣工作環(huán)境也采用履帶式行走底盤。履帶式行走底盤有著牽引力大、接地比壓小、穩(wěn)定性好、場(chǎng)地適應(yīng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)。履帶式行走裝置是鉆機(jī)整機(jī)中非常重要的一個(gè)組成部分。它的作用是支撐機(jī)體及機(jī)械的全部重量,將發(fā)動(dòng)機(jī)傳到驅(qū)動(dòng)輪上的扭矩轉(zhuǎn)變成機(jī)械行駛和進(jìn)行作業(yè)所需的牽引力,傳遞并承受各種力、力矩,緩和路面不平引起的沖擊、振動(dòng)。

    1 履帶式行走裝置的組成

    履帶式行走裝置主要包括驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪、履帶、行走架、漲緊裝置、減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置等,履帶行走裝置的組成如圖1。

    圖1 履帶行走裝置的組成

    2 四輪一帶的設(shè)計(jì)

    2.1 履帶

    履帶是將鉆機(jī)整機(jī)的重力以及工作和行走時(shí)的載荷傳遞給地面的一種裝置。露天礦鉆機(jī)因工作環(huán)境惡劣、受力情況復(fù)雜故一般采用鋼制履帶。鋼履帶具有耐磨性好,維修方便,經(jīng)濟(jì)性好的特點(diǎn)。

    1)履帶節(jié)距。履帶的節(jié)距指的是履帶串聯(lián)時(shí)2支相鄰軸的中心距。噸位不同的鉆機(jī),選用的履帶節(jié)距也不同。履帶的節(jié)距通常隨整機(jī)質(zhì)量的增加而線型增大,通??砂词剑?)計(jì)算履帶的節(jié)距[1]。因履帶的節(jié)距已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化了,計(jì)算完的節(jié)距從JG/T 57—1999液壓挖掘機(jī)履帶中選相近的。市面上鉆機(jī)常用的節(jié)距一般為171、203、216 mm 3 種。

    式中:t 為履帶節(jié)距,mm;m 為鉆機(jī)質(zhì)量,kg。

    2)履帶板寬度。履帶板的寬度直接影響鉆機(jī)工作時(shí)的平均接地比壓,當(dāng)履帶的接地長(zhǎng)度一定時(shí),履帶板的寬度越大,平均接地比壓越小,可按式(2)選擇履帶板的寬度。因履帶板寬度b 已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,故計(jì)算完的履帶板寬度從JG/T 57—1999 液壓挖掘機(jī)履帶里選相近的。市面上鉆機(jī)用的履帶板寬度一般為500、600 mm,如果需要特殊寬度的履帶也可以和廠家特殊定制。在選擇履帶板時(shí)還應(yīng)注意履帶板的厚度,因露天礦工作環(huán)境惡劣,履帶經(jīng)常在泥水、凹凸地面、石質(zhì)土壤中工作,建議選擇相對(duì)厚實(shí)些的履帶板,可以保證長(zhǎng)期工作不變形,節(jié)省維修成本,一般大型鉆機(jī)的履帶板厚度在11~16 mm。

    式中:b 為履帶板寬度,mm。

    3)履帶軌距。兩履帶中心之間的距離稱之為履帶軌距,一般近似的計(jì)算如式(3):

    式中:B 為履帶軌距,mm;b 為履帶板寬度,mm。

    4)履帶接地長(zhǎng)度。根據(jù)鉆機(jī)設(shè)計(jì)任務(wù)書中的平均接地比壓可以計(jì)算履帶的接地長(zhǎng)度L,同時(shí),履帶的接地長(zhǎng)度還應(yīng)滿足轉(zhuǎn)彎條件[2]。

    式中:L 為履帶接地長(zhǎng)度,m;b 為履帶板寬度,m;P 為平均接地比壓,kPa,對(duì)于露天礦用的鉆機(jī)平均接地比壓約為0.1 kPa。

    式中:L 為履帶接地長(zhǎng)度,mm;B 為履帶軌距,mm;φ 為牽引附著系數(shù);f 為行駛阻力系數(shù);μ 為轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)。

    2.2 驅(qū)動(dòng)輪

    驅(qū)動(dòng)輪是將鉆機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞給履帶,以產(chǎn)生使車輛運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。在正常行駛時(shí),要求驅(qū)動(dòng)輪與履帶的嚙合性能要良好,同時(shí)要求在不同的行駛條件和履帶不同磨損程度嚙合應(yīng)平穩(wěn),進(jìn)入和退出嚙合要順利,不得發(fā)生沖擊、干涉和脫鏈現(xiàn)象。因行走中驅(qū)動(dòng)輪和履帶不斷接觸摩擦,這就要求驅(qū)動(dòng)輪要有良好的耐磨性。

    1)驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù)。鉆機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪選擇和大部分工程機(jī)械產(chǎn)品一樣,鏈條在驅(qū)動(dòng)輪上雙切齒嚙合,這樣自動(dòng)清除泥土效果好,這種雙切齒嚙合的驅(qū)動(dòng)齒,名義齒數(shù)Zk是實(shí)際齒數(shù)Z 的1/2。設(shè)計(jì)時(shí),通常選取驅(qū)動(dòng)輪的實(shí)際齒數(shù)為奇數(shù),驅(qū)動(dòng)輪每轉(zhuǎn)動(dòng)2 圈,驅(qū)動(dòng)輪的所有齒都嚙合1 次,可以延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)輪的使用壽命,同時(shí)還避免了像偶數(shù)齒驅(qū)動(dòng)輪使用一段時(shí)間后,因磨損嚴(yán)重,需拆卸調(diào)整角度重裝的麻煩。市面上鉆機(jī)用的驅(qū)動(dòng)輪一般為21~23 齒,21 齒居多。

    2)驅(qū)動(dòng)輪的齒形。驅(qū)動(dòng)輪的齒形有很多形式,目前最常用的是凹形齒,它能保證使履帶節(jié)銷順利地進(jìn)入和退出嚙合,減少接觸面的沖擊力和應(yīng)力,從而減少磨損;這樣即使履帶節(jié)距因履帶節(jié)銷發(fā)生磨損而增大時(shí),履帶節(jié)銷和驅(qū)動(dòng)輪齒仍能保持工作。雖然凹形齒有減小接觸應(yīng)力的優(yōu)點(diǎn),但它也有修復(fù)困難的缺點(diǎn)。輪齒的分度圓直徑Dk計(jì)算[3]如式(6),

    式中:t 為履帶節(jié)距,mm;Zk為圍繞驅(qū)動(dòng)輪1 周的履帶板數(shù)目,Zk=(1/2)Z;Z 為驅(qū)動(dòng)輪實(shí)際齒數(shù)。

    2.3 導(dǎo)向輪

    導(dǎo)向輪可以引導(dǎo)履帶正確地卷繞,對(duì)履帶起導(dǎo)向和支撐的作用,防止履帶跑偏和越軌。同時(shí)導(dǎo)向輪又充當(dāng)張緊裝置中的張緊輪,通過張緊裝置的調(diào)整來實(shí)現(xiàn)履帶的張緊度調(diào)整。導(dǎo)向輪直徑與履帶節(jié)距的比值越大,卷繞履帶時(shí)沖擊越小,所以一般引導(dǎo)輪的直徑設(shè)計(jì)的比較大。但對(duì)于鉆機(jī)來說,因驅(qū)動(dòng)輪后置,通常導(dǎo)向輪上履帶節(jié)銷中心的運(yùn)動(dòng)半徑不大于驅(qū)動(dòng)輪半徑,利于履帶靠重力向前滑移。

    2.4 支重輪

    支重輪起到將鉆機(jī)的重力通過它傳遞給履帶,使鉆機(jī)沿履帶軌道滾動(dòng)的作用,同時(shí)支重輪還起到夾持履帶,使其不橫向滑脫,迫使履帶在地面上滑移的作用。支重輪有單邊支重輪和雙邊支重輪2 種。雙邊支重輪因?yàn)楸葐芜呏е剌喍嗔? 個(gè)輪緣而更能夾持好履帶,但滾動(dòng)阻力較大。為了減小阻力且能較好的夾持履帶,在設(shè)計(jì)時(shí)可以在每臺(tái)車上采用2 種型式的支重輪搭配使用,一般在兩端的支重輪采用雙邊支重輪,以防止履帶脫軌,其余中間的支重輪采用單邊支重輪。也可全部采用單邊支重輪,增加護(hù)鏈器也可以達(dá)到防止脫軌的目的。

    支重輪的間距設(shè)計(jì)通常不取履帶節(jié)距的整數(shù)倍,這樣可以避免支重輪總壓于履帶的同一位置而加劇履帶磨損。支重輪在布局時(shí),應(yīng)盡可能增大履帶的接地長(zhǎng)度,各支重輪一般均勻分布,以保證接地比壓的平均分布。一般在設(shè)計(jì)時(shí)兩支重輪的間距不超過2 倍履帶節(jié)距,取1.4~1.7 倍為宜,鉆機(jī)上單側(cè)履帶的支重輪數(shù)量一般為6~10 個(gè)。

    2.5 托鏈輪

    托鏈輪用于拖起導(dǎo)向輪和驅(qū)動(dòng)輪之間的上部履帶,防止過度下垂。鉆機(jī)上單側(cè)履帶的托鏈輪數(shù)量一般為1~2 個(gè),不宜過多,過多會(huì)增加履帶滑移時(shí)的摩擦阻力。當(dāng)兩軸距在2 m 以內(nèi)一般采用1 個(gè)拖鏈輪,當(dāng)輪距超過2 m 時(shí)一般采用2 個(gè)托鏈輪[4]。因托鏈輪的結(jié)構(gòu)與支重輪類似,所以在一些鉆機(jī)上用支重輪來代替拖鏈輪,一方面可增加零件的通用性,另一方面對(duì)于噸位大的鉆機(jī),支重輪的承載能力要比托鏈輪好。缺點(diǎn)是支重輪代替托鏈輪,增加了摩擦阻力,也增加了成本,在設(shè)計(jì)時(shí)可根據(jù)具體情況選擇。

    3 張緊裝置

    大中型鉆機(jī)的履帶張緊裝置一般采用液壓調(diào)整。當(dāng)履帶在行走中遇到障礙受到?jīng)_擊載荷時(shí),允許導(dǎo)向輪稍向后移動(dòng),并通過油缸中油壓推動(dòng)活塞而使彈簧拉桿壓縮彈簧,從而起到了緩沖作用。

    1)張緊彈簧的張緊力。在調(diào)整履帶的張緊度時(shí),要保證張緊彈簧的拉力和長(zhǎng)度不能改變,這就要求張緊彈簧的預(yù)漲緊力遠(yuǎn)大于履帶的漲緊力。張緊彈簧的預(yù)緊力是按試驗(yàn)研究的結(jié)果確定的,對(duì)履帶式鉆機(jī)而言,一般按式(7)選取,緩沖彈簧最大行程時(shí)的漲緊力可按式(8)計(jì)算:

    式中:PH1為張緊彈簧的預(yù)漲緊力,kN。

    式中:PH2為張緊彈簧最大行程時(shí)的漲緊力,kN。

    2)張緊彈簧的工作行程。張緊彈簧在工作時(shí)有一個(gè)行程范圍,可通過履帶遇到障礙物是的受力狀態(tài)來計(jì)算張緊彈簧的最大工作行程S。

    式中:h 為障礙物高度、驅(qū)動(dòng)輪齒高或?qū)蜉嗇喚壐叨?,? 者中的最大值,mm;l 為取值時(shí)考慮支重輪到導(dǎo)向輪,支重輪到驅(qū)動(dòng)輪2 種情況,mm。

    4 鉆機(jī)行走架

    當(dāng)四輪一帶選型完成后,可以進(jìn)行行走架的設(shè)計(jì)。行走架是履帶行走裝置的承重部分,一般由中間架和左右履帶架組成,通常由高強(qiáng)度的鋼板焊接而成。整體式行走架按結(jié)構(gòu)形式可分為H 型架和X 型架,H 型架與X 型架特點(diǎn)對(duì)比見表1。對(duì)于H 型架在設(shè)計(jì)時(shí)可采用前梁和后軸的形式,采用3 點(diǎn)支撐。這樣可以在鉆機(jī)轉(zhuǎn)彎或道路不平整時(shí)行走架和平臺(tái)之間能有個(gè)調(diào)整,減小振動(dòng)和沖擊。

    表1 H 型架與X 型架特點(diǎn)對(duì)比

    5 履帶行走裝置

    5.1 行走裝置牽引力

    鉆機(jī)在行走時(shí)需要克服很多阻力,主要的阻力有:土壤變形阻力、慣性阻力、爬坡阻力、轉(zhuǎn)彎阻力以及運(yùn)行的內(nèi)阻力和風(fēng)阻力等[5]。

    1)土壤變形阻力。鉆機(jī)在行走過程中,履帶會(huì)對(duì)土壤進(jìn)行擠壓變形,土壤對(duì)履帶行走產(chǎn)生1 個(gè)土壤變形阻力,計(jì)算公式如下:

    式中:FJ為土壤變形阻力,kN;α 為鉆機(jī)行駛的路面坡度角,(°)。

    2)慣性阻力。鉆機(jī)的履帶行走裝置啟動(dòng)時(shí)還存在慣性阻力,計(jì)算公式如下:

    式中:FG為慣性阻力,kN。

    3)爬坡阻力。鉆機(jī)在斜坡上因自重所引起的分力稱之為爬坡阻力,計(jì)算公式為:

    式中:Fp為爬坡阻力,kN。

    4)轉(zhuǎn)彎阻力。履帶行走裝置在轉(zhuǎn)彎時(shí)所受阻力復(fù)雜,在履帶上的接地比壓分布也不均勻,鉆機(jī)設(shè)計(jì)上常用的轉(zhuǎn)彎阻力計(jì)算公式如下:

    式中:FZ為轉(zhuǎn)彎阻力,kN;e 為履帶重心縱向的偏心距,mm。

    5)內(nèi)阻力。內(nèi)阻力包含履帶內(nèi)部各零件之間的摩擦,支重輪、導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)阻力和軸徑摩擦阻力等,通常按下式近似計(jì)算[6]:

    式中:FN為內(nèi)阻力,kN。

    6)風(fēng)阻力。鉆機(jī)在行走過程中受到迎風(fēng)阻力的影響,可按下式計(jì)算迎風(fēng)阻力大?。?/p>

    式中:FF為風(fēng)阻力,kN;F 為鉆機(jī)承受風(fēng)壓的迎風(fēng)面積,m2;q 為風(fēng)壓,一般取250 N/m2(8 級(jí)風(fēng))。

    履帶行走的6 種阻力中,轉(zhuǎn)彎阻力和爬坡阻力最大,但司機(jī)可以通過自身操作避免轉(zhuǎn)彎和爬坡同時(shí)進(jìn)行。因此,在進(jìn)行鉆機(jī)的牽引力FQ計(jì)算時(shí),只需考慮爬坡時(shí)或轉(zhuǎn)彎時(shí)兩者中的大值即可。即:

    爬坡時(shí):FQ=FJ+FG+FP+FN+FF

    轉(zhuǎn)彎時(shí):FQ=FJ+FG+FZ+FN+FF

    為了考慮鉆機(jī)在坡道上履帶能正常運(yùn)行還需要驗(yàn)算其附著力。要求牽引力FQ小于附著力Tf[7]。

    式中:FQ為爬坡時(shí)的牽引力,kN;Tf為鉆機(jī)的地面附著力,kN。

    5.2 行走裝置驅(qū)動(dòng)力矩和行走裝置所需功率

    當(dāng)行走裝置的牽引力確定后,可以通過驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力半徑來計(jì)算行走裝置的驅(qū)動(dòng)扭矩[8]。

    式中:M 為整機(jī)扭矩,kN·m;FQ為行走的牽引力,kN;R 為驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力半徑,mm。

    為了選擇驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)系統(tǒng)的電機(jī),需要進(jìn)行行走裝置的功率計(jì)算[9]。

    式中:P 為行走裝置所需功率,kW;FQ為行走裝置的牽引力,kN;V 為行走裝置的行走速度,km/h;η為行走機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率,一般取0.8。

    6 結(jié)語

    詳細(xì)介紹了鉆機(jī)行走機(jī)構(gòu)四輪一帶的計(jì)算與選擇,同時(shí)提供了驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算方法,為履帶的設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。通過樣機(jī)試制并經(jīng)過露天煤礦現(xiàn)場(chǎng)的長(zhǎng)時(shí)間使用,設(shè)備運(yùn)行可靠,工作效率高,故障率低,反饋結(jié)果良好。

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