• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于不同評(píng)價(jià)指標(biāo)的北斗星載原子鐘特性分析

    2022-08-18 09:06:24張為成王建敏李秀海
    關(guān)鍵詞:原子鐘鐘差準(zhǔn)確度

    李 特,張為成,王建敏,李秀海,3

    (1.黑龍江工程學(xué)院 測(cè)繪工程學(xué)院,哈爾濱 150050;2.遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測(cè)繪與地理科學(xué)學(xué)院,遼寧 阜新 123000;3.哈爾濱測(cè)量高等??茖W(xué)校測(cè)量工程公司,哈爾濱 150050)

    優(yōu)質(zhì)的衛(wèi)星服務(wù)是以精準(zhǔn)的時(shí)間為前提的,而作為衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)時(shí)間設(shè)備的星載原子鐘,其性能直接決定了衛(wèi)星時(shí)間的精確與否,進(jìn)而決定衛(wèi)星服務(wù)的質(zhì)量[1-2]。因此,對(duì)星載原子鐘開(kāi)展分析評(píng)估研究具有重要意義和科研價(jià)值。國(guó)內(nèi)外的諸多學(xué)者已經(jīng)在星載原子鐘方面做了大量的研究并取得了豐碩的成果。Senior等[3]對(duì)GPS衛(wèi)星鐘差數(shù)據(jù)分析后得出鐘差周期特性的變化規(guī)律,為GPS鐘差建模預(yù)報(bào)提供參考,為進(jìn)一步建模預(yù)報(bào)提供了可能。Griggs[4]采用頻譜分析的方法,從周期性入手,發(fā)現(xiàn)星載原子鐘具有半天、天、季節(jié)、年的不同周期的普遍規(guī)律。Huang等[5]利用IGS提供的數(shù)據(jù)分析了GPS星載原子鐘的長(zhǎng)期變化規(guī)律,并針對(duì)不同類型衛(wèi)星鐘的固有屬性提出相應(yīng)的改進(jìn)方法。

    潘雄等[6]為更加有效地分析BDS-2衛(wèi)星鐘在軌性能,將Score檢測(cè)量引入鐘差異常探測(cè),并利用中位數(shù)法進(jìn)行質(zhì)量控制,再?gòu)念l率特征、周期性和噪聲類型等多方面對(duì)在軌衛(wèi)星的相關(guān)性能進(jìn)行全面評(píng)估與分析。黃觀文[7]采用10 a的精密鐘差數(shù)據(jù)對(duì)GPS衛(wèi)星進(jìn)行性能評(píng)估,發(fā)現(xiàn)了衛(wèi)星殘差擬合與頻率穩(wěn)定度之間的相關(guān)性。趙丹寧等[8]基于俄羅斯信息分析中心提供的3 a多星定軌解算的GLONASS精密鐘差產(chǎn)品,分析在軌銣鐘的相位、頻率、頻漂等數(shù)值變化及長(zhǎng)期變化特性,結(jié)果表明:星鐘模型的噪聲與穩(wěn)定度數(shù)值成負(fù)相關(guān),新衛(wèi)星鐘的性能與舊衛(wèi)星鐘相比具有更好的物理特性和更小的系統(tǒng)噪聲。丁毅濤等[9]采用不同研究中心提供的精密星歷產(chǎn)品,基于不同評(píng)價(jià)指標(biāo),分別分析了GPS、BDS、Galileo和GLONASS在軌衛(wèi)星鐘性狀,得出一定有益的結(jié)論,為精密定位和衛(wèi)星鐘后續(xù)監(jiān)測(cè)提供了參考。韓有文[10]提出采用精密鐘差擬合殘差和重疊阿倫方差的方法分析Galileo在軌衛(wèi)星鐘,對(duì)比GPS鐘可知,Galileo的在軌原子鐘穩(wěn)定性優(yōu)于GPS鐘。

    BDS系統(tǒng)搭載的星載原子鐘是我國(guó)自主研發(fā)的銣鐘和氫鐘,具有體積小、功耗低等特點(diǎn),BDS-2搭載小型高精度銣鐘,BDS-3搭載改進(jìn)銣鐘和新型氫鐘。隨著B(niǎo)DS全面投入使用,其相關(guān)研究早已成為熱點(diǎn)。文中以IGS官網(wǎng)上發(fā)布的最終精密衛(wèi)星鐘差產(chǎn)品作為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),采用四分位數(shù)粗差探測(cè)法和分段線性插值法進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理,在計(jì)算頻率準(zhǔn)確度、頻率漂移率的基礎(chǔ)上,利用二次多項(xiàng)式擬合實(shí)驗(yàn)時(shí)段的鐘差數(shù)據(jù)并分析模型擬合殘差,基于計(jì)算的評(píng)價(jià)指標(biāo)數(shù)據(jù)對(duì)BDS星載原子鐘進(jìn)行性能分析,探究實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象的具體成因,并對(duì)比BDS-2與BDS-3之間的差異、星載銣鐘與星載氫鐘之間的差異。

    1 算法原理

    1.1 四分位數(shù)粗差探測(cè)法

    中位數(shù)探測(cè)方法常用于粗差探測(cè)并具有較好的效果,但北斗數(shù)據(jù)具有獨(dú)特的自身特點(diǎn),如粗差點(diǎn)常出現(xiàn)在每日數(shù)據(jù)的零點(diǎn)時(shí)刻、缺失數(shù)據(jù)連續(xù)等。同時(shí)中位數(shù)法需人為設(shè)定參數(shù),造成方法普適性差,對(duì)小粗差不敏感,會(huì)將部分粗差誤判成正常數(shù)據(jù),影響后續(xù)鐘差預(yù)測(cè)和評(píng)價(jià)模型的精度[11-12]。故文中將四分位數(shù)法用于鐘差的粗差探測(cè)。

    四分位數(shù)探測(cè)法主要指標(biāo)為中位數(shù)、第25百分?jǐn)?shù)(Q1)、第75百分?jǐn)?shù)(Q3)、四分位數(shù)間距(IQR)。用四分位數(shù)法探測(cè)鐘差粗差時(shí)的探測(cè)公式為

    (1)

    式中:C為判定系數(shù);x為鐘差頻率數(shù)據(jù);M為鐘差頻率數(shù)據(jù)的中位數(shù);IQR=Q3-Q1。當(dāng)|C|≤2時(shí),數(shù)據(jù)為優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù);|C|>3時(shí),數(shù)據(jù)為問(wèn)題數(shù)據(jù)。文中將|C|≤3時(shí)的數(shù)據(jù)定義為正常數(shù)據(jù)。

    1.2 性能分析評(píng)估方法

    頻率準(zhǔn)確度指實(shí)際輸出頻率與標(biāo)定頻率的一致程度,是反映鐘速特征的重要指標(biāo)[13]。計(jì)算公式為

    (2)

    式中:α為頻率準(zhǔn)確度;f0為標(biāo)定頻率;fx為實(shí)際頻率。

    在實(shí)際計(jì)算中,一般通過(guò)時(shí)差對(duì)比方法確定頻率準(zhǔn)確度。具體公式為

    (3)

    式中:x(t)和x(t+τ)為相鄰歷元下的鐘差數(shù)據(jù);τ為采樣間隔。

    文中采用式(3)的計(jì)算方式,并對(duì)計(jì)算單元的數(shù)據(jù)取最大值作為頻率準(zhǔn)確度。

    頻漂是頻率漂移率的簡(jiǎn)稱,是原子鐘輸出頻率隨時(shí)間的變化而變化的一組數(shù)值。由于衛(wèi)星處于外太空環(huán)境中,受到攝動(dòng)力等因素的影響,鐘的輸出頻率會(huì)出現(xiàn)細(xì)微的變化,這種變化通常是有一定規(guī)律可循的,并且可以通過(guò)相對(duì)線性偏差擬合和頻率運(yùn)算得到[14],其最小二乘解為

    (4)

    (5)

    式中:yi+1和yi分別為不同歷元下的頻率數(shù)據(jù)。

    1.3 鐘差模型

    二次多項(xiàng)式模型是常用的鐘差擬合模型,在中短期數(shù)據(jù)擬合中具有很好的效果,計(jì)算公式為[15]

    Δt=k0+k1(t-toc)+k2(t-toc)2+Δtr.

    (6)

    式中:Δt為計(jì)算時(shí)刻t的鐘差;k0為原子鐘的參考時(shí)刻toc的鐘差;k1為鐘速;k2為鐘漂;Δtr為隨機(jī)誤差。

    2 算例分析

    為了分析BDS星載原子鐘的特性,選取IGS官網(wǎng)上發(fā)布的最終精密衛(wèi)星鐘差數(shù)據(jù),其精度可滿足原子鐘性能分析。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的采樣間隔為5 min,涉及時(shí)間從2021-07-06始至2021-08-04止共30 d,選擇15顆衛(wèi)星,其中,BDS-2衛(wèi)星6顆,BDS-3衛(wèi)星9顆,涉及原子鐘類型有銣鐘和氫鐘,用以分析不同系統(tǒng)不同原子鐘的性能。實(shí)驗(yàn)選擇的衛(wèi)星具體情況如表1所示。

    表1 BDS星載原子鐘基本信息

    2.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理

    受到多種因素的影響,鐘差數(shù)據(jù)中會(huì)存在粗差,而原始的鐘差屬于相位數(shù)據(jù),粗差會(huì)隱藏其中不易探測(cè),故需將相位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)化為頻率數(shù)據(jù),以頻率數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理。文中采用四分位數(shù)粗差探測(cè)法進(jìn)行粗差探測(cè),采用分段線性插值法補(bǔ)齊數(shù)據(jù),保證數(shù)據(jù)完整性。限于文章篇幅,僅給出C29和C30衛(wèi)星的相位數(shù)據(jù)與頻率數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)分布情況如圖1、圖2所示。

    圖1 C29衛(wèi)星的相位數(shù)據(jù)與頻率數(shù)據(jù)

    圖2 C30衛(wèi)星的相位數(shù)據(jù)與頻率數(shù)據(jù)

    從衛(wèi)星鐘差的相位圖和頻率圖可知:1)BDS衛(wèi)星鐘差相位數(shù)據(jù)多為連續(xù)平滑數(shù)據(jù),幾乎不存在相位跳變。若相位跳變,在進(jìn)行鐘差數(shù)據(jù)分析時(shí),要對(duì)跳變前后分段處理。2)預(yù)處理前頻率數(shù)據(jù)存在明顯峰值,說(shuō)明數(shù)據(jù)中存在一定量的粗差。而預(yù)處理后的頻率數(shù)據(jù)中未存在峰值,數(shù)據(jù)較為平滑,說(shuō)明粗差得到了有效剔除。由此分析可知,四分位數(shù)粗差探測(cè)法具有很好的探測(cè)效果,能夠用于衛(wèi)星鐘差粗差探測(cè)。

    2.2 星載原子鐘性能分析

    以1 d作為基本時(shí)間單元計(jì)算頻率準(zhǔn)確度和頻率漂移率,則在實(shí)驗(yàn)時(shí)間段內(nèi)每顆衛(wèi)星可獲得30個(gè)數(shù)據(jù)。將15顆衛(wèi)星按照系統(tǒng)類型和原子鐘類型進(jìn)行分類計(jì)算,得到結(jié)果如圖3所示。

    圖3 BDS星載原子鐘頻率準(zhǔn)確度

    從圖3可以看出,BDS衛(wèi)星鐘的頻率準(zhǔn)確度整體水平在10-12~10-11量級(jí),而不同系統(tǒng)、不同類型的星載原子鐘的頻率準(zhǔn)確度存在一定差異。搭載早期銣鐘的BDS-2衛(wèi)星,其頻率準(zhǔn)確度在10-11量級(jí),且部分原子鐘存在準(zhǔn)確度波動(dòng)情況,如隸屬于IGSO的C10和C13衛(wèi)星的準(zhǔn)確度在1~5 d出現(xiàn)了較大波動(dòng),數(shù)值增加5倍以上,BDS-2的其他衛(wèi)星頻率準(zhǔn)確度變化較為穩(wěn)定,頻率準(zhǔn)確度曲線未出現(xiàn)偏差和游離散點(diǎn)。搭載改進(jìn)后銣鐘的BDS-3衛(wèi)星的頻率準(zhǔn)確度較BDS-2衛(wèi)星精度提高了一個(gè)數(shù)量級(jí)為10-12。其中,C32的準(zhǔn)確度水平最優(yōu),C19水平最差,可以看出,隨著時(shí)間的推移,我國(guó)的原子鐘技術(shù)逐年提高。而搭載氫鐘的BDS-3系統(tǒng)與銣鐘相比又有了較大的進(jìn)步,頻率準(zhǔn)確度更優(yōu),平滑度更高,穩(wěn)定性更好,數(shù)值均優(yōu)于6.80×10-12?,F(xiàn)階段用于接收BDS-3的測(cè)站較少,隨著未來(lái)測(cè)站的增加,BDS-3的頻率準(zhǔn)確度會(huì)繼續(xù)提升。

    頻率漂移率可用以表征原子鐘輸出頻率的增加或減小,是原子鐘的本身屬性,也是觀察原子鐘變化的有效途徑。文中以1 d為采樣間隔,將15顆衛(wèi)星的頻率漂移度分別計(jì)算并分類繪圖,結(jié)果如圖4所示。

    從圖4可知,各星載原子鐘的頻漂值各不相同。BDS-2系統(tǒng)中,原子鐘的頻漂值整體在10-17量級(jí),短期中 C01和C02數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)較好,說(shuō)明衛(wèi)星狀況較好。在BDS-3系統(tǒng)中,原子鐘的頻漂值整體在10-18量級(jí),衛(wèi)星鐘性能明顯優(yōu)于BDS-2衛(wèi)星鐘。對(duì)比銣原子鐘和氫原子鐘,受到其本身性質(zhì)的影響,氫原子鐘的頻漂值范圍更小,頻漂值分布均比較密集,抗干擾能力更強(qiáng),可以看出氫原子鐘的性能優(yōu)于銣原子鐘。C19和C30衛(wèi)星出現(xiàn)了頻漂數(shù)值變大而后數(shù)值又恢復(fù)正常的情況,產(chǎn)生的原因可能是隨著原子鐘使用時(shí)間的增加,頻率漂移率逐漸變大,地面監(jiān)測(cè)站會(huì)對(duì)原子鐘進(jìn)行校準(zhǔn)調(diào)頻,保證原子鐘滿足導(dǎo)航授時(shí)等服務(wù)的要求。

    圖4 BDS星載原子鐘頻率漂移率

    為進(jìn)一步分析BDS星載原子鐘的性能,對(duì)30 d的精密鐘差數(shù)據(jù)做二次多項(xiàng)式擬合,提出鐘差數(shù)據(jù)的趨勢(shì)項(xiàng),得到擬合殘差序列。圖5給出不同衛(wèi)星鐘差擬合后殘差變化情況。圖6給出不同衛(wèi)星鐘差擬合殘差的均方根數(shù)據(jù)。

    結(jié)合圖5、圖6分析可知C12和C19衛(wèi)星的擬合殘差較大,可能是受到了調(diào)頻或跳變的影響,而擬合殘差的波動(dòng)情況大致相同,可能是數(shù)據(jù)解算中鐘差數(shù)據(jù)受周期性影響的結(jié)果。此外,擬合精度與衛(wèi)星初次運(yùn)行狀態(tài)和原子鐘自身特性也有因果關(guān)系。除C12和C19外,所有衛(wèi)星的擬合殘差均在納秒級(jí),殘差的波動(dòng)及走勢(shì)大致相同。搭載氫原子鐘的C27衛(wèi)星均方根最小為1.88 ns,C19衛(wèi)星均方根最大為75.81 ns,其搭載的原子鐘為銣鐘?;跀M合殘差分析可知BDS-2搭載的原子鐘性能優(yōu)于BDS-3原子鐘,而氫鐘的性能優(yōu)于銣鐘,其擬合殘差均方根的均值分別為2.09 ns和3.18 ns,氫鐘的穩(wěn)定性更好。

    圖5 不同衛(wèi)星的鐘差擬合殘差

    圖6 不同衛(wèi)星擬合殘差的均方根

    為了更加直觀地分析不同種類原子鐘的性能,計(jì)算出衛(wèi)星鐘評(píng)價(jià)指標(biāo)的均值,結(jié)果如表2所示。

    表2 原子鐘性能評(píng)價(jià)指標(biāo)統(tǒng)計(jì)

    分析表2可知:1)C01的頻率準(zhǔn)確度較差,C10的頻率漂移率較差,兩顆衛(wèi)星搭載的原子鐘均為BDS-2銣鐘。2)BDS-3衛(wèi)星鐘的頻率準(zhǔn)確度和頻率漂移率均優(yōu)于BDS-2衛(wèi)星鐘,準(zhǔn)確度的量級(jí)基本在10-12,氫鐘的準(zhǔn)確度和漂移率均值分別為5.91×10-12和1.16×10-18,性能優(yōu)于銣原子鐘,且由于本身性質(zhì)的原因,氫鐘的長(zhǎng)期穩(wěn)定性更強(qiáng),具有更大的發(fā)展空間。3)從軌道類型上分析,IGSO與MEO衛(wèi)星性能較GEO更優(yōu)。一方面是由于GEO的調(diào)頻次數(shù)多,另一方面是由于IGSO與MEO衛(wèi)星的硬件設(shè)施更完善。

    3 結(jié) 論

    文中以IGS官網(wǎng)的精密鐘差數(shù)據(jù)產(chǎn)品為基礎(chǔ),使用四分位數(shù)法和分段線性插值法進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理;然后按照不同衛(wèi)星系統(tǒng)和不同原子鐘種類計(jì)算頻率準(zhǔn)確度、頻率漂移率和擬合殘差;最后對(duì)BDS星載原子鐘進(jìn)行分析與評(píng)價(jià),討論BDS-2與BDS-3中搭載的銣鐘與氫鐘的差異。實(shí)驗(yàn)得出以下結(jié)論:

    1)從系統(tǒng)類型上看,BDS-3的頻率準(zhǔn)確度和頻率漂移率均優(yōu)于BDS-2一個(gè)數(shù)量級(jí),BDS-3衛(wèi)星鐘性能優(yōu)于BDS-2衛(wèi)星鐘。從原子鐘類型上看,氫鐘和銣鐘擬合殘差均方根的均值分別為2.09 ns和3.18 ns,氫鐘的擬合殘差優(yōu)于銣鐘,穩(wěn)定性更好,而氫鐘的準(zhǔn)確度和漂移率略遜于銣鐘,但氫鐘的數(shù)據(jù)變化更加穩(wěn)定,波動(dòng)性小,故氫鐘的性能更加穩(wěn)定。從軌道類型上看,GEO衛(wèi)星性能比IGSO與MEO衛(wèi)星性能略差,但整體相差不大。

    2)鐘差數(shù)據(jù)中含有殘留的軌道誤差。這是因?yàn)樵诰芏ㄜ墪r(shí),鐘差吸收了部分軌道中未被模型化的誤差,如C10和C13的頻率準(zhǔn)確度出現(xiàn)凸起性波動(dòng),C19和C30的頻率漂移率出現(xiàn)較大波動(dòng)。針對(duì)這種情況,監(jiān)測(cè)站會(huì)及時(shí)進(jìn)行調(diào)相和調(diào)頻,保證BDS系統(tǒng)正常運(yùn)行。而隨著空間技術(shù)的提升,星載原子鐘的性能也在逐步提高。

    猜你喜歡
    原子鐘鐘差準(zhǔn)確度
    超高精度計(jì)時(shí)器——原子鐘
    IGS快速/超快速衛(wèi)星鐘差精度評(píng)定與分析
    幕墻用掛件安裝準(zhǔn)確度控制技術(shù)
    建筑科技(2018年6期)2018-08-30 03:40:54
    用于小型銣如原子鐘中介質(zhì)諧振腔激勵(lì)分析
    實(shí)時(shí)干涉測(cè)量中對(duì)流層延遲與鐘差精修正建模
    載人航天(2016年4期)2016-12-01 06:56:24
    動(dòng)態(tài)汽車(chē)衡準(zhǔn)確度等級(jí)的現(xiàn)實(shí)意義
    基于拉格朗日的IGS精密星歷和鐘差插值分析
    原子鐘頻跳快速探測(cè)方法
    高爐重量布料準(zhǔn)確度的提高
    天津冶金(2014年4期)2014-02-28 16:52:58
    對(duì)電子天平的誤差及保證其稱量準(zhǔn)確度的探討
    99国产极品粉嫩在线观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 欧美成狂野欧美在线观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 99国产精品99久久久久| 久久久精品区二区三区| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 黄色视频,在线免费观看| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲欧美清纯卡通| 99国产极品粉嫩在线观看| 性高湖久久久久久久久免费观看| 久9热在线精品视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久久久久网色| 搡老岳熟女国产| 天天添夜夜摸| 女警被强在线播放| 一区二区三区四区激情视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| avwww免费| 国产伦理片在线播放av一区| 免费在线观看完整版高清| 久久精品国产亚洲av高清一级| 久久青草综合色| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久 | 一二三四社区在线视频社区8| 中亚洲国语对白在线视频| 老司机午夜福利在线观看视频 | a 毛片基地| 男人添女人高潮全过程视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 黄色片一级片一级黄色片| av国产精品久久久久影院| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 宅男免费午夜| 国产黄色免费在线视频| 男女国产视频网站| 国产精品免费视频内射| av视频免费观看在线观看| cao死你这个sao货| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲欧美清纯卡通| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 亚洲九九香蕉| 国产成人免费观看mmmm| 精品国产国语对白av| 9热在线视频观看99| 久久精品国产a三级三级三级| 丝袜在线中文字幕| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久中文看片网| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| www.熟女人妻精品国产| 亚洲专区国产一区二区| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲一码二码三码区别大吗| 老司机福利观看| 热99国产精品久久久久久7| 国产成人系列免费观看| 国产伦人伦偷精品视频| 欧美黄色淫秽网站| 一本大道久久a久久精品| 欧美av亚洲av综合av国产av| 男女之事视频高清在线观看| 大码成人一级视频| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲国产看品久久| 亚洲一码二码三码区别大吗| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 一本色道久久久久久精品综合| 黄色毛片三级朝国网站| 久久人人97超碰香蕉20202| 女人久久www免费人成看片| 国产成人av教育| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产在线一区二区三区精| 老司机影院毛片| 两人在一起打扑克的视频| 一区二区三区乱码不卡18| 久久久国产欧美日韩av| 国产伦人伦偷精品视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美日韩av久久| 久久毛片免费看一区二区三区| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 欧美久久黑人一区二区| 黄色 视频免费看| 国产三级黄色录像| bbb黄色大片| 国产免费一区二区三区四区乱码| 亚洲成人免费av在线播放| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 嫩草影视91久久| 黑丝袜美女国产一区| 国产成人免费观看mmmm| 老司机影院成人| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久影院123| 欧美日韩黄片免| 美女高潮到喷水免费观看| 三级毛片av免费| 咕卡用的链子| 国产xxxxx性猛交| 99国产精品一区二区蜜桃av | av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产精品久久久久久精品电影小说| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 又大又爽又粗| 看免费av毛片| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产伦人伦偷精品视频| 一级毛片电影观看| 在线观看www视频免费| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产国语露脸激情在线看| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 亚洲第一av免费看| 电影成人av| 欧美久久黑人一区二区| 久久久久久久国产电影| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 精品一区二区三卡| 视频在线观看一区二区三区| 我的亚洲天堂| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 午夜老司机福利片| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 亚洲黑人精品在线| 国产高清videossex| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲成国产人片在线观看| a 毛片基地| 国产精品二区激情视频| 精品一区二区三区四区五区乱码| 99国产精品一区二区三区| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产色视频综合| 久久 成人 亚洲| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产高清视频在线播放一区 | 婷婷丁香在线五月| av不卡在线播放| 考比视频在线观看| 亚洲人成电影免费在线| 一本大道久久a久久精品| 国产免费av片在线观看野外av| 久久精品亚洲av国产电影网| 热re99久久国产66热| 欧美在线黄色| 欧美日韩成人在线一区二区| 精品高清国产在线一区| 国产真人三级小视频在线观看| 麻豆av在线久日| 精品国产乱子伦一区二区三区 | 国产精品 欧美亚洲| 妹子高潮喷水视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 一本色道久久久久久精品综合| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲中文av在线| 久久久久视频综合| 建设人人有责人人尽责人人享有的| videosex国产| 欧美另类亚洲清纯唯美| 成人av一区二区三区在线看 | 国产精品一二三区在线看| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 久久人人爽人人片av| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 在线观看www视频免费| 大陆偷拍与自拍| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 黄色视频不卡| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产视频一区二区在线看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 久久久久视频综合| 亚洲精品国产区一区二| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 男女国产视频网站| 亚洲精品一区蜜桃| 免费看十八禁软件| 午夜福利视频精品| 欧美变态另类bdsm刘玥| 99热国产这里只有精品6| 岛国在线观看网站| 深夜精品福利| 一进一出抽搐动态| 中文字幕av电影在线播放| 新久久久久国产一级毛片| 久久国产精品大桥未久av| 人人妻人人澡人人看| 9热在线视频观看99| 欧美激情极品国产一区二区三区| 777米奇影视久久| 国产一级毛片在线| 国产成人精品久久二区二区91| 国产99久久九九免费精品| 亚洲第一av免费看| 99香蕉大伊视频| 老司机亚洲免费影院| 精品少妇黑人巨大在线播放| 久久久久视频综合| 成人av一区二区三区在线看 | 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲av日韩在线播放| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 麻豆av在线久日| 久久精品国产综合久久久| 国产又色又爽无遮挡免| 少妇人妻久久综合中文| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 亚洲成人国产一区在线观看| 午夜福利免费观看在线| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 91精品国产国语对白视频| 悠悠久久av| 女性生殖器流出的白浆| 99热国产这里只有精品6| 脱女人内裤的视频| 亚洲欧美激情在线| 成年动漫av网址| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 视频区图区小说| 欧美日韩av久久| 久久精品人人爽人人爽视色| 亚洲精品国产色婷婷电影| 十八禁高潮呻吟视频| 桃红色精品国产亚洲av| 99国产精品一区二区三区| 岛国毛片在线播放| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲 国产 在线| 亚洲精品自拍成人| 美国免费a级毛片| 日本精品一区二区三区蜜桃| 午夜激情久久久久久久| 亚洲 国产 在线| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 又黄又粗又硬又大视频| 国产欧美亚洲国产| 国产片内射在线| 久久久国产欧美日韩av| 精品国产乱码久久久久久小说| 日韩 亚洲 欧美在线| 俄罗斯特黄特色一大片| 我的亚洲天堂| 久热这里只有精品99| 极品人妻少妇av视频| 热re99久久精品国产66热6| 在线看a的网站| 美女福利国产在线| 高清视频免费观看一区二区| 美女扒开内裤让男人捅视频| 97在线人人人人妻| 69精品国产乱码久久久| 一二三四在线观看免费中文在| 美女脱内裤让男人舔精品视频| xxxhd国产人妻xxx| 欧美午夜高清在线| 成人三级做爰电影| 亚洲精品一区蜜桃| av福利片在线| 在线观看www视频免费| 精品福利永久在线观看| 黑人操中国人逼视频| 一二三四社区在线视频社区8| 欧美国产精品一级二级三级| 欧美精品高潮呻吟av久久| 女警被强在线播放| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲精品自拍成人| 男人爽女人下面视频在线观看| 90打野战视频偷拍视频| 日本av手机在线免费观看| 考比视频在线观看| 首页视频小说图片口味搜索| 少妇 在线观看| 久久精品人人爽人人爽视色| 午夜久久久在线观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 久久人妻熟女aⅴ| 色视频在线一区二区三区| 国产精品久久久人人做人人爽| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产真人三级小视频在线观看| 青草久久国产| 午夜激情av网站| 精品免费久久久久久久清纯 | 成人影院久久| 精品一品国产午夜福利视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲精品国产av蜜桃| 久久九九热精品免费| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲欧美精品自产自拍| 欧美乱码精品一区二区三区| 一个人免费在线观看的高清视频 | 成年动漫av网址| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 久久精品国产a三级三级三级| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | e午夜精品久久久久久久| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲天堂av无毛| 久热爱精品视频在线9| 亚洲七黄色美女视频| 丰满少妇做爰视频| 日韩视频一区二区在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产精品欧美亚洲77777| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 视频在线观看一区二区三区| 黄色毛片三级朝国网站| 在线观看一区二区三区激情| 老鸭窝网址在线观看| 精品第一国产精品| 亚洲成人免费av在线播放| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 丝袜在线中文字幕| 波多野结衣一区麻豆| 久久久精品区二区三区| 大香蕉久久成人网| 韩国高清视频一区二区三区| 国产成人影院久久av| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 日韩免费高清中文字幕av| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲成人手机| 90打野战视频偷拍视频| 大片免费播放器 马上看| 女人久久www免费人成看片| av在线播放精品| 日本黄色日本黄色录像| 黄色a级毛片大全视频| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 精品第一国产精品| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产伦理片在线播放av一区| 国产精品一区二区免费欧美 | 91精品国产国语对白视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 日韩制服骚丝袜av| 日本五十路高清| 极品人妻少妇av视频| 亚洲精品一区蜜桃| 桃花免费在线播放| 91成人精品电影| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产一区二区在线观看av| 乱人伦中国视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲伊人色综图| 精品熟女少妇八av免费久了| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 精品国产一区二区久久| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲精品乱久久久久久| 国产在线观看jvid| 午夜激情久久久久久久| 国产主播在线观看一区二区| 久久久精品94久久精品| 国产一卡二卡三卡精品| 两个人看的免费小视频| 99国产精品免费福利视频| 午夜免费鲁丝| 国产三级黄色录像| 黑人操中国人逼视频| 欧美激情高清一区二区三区| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 手机成人av网站| 午夜福利在线观看吧| 又紧又爽又黄一区二区| 中文欧美无线码| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 99久久国产精品久久久| 97在线人人人人妻| 大码成人一级视频| 午夜福利一区二区在线看| 欧美少妇被猛烈插入视频| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 欧美性长视频在线观看| 69av精品久久久久久 | 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲国产日韩一区二区| 国产免费一区二区三区四区乱码| 黄频高清免费视频| 亚洲国产精品成人久久小说| 麻豆av在线久日| 性色av一级| 99香蕉大伊视频| 久久精品国产a三级三级三级| 成人国产av品久久久| www.av在线官网国产| 一级毛片精品| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 国产成人精品久久二区二区免费| 丝袜美腿诱惑在线| 下体分泌物呈黄色| 黄片大片在线免费观看| 999久久久国产精品视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲欧美色中文字幕在线| 2018国产大陆天天弄谢| 18禁国产床啪视频网站| 窝窝影院91人妻| 天天添夜夜摸| 美女国产高潮福利片在线看| 嫁个100分男人电影在线观看| 免费在线观看影片大全网站| 国产麻豆69| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲精品国产一区二区精华液| 热99久久久久精品小说推荐| xxxhd国产人妻xxx| 99精国产麻豆久久婷婷| 在线 av 中文字幕| 一区二区三区精品91| 欧美 日韩 精品 国产| 国产一区二区在线观看av| 亚洲第一av免费看| 久久午夜综合久久蜜桃| av有码第一页| 国产精品熟女久久久久浪| 黄色 视频免费看| bbb黄色大片| av在线老鸭窝| 欧美少妇被猛烈插入视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 亚洲欧美一区二区三区久久| 在线看a的网站| 国产视频一区二区在线看| 中文字幕人妻熟女乱码| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 中文字幕最新亚洲高清| 久久精品人人爽人人爽视色| 岛国在线观看网站| 中文欧美无线码| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 久久久国产一区二区| 久久久欧美国产精品| 免费在线观看日本一区| 丝袜美腿诱惑在线| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 少妇精品久久久久久久| av天堂久久9| 国产亚洲欧美在线一区二区| 在线 av 中文字幕| 国产av又大| videos熟女内射| 一级毛片电影观看| 国产精品.久久久| 不卡av一区二区三区| 午夜福利在线观看吧| 精品人妻一区二区三区麻豆| 午夜成年电影在线免费观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 中文字幕高清在线视频| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 国产精品久久久久久精品电影小说| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲伊人色综图| www.精华液| 在线天堂中文资源库| 欧美人与性动交α欧美软件| 大香蕉久久成人网| 男女午夜视频在线观看| 欧美精品av麻豆av| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 黑丝袜美女国产一区| 欧美日韩av久久| 69精品国产乱码久久久| 国产精品影院久久| 男女高潮啪啪啪动态图| videosex国产| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产又爽黄色视频| 久久久久久久精品精品| 性色av乱码一区二区三区2| 日韩中文字幕欧美一区二区| 操美女的视频在线观看| 国产91精品成人一区二区三区 | 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲国产中文字幕在线视频| 捣出白浆h1v1| 岛国在线观看网站| 午夜精品久久久久久毛片777| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 淫妇啪啪啪对白视频 | 久久 成人 亚洲| 高清黄色对白视频在线免费看| 欧美日韩黄片免| 狂野欧美激情性xxxx| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 高清欧美精品videossex| 国产黄频视频在线观看| 少妇精品久久久久久久| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 精品免费久久久久久久清纯 | 亚洲精品成人av观看孕妇| av福利片在线| 欧美黑人精品巨大| 中文字幕高清在线视频| 1024视频免费在线观看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 成年人免费黄色播放视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产在线一区二区三区精| 国产精品 欧美亚洲| 午夜福利免费观看在线| 亚洲精品第二区| 99热网站在线观看| 亚洲,欧美精品.| 一本大道久久a久久精品| 久久九九热精品免费| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 看免费av毛片| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 少妇粗大呻吟视频| 婷婷丁香在线五月| 岛国毛片在线播放| 美女国产高潮福利片在线看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 一区二区日韩欧美中文字幕| 亚洲av片天天在线观看| 桃红色精品国产亚洲av| 国产在线观看jvid| 窝窝影院91人妻| 久久久久久久久久久久大奶| 丝瓜视频免费看黄片| svipshipincom国产片| 久久女婷五月综合色啪小说| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产97色在线日韩免费| www.999成人在线观看| av不卡在线播放| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 日日摸夜夜添夜夜添小说| a级毛片在线看网站| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 午夜福利在线免费观看网站| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲精品乱久久久久久| 久久久水蜜桃国产精品网| 97人妻天天添夜夜摸| 日韩制服骚丝袜av| 久久av网站| 岛国在线观看网站| 精品国产一区二区久久| 黄片小视频在线播放| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 中文字幕人妻熟女乱码| 另类亚洲欧美激情| 欧美人与性动交α欧美软件| 欧美日韩一级在线毛片| 国产精品国产av在线观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产av又大| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 99九九在线精品视频| tocl精华| 精品人妻在线不人妻| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产色视频综合| 成年动漫av网址| 丰满少妇做爰视频| 一区在线观看完整版| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 国产成人a∨麻豆精品| 超色免费av| 青春草视频在线免费观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 免费高清在线观看视频在线观看| 免费少妇av软件| 丝袜美足系列| 中文欧美无线码| 欧美黑人精品巨大| av电影中文网址| 99香蕉大伊视频| 国产91精品成人一区二区三区 | 日韩欧美一区视频在线观看| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产免费av片在线观看野外av| 欧美人与性动交α欧美软件| 日本一区二区免费在线视频| a级片在线免费高清观看视频| 在线 av 中文字幕| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6|