擴(kuò)展類(lèi)多形態(tài)移動(dòng)警務(wù)終端的應(yīng)用探索與研究
——巡邏安保機(jī)器人的城市級(jí)規(guī)模化應(yīng)用

翟爽 符東昇 韓琳 姜玉平 何忠亮

1.公安部第一研究所 2.江蘇省鹽城市公安局鹽南高新區(qū)分局

引言

隨著移動(dòng)警務(wù)體系的發(fā)展，擴(kuò)展類(lèi)多形態(tài)移動(dòng)警務(wù)終端已經(jīng)被越來(lái)越多的應(yīng)用到日常工作，應(yīng)用方式與實(shí)戰(zhàn)價(jià)值也逐漸被認(rèn)可與熟知。其中，巡邏安保機(jī)器人作為一種綜合運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、云計(jì)算等技術(shù)，集環(huán)境感知、路線規(guī)劃、動(dòng)態(tài)決策、行為控制以及報(bào)警裝置于一體的多功能綜合系統(tǒng)，已經(jīng)在全國(guó)部分機(jī)關(guān)單位示范應(yīng)用，在日常巡邏、大型活動(dòng)安保、疫情防控、治安宣傳、便民服務(wù)等場(chǎng)景中，發(fā)揮了服務(wù)人民、協(xié)助執(zhí)勤、解放人力的重要作用。

本文以巡邏安保機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)及實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用為依據(jù)，介紹了一套場(chǎng)景更多樣、協(xié)同更復(fù)雜、機(jī)制更完善的巡邏安保機(jī)器人城市級(jí)規(guī)模化應(yīng)用新體系與新模式，并探討了機(jī)器人未來(lái)在移動(dòng)警務(wù)物聯(lián)應(yīng)用中的技術(shù)路線與實(shí)戰(zhàn)價(jià)值。

一、現(xiàn)狀與需求

（一）現(xiàn)狀分析

巡邏安保機(jī)器人可以在日常執(zhí)勤、服務(wù)群眾等方面發(fā)揮實(shí)戰(zhàn)價(jià)值：

機(jī)器人協(xié)助執(zhí)勤，對(duì)巡邏范圍內(nèi)的犯罪分子、關(guān)注人員進(jìn)行識(shí)別、定位、報(bào)警和跟蹤，指引疏散密集群眾，解放人力的同時(shí)提高處置效率；

機(jī)器人在辦事大廳等場(chǎng)所服務(wù)群眾，回答重復(fù)性的基礎(chǔ)問(wèn)題，導(dǎo)引群眾自主辦理業(yè)務(wù)，提升辦事效率和群眾滿(mǎn)意度。

目前，國(guó)內(nèi)巡邏安保機(jī)器人的規(guī)模化應(yīng)用主要受限于以下幾個(gè)方面：（1）機(jī)器人系統(tǒng)泛用性不足，受地形、人流、溫濕度、通信條件等現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境影響較大；（2）缺乏機(jī)器人規(guī)?；瘜?shí)戰(zhàn)應(yīng)用的工作機(jī)制；（3）目前機(jī)器人對(duì)各類(lèi)異常情況的分辨與識(shí)別能力不足，智能水平有待提高；（4）機(jī)器人作為一種新型終端設(shè)備，與各類(lèi)業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)對(duì)接缺乏可參照的技術(shù)體系；（5）處置能力不足，另外，目前機(jī)器人成本過(guò)高也是限制其規(guī)?；瘧?yīng)用的重要原因之一。

（二）需求分析

面對(duì)上述巡邏安保機(jī)器人系統(tǒng)的現(xiàn)狀與問(wèn)題，需立足實(shí)際業(yè)務(wù)，最大化利用機(jī)器人自主巡邏能力，優(yōu)化人機(jī)協(xié)同機(jī)制，建設(shè)一套既符合機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)又滿(mǎn)足實(shí)戰(zhàn)需求的巡邏安保機(jī)器人系統(tǒng)，打造機(jī)器人應(yīng)用示范基地。該系統(tǒng)應(yīng)具備如下能力與特點(diǎn)：

（1）機(jī)器人監(jiān)管從嚴(yán)，入崗有編，執(zhí)法有依。建立多級(jí)機(jī)器人管控平臺(tái)，為機(jī)器人配置身份認(rèn)證及安全管控模塊，編制、實(shí)踐巡邏安保機(jī)器人使用管理制度及人機(jī)協(xié)作管理流程。

（2）機(jī)器人應(yīng)具備復(fù)雜公共環(huán)境下的自主巡防能力。機(jī)器人能夠在人群密集的交通樞紐、熱點(diǎn)商圈、廣場(chǎng)公園、醫(yī)院等公共場(chǎng)所24小時(shí)自主巡防并確保安全防范力度。

（3）建立完善的安全防護(hù)體系。利用身份認(rèn)證、加密通信等技術(shù)建立機(jī)器人安全防護(hù)體系，確保機(jī)器人本體身份認(rèn)證及信息存儲(chǔ)安全、機(jī)器人到機(jī)器人管控平臺(tái)的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸安全、機(jī)器人管控平臺(tái)到公安信息系統(tǒng)的接入安全。

（4）建設(shè)機(jī)器人智能管控與資源服務(wù)平臺(tái)。多級(jí)部署機(jī)器人智能管控與資源服務(wù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)與公安業(yè)務(wù)系統(tǒng)對(duì)接，在各網(wǎng)域的PC終端、移動(dòng)終端實(shí)現(xiàn)機(jī)器人管理監(jiān)控、人機(jī)互動(dòng)、功能配置、智能運(yùn)維等業(yè)務(wù)功能。

（5）規(guī)劃多種智能應(yīng)用。利用人臉識(shí)別、車(chē)牌識(shí)別、人機(jī)交互等技術(shù)，機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景中高效、準(zhǔn)確地完成常態(tài)人車(chē)管理、臨時(shí)人車(chē)管控、臨時(shí)安全警戒、自動(dòng)導(dǎo)辦、應(yīng)急處置等應(yīng)用。

二、技術(shù)方案

機(jī)器人系統(tǒng)的技術(shù)方案嚴(yán)格遵照相關(guān)業(yè)務(wù)管理規(guī)范和公共安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，支撐巡邏安保機(jī)器人在城市級(jí)規(guī)模化應(yīng)用中作為新型設(shè)備投入實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，讓服務(wù)更加明確，管理更加有效，實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用成效顯著提升。

（一）平臺(tái)架構(gòu)

機(jī)器人系統(tǒng)采用“三網(wǎng)三平臺(tái)”技術(shù)架構(gòu)，即互聯(lián)網(wǎng)巡控平臺(tái)、視頻專(zhuān)網(wǎng)對(duì)接平臺(tái)和公安信息網(wǎng)管控平臺(tái)，并在公安移動(dòng)信息網(wǎng)部署移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用APP。

機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)巡控平臺(tái)具備機(jī)器人設(shè)備管理、參數(shù)配置管理、勤務(wù)計(jì)劃管理、信息實(shí)時(shí)監(jiān)控、動(dòng)作控制與數(shù)據(jù)查詢(xún)等功能，可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行日常管控、實(shí)時(shí)監(jiān)控、實(shí)時(shí)控制，并可將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通過(guò)安全邊界連接到公安視頻專(zhuān)網(wǎng)及公安信息網(wǎng)。

機(jī)器人視頻專(zhuān)網(wǎng)對(duì)接平臺(tái)主要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視頻上傳、播放等功能。

機(jī)器人公安信息網(wǎng)管控平臺(tái)主要實(shí)現(xiàn)與公安信息資源，以及指揮中心平臺(tái)、移動(dòng)警務(wù)平臺(tái)等相關(guān)業(yè)務(wù)的對(duì)接，實(shí)現(xiàn)人員、車(chē)輛管理指揮調(diào)度消息的秒級(jí)響應(yīng)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端APP的數(shù)據(jù)交互。

（二）安全架構(gòu)

機(jī)器人系統(tǒng)基于可信防護(hù)體系和密碼技術(shù)，構(gòu)建了一套覆蓋機(jī)器人終端、傳輸鏈路、多級(jí)管控平臺(tái)的安全體系，確保機(jī)器人系統(tǒng)滿(mǎn)足GB/T 22239-2019 信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)第二級(jí)安全保護(hù)要求。機(jī)器人管控及應(yīng)用平臺(tái)滿(mǎn)足計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)安全保護(hù)等級(jí)劃分準(zhǔn)則2級(jí)或以上安全要求。機(jī)器人系統(tǒng)安全體系框架如圖1所示。

1.系統(tǒng)安全

對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行整體的安全架構(gòu)設(shè)計(jì)和管理，包括機(jī)器人終端及各級(jí)管控平臺(tái)的安全計(jì)算環(huán)境，終端到平臺(tái)、各級(jí)平臺(tái)之間的通信鏈路安全，以及安全區(qū)域邊界，系統(tǒng)全程的安全管理和審計(jì)管理。在系統(tǒng)中廣泛采用國(guó)產(chǎn)硬件設(shè)備、操作系統(tǒng)安全增強(qiáng)、重要計(jì)算單元和服務(wù)器安裝可信計(jì)算模塊和安全防護(hù)系統(tǒng)；采用身份證書(shū)、設(shè)備認(rèn)證、國(guó)產(chǎn)密碼安全模塊等措施保證機(jī)器人終端在使用過(guò)程中的唯一性和安全管理；針對(duì)數(shù)據(jù)傳輸及存儲(chǔ)過(guò)程中的完整性、保密性進(jìn)行安全保護(hù)；基于多級(jí)安全模型的訪問(wèn)控制和基于角色的訪問(wèn)控制，以實(shí)現(xiàn)保密性和完整性保護(hù)的安全策略。

2.終端安全

在機(jī)器人本體上部署安全網(wǎng)關(guān)設(shè)備，并通過(guò)安全網(wǎng)關(guān)無(wú)線連接到機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)。

安全網(wǎng)關(guān)將機(jī)器人本體作為南向本地網(wǎng)絡(luò)設(shè)備管理，對(duì)機(jī)器人內(nèi)部所有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備全部進(jìn)行監(jiān)管，包括設(shè)備的接入身份認(rèn)證和安全行為管控；安全網(wǎng)關(guān)北向通過(guò)安全無(wú)線鏈路接入到各級(jí)機(jī)器人指揮控制與應(yīng)用平臺(tái)，并與平臺(tái)側(cè)的安全管理設(shè)備進(jìn)行身份認(rèn)證及安全管控。

3.鏈路安全

機(jī)器人與管控平臺(tái)的安全通信鏈路可根據(jù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)合選擇4G/5G公眾移動(dòng)通信網(wǎng)、寬帶移動(dòng)通信專(zhuān)網(wǎng)、無(wú)線局域網(wǎng)等通信方式作為通信鏈路。根據(jù)機(jī)器人接入平臺(tái)的安全等級(jí)要求，采用APN/VPDN虛擬專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)、AAA認(rèn)證服務(wù)器、VPN加密隧道等保證通信通道安全；終端及平臺(tái)建立雙向設(shè)備身份認(rèn)證保證接入設(shè)備和平臺(tái)的身份安全；采用數(shù)據(jù)完整性校驗(yàn)、通信數(shù)據(jù)加密等方式保證通信信息的安全。在機(jī)器人終端禁用Wi-Fi、藍(lán)牙等旁路鏈路方式；在平臺(tái)一側(cè)部署防火墻、入侵檢測(cè)、防病毒網(wǎng)關(guān)、攻擊檢測(cè)、非法外連檢測(cè)等防護(hù)措施，聯(lián)動(dòng)防御等手段阻止來(lái)自外部網(wǎng)絡(luò)的各種攻擊，保證網(wǎng)絡(luò)傳輸安全。

4.接入平臺(tái)安全

在各級(jí)接入平臺(tái)及業(yè)務(wù)平臺(tái)建立終端設(shè)備接入管理、訪問(wèn)控制、網(wǎng)絡(luò)安全管理、移動(dòng)設(shè)備安全管控等設(shè)備采用安全審計(jì)、安全監(jiān)控、定期安全性檢測(cè)分析、建立復(fù)算、熱備份、故障恢復(fù)、備份等容錯(cuò)機(jī)制。在各級(jí)平臺(tái)間采用單向隔離交換和雙向隔離交換，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)具有明確邊界的網(wǎng)絡(luò)之間物理隔離、數(shù)據(jù)交換、協(xié)議檢查、內(nèi)容過(guò)濾，確保系統(tǒng)的長(zhǎng)效安全與穩(wěn)定。

三、關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用與創(chuàng)新

系統(tǒng)充分考慮公安現(xiàn)實(shí)需求，在巡邏安保機(jī)器人自主機(jī)動(dòng)、協(xié)同作戰(zhàn)、取證鎖定與管理、智能巡防等技術(shù)的基礎(chǔ)上，又應(yīng)用了邊緣計(jì)算技術(shù)、AI處理技術(shù)、多模態(tài)數(shù)據(jù)融合技術(shù)、云邊端融合技術(shù)和安全管控技術(shù)，通過(guò)多種技術(shù)的深度融合，極大提升機(jī)器人系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性、實(shí)時(shí)性、安全性、協(xié)同性以及智能化水平。

（一）邊緣計(jì)算技術(shù)

邊緣計(jì)算技術(shù)是在靠近機(jī)器人設(shè)備數(shù)據(jù)源頭的網(wǎng)絡(luò)邊緣側(cè)，融合網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算、存儲(chǔ)、應(yīng)用核心能力分布式開(kāi)放平臺(tái)，就近提供邊緣智能服務(wù)[4]。與純粹的云端計(jì)算方式相比，邊緣計(jì)算技術(shù)將大量數(shù)據(jù)在邊緣側(cè)進(jìn)行預(yù)處理，業(yè)務(wù)處理效率更高、延遲更低、占用帶寬更少。機(jī)器人系統(tǒng)采用邊緣計(jì)算終端搭配輕量化專(zhuān)用的AI算法模型，形成機(jī)器人的邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)云邊端融合的賦能模式。

（二）AI處理技術(shù)

通過(guò)使用MobileNet、ShuffleNet等主流輕量級(jí)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，綜合應(yīng)用圖像質(zhì)量模型、姿態(tài)模型等技術(shù)，采用圖像去重、最優(yōu)選擇、低精度訓(xùn)練、向量量化、剪枝、知識(shí)蒸餾等方法，提升巡邏安保機(jī)器人識(shí)別與處理能力。性能方面，解決機(jī)器人高速運(yùn)動(dòng)、極端光照、圖像遮擋與抖動(dòng)等復(fù)雜工況下的處理精度，提升機(jī)器人處理超大音視頻數(shù)據(jù)流的速度。識(shí)別能力方面，利用1:N識(shí)別、車(chē)輛識(shí)別等機(jī)器人專(zhuān)用AI算法，深度分析機(jī)器人采集的高清視頻圖像，精準(zhǔn)識(shí)別出可疑對(duì)象，支撐巡邏安保機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人車(chē)管理、違法停車(chē)識(shí)別、超時(shí)停車(chē)驅(qū)離等任務(wù)。

（三）多模態(tài)數(shù)據(jù)融合技術(shù)

充分利用巡邏安保機(jī)器人的視覺(jué)感知、聽(tīng)覺(jué)感知、雷達(dá)感知等多種傳感資源采集到的多模態(tài)數(shù)據(jù)，通過(guò)CNN、RNN、LSTM、RBM等模型組合，模擬人腦綜合處理過(guò)程，將機(jī)器人數(shù)據(jù)的時(shí)空屬性進(jìn)行深度融合，為機(jī)器人系統(tǒng)提供低延時(shí)、高精度、有容錯(cuò)性的感知結(jié)果，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)從數(shù)據(jù)采集到數(shù)據(jù)挖掘的能力飛躍。

（四）云邊端一體化架構(gòu)

機(jī)器人云邊端一體化的架構(gòu)主要包括智能云平臺(tái)、邊側(cè)服務(wù)器和邊緣計(jì)算終端，利用云、邊、端的三體協(xié)同，算力層層消化，可支撐200臺(tái)機(jī)器人的運(yùn)行。

智能云平臺(tái)將物理服務(wù)器的內(nèi)存、I/O、存儲(chǔ)和計(jì)算能力通過(guò)網(wǎng)絡(luò)集成為一個(gè)虛擬的AI資源池，對(duì)機(jī)器人上傳的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行深度融合、分析，將最優(yōu)執(zhí)行方案和指令下發(fā)給端側(cè)智能處理器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能操控和統(tǒng)一調(diào)度。

邊側(cè)服務(wù)器匯聚多臺(tái)端側(cè)邊緣計(jì)算終端產(chǎn)生的視頻流、圖片流、信息流數(shù)據(jù)后統(tǒng)一接入智能云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)端側(cè)統(tǒng)一接入管理。

端側(cè)邊緣計(jì)算終端具備獨(dú)立的存儲(chǔ)與計(jì)算單元，內(nèi)置機(jī)器人專(zhuān)用的輕量化智能應(yīng)用，可以將對(duì)象分析、行為分析等過(guò)程下沉至端側(cè)預(yù)處理，處理后的結(jié)果數(shù)據(jù)統(tǒng)一匯聚到邊側(cè)服務(wù)器后再上傳至智能云平臺(tái)進(jìn)行融合計(jì)算，極大減輕云端計(jì)算壓力和流量壓力，并提升處理效率。

四、核心能力

（一）常態(tài)管理無(wú)人化、臨時(shí)管理高效化

巡邏安保機(jī)器人日常部署在特定區(qū)域，建立常態(tài)化巡邏線路并設(shè)置自動(dòng)充電樁，實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)常態(tài)化無(wú)人值守巡邏，一旦發(fā)現(xiàn)異常立即通過(guò)后臺(tái)遠(yuǎn)程通知到相關(guān)責(zé)任人進(jìn)行處理。如遇重大危險(xiǎn)，機(jī)器人可以就近到達(dá)指定位置，指揮人員通過(guò)管控平臺(tái)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程干預(yù)。

系統(tǒng)支持機(jī)器人“即接即用”，并針對(duì)各種臨時(shí)場(chǎng)所建立快捷部署的安保機(jī)制，能夠在極短時(shí)間內(nèi)將機(jī)器人布在全市任意區(qū)域，實(shí)現(xiàn)臨時(shí)快速管控。

（二）業(yè)務(wù)應(yīng)用智能化、AI算法實(shí)戰(zhàn)化

機(jī)器人系統(tǒng)立足實(shí)戰(zhàn)需求，創(chuàng)新研發(fā)了多種智能應(yīng)用，包括：復(fù)雜環(huán)境下高通量智能識(shí)別、人群聚集檢測(cè)、違停檢測(cè)、徘徊與入侵檢測(cè)、智能問(wèn)答等，保障機(jī)器人在光照復(fù)雜、高速移動(dòng)、路面顛簸等復(fù)雜場(chǎng)景的識(shí)別效果，為機(jī)器人提供高可靠、高精度、高并發(fā)的人工智能應(yīng)用支撐。

（三）聯(lián)防數(shù)據(jù)一體化、業(yè)務(wù)系統(tǒng)協(xié)同化

機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)接現(xiàn)有業(yè)務(wù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)業(yè)務(wù)協(xié)同，大大提高機(jī)關(guān)單位的工作效率。

1.集中指揮平臺(tái)對(duì)接

機(jī)器人系統(tǒng)將識(shí)別信息推送至集中指揮平臺(tái)，可快速定位并啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的處理預(yù)案，實(shí)現(xiàn)對(duì)事件的處理閉環(huán)。

2.視頻平臺(tái)對(duì)接

系統(tǒng)按照《安全防范視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術(shù)要求》（GB/T 28181-2011）的視頻傳輸要求、聯(lián)網(wǎng)接口技術(shù)要求，將各級(jí)視頻監(jiān)控平臺(tái)進(jìn)行級(jí)聯(lián)，并對(duì)接多種業(yè)務(wù)平臺(tái)，服務(wù)實(shí)戰(zhàn)。

（四）人機(jī)協(xié)同制度化、工作流程規(guī)范化

制定并形成一套適用于新時(shí)代信息化智慧應(yīng)用的巡邏安保機(jī)器人上崗制度、巡邏值守機(jī)制、人機(jī)協(xié)同日常工作與安全監(jiān)管機(jī)制，包括機(jī)器人管控平臺(tái)的多級(jí)權(quán)限控制、機(jī)器人的合法身份授權(quán)認(rèn)證、人機(jī)協(xié)同執(zhí)法規(guī)范流程，以確保機(jī)器人作為新型警力投入實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，達(dá)到機(jī)器人有法可依、入崗有編、監(jiān)管從嚴(yán)的目標(biāo)。

總之，巡邏安保機(jī)器人系統(tǒng)以安全體系為基礎(chǔ)，以機(jī)器人智能管控與資源服務(wù)平臺(tái)為支撐，通過(guò)機(jī)器人的管理機(jī)制與人機(jī)協(xié)同機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了日常無(wú)死角監(jiān)控、精準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)異常、實(shí)時(shí)推送告警、遠(yuǎn)程干預(yù)的業(yè)務(wù)閉環(huán)。

五、實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用

目前該巡邏安保機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)在某市的部分單位、熱點(diǎn)商圈、公園景區(qū)、大型活動(dòng)、中小學(xué)幼兒園等攝像機(jī)設(shè)置較少、人員復(fù)雜的治安防控區(qū)域?qū)崿F(xiàn)了常態(tài)部署，并取得顯著成效。

（1）政府機(jī)構(gòu)、學(xué)校、醫(yī)院、交通樞紐等場(chǎng)景，機(jī)器人通過(guò)自動(dòng)巡邏、行為識(shí)別、自動(dòng)播報(bào)等功能，實(shí)時(shí)檢測(cè)周邊異常情況，提高巡邏頻率，降低工作強(qiáng)度，提升科技形象。

（2）熱點(diǎn)商圈區(qū)域人多且人員復(fù)雜多變，需部署大量人力進(jìn)行巡邏執(zhí)勤。機(jī)器人可以代替人力在熱點(diǎn)區(qū)域7×24小時(shí)不間斷巡邏，遇到案件第一時(shí)間趕到現(xiàn)場(chǎng)，并在巡邏過(guò)程中持續(xù)播報(bào)安全宣傳語(yǔ)音，切實(shí)提高顯性威懾力、提高處置效率、提高安全宣傳效果。

（3）機(jī)器人在公園、景區(qū)等場(chǎng)景側(cè)重群眾服務(wù)，通過(guò)政策宣導(dǎo)、語(yǔ)音向?qū)?、遠(yuǎn)程喊話、異常行為警示、夜間驅(qū)離、等功能，提升市民安全感，有助于推動(dòng)幸福和諧城市形象。

（4）在各種公共區(qū)域舉行的大型活動(dòng)場(chǎng)景，巡邏機(jī)器人能夠快速部署，對(duì)活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全時(shí)域巡邏監(jiān)控，形成顯性威懾，讓會(huì)場(chǎng)安保力量得到質(zhì)的飛躍，同時(shí)機(jī)器人也深受群眾關(guān)注喜愛(ài)，成為活動(dòng)中一道別樣的“風(fēng)景”。

巡邏安保機(jī)器人在城市級(jí)規(guī)?；瘧?yīng)用中，利用機(jī)器人自主移動(dòng)、無(wú)死角監(jiān)控、交互性好等特點(diǎn)，替代人力執(zhí)行全天候巡防任務(wù)，在減輕的工作強(qiáng)度的同時(shí)，極大地提升了區(qū)域的治安管理水平，取得了良好的實(shí)戰(zhàn)效果。

六、機(jī)器人在移動(dòng)警務(wù)物聯(lián)應(yīng)用中的展望

按照信息化建設(shè)“十四五”規(guī)劃要求，機(jī)器人無(wú)線接入業(yè)務(wù)平臺(tái)將納入移動(dòng)警務(wù)“端邊”智能協(xié)同應(yīng)用體系，著重加強(qiáng)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用的安全性和規(guī)范性，按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范建立和完善機(jī)器人系統(tǒng)安全防護(hù)、集中管控體系，支撐移動(dòng)警務(wù)端邊協(xié)同應(yīng)用、視頻應(yīng)用、大數(shù)據(jù)應(yīng)用，提升業(yè)務(wù)機(jī)關(guān)特別是一線人員利用機(jī)器人系統(tǒng)輔助執(zhí)法、服務(wù)群眾的能力。

機(jī)器人按照移動(dòng)警務(wù)“端邊”協(xié)同應(yīng)用架構(gòu)接入移動(dòng)警務(wù)Ⅱ類(lèi)區(qū)。升級(jí)改造主要體現(xiàn)在三個(gè)方面：（1）在移動(dòng)警務(wù)二類(lèi)區(qū)部署多形態(tài)終端安全接入控制系統(tǒng)；（2）在每臺(tái)機(jī)器人部署移動(dòng)警務(wù)“端邊”體系的直連型網(wǎng)關(guān)終端，即無(wú)線安全智能網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)按照移動(dòng)警務(wù)規(guī)范的要求使用無(wú)線專(zhuān)用傳輸鏈路接入平臺(tái)；（3）機(jī)器人作為“端邊”體系的擴(kuò)展型終端，通過(guò)無(wú)線安全智能網(wǎng)關(guān)接入移動(dòng)警務(wù)平臺(tái)，機(jī)器人的所有網(wǎng)絡(luò)部件要按照移動(dòng)警務(wù)擴(kuò)展型終端的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)和安全改造。

未來(lái)，機(jī)器人將作為移動(dòng)警務(wù)物聯(lián)應(yīng)用的重要組成部分，納入移動(dòng)警務(wù)“端邊”智能協(xié)同應(yīng)用體系，進(jìn)一步提升用機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用的安全性和規(guī)范性。

七、結(jié)語(yǔ)

巡邏安保機(jī)器人在公共安全領(lǐng)域作用重大，是提升當(dāng)前公共安全信息化、智能化、實(shí)戰(zhàn)化的有效手段[1]，也是科技強(qiáng)警的必然要求。巡邏安保機(jī)器人在城市級(jí)規(guī)?；瘧?yīng)用中切實(shí)提升了公共安全治理、打擊新型犯罪、全時(shí)精細(xì)服務(wù)三類(lèi)工作的無(wú)人化、合成化、規(guī)?；椭悄芑?。

隨著移動(dòng)警務(wù)端邊架構(gòu)的不斷成熟，巡邏安保機(jī)器人在移動(dòng)警務(wù)物聯(lián)應(yīng)用中的安全性和智能水平必將會(huì)不斷提高，在公安工作中的應(yīng)用更為廣泛，并將成為全國(guó)公安[2]“立體防控”體系的科技推手。